RU59181U1

RU59181U1 - MOTOR CONVERSION DEVICE

Info

Publication number: RU59181U1
Application number: RU2006122481/22U
Authority: RU
Inventors: Борис Юрьевич Григорьев
Original assignee: Борис Юрьевич Григорьев
Priority date: 2006-06-20
Filing date: 2006-06-20
Publication date: 2006-12-10

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в гидронасосах, компрессорах, двигателях внутреннего сгорания, гидротурбинах, электрогенераторах. Техническим результатом полезной модели является создание нового устройства для преобразования движения, обладающего простой конструкцией и широкой областью практического применения. Технический результат достигается при создании устройства для преобразования движения, включающего входное звено, рабочий орган и механизм преобразования движения, в котором, согласно полезной модели, входное звено выполнено в виде расположенной на валу 1 торцевой планшайбы 2, на которой установлен рабочий орган в виде свободно вращающихся рабочих пластин 3, расположенных с равным эксцентриситетом относительно оси планшайбы 2 и связанных с механизмом преобразования движения, представляющим собой направляющий цилиндр 4, установленный с возможностью вращения и эксцентрично относительно оси планшайбы 2, при этом на направляющем цилиндре 4 имеются торцевые диаметральные пазы 5, выполненные сквозными со стороны планшайбы 2 и предназначенные для свободного перемещения в них рабочих пластин 3 и придания им The utility model relates to mechanical engineering and can be used in hydraulic pumps, compressors, internal combustion engines, hydraulic turbines, electric generators. The technical result of the utility model is the creation of a new device for converting motion, which has a simple design and a wide range of practical applications. The technical result is achieved when creating a device for converting movement, including an input link, a working body and a movement conversion mechanism, in which, according to a utility model, the input link is made in the form of an end face plate 2 located on the shaft 1, on which the working body is mounted in the form of freely rotating working plates 3 located with equal eccentricity relative to the axis of the faceplate 2 and associated with the movement conversion mechanism, which is a guide cylinder 4 mounted with the possibility of rotation and eccentric relative to the axis of the faceplate 2, while on the guide cylinder 4 there are end diametrical grooves 5 made through from the side of the faceplate 2 and designed for free movement of the working plates 3 and giving them

движения по эпициклоиде при вращении планшайбы 2, причем эксцентриситет оси вращения рабочих пластин 3 равен эксцентриситету оси вращения направляющего цилиндра 4 относительно оси планшайбы 2. В таком устройстве для преобразования движения диаметр направляющего цилиндра 4 может составлять , где e - эксцентриситет оси направляющего цилиндра 2 при длине рабочей пластины , где N - число рабочих пластин 3.movement along the epicycloid during rotation of the faceplate 2, the eccentricity of the axis of rotation of the working plates 3 equal to the eccentricity of the axis of rotation of the guide cylinder 4 relative to the axis of the faceplate 2. In such a device for converting movement, the diameter of the guide cylinder 4 can be where e is the eccentricity of the axis of the guide cylinder 2 with the length of the working plate where N is the number of working plates 3.

2 п.ф., 2 илл.2 pf, 2 ill.

Description

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в гидронасосах, компрессорах, двигателях внутреннего сгорания, гидротурбинах, электрогенераторах.The utility model relates to mechanical engineering and can be used in hydraulic pumps, compressors, internal combustion engines, hydraulic turbines, electric generators.

Известен зубчато-рычажный планетарный механизм с периодически изменяемой скоростью выходного звена (И.И.Артоболевский. Механизмы в современной технике. М. Наука, 1980 г., т.4, с.153, рис.2316 - прототип).Known gear-planetary gear mechanism with a periodically variable speed of the output link (II Artobolevsky. Mechanisms in modern technology. M. Science, 1980, v.4, p.153, Fig. 2316 - prototype).

