RU65198U1

RU65198U1 - RADAR AND INSTRUMENT COMPLEX OF ANTI-AREA SELF-PROPELLED INSTALLATION

Info

Publication number: RU65198U1
Application number: RU2007106251/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Гульшин; Анатолий Александрович Горин; Вячеслав Петрович Кузнецов; Александр Анатольевич Пак; Олег Сергеевич Яровиков; Анатолий Николаевич Петров
Original assignee: Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод"
Priority date: 2007-02-19
Filing date: 2007-02-19
Publication date: 2007-07-27

Abstract

Полезная модель относится к области вооружения и может быть использовано в мобильных зенитных комплексах малой дальности. Задачей полезной модели является уменьшение угловых систематических ошибок наведения зенитных автоматов и линии визирования и, как следствие увеличение вероятности поражения цели, а также обеспечение приема внешнего целеуказания. По первому варианту радиолокационно-приборный комплекс зенитной самоходной установки содержит радиолокационную станцию сопровождения цели 1 (РЛС), гироазимутгоризонт 7 (ГАГ), устройство суммирования 3, антенну 9, оптический визир 10, гидропривод горизонтального наведения 11 (111 ГН), гидропривод вертикального наведения 12 (ГП ВН), погон башни 13, зенитные автоматы 14, прицел - дублер 15, цифровую вычислительную систему 16 (ЦВС), при этом вход-выход антенны 9 соединен с входом-выходом РЛС, 1 механический выход ГП ГН 11 соединен с механическим входом погона башни 13, механический выход которой соединен с первым механическим входом устройства суммирования 3 и механическим входом ГАГ 7, механический выход устройства суммирования 3 соединен с первым механическим входом оптического визира 10 и с первым механическим входом антенны 9, механический выход ГП ВН 12 соединен с механическими входами зенитных автоматов 14 и прицела - дублера 15, первый механический выход РЛС 1 соединен со вторым механическим входом устройства суммирования 3, а The utility model relates to the field of weapons and can be used in short-range mobile anti-aircraft systems. The objective of the utility model is to reduce the angular systematic errors of the guidance of anti-aircraft guns and the line of sight and, as a result, increase the probability of hitting the target, as well as providing external target designation. According to the first option, the anti-aircraft self-propelled gun radar and instrumentation complex contains a target tracking radar 1 (radar), a gyro-azimuth horizon 7 (GAG), a summing device 3, an antenna 9, an optical sight 10, a horizontal guidance 11 (111 GN), a vertical guidance 12 (GP VN), shoulder straps of the tower 13, anti-aircraft guns 14, sight - understudy 15, digital computer system 16 (CVS), while the input-output of the antenna 9 is connected to the input-output of the radar, 1 mechanical output of the GP GN 11 is connected to a mechanical input shoulder straps turret 13, the mechanical output of which is connected to the first mechanical input of the summation device 3 and the mechanical input of the GAG 7, the mechanical output of the summation device 3 is connected to the first mechanical input of the optical sight 10 and the first mechanical input of the antenna 9, the mechanical output of the GP VN 12 is connected to the mechanical inputs anti-aircraft guns 14 and sight - understudy 15, the first mechanical output of the radar 1 is connected to the second mechanical input of the summation device 3, and

