RU76624U1

RU76624U1 - VIBRATION MOTOR FOR PIPELINES

Info

Publication number: RU76624U1
Application number: RU2008116757/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Федорович Яцун; Владимир Яковлевич Мищенко; Вячеслав Сергеевич Дышенко; Елена Сергеевна Тарасова
Priority date: 2008-04-28
Filing date: 2008-04-28
Publication date: 2008-09-27

Abstract

Использование: мониторинг внутренних поверхностей трубопроводов.Usage: monitoring the internal surfaces of pipelines.

Задача: уменьшение сложности конструкции.Task: reducing the complexity of the design.

Сущность изобретения: Устройство содержит транспортную часть, которая состоит из корпуса 1, внутри которого установлен привод 2, включающий в себя двигатель с инерционной вращающейся массой, внутри корпуса 1 проходит струна 3 по которой перемещается транспортная часть движителя. Левые упругие элементы 4 поджимают струну 3 к направляющим 6, в результате чего возникает асимметричная сила трения, причем в одном направлении эта сила меньше силы инерции, что приводит к перемещению вибродвижителя в сторону, противоположную силе трения. Изменение направления движения осуществляется за счет перемещения толкателя 7, положение которого регулируется гайкой 8. При этом левые упругие элементы 4 выходят из контакта со струной 3, а правые упругие элементы 5 поджимаются к струне 3, в результате чего происходит изменение направления движения вибродвижителя.The inventive device includes a transport part, which consists of a housing 1, inside which a drive 2 is installed, which includes an engine with an inertial rotating mass, a string 3 passes through the housing 1 along which the transport part of the propulsion device moves. The left elastic elements 4 press the string 3 against the guides 6, resulting in an asymmetric friction force, and in one direction this force is less than the inertia force, which leads to the movement of the vibrator in the direction opposite to the friction force. Changing the direction of movement is due to the movement of the pusher 7, the position of which is regulated by the nut 8. In this case, the left elastic elements 4 come out of contact with the string 3, and the right elastic elements 5 are pressed against the string 3, resulting in a change in the direction of movement of the vibrator.

Положительный эффект: расширение функциональных возможностей за счет повышения управляемости.Benefit: enhanced functionality by increasing manageability.

Description

Полезная модель относится к устройствам для движения по трубопроводам и может быть использована для мониторинга внутренних поверхностей трубопроводов.The invention relates to devices for movement along pipelines and can be used to monitor the internal surfaces of pipelines.

Известен вибродвижитель для передвижения транспортного средства, включающий инерционно-импульсный преобразователь и толкатель (см. патент РФ №2047001, МПК F03G), в котором поступательное движение осуществляется за счет передачи импульса вращающихся инерционных масс толкателю.Known vibration motor for moving a vehicle, including an inertial-pulse converter and a pusher (see RF patent No. 2047001, IPC F03G), in which translational motion is carried out by transmitting a pulse of rotating inertial masses to the pusher.

Недостатком данного устройства является то, что оно имеет низкий КПД.The disadvantage of this device is that it has a low efficiency.

Известен вибродвижитель, включающий в себя привод в виде инерционно-импульсного преобразователя с инерционными вращающимися массами и механизмом изменения радиуса их вращения и толкатель с механизмом возвратно-поступательного движения (см. патент РФ №2274574, В62D 57/00, БИ №11, 20.04.2006).Known vibration drive, which includes a drive in the form of an inertial-pulse converter with inertial rotating masses and a mechanism for changing the radius of their rotation and a pusher with a reciprocating movement mechanism (see RF patent No. 2274574, B62D 57/00, BI No. 11, 20.04. 2006).

Недостатком данного устройства является сложность конструкции из-за наличия значительного количества кинематически связанных между собой звеньев механизмов.The disadvantage of this device is the design complexity due to the presence of a significant number of kinematically interconnected parts of the mechanisms.

Задача полезной модели - уменьшение сложности конструкции.The objective of the utility model is to reduce design complexity.