В данном устройстве входным звеном является водило, вращающееся вокруг неподвижной оси и входящее во вращательные пары с механизмом преобразования движения, включающим сателлиты, которые движутся по неподвижному зубчатому колесу и на осях которых по другую сторону водила жестко укреплены рычаги, на In this device, the input link is a carrier that rotates around a fixed axis and enters into rotational pairs with a motion conversion mechanism, including satellites that move along a stationary gear wheel and on whose axes on the other side of the carrier levers are rigidly fixed

концах которых вращаются ролики, центры которых описывают траекторию в виде эпициклоиды при скольжении роликов в пазах рабочего органа, выполненного в виде диска, который они вращают со скоростью, периодически изменяющейся от нуля (когда центры роликов находятся на уровне зацепления сателлитов с центральным неподвижным колесом) до некоторого максимума (когда центры роликов находятся в точках, соответствующих максимальному расстоянию до неподвижной оси). Описанное устройство обеспечивает преобразовательного движения входного звена (водила) в возвратно-поступательное движение рабочего органа (диска) и не дает обратного хода, т.е. преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное.the ends of which the rollers rotate, the centers of which describe the trajectory in the form of an epicycloid when the rollers slip in the grooves of the working body, made in the form of a disk, which they rotate at a speed that periodically changes from zero (when the centers of the rollers are at the level of engagement of the satellites with the central fixed wheel) to a certain maximum (when the centers of the rollers are at points corresponding to the maximum distance to the fixed axis). The described device provides the conversion movement of the input link (carrier) into the reciprocating movement of the working body (disk) and does not return, i.e. converting reciprocating motion into rotational motion.

Известное устройство принято за прототип заявляемого объекта, так как наиболее близко по принципу действия, когда передача движения к рабочему органу осуществляется по соответствующему закону путем преобразования вращательного движения входного звена в движение рабочего органа по эпициклоиде требуемого вида.The known device is taken as a prototype of the claimed object, since it is closest to the principle of action when the movement is transferred to the working body according to the relevant law by converting the rotational movement of the input link into the movement of the working body on the epicycloid of the required form.

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и узкая область практического применения.The disadvantages of the known device are the design complexity and a narrow field of practical application.

Техническим результатом полезной модели является создание нового устройства для преобразования движения, обладающего простой конструкцией и широкой областью практического применения.The technical result of the utility model is the creation of a new device for converting motion, which has a simple design and a wide range of practical applications.

Технический результат достигается при создании устройства для преобразования движения, включающего входное звено, рабочий орган и механизм преобразования движения, в котором, согласно полезной модели, входное звено выполнено в виде расположенной на валу торцевой планшайбы, на которой установлен рабочий орган в виде свободно вращающихся рабочих пластин, расположенных с равным эксцентриситетом относительно оси планшайбы и связанных с механизмом преобразования движения, представляющим собой направляющий цилиндр, установленный с возможностью вращения и эксцентрично относительно оси планшайбы, при этом на направляющем цилиндре имеются торцевые диаметральные пазы, выполненные сквозными со стороны планшайбы и предназначенные для свободного перемещения в них рабочих пластин и придания им движения по эпициклоиде при вращении планшайбы, причем эксцентриситет оси вращения рабочих пластин равен эксцентриситету оси вращения направляющего цилиндра относительно оси планшайбы.The technical result is achieved when creating a device for converting motion, including an input link, a working body and a movement conversion mechanism, in which, according to a utility model, the input link is made in the form of an end face plate located on the shaft on which a working body is installed in the form of freely rotating working plates located with equal eccentricity relative to the axis of the faceplate and associated with the movement conversion mechanism, which is a guide cylinder mounted with rotation and eccentric relative to the axis of the faceplate, while on the guide cylinder there are end diametric grooves made through from the side of the faceplate and designed to freely move the working plates in them and give them movement along the epicycloid when the faceplate rotates, and the eccentricity of the axis of rotation of the working plates is equal to the eccentricity the axis of rotation of the guide cylinder relative to the axis of the faceplate.

В таком устройстве для преобразования движения диаметр направляющего цилиндра может составлять , где e - In such a device for converting movement, the diameter of the guide cylinder may be where e is

эксцентриситет оси направляющего цилиндра при длине рабочей пластины , где N-число рабочих пластин.eccentricity of the axis of the guide cylinder with the length of the working plate where N is the number of working plates.