второй механический выход соединен со вторым механическим входом антенны 9 и со вторым механическим входом оптического визира 10 при этом первый, второй, третий выходы ГАГ 7 соединены с первым, вторым, третьим входами ЦВС 16 соответственно, первый, второй, третий выходы РЛС 1 соединены с четвертым, пятым, шестым входами ЦВС 16 соответственно, первый выход которой соединен со входом ГП ГН 11, второй выход - со входом ГП ВН 12, третий выход - с первым входом РЛС 1. РЛС 1 формирует сигналы, управляющие положением антенны 9 и оптического визира 10, с учетом поступающей информации о стабилизации линии визирования от ЦВС 16. При этом управляющий сигнал ε_нс по углу места поступает непосредственно в антенну 9 и оптический визир 10, а управляющий сигнал β_нс по азимуту предварительно поступает в устройство суммирования 3, где складывается с текущим углом наведения башни Q. По второму варианту в радиолокационно-приборный комплекс зенитной самоходной установки дополнительно содержит радиостанцию внешнего целеуказания 17. При этом ее вход является входом сигнала внешнего целеуказания, а выход соединен с седьмым входом ЦВС 16, четвертый выход которой соединен со вторым входом РЛС 1. В режиме внешнего целеуказания сигнал в виде кодовой информации от внешнего командного пункта принимается радиостанцией внешнего целеуказания 17 и поступает в ЦВС 16. ЦВС формирует метку целеуказания и транслирует ее в РЛС 1. Оператор, наблюдая метку внешнего целеуказания на индикаторе РЛС, осуществляет захват цели на автосопровождение РЛС. 2 п. ф-лы, 3 ил.the second mechanical output is connected to the second mechanical input of the antenna 9 and to the second mechanical input of the optical sight 10 while the first, second, third outputs of the GAG 7 are connected to the first, second, third inputs of the DAC 16, respectively, the first, second, third outputs of the radar 1 are connected to fourth, fifth, sixth inputs of the DAC 16, respectively, the first output of which is connected to the input of the GP GN 11, the second output - to the input of the GP HV 12, the third output - to the first input of the radar 1. Radar 1 generates signals that control the position of the antenna 9 and the optical sight 10, subject to information about stabilization of the line of sight from the DAC 16. In this case, the control signal ε _ns in elevation enters directly into the antenna 9 and the optical sight 10, and the control signal β _ns in azimuth is previously fed to the summing device 3, where it is added to the current angle of the tower Q. According to the second variant, the radar and instrumentation complex of the anti-aircraft self-propelled gun further comprises an external target designation radio station 17. Moreover, its input is an input of an external target designation signal, and the output is connected with the seventh input of the DAC 16, the fourth output of which is connected to the second input of the radar 1. In the external target designation signal in the form of code information from an external command point is received by the radio station of the external target designation 17 and enters the DAC 16. The DAC generates a target designation mark and translates it into the radar 1 The operator, observing the mark of external target designation on the radar indicator, captures the target for radar auto tracking. 2 p. Fs, 3 ill.

Description

Полезная модель относится к области вооружения и может быть использовано в мобильных зенитных комплексах малой дальности, а именно: для поиска, обнаружения, сопровождения цели по угловым координатам и дальности, а также выдачи управляющих сигналов, пропорциональных полным углам наведения, на силовые приводы для наведения зенитных автоматов (пушек) в упрежденную точку для обеспечения поражения движущейся воздушной цели.The utility model relates to the field of armaments and can be used in short-range mobile anti-aircraft systems, namely: for searching, detecting, tracking a target by angular coordinates and range, as well as issuing control signals proportional to full guidance angles to power drives for guiding anti-aircraft machine guns (guns) at a proactive point to ensure the defeat of a moving air target.

Известен радиолокационно-приборный комплекс (РПК) зенитной самоходной установки ЗСУ-23-4 «Шилка» - изделие 2А6 и его модификации (ЗСУ-23-4М. Техническое описание. 2А6М.00.00 ТО), принятый за прототип. При работе РПК антенна радиолокационной станции сопровождения цели (РЛС) и оптический визир постоянно отслеживают направление на цель (линию визирования), а зенитные автоматы (пушки) и прицел-дублер постоянно направлены в упрежденную точку (точку встречи снарядов с движущейся целью), в том числе при движении ЗСУ по пересеченной местности.Known radar-instrument complex (RPK) anti-aircraft self-propelled gun ZSU-23-4 "Shilka" - product 2A6 and its modifications (ZSU-23-4M. Technical description. 2A6M.00.00 TO), adopted as a prototype. During RPK operation, the antenna of the radar tracking station (radar) and the optical sight constantly monitor the direction to the target (line of sight), while anti-aircraft guns (guns) and the backup sight are constantly directed to the anticipated point (the meeting point of projectiles with a moving target), including including when moving ZSU cross country.

