RU155318U1

RU155318U1 - AUTOMATIC MACHINE FOR SALE OF PIECES

Info

Publication number: RU155318U1
Application number: RU2014147988/08U
Authority: RU
Inventors: Игорь Васильевич Ломакин
Original assignee: Индивидуальный предприниматель Ломакин Игорь Васильевич
Priority date: 2014-11-27
Filing date: 2014-11-27
Publication date: 2015-09-27

Abstract

1. Автомат для продажи штучных товаров, содержащий корпус, монитор-витрину, блок управления и управляющие элементы, магазин-склад товара с манипулятором, снабженный захватом и взаимодействующий с окном выдачи товара посредством привода, отличающийся тем, что магазин-склад представляет собой, по меньшей мере, два стеллажа с полками, разбитыми на ячейки для размещения товара, стеллажи размещены на расстоянии относительно друг друга, обращены тыльной стороной в одном направлении и установлены неподвижно на основании, образуя ряд стеллажей, манипулятор содержит, по меньшей мере одну вертикальную стойку, установленную между вертикальными кромками ряда стеллажей и боковой панелью корпуса, вертикальная стойка соединена с горизонтальной стойкой, размещенной между верхними кромками стеллажей и верхней панелью корпуса, горизонтальная стойка выполнена с возможностью перемещения вверх-вниз относительно вертикальной стойки, на горизонтальной стойке установлен захват, выполненный с возможностью перемещения по горизонтали влево-вправо, а вертикальная стойка выполнена с возможностью перемещения вдоль ряда стеллажей и боковой панелью корпуса по направляющей.2. Автомат для продажи штучных товаров по п. 1, отличающийся тем, что корпус имеет прямоугольную форму и выполнен из металла.3. Автомат для продажи штучных товаров по п. 1, отличающийся тем, что вертикальная стойка манипулятора подключена к электродвигателю, а перемещение вертикальной стойки осуществляется посредством гибкого привода.4. Автомат для продажи штучных товаров по п. 1, отличающийся тем, что горизонтальная стойка манипулятора подключена к электродвига1. An automatic machine for selling piece goods, comprising a case, a monitor display case, a control unit and control elements, a storehouse of goods with a manipulator, equipped with a gripper and interacting with the window for issuing goods through a drive, characterized in that the storehouse is, according to at least two racks with shelves, divided into cells for placing goods, racks are placed at a distance relative to each other, facing the back in one direction and installed motionless on the base, forming a series of racks, the anipulator contains at least one vertical rack installed between the vertical edges of a number of racks and the side panel of the case, a vertical rack connected to a horizontal rack located between the upper edges of the racks and the upper panel of the case, the horizontal rack is made to move up and down relative to the vertical rack , on the horizontal rack mounted capture, made with the ability to move horizontally left-right, and the vertical rack is made with possible Stu move along the row of racks and the side panel of the housing napravlyayuschey.2. An automatic machine for selling piece goods according to claim 1, characterized in that the case has a rectangular shape and is made of metal. 3. An automatic machine for selling piece goods according to claim 1, characterized in that the vertical arm of the manipulator is connected to an electric motor, and the vertical arm is moved by means of a flexible drive. 4. An automatic machine for selling piece goods according to claim 1, characterized in that the horizontal arm of the manipulator is connected to an electric motor

Description

Полезная модель относится к торговым автоматам и может быть использована для продажи разнообразных мелкоштучных товаров, например, ювелирных изделий, лекарственных препаратов и др.The utility model relates to vending machines and can be used to sell a variety of small-sized goods, for example, jewelry, medicines, etc.

Известно, что торговые автоматы для штучных товаров, исходя из особенностей механизма транспортирующего устройства, можно разбить на следующие группы: автоматы с обойменной (барабанной) выдачей товара, автоматы со спиральной выдачей товара, автоматы с конвейерной выдачей товара.It is known that vending machines for piece goods, based on the features of the mechanism of the transporting device, can be divided into the following groups: vending machines with cage (drum) delivery of goods, vending machines with spiral delivery of goods, vending machines with conveyor delivery of goods.

В автоматах с обойменной выдачей товара механизм выдачи представляет собой обойму, в которую загружается товар, и при одиночном срабатывании затвора из обоймы извлекается единичный товар. Товар загружается в вертикальные колонки, внизу каждой колонки находится створка выдачи товара, которая связана с электродвигателем.In machines with a cuffed dispensing of goods, the dispensing mechanism is a clip into which the goods are loaded, and with a single shutter operation, a single item is extracted from the clip. The product is loaded into vertical columns, at the bottom of each column there is a sash of delivery of goods, which is connected with an electric motor.