Выполнение входного звена в виде расположенной на валу торцевой планшайбы, на которой установлен рабочий орган в виде свободно вращающихся рабочих пластин, расположенных с равным эксцентриситетом относительно оси планшайбы и связанных с механизмом преобразования движения, представляющим собой направляющий цилиндр, установленный с возможностью вращения и эксцентрично относительно оси планшайбы, наличие на направляющем цилиндре торцевых диаметральных пазов, выполненных сквозными со стороны планшайбы и предназначенных для свободного перемещения в них рабочих пластин и придания им движения по эпициклоиде при вращении планшайбы с эксцентриситетом оси вращения рабочих пластин равным эксцентриситету оси вращения направляющего цилиндра относительно оси планшайбы, а также возможное выполнение диаметра направляющего цилиндра , где e - эксцентриситет оси направляющего цилиндра при длине рабочей пластины , где N - число рабочих пластин, обеспечивает устройству для преобразования движения простоту конструкции и The implementation of the input link in the form of an end face plate located on the shaft, on which a working body is mounted in the form of freely rotating working plates located with equal eccentricity relative to the axis of the face plate and connected to the movement conversion mechanism, which is a guide cylinder mounted for rotation and eccentric relative to the axis faceplates, the presence on the guide cylinder of end diametrical grooves, made through from the side of the faceplate and intended for free about moving the working plates in them and giving them movement along the epicycloid when the faceplate rotates with an eccentricity of the axis of rotation of the working plates equal to the eccentricity of the axis of rotation of the guide cylinder relative to the axis of the faceplate, as well as the possible implementation of the diameter of the guide cylinder where e is the eccentricity of the axis of the guide cylinder with the length of the working plate , where N is the number of working plates, provides the device for converting motion simplicity of design and

широкую область практического применения по сравнению с прототипом.a wide area of practical application compared to the prototype.

Вал планшайбы, являющейся входным звеном устройства, выполняет также роль выходного вала в случае, когда вращение по эпициклоиде рабочих пластин преобразуется во вращательное движение вала планшайбы, что обеспечивает дополнительное расширение области практического применения заявляемого устройства по сравнению с прототипом.The shaft of the faceplate, which is the input link of the device, also plays the role of the output shaft in the case when the rotation along the epicycloid of the working plates is converted to the rotational movement of the shaft of the faceplate, which provides an additional extension of the field of practical application of the inventive device compared to the prototype.

Указанные выше преимущества выгодно отличают заявляемую полезную модель от прототипа.The above advantages distinguish the claimed utility model from the prototype.

Заявляемая полезная модель изображена на чертеже, на котором на фиг.1 показан общий вид устройства для преобразования движения в поперечном разрезе, на фиг.2 - показан общий вид устройства для преобразования движения в продольном разрезе.The inventive utility model is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a general view of a device for converting movement in a transverse section, and Fig. 2 shows a general view of a device for converting motion in a longitudinal section.

Устройство для преобразования движения содержит входное звено, рабочий орган и механизм преобразования движения, при этом входное звено выполнено в виде расположенной на валу 1 торцевой планшайбы 2, на которой установлен рабочий орган в виде свободно вращающихся рабочих пластин 3, расположенных с равным эксцентриситетом относительно оси планшайбы 2 и связанных с механизмом преобразования движения, представляющим собой направляющий The device for converting movement contains an input link, a working body and a movement conversion mechanism, while the input link is made in the form of an end face plate 2 located on a shaft 1, on which a working body is mounted in the form of freely rotating working plates 3 located with equal eccentricity relative to the axis of the face plate 2 and associated with the motion conversion mechanism, which is a guide

цилиндр 4, установленный с возможностью вращения и эксцентрично относительно оси планшайбы 2, при этом на направляющем цилиндре 4 имеются торцевые диаметральные пазы 5, выполненные сквозными со стороны планшайбы 2 и предназначенные для свободного перемещения в них рабочих пластин 3 и придания им движения по эпициклоиде при вращении планшайбы 2, причем эксцентриситет оси вращения рабочих пластин 3 равен эксцентриситету оси вращения направляющего цилиндра 4 относительно оси планшайбы 2.a cylinder 4 mounted rotatably and eccentrically relative to the axis of the faceplate 2, while on the guide cylinder 4 there are end diametrical grooves 5 made through from the side of the faceplate 2 and designed to freely move the working plates 3 therein and give them movement along the epicycloid during rotation faceplates 2, the eccentricity of the axis of rotation of the working plates 3 equal to the eccentricity of the axis of rotation of the guide cylinder 4 relative to the axis of the faceplate 2.

