RU66433U1

RU66433U1 - PULSE VIBRATOR

Info

Publication number: RU66433U1
Application number: RU2007109630/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Федорович Яцун; Владимир Яковлевич Мищенко; Анастасия Владимировна Разинькова
Priority date: 2007-03-15
Filing date: 2007-03-15
Publication date: 2007-09-10

Abstract

Использование: движители транспортных средств. Задача: повышение эффективности работы. Сущность изобретения: Вибродвижитель включает в себя платформу 1, на которой установлен корпус 2 движителя. Внутри корпуса 2 неподвижно установлена обмотка 3 электромагнита. При подаче напряжения на обмотку 3, якорь 5 перемещается под действием электромагнитных сил по направляющим 6, расположенным между корпусом 2 и якорем 5. При ударе якоря об ограничители 7 возникает переносная сила инерции, под действием которой устройство начинает двигаться. Положительный эффект: расширение функциональных возможностей.Use: propulsion vehicles. Objective: increase work efficiency. The inventive vibrator includes a platform 1, on which the housing 2 of the mover. Inside the housing 2, the winding 3 of the electromagnet is fixedly mounted. When voltage is applied to the winding 3, the armature 5 moves under the action of electromagnetic forces along the guides 6 located between the body 2 and the armature 5. When the armature hits the limiters 7, a portable inertia force arises, under which the device starts to move. Benefit: enhanced functionality.

Description

Полезная модель относится к движителям транспортных средств и может быть использована при разработке мобильных роботов.The utility model relates to vehicle propulsion and can be used in the development of mobile robots.

Известен вибродвижитель для передвижения транспортного средства, включающий инерционно-импульсный преобразователь и толкатель (см. патент РФ №2047001, МПК F03G), в котором поступательное движение осуществляется за счет передачи импульса вращающихся инерционных масс толкателю.Known vibration drive for moving a vehicle, including an inertial-pulse converter and a pusher (see RF patent No. 2047001, IPC F03G), in which translational motion is carried out by transmitting a pulse of rotating inertial masses to the pusher.

Недостатком данного устройства является то, что оно имеет низкий КПД.The disadvantage of this device is that it has a low efficiency.

Известен вибродвижитель, включающий инерционно-импульсный преобразователь с инерционными вращающимися массами и механизмом изменения радиуса их вращения и толкатель с механизмом возвратно-поступательного движения (см. патент РФ №2274574, МПК В62D, 57/00, БИ №11, 20,04.2006).Known vibration drive, including an inertial-pulse converter with inertial rotating masses and a mechanism for changing the radius of their rotation and a pusher with a reciprocating mechanism (see RF patent No. 2274574, IPC B62D, 57/00, BI No. 11, 20.04.2006).

Недостатком данного устройства является сложность конструкции из-за наличия значительного количества кинематически связанных между собой звеньев механизмов.The disadvantage of this device is the design complexity due to the presence of a significant number of kinematically interconnected parts of the mechanisms.

Задача полезной модели - уменьшение сложности конструкции.The objective of the utility model is to reduce design complexity.

Поставленная задача достигается тем, что в вибродвижителе, включающем в себя преобразователь движения, преобразователь движения состоит из электромагнита, неподвижно установленного на платформе, а якорь подвешен на упругих элементах с возможностью возвратно-поступательного движения.The task is achieved by the fact that in the vibrator, which includes a motion transducer, the motion transducer consists of an electromagnet fixedly mounted on the platform, and the anchor is suspended on elastic elements with the possibility of reciprocating motion.

Заявляемое техническое решение отличается от прототипа тем, что преобразователь движения состоит из электромагнита, неподвижно установленного на платформе, а якорь подвешен на упругих элементах с возможностью возвратно-поступательного движения.The claimed technical solution differs from the prototype in that the motion converter consists of an electromagnet fixedly mounted on the platform, and the anchor is suspended on elastic elements with the possibility of reciprocating motion.

Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.Distinctive features in the claimed technical solution were not identified when studying this and related areas of technology.

Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - снижение сложности конструкции.The combination of the claimed features ensures the achievement of the objective of the utility model - reducing the complexity of the design.

На фиг. показан общий вид предлагаемого устройства.In FIG. shows a General view of the proposed device.

Вибродвижитель состоит из платформы 1, на которой установлен корпус 2 движителя. Внутри корпуса 2 неподвижно установлена обмотка 3 электромагнита. На корпусе 2 упруго подвешен на пружинах 3 и 4 якорь 5, The vibroengine consists of a platform 1 on which the housing 2 of the mover is mounted. Inside the housing 2, the winding 3 of the electromagnet is fixedly mounted. On the body 2, the anchor 5 is elastically suspended on the springs 3 and 4,

который перемещается по направляющим 6, расположенным между корпусом 2 и якорем 5. Амплитуда перемещения якоря 5 ограничена пружинами 7, установленными на корпусе 2.which moves along the guides 6 located between the body 2 and the armature 5. The amplitude of movement of the armature 5 is limited by the springs 7 mounted on the body 2.

Устройство работает следующим образом. При подаче напряжения на обмотку 3 электромагнита возникает электромагнитная сила, под действием которой якорь 5 перемещается. При приближении якоря к пружинам-ограничителям 7 происходит удар якоря 5 об ограничители 7. В результате удара возникает переносная сила инерции, большая по модулю, чем сила трения платформы 1 по поверхности, и устройство начинает двигаться. При этом якорь 5 движется в противоположную сторону и отходит от ограничителей 7, переносная сила инерции значительно уменьшается, так как уменьшается модуль силы упругости, и устройство останавливается. При снятии напряжения с обмотки 3 электромагнита, якорь 5 возвращается в первоначальное состояние под действием пружин 4, возникающая при этом сила инерции значительно меньше, чем сила трения, поэтому устройство не передвигается. Таким образом, вибродвижитель совершает прямолинейное движение в одну сторону.The device operates as follows. When applying voltage to the winding 3 of the electromagnet, an electromagnetic force arises, under the influence of which the armature 5 moves. When the anchor approaches the limiting springs 7, the armature 5 strikes against the limiters 7. As a result of the impact, a portable inertia force occurs, which is greater in magnitude than the friction force of the platform 1 on the surface, and the device starts to move. In this case, the armature 5 moves in the opposite direction and moves away from the limiters 7, the portable inertia force is significantly reduced, since the modulus of elasticity decreases, and the device stops. When removing the voltage from the winding 3 of the electromagnet, the armature 5 returns to its original state under the action of the springs 4, the resulting inertia force is much less than the friction force, so the device does not move. Thus, the vibrator makes a rectilinear movement in one direction.

Использование предлагаемого устройства позволяет значительно упростить конструкцию, добиться управляемости процесса перемещения, что расширяет функциональные возможности его использования.Using the proposed device can significantly simplify the design, to achieve controllability of the movement process, which extends the functionality of its use.

Claims

Pulse vibrator, including a motion transducer, characterized in that the motion transducer consists of an electromagnet fixedly mounted on the platform, and the anchor is suspended on elastic elements with the possibility of reciprocating motion.