Для автоматов со спиральной выдачей товара характерна открытая (как правило, стеклянная) витрина, которая состоит из полок, расположенных друг под другом. Полки разбиты на колонки, в каждой из которых располагается спираль. Между витками спиралей закладывается товар для продажи. Спираль делает оборот вокруг своей оси, при этом вложенный в нее товар перемещается по спирали в направлении витрины. Когда спираль заканчивается, товар падает в лоток выдачи, а находящиеся за ним единицы продукции приближаются на один шаг к краю спирали.For machines with a spiral delivery of goods, an open (usually glass) display case is characteristic, which consists of shelves located one below the other. The shelves are divided into columns, in each of which there is a spiral. Between turns of spirals, goods for sale are laid. The spiral makes a revolution around its axis, while the goods invested in it moves in a spiral in the direction of the display case. When the spiral ends, the product falls into the dispensing tray, and the units of product behind it come one step closer to the edge of the spiral.

В автоматах с конвейерной выдачей товара имеются горизонтальные полки для установки товаров и лифтовая полка для транспортировки товара к окну выдачи. На каждой полке расположены колонки (от 2 до 5), внутри которых находятся конвейерные ленты (транспортеры). Товар укладывается на конвейер между пластинами-разделителями, закрепленными на конвейерной ленте. При выборе покупателем нужного товара лифтовая полка перемещается к полке с нужным товаром, останавливается, после чего включается лента-транспортер с выбранным товаром. При движении конвейерной ленты товар, находящийся ближе к лифтовой полке, падает в нее и пересекает инфракрасные лучи, после чего конвейерная лента останавливается. Лифтовая полка опускается до окна выдачи товара, и включается конвейерная лента, установленная на лифтовой полке, после чего товар подается в окно выдачи, где он становится доступным покупателю.In machines with conveyor dispensing, there are horizontal shelves for installing goods and an elevator shelf for transporting goods to the dispensing window. On each shelf there are columns (from 2 to 5), inside of which there are conveyor belts (conveyors). The goods are laid on the conveyor between the separator plates mounted on the conveyor belt. When the buyer selects the right product, the elevator shelf moves to the shelf with the desired product, stops, and then the conveyor belt with the selected product is turned on. When the conveyor belt moves, goods closer to the elevator shelf fall into it and crosses infrared rays, after which the conveyor belt stops. The elevator shelf is lowered to the window of delivery of goods, and the conveyor belt mounted on the elevator shelf is turned on, after which the goods are fed into the issuance window, where it becomes available to the buyer.

Последний тип торгового автомата использовать наиболее целесообразно, так как используемые здесь механизмы хранения и перемещения товара позволяют: во-первых, продавать товары различной формы и размеров, во-вторых, механизм перемещения и выдачи товара (лифтовая полка, конвейерная лента) позволяет продавать товары, не выдерживающие падение с высоты (стеклянная тара) (Маляренко А.Д., Дробова А.А. Конструктивные особенности транспортных систем торговых автоматов, БИТУ, Минск, Республика Беларусь, 2012).The latter type of vending machine is most appropriate to use, since the mechanisms for storing and moving goods used here allow you to: firstly, sell goods of various shapes and sizes, and secondly, the mechanism for moving and dispensing goods (elevator shelf, conveyor belt) allows you to sell goods, not withstanding a drop from a height (glass containers) (Malyarenko A.D., Drobova A.A. Design features of transport systems of vending machines, BITU, Minsk, Republic of Belarus, 2012).

Однако и он имеет недостатки. В частности, из-за применения в нем большого количества конвейерных лент он сложен в обслуживании и ремонте.However, it also has drawbacks. In particular, due to the use of a large number of conveyor belts in it, it is difficult to maintain and repair.

Применение специальных манипуляторов в торговых автоматах имеет хорошие перспективы. Например, известен автомат для выдачи строго определенных компакт-дисков. Устройство содержит манипулятор, который может осуществлять движение горизонтально и вертикально в пределах плоскости расположения товара для его захвата и выдачи пользователю. Недостатком данного устройства является то, что устройство конструктивно сложно и требует сложного дополнительного оборудования. Также к недостаткам устройства следует отнести ограниченность количества товара, который может быть загружен в торговый автомат одной секцией (патент DE 4310103, опубл. 1993).The use of special manipulators in vending machines has good prospects. For example, a machine for issuing strictly defined CDs is known. The device contains a manipulator that can carry out movement horizontally and vertically within the plane of the product for its capture and delivery to the user. The disadvantage of this device is that the device is structurally complex and requires complex additional equipment. Also, the disadvantages of the device include the limited quantity of goods that can be loaded into the vending machine in one section (patent DE 4310103, publ. 1993).