На фиг 1 приведена функциональная электромеханическая схема РПК изделия 2А6М (ЗСУ-23-4. Альбом. Рисунки к техническому описанию и инструкции по эксплуатации 2А6М.00.00-Оп).Figure 1 shows the functional electromechanical circuit RPK products 2A6M (ZSU-23-4. Album. Figures to the technical description and operating instructions 2A6M.00.00-Op).

Данный РПК содержит РЛС 1, счетно-решающий прибор (СРП) 2, первое 3, второе 4, третье 5 устройства суммирования, орудийный преобразователь координат (ОПК) 6, гироазимутгоризонт (ГАГ) 7, визирный преобразователь координат (ВПК) 8, антенну 9, оптический визир 10, гидропривод This RPK contains a radar 1, computing device (SRP) 2, first 3, second 4, third 5 summation devices, gun coordinate transducer (DPC) 6, gyro-azimuth horizon (GAG) 7, sighting coordinate transducer (MIC) 8, antenna 9 , optical sight 10, hydraulic actuator

горизонтального наведения (ГП ГН) 11, гидропривод вертикального наведения (ГП ВН) 12, погон башни 13, зенитные автоматы 14, прицел-дублер 15.horizontal guidance (GP GN) 11, vertical guidance hydraulic drive (GP VN) 12, shoulder strap 13, anti-aircraft guns 14, double sight 15.

Выход 1 РЛС является сигналом Д текущей наклонной дальности до цели.Radar output 1 is a signal D of the current oblique range to the target.

Выходы 1 и 2 СРП 2 являются сигналом φ упрежденного угла возвышения, измеряемого от горизонтальной плоскости до линии выстрела и сигналом q_y упрежденного курсового угла цели, измеряемого от проекции продольной оси ЗСУ на горизонтальную плоскость до проекции линии выстрела на эту же плоскость соответственно.Outputs 1 and 2 of PSA 2 are the signal φ of the anticipated elevation angle, measured from the horizontal plane to the line of the shot, and the signal q _{y of the} anticipated course angle of the target, measured from the projection of the longitudinal axis of the ZSU on the horizontal plane to the projection of the line of the shot on the same plane, respectively.

Выходы 1 и 2 ОПК 2 являются сигналом Q полного угла горизонтального наведения, измеряемого от продольной оси ЗСУ до проекции линии выстрела на плоскость погона ЗСУ и сигналом Ф полного угла вертикального наведения, измеряемого от плоскости погона ЗСУ до линии выстрела соответственноOutputs 1 and 2 of OPK 2 are the signal Q of the full horizontal guidance angle measured from the longitudinal axis of the ZSU to the projection of the shot line onto the plane of the ZSU and the signal Ф of the full vertical guidance angle measured from the plane of the ZSU to the line of the shot, respectively

Выходы 1, 2 и 3 ГАГ 7 являются:Outputs 1, 2 and 3 of GAG 7 are:

- сигналом К угла курса, который измеряется от ориентированного направления до проекции продольной оси ЗСУ на горизонтальную плоскость, причем возникающее при движении ЗСУ изменение положения ее продольной оси по азимуту относительно ориентированного направления называется «рысканием» ЗСУ и также характеризуется углом курса К;- a signal K of the heading angle, which is measured from the oriented direction to the projection of the longitudinal axis of the ZSU on a horizontal plane, and the change in the position of its longitudinal axis in azimuth relative to the oriented direction that occurs when the ZSU is moving is called “yawing” of the ZSU and is also characterized by the heading angle K;

- сигналом Ψ угла «галопирования», измеряемого от горизонтальной плоскости до продольной оси ЗСУ;- a signal Ψ of the galloping angle, measured from the horizontal plane to the longitudinal axis of the ZSU;

- сигналом Q_к угла «потаптывания», измеряемого от горизонтальной плоскости до поперечной оси ЗСУ.- a signal Q _{to the} angle of "trampling", measured from the horizontal plane to the transverse axis of the ZSU.