Поставленная задача достигается тем, что в известном устройстве, включающем в себя привод, в виде инерционно-импульсного преобразователя с инерционными вращающимися массами, установленным на транспортной части, а транспортная часть включает в себя корпус, внутри которого проходит струна, корпус снабжен регулируемыми упругими элементами, положение которых регулируется гайкой, зафиксированной в осевом направлении.The problem is achieved in that in the known device, which includes the drive, in the form of an inertial-pulse converter with inertial rotating masses mounted on the transport part, and the transport part includes a body, inside which a string passes, the body is equipped with adjustable elastic elements, the position of which is regulated by a nut fixed in the axial direction.

Заявляемое техническое решение отличается от прототипа тем, что, транспортная часть включает в себя корпус, внутри которого проходит струна, корпус снабжен регулируемыми упругими элементами, положение которых регулируется гайкой, зафиксированной в осевом направлении.The claimed technical solution differs from the prototype in that the transport part includes a housing inside which the string passes, the housing is equipped with adjustable elastic elements, the position of which is regulated by a nut fixed in the axial direction.

Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.Distinctive features in the claimed technical solution were not identified when studying this and related areas of technology.

Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - снижение сложности конструкции.The combination of the claimed features ensures the achievement of the objective of the utility model - reducing the complexity of the design.

На фиг.1 показан общий вид предлагаемого устройства, на фиг.2 - привод устройства.Figure 1 shows a General view of the proposed device, figure 2 - drive device.

Устройство содержит транспортную часть, которая состоит из корпуса 1, внутри которого установлен привод 2, включающий в себя двигатель с инерционной вращающейся массой, внутри корпуса 1 проходит струна 3 по The device comprises a transport part, which consists of a housing 1, inside of which a drive 2 is installed, which includes an engine with an inertial rotating mass, a string 3 passes through the housing 1

которой перемещается транспортная часть движителя. Внутри корпуса 1 установлены левые 4 и правые 5 упругие элементы, поджимающие струну 3 к направляющим 6. Регулирование положения упругих элементов 4 и 5 осуществляется с помощью винтовой передачи, состоящей из толкателя 7 и гайки 8. Привод 2 состоит из электродвигателя 9, на валу которого установлена неуравновешенная масса 10.which moves the transport part of the mover. Inside the housing 1, left 4 and right 5 elastic elements are installed, urging the string 3 against the guides 6. Regulation of the position of the elastic elements 4 and 5 is carried out using a screw gear consisting of a pusher 7 and a nut 8. The drive 2 consists of an electric motor 9, on the shaft of which an unbalanced mass of 10 is established.

Устройство работает следующим образом. При подаче напряжения на двигатель 9, масса 10 начинает вращаться, в результате чего возникает неуравновешенная сила инерции, приводящая в движение вибродвижитель. Левые упругие элементы 4 поджимают струну 3 к направляющим 6, в результате чего возникает асимметричная сила трения, причем в одном направлении эта сила меньше силы инерции, что приводит к перемещению вибродвижителя в сторону, противоположную силе трения. Изменение направления движения осуществляется за счет перемещения толкателя 7, положение которого регулируется гайкой 8. При этом левые упругие элементы 4 выходят из контакта со струной 3, а правые упругие элементы 5 поджимаются к струне 3, в результате чего происходит изменение направления движения вибродвижителя.The device operates as follows. When voltage is applied to the engine 9, the mass 10 starts to rotate, resulting in an unbalanced inertia force, which drives the vibrator. The left elastic elements 4 press the string 3 against the guides 6, resulting in an asymmetric friction force, and in one direction this force is less than the inertia force, which leads to the movement of the vibrator in the direction opposite to the friction force. Changing the direction of movement is due to the movement of the pusher 7, the position of which is regulated by the nut 8. In this case, the left elastic elements 4 come out of contact with the string 3, and the right elastic elements 5 are pressed against the string 3, resulting in a change in the direction of movement of the vibrator.

Использование предлагаемого устройства позволит расширить функциональные возможности за счет повышения управляемости.Using the proposed device will expand the functionality by increasing manageability.

Claims

A vibrating propulsion device for pipelines, which includes a drive in the form of an inertial-pulse converter with inertial rotating masses mounted on the transport part, characterized in that the transport part includes a housing inside which the string passes, the housing is equipped with adjustable elastic elements, the position of which is adjustable axially fixed nut.