Наиболее близким к заявляемой полезной модели (прототипом) является торговый автомат, содержащий корпус с нишей выдачи товара, магазин, управляющие элементы, блок управления, манипулятор, платформу, установленную в корпусе с возможностью перемещения или поворота относительно магазина, манипулятор имеет удерживающие части, основания, направляющие, приводы и ползуны. Блок управления устанавливает координаты заказанного товара и подает команды на включение дополнительного привода платформы и соответствующих приводов манипулятора в нужной последовательности. Дополнительный привод платформы поворачивает платформу вместе с манипулятором на необходимую величину. Третий привод перемещает первый и второй механизмы и захват по высоте до уровня, где находится предмет. Вторые приводы приводят в поступательное движение вторые боковины вместе с первым основанием и закрепленными на нем захватом, они выдвигаются так, что верхняя и нижняя удерживающие части оказываются над и под предметом. Первый привод смещает нижнюю удерживающую часть вверх до соприкосновения с предметом и его зажатия между ней и верхней удерживающей частью. С помощью вторых приводов предмет вынимается из магазина, и захват с предметом возвращается в исходное положение. Дополнительный привод поворачивает манипулятор с предметом на платформе к нише. Вторые приводы выдвигаются вторые боковины вместе с первым основанием и захватом с предметом к нише до размещения в ней захвата с предметом. Первый привод обеспечивает раскрытие захвата, предмет выпадает в нишу, откуда его вынимает покупатель. Вторые приводы возвращают первый механизм с открытым захватом в исходное положение (Патент на полезную модель №RU 67305, опубл. 2007).Closest to the claimed utility model (prototype) is a vending machine containing a housing with a niche for delivering goods, a store, control elements, a control unit, a manipulator, a platform installed in the housing with the ability to move or rotate relative to the store, the manipulator has holding parts, bases, guides, drives and sliders. The control unit sets the coordinates of the ordered goods and gives commands to enable the additional platform drive and the corresponding manipulator drives in the desired sequence. An additional platform drive rotates the platform together with the manipulator by the required amount. The third drive moves the first and second mechanisms and the grip in height to the level where the object is located. The second drives translate the second sidewalls together with the first base and the grip fixed on it, they extend so that the upper and lower holding parts are above and below the object. The first drive biases the lower holding part up until it touches the object and is clamped between it and the upper holding part. Using the second drives, the item is removed from the store, and the grip with the item returns to its original position. An additional drive rotates the manipulator with the object on the platform to the niche. The second drives extend the second sidewalls together with the first base and the grip with the item to the niche until the grip with the item is placed in it. The first drive provides the disclosure of the capture, the item falls into a niche, from where the buyer takes it out. The second drives return the first mechanism with an open grip to its original position (Utility Model Patent No.RU 67305, publ. 2007).

Недостатком известного торгового автомата является излишне массивный манипулятор, установленный стационарно, требующий дополнительное пространство внутри торгового автомата для манипуляций между магазином и нишей для выдачи товара. Кроме того, в известном торговом автомате количество вмещающегося товара ограничено, т.к. манипулятор может поднести захват к товару только с одной стороны магазина, без образования рядов товара.A disadvantage of the known vending machine is an overly massive manipulator mounted permanently, requiring additional space inside the vending machine for manipulations between the store and a niche for dispensing goods. In addition, in a well-known vending machine, the amount of goods contained is limited, because the manipulator can bring the capture to the goods only on one side of the store, without the formation of rows of goods.

Задача заявляемой полезной модели - расширение ассортимента торговых автоматов с увеличенной вместимостью магазина -склада при одновременном уменьшении массово-габаритных характеристик автомата, расширенными функциональными возможностями.The objective of the claimed utility model is to expand the assortment of vending machines with increased capacity of the store and warehouse while reducing the mass-dimensional characteristics of the machine, with expanded functionality.

Технический результат - создание компактной мобильной конструкции манипулятора, позволяющей повысить вместимость магазина - склада.The technical result is the creation of a compact mobile design of the manipulator, which allows to increase the capacity of the store - warehouse.

Поставленная задача решается тем, что заявляется автомат для продажи штучных товаров (торговый автомат), который содержит корпус, монитор-витрину, блок управления и управляющие элементы, магазин-склад товара с манипулятором, снабженный захватом и взаимодействующий с окном выдачи товара посредством приводов, при этом магазин-склад представляет собой, по меньшей мере, два стеллажа с полками, разбитыми на ячейки для размещения товара, стеллажи размещены на расстоянии друг относительно друга, обращены тыльной стороной в одном направлении и установлены неподвижно на основании, образуя ряд стеллажей, манипулятор содержит, по меньшей мере одну вертикальную стойку, установленную между вертикальными кромками ряда стеллажей и боковой панелью корпуса, вертикальная стойка соединена с горизонтальной стойкой, размещенной между верхними кромками стеллажей и верхней панелью корпуса, горизонтальная стойка выполнена с возможностью перемещения вверх-вниз относительно вертикальной стойки, на горизонтальной стойке установлен захват, выполненный с возможностью перемещения по горизонтали влево-вправо, а вертикальная стойка выполнена с возможностью перемещения вдоль ряда стеллажей и боковой панелью корпуса по направляющей.The problem is solved by the fact that a vending machine for selling piece goods (vending machine) is announced, which contains a housing, a display case, a control unit and control elements, a goods store-warehouse with a manipulator, equipped with a grip and interacting with the goods delivery window by means of drives, this storehouse is at least two racks with shelves, divided into cells for placing goods, racks are placed at a distance relative to each other, facing the back in one direction and mounted motionlessly on the base, forming a series of racks, the manipulator comprises at least one vertical rack installed between the vertical edges of a series of racks and a side panel of the case, a vertical rack connected to a horizontal rack located between the upper edges of the racks and the upper panel of the case, the horizontal rack is made with the ability to move up and down relative to the vertical rack, on a horizontal rack mounted capture, made with the ability to move horizontally Ali left-right, and vertical upright is movable along a row of shelves and a side panel on the guide body.