Вход - выход РЛС 1 является выходом для зондирующих сигналов и входом для отраженных от цели эхо-сигналов.The input - output of the radar 1 is an output for sounding signals and an input for echo signals reflected from the target.

Механические выходы 1 и 2 РЛС 1 являются сигналом β текущего азимута цели и измеряемого от ориентированного направления до проекции линии визирования на горизонтальную плоскость и сигналом ε текущего угла места цели, измеряемого от горизонтальной плоскости до линии визирования соответственно.Mechanical outputs 1 and 2 of radar 1 are a signal β of the current target azimuth and measured from the oriented direction to the projection of the line of sight on the horizontal plane and a signal ε of the current target elevation angle, measured from the horizontal plane to the line of sight, respectively.

Механические выходы второго 4 и третьего 5 устройств суммирования являются соответственно сигналом q_нс курсового угла нестабилизированного, измеряемого от продольной оси ЗСУ до проекции линии визирования на плоскость погона ЗСУ и сигналом ε_нс угла места нестабилизированного, который измеряется от продольной оси ЗСУ до проекции линии визирования на плоскость погона ЗСУ.The mechanical outputs of the second 4 and third 5 summing devices are, respectively, a signal q _{ns of the} heading angle of the unstabilized measured from the longitudinal axis of the ZSU to the projection of the line of sight on the shoulder plane of the ZSU and a signal ε _{ns of the} elevation angle of the unstabilized, which is measured from the longitudinal axis of the ZSU to the projection of the line of sight on ZSU epaulet plane.

Механический выход первого устройства суммирования 3 является сигналом β_нс курсового угла цели нестабилизированного с учетом положения башни.The mechanical output of the first summing device 3 is a signal β _{ns of the} course angle of the target unstabilized taking into account the position of the tower.

Известный РПК изделия 2А6М работает следующим образом.Known RPK products 2A6M works as follows.

При работе ЗСУ поиск, обнаружение, захват и автоматическое сопровождение цели осуществляется с помощью РЛС 1, которая автоматически сопровождает цель по угловым координатам ε, β и по дальности Д. В процессе автоматического сопровождения цели РЛС 1 определяет текущие значения ε, β и Д.During ZSU operation, search, detection, capture and automatic tracking of the target is carried out using radar 1, which automatically accompanies the target in the angular coordinates ε, β and in range D. In the process of automatic tracking of the target, radar 1 determines the current values of ε, β and D.

Задача управления вооружением заключается в том, чтобы по текущим координатам цели и параметрам ее движения непрерывно определять данные для стрельбы, обеспечивающие встречу снаряда с движущейся целью. Эта задача решается в СРП 2. В основу решения задачи заложена гипотеза о прямолинейном и равномерном движении цели в любой плоскости в течение упредительного времени. Входными сигналами СРП 2 являются текущие координаты цели ε, β и Д, поступающие от РЛС 1. В СРП 2 определяются направление и параметры движения цели. В результате решения задачи встречи СРП 2 вырабатывает координаты упрежденной точки φ, q_y. В следящую систему СРП 2 с ГАГ 7 поступает напряжение пропорциональное углу курса.The task of arms control is to continuously determine the data for firing from the current coordinates of the target and the parameters of its movement, which ensure that the projectile meets the moving target. This problem is solved in PSA 2. The hypothesis of a rectilinear and uniform movement of the target in any plane for a proactive time is laid at the heart of the solution of the problem. The input signals of the PSA 2 are the current coordinates of the target ε, β and D coming from radar 1. In the PSA 2, the direction and parameters of the target’s movement are determined. As a result of solving the meeting problem, PSA 2 generates the coordinates of the predefined point φ, q _y . A voltage proportional to the heading angle is supplied to the servo system of the PSA 2 with GAG 7.