В таком устройстве для преобразования движения диаметр направляющего цилиндра 4 может составлять , где e - эксцентриситет оси направляющего цилиндра 2 при длине рабочей пластины , где N - число рабочих пластин 3.In such a device for converting movement, the diameter of the guide cylinder 4 may be where e is the eccentricity of the axis of the guide cylinder 2 with the length of the working plate where N is the number of working plates 3.

Устройство для преобразования движения работает следующим образом.A device for converting motion works as follows.

От внешнего привода (на чертеже не показан) вращение передается на вал 1 с планшайбой 2 и закрепленные на ней с возможностью вращения рабочие пластины 3, которые, перемещаясь в торцевых диаметральных пазах 5 направляющего цилиндра 4, совершают движение по эпициклоиде, обеспечивающего максимальный рабочих ход и минимальный холостой ход рабочих пластин 3.From an external drive (not shown in the drawing), the rotation is transmitted to the shaft 1 with the faceplate 2 and the working plates 3 mounted on it with the possibility of rotation, which, moving in the end diametrical grooves 5 of the guide cylinder 4, move along the epicycloid, providing the maximum working stroke and minimum idle of the working plates 3.

При преобразовании движения по эпициклоиде во вращательное движение съем мощности происходит в обратном направлении, т.е. от рабочих пластин 3, закрепленных на планшайбе 2, на вал 1.When the motion along the epicycloid is converted into rotational motion, the power is removed in the reverse direction, from the working plates 3, mounted on the faceplate 2, on the shaft 1.

Сопоставительный анализ заявляемой конструкции и прототипа выявляет наличие отличительных признаков у заявляемого устройства для преобразования движения по сравнению с наиболее близким аналогом, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого решения критерию «новизна».A comparative analysis of the claimed design and prototype reveals the distinctive features of the claimed device for converting movement in comparison with the closest analogue, which allows us to conclude that the proposed solution meets the criterion of "novelty."

Наличие отличительных признаков дает возможность получить положительный эффект, выражающийся в создании нового устройства для преобразования движения, обладающего простой конструкцией и широкой областью практического применения.The presence of distinctive features makes it possible to obtain a positive effect, expressed in the creation of a new device for converting motion with a simple design and a wide range of practical applications.

Использование устройства для преобразования движения по заявляемой полезной модели в машиностроении, в частности, в гидронасосах, компрессорах, двигателях внутреннего сгорания обеспечивает ей соответствие критерию «промышленная применимость».The use of a device for converting movement according to the claimed utility model in mechanical engineering, in particular in hydraulic pumps, compressors, internal combustion engines, ensures that it meets the criterion of "industrial applicability".

Claims

1. A device for converting movement, comprising an input link, a working body and a movement conversion mechanism, characterized in that the input link is made in the form of an end face plate located on the shaft on which the working body is mounted in the form of freely rotating working plates arranged with equal eccentricity with respect to the axis of the faceplate and associated with the movement conversion mechanism, which is a guide cylinder mounted rotatably and eccentrically relative to the axis of the faceplate, p and that on the guide cylinder has end diametrical grooves formed by through from the faceplate and adapted for free movement therein platen and impart motion on said epicycloid during rotation of the chuck, wherein the eccentricity of the platen rotation axis is equal to the eccentricity of the rotation axis of the guide cylinder relative to the chuck axis.

2. The device for converting motion according to claim 1, characterized in that the diameter of the guide cylinder is

where e is the eccentricity of the axis of the guide cylinder with the length of the working plate

where N is the number of working plates.