Корпус имеет форму вертикально ориентированного прямоугольного параллелепипеда, с открывающимися стенками для обеспечения обслуживания и ремонта торгового автомата. Панели корпуса выполнены из металла. Внутри корпуса большую часть занимает рабочая зона, на основании которой неподвижно закреплены стеллажи с товарами (магазин-склад) и установлен манипулятор. Рабочая зона может быть оформлена металлическим ящиком, размещенным внутри корпуса. Зона, предназначенная для размещения блока управления и управляющих элементов, расположена со стороны лицевой панели корпуса. Вспомогательная зона, размещенная в нижней части корпуса, предназначена для размещения вспомогательных элементов, необходимых для обслуживания автомата, например ящика для хранения инструмента и документов или дополнительных функциональных элементов, например, холодильной камеры и других аналогичных элементов.The case has the shape of a vertically oriented rectangular parallelepiped, with opening walls to provide maintenance and repair of the vending machine. The body panels are made of metal. Inside the case, a large part is occupied by the working area, on the basis of which shelves with goods are fixedly fixed (store-warehouse) and a manipulator is installed. The working area can be decorated with a metal box placed inside the case. The zone designed to accommodate the control unit and control elements is located on the side of the front panel of the housing. The auxiliary zone, located in the lower part of the housing, is designed to accommodate auxiliary elements necessary for servicing the machine, for example, a box for storing tools and documents or additional functional elements, for example, a refrigerator and other similar elements.

Монитор-витрина представляет собой монитор, соединенный с блоком управления. На монтиторе-витрине через элементы управления выводится информация о товарах, т.е. воспроизводится информация базы данных склада-магазина о товарах, хранящихся в ячейках стеллажей. Монитор- витрина может быть расположена на одной стороне корпуса, или двух сторонах корпуса или трех сторонах корпуса или на четырех сторонах корпуса. Монитор-витрина предпочтительно выполнена с сенсорным экраном или вместо сенсорного экрана монитор-витрины, последняя дополнительно снабжена инфракрасной рамкой. Управление работой автомата потребителем осуществляется прикосновением пальцев к экрану монитора-витрины. Расположение монитора-витрины на нескольких сторонах корпуса позволяет повысить количество одновременно обслуживаемых потребителей.The display case is a monitor connected to a control unit. On the display window, through the controls, information about the goods is displayed, i.e. information is stored database warehouse store about goods stored in shelving cells. The display case may be located on one side of the cabinet, or on two sides of the cabinet, or on three sides of the cabinet, or on four sides of the cabinet. The display case is preferably made with a touch screen or instead of the touch screen of the display case, the latter is additionally equipped with an infrared frame. The control of the operation of the machine by the consumer is carried out with the touch of a finger on the screen display monitor. The location of the monitor display on several sides of the case allows you to increase the number of simultaneously served consumers.

На полках стеллажей образованы ячейки, предназначенные для размещения товара, которые выполнены предпочтительно с глухой стенкой с размером, позволяющим разместить соответствующий товар.On the shelves of the shelves formed cells designed to accommodate the goods, which are preferably made with a blank wall with a size that allows you to place the corresponding goods.

В качестве элементов управления используется клавиатура, сканер штрих-кода, устройство оплаты, инфракрасная рамка и другие аналогичные элементы, подключенные к блоку управления. Клавиатурой, как элементом управления, может пользоваться продавец-консультант, например, при возникновении неисправностей или оформлении кредитных документов.As controls, a keyboard, a barcode scanner, a payment device, an infrared frame, and other similar elements connected to the control unit are used. The keyboard, as an element of control, can be used by a sales assistant, for example, in the event of malfunctions or processing credit documents.

Устройство оплаты выполнено в виде купюроприемника или других аналогичных устройств. Также оплата может быть осуществлена через оператора (продавца-консультанта), обслуживающего торговый автомат. Выбор товара и его оплата может быть осуществлена через сеть Интернет вне зоны расположения торгового автомата, а получение товара осуществлено путем считывания штрих-кода купона оплаты посредством сканера штрих-кода торгового автомата. Сканер штрих-кода используется также для идентификации товара путем его считывания и занесения сведений в базу данных магазина-склада.The payment device is made in the form of a bill acceptor or other similar devices. Also, payment can be made through the operator (sales assistant) servicing the vending machine. The selection of the goods and their payment can be made via the Internet outside the zone of the vending machine, and the goods are received by reading the barcode of the payment coupon using the barcode scanner of the vending machine. The barcode scanner is also used to identify the product by reading it and entering information into the storehouse database.