Упрежденные координаты φ, q_y являются входными сигналами для ВПК 8 и ОПК 6. В ВПК 8 и ОПК 6 из ГАГ 7 вводятся также углы качки Ψ и Q_к, возникающие при движении ЗСУ.The predefined coordinates φ, q _y are the input signals for VPK 8 and OPK 6. In VPK 8 and OPK 6 from GAG 7, the pitching angles Ψ and Q _k that occur when the ZSU moves are also introduced.

Величины К, Ψ и Q_к используются для стабилизации линии визирования и выстрела.The values of K, Ψ, and Q _k are used to stabilize the line of sight and shot.

В известном РПК принята косвенная система стабилизации, которая обеспечивает пространственную стабилизацию электрической оси антенны, оптической оси визира и осей каналов стволов автоматов путем доворота антенны и автоматов на углы, компенсирующие качки и рыскание, возникающие при движении ЗСУ.In the well-known RPK, an indirect stabilization system is adopted, which provides spatial stabilization of the electric axis of the antenna, the optical axis of the sight, and the axes of the channels of the barrel of the guns by turning the antenna and the guns at angles that compensate for pitching and yaw arising from the movement of the ZSU.

По поступившим в ВПК 8 текущим азимуту и углу места β, ε и углам качек К, Ψ и Q_к рассчитываются и отрабатываются углы рассогласования Δq и Δε, а приводы систем Δq и Δε антенной колонки поворачивают антенну 9 и оптический визир 10, удерживая их электрическую и оптическую оси неподвижными относительно горизонтальной плоскости при качке и рыскании ЗСУ.According to the current azimuth and elevation angle β, ε and angles of quality K, Ψ, and Q _k received in VPK 8, the mismatch angles Δq and Δε are calculated and worked out, and the drive systems Δq and Δε of the antenna column rotate the antenna 9 and the optical sight 10, holding their electrical and the optical axis is stationary relative to the horizontal plane when rolling and yawing ZSU.

Угол Δε суммируется с углом ε, образуя полный угол наведения антенны ε_нс по углу места. Угол Δq суммируется с углом β, а их сумма, в свою очередь, суммируется с полным углом наведения автоматов Q, поступающим через редуктор обкатки башни, образуя полный угол наведения антенны β_нс по азимуту.The angle Δε is summed with the angle ε, forming the total antenna pointing angle ε _ns along the elevation angle. The angle Δq is summed with the angle β, and their sum, in turn, is summed with the full aiming angle of the automatons Q coming through the tower running gear, forming the full antenna pointing angle β _ns in azimuth.

Поскольку ГАГ 7 и антенна 9 установлены во вращающейся башне, то для обеспечения независимости ориентированного направления, задаваемого ГАГ, и линии визирования от вращения башни предусмотрена система обкатки. За счет этой обкатки при повороте погона башни 13 на угол Q ГАГ 7, антенна 9 и оптический визир 10 поворачиваются на тот же угол в противоположную сторону, оставаясь неподвижными относительно корпуса ЗСУ, чем обеспечивается стабилизация линии визирования.Since the GAG 7 and the antenna 9 are installed in a rotating tower, a break-in system is provided to ensure independence of the oriented direction specified by the GAG and the line of sight from the rotation of the tower. Due to this break-in, when the shoulder strap of the tower 13 is rotated through the angle Q of the GAG 7, the antenna 9 and the optical sight 10 rotate the same angle in the opposite direction, remaining stationary relative to the housing of the ZSU, which ensures stabilization of the line of sight.

По поступившим в ОПК. 6 углам φ, q_y и углам качки Ψ и Q_крассчитываются полные углы наведения Q и Ф зенитных автоматов 14.According to those received by the defense industry. 6 the angles φ, q _y and the pitching angles Ψ and Q _to calculate the full guidance angles Q and F of the anti-aircraft machines 14.

Полные углы наведения Q и Ф поступают на входы силовых гидравлических приводов ГП ГН 11 и ГП ВН 12 соответственно, которые обеспечивают наведение зенитных автоматов 14 в упрежденную точку при качке и рыскании ЗСУ.The full guidance angles Q and F are applied to the inputs of the power hydraulic drives ГН ГН 11 and ГП ВН 12, respectively, which provide guidance of the anti-aircraft guns 14 to the anticipated point when rolling and yawing the ZSU.