Манипулятор заявляемого торгового автомата выполнен механическим и может содержать одну или две вертикальные стойки, соединенные с горизонтальной стойкой, выполненной с возможностью перемещения вверх-вниз, и снабженной захватом. Перемещение захвата осуществляется по горизонтальной стойке посредством каретки, приводимой в движение электродвигателем через гибкий привод, в качестве которого используют зубчатый ремень. В случае наличия двух вертикальных стоек, соединенных друг с другом посредством горизонтальной стойки, синхронизацию их перемещения осуществляют посредством соединительного вала. В свою очередь, перемещение вертикальных стоек вдоль ряда стеллажей осуществляется по горизонтальным направляющим, прикрепленным к внутренней поверхности панелей корпуса. Вертикальная стойка или вертикальные стойки приводятся в движение посредством гибкого привода, в качестве которого используют зубчатый ремень. Источником энергии служит электродвигатель, который сообщен с гибким приводом через шкив. Соединительный вал обеспечивает синхронное движение гибких приводов, в частности, вращение зубчатых ремней. Перемещение горизонтальной стойки вверх-вниз вдоль вертикальной стойки или двух вертикальных стоек и перемещение вертикальной стойки или двух вертикальных стоек по горизонтальным направляющим вдоль ряда стеллажей с полками обеспечивает возможность работы манипулятора в 3-х плоскостях. Электродвигатели установлены на вертикальных стойках, а питание электродвигателей размещено в кабельных цепях, длины которых обеспечивают возможность беспрепятственного перемещения стоек в рабочей зоне.The manipulator of the inventive vending machine is mechanical and may contain one or two vertical racks connected to a horizontal rack, made with the possibility of moving up and down, and equipped with a grip. The gripper is moved along a horizontal rack by means of a carriage driven by an electric motor through a flexible drive, which is used as a timing belt. In the case of two vertical posts connected to each other by means of a horizontal rack, their movement is synchronized by means of a connecting shaft. In turn, the movement of vertical racks along a number of racks is carried out along horizontal guides attached to the inner surface of the panel panels. The upright or uprights are driven by a flexible drive, using a timing belt. The source of energy is an electric motor, which is connected with a flexible drive through a pulley. The connecting shaft provides synchronous movement of flexible drives, in particular, the rotation of gear belts. Moving a horizontal rack up and down along a vertical rack or two vertical racks and moving a vertical rack or two vertical racks along horizontal rails along a number of shelving with shelves allows the manipulator to work in 3 planes. The electric motors are mounted on vertical racks, and the electric motors are placed in cable chains, the lengths of which provide the possibility of unhindered movement of the racks in the working area.

Управление электродвигателями, сканером штрих-кода, монитора -витрины и других функциональных элементов осуществляется посредством блока управления, в качестве которого используют устройство обработки и хранения информации, в частности, компьютер, обладающий функцией сервера и подключенный к сети Интернет.Electric motors, a barcode scanner, a storefront monitor and other functional elements are controlled by a control unit, which uses an information processing and storage device, in particular, a computer with a server function and connected to the Internet.

Захват, размещенный на горизонтальной стойке, обеспечивает возможность забора контейнера с товаром из ячейки на полке стеллажа и доставку его к ленточному транспортеру, сообщенного с окном выдачи товара, подавая его наружу через отверстие в корпусе в лоток. Захват также обеспечивает забор контейнера с товаром из окна выдачи товара на транспортер и доставку его в нужную ячейку на полке стеллажа.The capture, placed on a horizontal rack, makes it possible to pick up the container with the goods from the cell on the shelf of the rack and deliver it to the conveyor belt communicated with the dispensing window, feeding it out through the opening in the housing to the tray. The capture also ensures the collection of the container with the goods from the window of delivery of goods to the conveyor and its delivery to the desired cell on the shelf of the rack.

Доступ к сканеру штрих-кода, клавиатуре и другим элементам управления обеспечивается через нишу, размещенную на лицевой панели и закрытую защитной шторкой, выполненной с возможностью открывания. Открывание-закрывание защитной шторки обеспечивается посредством двигателя, управляемого через блок управления. Открывание - закрывание может быть осуществлено механически или автоматически дистанционно, например, с помощью пульта.Access to the barcode scanner, keyboard and other controls is provided through a niche located on the front panel and closed with a protective shutter, made with the possibility of opening. Opening and closing of the protective curtain is provided by an engine controlled through the control unit. Opening - closing can be carried out mechanically or automatically remotely, for example, using the remote control.

В качестве электродвигателей, обеспечивающих работу манипулятора, могут быть использованы сервомоторы или моторы с шаговыми двигателями.As electric motors, ensuring the operation of the manipulator, servomotors or motors with stepper motors can be used.

Заявляемый торговый автомат дополнительно может иметь, по меньшей мере, одно устройство видеофиксации, например, видеокамеру, встроенную на панели корпуса и подключенную к блоку управления. Предпочтительно устройства видеофиксации расположены на всех панелях корпуса, т.е. по одной с каждой стороны корпуса, для непрерывного охранного видеонаблюдения и проведения маркетинговых исследований. Заявляемый торговый автомат может иметь по меньшей мере одно устройство для приема голосовых сообщений, например, в виде микрофона, размещенного предпочтительно вблизи монитора-витрины для обеспечения возможности звуковой связи потребителя с консультантом - продавцом.The inventive vending machine may additionally have at least one video recording device, for example, a video camera, integrated in the panel of the housing and connected to the control unit. Preferably, the video capture devices are located on all panels of the housing, i.e. one on each side of the building, for continuous video surveillance and marketing research. The inventive vending machine may have at least one device for receiving voice messages, for example, in the form of a microphone, preferably located near the display window to enable audio communication between the consumer and the sales consultant.

Заявляемый торговый автомат может быть снабжен вспомогательным оборудованием, например, рекламными мониторами, установленными в верхней части корпуса или дополнительным оборудованием для создания и поддержания микроклимата или иного аналогичного оборудования. В качестве оборудования для создания микроклимата в корпусе автомата может быть размещена, например, холодильная камера.The inventive vending machine may be equipped with auxiliary equipment, for example, advertising monitors installed in the upper part of the housing or additional equipment to create and maintain a microclimate or other similar equipment. As equipment for creating a microclimate, for example, a refrigerating chamber can be placed in the machine case.

Отличие заявляемой полезной модели от прототипа заключается в оригинальной конструкции манипулятора и конструкции склада-магазина. Манипулятор торгового автомата по прототипу является стационарно установленным и может перемещать товар от магазина к окну загрузки-выдачи по короткой, ограниченной траектории, что позволяет размещать товары в магазине только с одной стороны. Манипулятор заявляемого торгового автомата может перемещаться по всей рабочей зоне торгового автомата в трех плоскостях, при этом занимая минимум места, и работать захватом в любой точке рабочей зоны. Это позволяет использовать всю рабочую зону под магазин-склад, повысив его вместимость и обеспечив компактность. Повышение вместимости магазина-склада позволяет обеспечить новые функциональные возможности торгового автомата, а именно в дополнении к функции собственно магазина, работающего в режиме реального времени, обеспечивается дополнительная возможность функции склада и пункта выдачи товара, приобретенного через Интернет-магазин. Выдача товара, приобретенного посредством сети Интернет осуществляется путем считывания штрих-кода с купона оплаты. Заявляемая конструкция позволяет осуществить торговые операции с товарами, которые традиционно продавались только в специализированных стационарных магазинах, например ювелирных изделий и медикаментов, что также расширяет функциональные возможности заявляемого торгового аппарата.The difference between the claimed utility model and the prototype lies in the original design of the manipulator and the design of the warehouse store. The prototype vending machine manipulator is permanently installed and can move goods from the store to the loading and dispensing window in a short, limited path, which allows you to place goods in the store on only one side. The manipulator of the claimed vending machine can move across the entire working area of the vending machine in three planes, while occupying a minimum of space, and work by capturing anywhere in the working area. This allows you to use the entire working area under the storehouse, increasing its capacity and ensuring compactness. Increasing the capacity of the warehouse store allows you to provide new functionality of the vending machine, namely, in addition to the function of the store itself, working in real time, an additional feature of the warehouse function and the point of delivery of goods purchased through the online store is provided. The issue of goods purchased via the Internet is carried out by reading the bar code from the payment coupon. The inventive design allows you to carry out trading operations with goods that were traditionally sold only in specialized stationary stores, such as jewelry and medicines, which also extends the functionality of the inventive trading apparatus.

Заявляемый торговый автомат иллюстрируется следующими рисунками, но не ограничивается ими.The inventive vending machine is illustrated by the following figures, but is not limited to them.

На фиг. 1. изображено внутреннее устройство заявляемого торгового автомата на примере конструкции с двумя вертикальными стойками.In FIG. 1. shows the internal structure of the inventive vending machine on the example of a design with two vertical racks.

На фиг. 2 изображена конструкция манипулятора (захват показан в двух крайних положениях) на примере конструкции с двумя вертикальными стойками.In FIG. 2 shows the design of the manipulator (the gripper is shown in two extreme positions) using an example of a structure with two vertical posts.

На фиг. 3. изображен общий вид заявляемого торгового автомата вид спереди.In FIG. 3. shows a General view of the inventive vending machine front view.

На фиг. 4 - тоже вид сзади.In FIG. 4 - also a rear view.

На фиг. 5 изображено внутреннее устройство стенки корпуса торгового автомата в панели которого размещен испаритель холодильной камеры.In FIG. 5 shows the internal structure of the wall of the housing of the vending machine in the panel of which the evaporator of the refrigerating chamber is located.