Однако РПК изделия 2А6 имеет ряд недостатков, которые заключаются в наличии значительных угловых систематических ошибок наведения зенитных автоматов и линии визирования. Это обусловлено большим количеством механических связей, характеризующихся наличием рассогласований, люфтов, а также тем, что аппаратура выработки полных углов наведения зенитных автоматов и поправок на стабилизацию линии визирования и выстрела (СРП, ВПК, ОПК) выполнена по аналоговому принципу и нестабильна от перепада температуры окружающей среды, прогрева аппаратуры в процессе работы и времени. В результате резко снижается вероятность поражения цели, которая в значительной степени определяется угловыми ошибками РПК. Так систематические угловые ошибки выработки полных углов наведения зенитных автоматов в соответствии с техническими условиями на изделие 2А6 составляют до 21,6 угл. минут. Вероятность поражения цели при этом составляет 0,12-0,3.However, the RPK of product 2A6 has a number of disadvantages, which include the presence of significant angular systematic errors in the guidance of anti-aircraft guns and the line of sight. This is due to the large number of mechanical connections, characterized by the presence of mismatches, backlash, and the fact that the equipment for generating the full angles of guidance of anti-aircraft guns and corrections for stabilizing the line of sight and shot (SRP, VPK, OPK) is made according to the analog principle and is unstable from the ambient temperature environment, warming up the equipment during operation and time. As a result, the probability of hitting a target is sharply reduced, which is largely determined by the angular errors of the PKK. So, the systematic angular errors in the development of the full angles of guidance of anti-aircraft guns in accordance with the technical conditions for the product 2A6 amount to 21.6 angles. minutes. The probability of hitting a target is 0.12-0.3.

Недостатком данного РПК также является отсутствие сопряжения с внешним командным пунктом для обеспечения оперативного управления и получения целеуказания.The disadvantage of this PKK is the lack of interfacing with an external command post to ensure operational management and target designation.

Задачей полезной модели является уменьшение угловых систематических ошибок наведения зенитных автоматов и линии визирования и, как следствие увеличение вероятности поражения цели, а также обеспечение приема внешнего целеуказания.The objective of the utility model is to reduce the angular systematic errors of the guidance of anti-aircraft guns and the line of sight and, as a result, increase the probability of hitting the target, as well as providing external target designation.

Для достижения указанного технического результата по первому варианту в радиолокационно-приборный комплекс зенитной самоходной установки, содержащий радиолокационную станцию сопровождения цели (РЛС), гироазимутгоризонт (ГАГ), устройство суммирования, антенну, оптический визир, гидропривод горизонтального наведения (ГП ГН), гидропривод вертикального наведения (ГП ВН), погон башни, зенитные автоматы, прицел - дублер, при этом, вход - выход антенны соединен с входом - выходом РЛС, механический выход ГП ГН соединен с механическим входом погона башни, механический выход которой соединен с первым механическим To achieve the specified technical result according to the first embodiment, a radar and instrumentation complex of an anti-aircraft self-propelled gun containing a target tracking radar (radar), a gyroazimuth horizon (GAG), a summing device, an antenna, an optical sight, a horizontal guidance hydraulic drive (GP GN), a vertical guidance hydraulic drive (GP VN), epaulettes of a tower, anti-aircraft guns, sight - backup, while the input - output of the antenna is connected to the input - output of the radar, the mechanical output of the GP GN is connected to the mechanical input of the epaulet tower, the mechanical output of which is connected to the first mechanical