Заявляемый автомат для продажи штучных товаров содержит корпус 1, монитор-витрину 2, установленную на панели корпуса 1, блок управления 3, в качестве которого используют компьютер, выполняющий функцию сервера, подключенный к сети Интернет, склад -магазин, состоящий из стеллажей 4, на полках 5 которых размещены ячейки 6 с глухой стенкой, образующих тыльные стороны стеллажей 4. Стеллажи 4 установлены на параллельно друг от друга и закреплены на основании неподвижно, обращены тыльными сторонами в одну сторону. В ячейках 6 размещены контейнеры с товаром (не показан). Внутри корпуса 1 размещен манипулятор, который состоит из двух параллельных вертикальных стоек 7, размещенных между рядом стеллажей 4 и панелями корпуса 1. С вертикальными стойками 7 соединена горизонтальная стойка 8, снабженная захватом 9, который выполнен с возможностью перемещения влево-вправо на каретке 10. Горизонтальная стойка выполнена с возможностью перемещения вверх-вниз относительно вертикальной стойки 7. Вертикальные стойки 7 выполнены с возможностью перемещения по направляющим 11, зафиксированным на внутренней поверхности панелей корпуса 1. Движение вертикальных 7 и горизонтальной 8 стоек и каретки 10 осуществляется посредством гибкого привода 12, в качестве которого используется зубчатый ремень, который приводится в движение электродвигателями 13 через шкивы. Синхронное движение обеспечивается посредством соединительных валов 14. Управление всеми электродвигателями осуществляется блоком управления 3. Питание электродвигателей размещено в кабельных цепях 15, обеспечивающих возможность свободного движения вертикальных, горизонтальной стоек и каретки 10 с захватом 9 в трех плоскостях внутри рабочей зоны. Захват 8 обеспечивает забор контейнера с товаром из ячейки 6 и доставку его к ленточному транспортеру 16, по которому товар поступает в лоток выдачи 17 товара, размещенный на лицевой панели корпуса 1. На лицевой панели корпуса 1 размещены окно доступа к элементам управления, в том числе к сканеру штрих-кода, которые закрываются жалюзями 18. Также на лицевой панели размещено устройство оплаты 19, вспомогательные элементы 20 в виде шкафа с ящиком для инструмента, расположенного в нижней части корпуса, устройство видеофиксации 21, установленное над монитором 2, рекламные мониторы 22, размещенные над верхней панелью корпуса 1. Задняя панель корпуса снабжена дверью 23 для обеспечения доступа персонала внутрь корпуса. В панелях корпуса 1 размещены испарители 24 холодильной камеры (Фиг. 5).The inventive device for the sale of piece goods contains a housing 1, a display cabinet 2 mounted on a panel of the housing 1, a control unit 3, which is used as a computer acting as a server connected to the Internet, a warehouse store, consisting of racks 4, shelves 5 of which cells 6 with a blank wall are placed, forming the rear sides of the shelves 4. The shelves 4 are mounted on parallel to each other and fixed on the base motionless, facing the rear sides to one side. In cells 6 placed containers with goods (not shown). A manipulator is placed inside the housing 1, which consists of two parallel vertical racks 7 located between a number of racks 4 and the panels of the housing 1. A horizontal strut 8 is connected to the vertical racks 7, equipped with a gripper 9, which is arranged to move left and right on the carriage 10. The horizontal column is made with the possibility of moving up and down relative to the vertical column 7. Vertical columns 7 are made with the possibility of movement along the guides 11, fixed on the inner surface of the panel her body 1. The movement of the vertical 7 and horizontal 8 racks and carriage 10 is carried out by means of a flexible drive 12, which is used as a timing belt, which is driven by electric motors 13 through the pulleys. Synchronous movement is ensured by means of connecting shafts 14. All electric motors are controlled by the control unit 3. The electric motors are placed in cable chains 15, which allow free movement of vertical, horizontal racks and carriage 10 with a gripper 9 in three planes inside the working area. Capture 8 provides for the collection of the container with the goods from cell 6 and its delivery to the conveyor belt 16, through which the goods enter the delivery tray 17 of the goods located on the front panel of the housing 1. On the front panel of the housing 1 there is an access window to the controls, including to the barcode scanner, which is closed by blinds 18. Also on the front panel is a payment device 19, auxiliary elements 20 in the form of a cabinet with a tool box located in the lower part of the housing, a video fixation device 21 mounted above nitor 2, advertising monitors 22 located above the upper panel of the housing 1. The rear panel of the housing is equipped with a door 23 to provide access for personnel inside the housing. In the panels of the housing 1 there are evaporators 24 of the refrigerating chamber (Fig. 5).

Товар, предпочтительно в упаковке в виде контейнеров с маркировкой штрих-кодами загружают вручную через открытую дверь 23 или автоматически через окно выдачи 17 в отведенные ячейки 6. Информация о координатах расположения конкретного товара заносится в базу данных блока управления 3. Потребитель посредством монитора-витрины выбирает нужный товар и через элемент управления, например, сенсорный экран дает команду на приобретение товара, которая поступает на блок управления 3. Блок управления 3 выдает координаты нужной ячейки 6 исполнительному механизму манипулятора, приводя в движение вертикальные стойки 7 и горизонтальную стойку 8, а также каретку 10 с захватом 9, последний забирает товар из ячейки 6 и перемещает его на ленточный транспортер 16. Если потребитель оплатил товар через устройство оплаты 19 или через Интернет, то товар поступает в лоток выдачи 17 товара непосредственно потребителю. Если потребителю надо осуществить примерку, например, ювелирного изделия, и товар не оплачен, то продавец-консультант через элементы управления дает блоку управления 3 дополнительную команду на выдачу товара через лоток выдачи 17 для осуществления примерки. После оплаты товар передается потребителю. Если товар не оплачен, то продавец-консультант через лоток выдачи 17 товара возвращает последний обратно в ячейку 6 путем передачи команды посредством элементов управления на блок управления 3, который приводит в действие манипулятор.The product, preferably in the packaging in the form of containers marked with barcodes, is loaded manually through the open door 23 or automatically through the dispensing window 17 into the designated cells 6. Information about the location coordinates of a particular product is entered into the database of the control unit 3. The consumer selects through the display window the desired product and through the control element, for example, the touch screen gives a command to purchase the goods, which is sent to the control unit 3. The control unit 3 gives the coordinates of the desired cell 6 at the manipulator’s mechanism, moving the vertical racks 7 and the horizontal rack 8, as well as the carriage 10 with the grab 9, the latter picks up the goods from cell 6 and moves it to the conveyor belt 16. If the consumer paid for the goods through payment device 19 or via the Internet, then the goods enter the delivery tray 17 of the goods directly to the consumer. If the consumer needs to try on, for example, jewelry, and the goods are not paid, then the sales assistant through the control elements gives the control unit 3 an additional command to issue goods through the output tray 17 for fitting. After payment, the goods are transferred to the consumer. If the goods are not paid, then the sales assistant returns the last one back to cell 6 through the product delivery tray 17 by transmitting the command via the controls to the control unit 3, which drives the manipulator.

Заявляемый автомат для продажи штучных товаров позволяет существенно сократить торговые площади для осуществления торговой деятельности, обеспечив потребителю весь набор услуг, в том числе возможность визуального осмотра и примерки без предварительной оплаты товара. Кроме того, использование заявляемого торгового автомата позволяет расширить ассортимент торговых услуг с использованием торговых автоматов, сокращает трудозатраты, улучшает контроль и учет за процессом продажи товаров.The inventive machine for the sale of piece goods can significantly reduce the floor space for carrying out trading activities, providing the consumer with a full range of services, including the possibility of visual inspection and fitting without prior payment for the goods. In addition, the use of the inventive vending machine allows you to expand the range of trading services using vending machines, reduces labor costs, improves control and accounting for the process of selling goods.

Claims

1. An automatic machine for selling piece goods, comprising a case, a monitor display case, a control unit and control elements, a storehouse of goods with a manipulator, equipped with a gripper and interacting with the window for issuing goods through a drive, characterized in that the storehouse is, according to at least two racks with shelves, divided into cells for placing goods, racks are placed at a distance relative to each other, facing the back in one direction and installed motionless on the base, forming a series of racks, the anipulator contains at least one vertical rack installed between the vertical edges of a number of racks and the side panel of the case, a vertical rack connected to a horizontal rack located between the upper edges of the racks and the upper panel of the case, the horizontal rack is made to move up and down relative to the vertical rack , on the horizontal rack mounted capture, made with the ability to move horizontally left-right, and the vertical rack is made with possible Stu move along a row of shelves and a side panel on the guide body.

2. An automatic machine for selling piece goods according to claim 1, characterized in that the case has a rectangular shape and is made of metal.

3. An automatic machine for selling piece goods according to claim 1, characterized in that the vertical arm of the manipulator is connected to an electric motor, and the vertical arm is moved by means of a flexible drive.

4. An automatic machine for selling piece goods according to claim 1, characterized in that the horizontal arm of the manipulator is connected to an electric motor, and the horizontal arm is moved by means of a flexible drive.

5. Automatic machine for selling piece goods under item 1, characterized in that the manipulator contains two vertical racks, each of which is connected to an electric motor, and synchronous movement is carried out by means of a connecting shaft.

6. An automatic machine for selling piece goods according to claim 1, characterized in that the control unit is a computer.

7. An automatic machine for selling piece goods according to claim 6, characterized in that the computer is connected to the Internet.

8. An automatic machine for selling piece goods according to claim 1, characterized in that the display case is connected to a control unit.

9. An automatic machine for selling piece goods according to claim 8, characterized in that the display case is made with a touch screen.

10. An automatic machine for selling piece goods according to claim 1, characterized in that the display case is equipped with an infrared frame.

11. An automatic machine for selling piece goods according to claim 1, characterized in that the display case is located on one panel, or on two panels, or on three panels, or on four panels of the case.

12. An automatic machine for selling piece goods according to claim 1, characterized in that as controls use a keyboard, a barcode scanner, a payment device, which are placed in niches on the case.

13. An automatic machine for selling piece goods according to claim 1, characterized in that the gripper of the manipulator interacts with a window for dispensing goods through a conveyor belt.

14. Automatic machine for selling piece goods under item 1, characterized in that the evaporator of the refrigerating chamber is installed in the panels of the case.

15. Automatic machine for selling piece goods under item 1, characterized in that in the lower part of the housing is additionally placed a cabinet for auxiliary elements.

16. An automatic machine for selling piece goods according to claim 1, characterized in that at least one video-fixing device is additionally installed on the housing.

17. An automatic machine for selling piece goods according to claim 1, characterized in that at least one advertising medium is additionally installed on the housing.

18. An automatic machine for selling piece goods according to claim 1, characterized in that at least one door is installed on the housing.