входом устройства суммирования и механическим входом ГАГ, механический выход устройства суммирования соединен с первым механическим входом оптического визира и с первым механическим входом антенны, механический выход ГП ВН соединен с механическими входами зенитных автоматов и прицела - дублера, введена цифровая вычислительная система (ЦВС), при этом первый, второй, третий выходы ГАГ соединены с первым, вторым, третьим входами ЦВС соответственно, первый, второй, третий выходы РЛС соединены с четвертым, пятым, шестым входами ЦВС соответственно, первый выход которой соединен со входом ГП ГН, второй выход - со входом ГП ВН, третий выход - с первым входом РЛС, первый механический выход которой соединен со вторым механическим входом устройства суммирования, а второй механический выход соединен со вторым механическим входом антенны и со вторым механическим входом оптического визира.the input of the summing device and the mechanical input of the GAG, the mechanical output of the summing device is connected to the first mechanical input of the optical sight and to the first mechanical input of the antenna, the mechanical output of the GP VN is connected to the mechanical inputs of the anti-aircraft guns and the sight / understudy, a digital computer system (CVS) is introduced, when the first, second, third GAG outputs are connected to the first, second, third inputs of the DAC, respectively, the first, second, third radar outputs are connected to the fourth, fifth, sixth inputs of the DAC Namely, the first output of which is connected to the input of the GP GN, the second output - to the input of the GP HV, the third output - to the first input of the radar, the first mechanical output of which is connected to the second mechanical input of the summing device, and the second mechanical output is connected to the second mechanical input of the antenna and with the second mechanical input of the optical sight.

Для достижения указанного технического результата по второму варианту в радиолокационно-приборный комплекс зенитной самоходной установки, содержащий радиолокационную станцию сопровождения цели (РЛС), гироазимутгоризонт (ГАГ), устройство суммирования, антенну, оптический визир, гидропривод горизонтального наведения (ГП ГН), гидропривод вертикального наведения (ГП ВН), погон башни, зенитные автоматы, прицел - дублер, при этом, вход - выход антенны соединен с входом - выходом РЛС, механический выход ГП ГН соединен с механическим входом погона башни, механический выход которой соединен с первым механическим входом устройства суммирования и механическим входом ГАГ, механический выход устройства суммирования соединен с первым механическим входом оптического визира и с первым механическим входом антенны, механический выход ГП ВН соединен с механическими входами зенитных автоматов и прицела - дублера, введены цифровая вычислительная система (ЦВС) и радиостанция внешнего целеуказания, при этом первый, второй, третий выходы ГАГ соединены с первым, вторым, третьим входами ЦВС соответственно, первый, второй, третий выходы РЛС соединены с четвертым, пятым, шестым To achieve the specified technical result according to the second variant, a radar and instrumentation complex of an anti-aircraft self-propelled installation containing a target tracking radar (radar), a gyroazimuth horizon (GAG), a summing device, an antenna, an optical sight, a horizontal guidance hydraulic drive (GP GN), a vertical guidance hydraulic drive (GP VN), epaulettes of a tower, anti-aircraft guns, sight - backup, while the input - output of the antenna is connected to the input - output of the radar, the mechanical output of the GP GN is connected to the mechanical input of the epaulet towers, the mechanical output of which is connected to the first mechanical input of the summation device and the mechanical input of the GAG, the mechanical output of the summation device is connected to the first mechanical input of the optical sight and the first mechanical input of the antenna, the mechanical output of the GP HV is connected to the mechanical inputs of the anti-aircraft guns and the sight-understudy, introduced a digital computer system (CVS) and an external target designation radio station, while the first, second, third GAG outputs are connected to the first, second, third inputs of the CVC respectively, first, second, third radar outputs are connected to the fourth, fifth, sixth

входами ЦВС соответственно, первый выход которой соединен со входом ГП ГН, второй выход - со входом ГП ВН, третий выход - с первым входом РЛС, четвертый выход - со вторым входом РЛС, первый механический выход которой соединен со вторым механическим входом устройства суммирования, а второй механический выход соединен со вторым механическим входом антенны и со вторым механическим входом оптического визира, причем выход радиостанции внешнего целеуказания соединен с седьмым входом ЦВС, а ее вход является входом сигнала внешнего целеуказания.respectively, the first output of which is connected to the input of the GP GN, the second output - with the input of the GP HV, the third output - with the first input of the radar, the fourth output - with the second input of the radar, the first mechanical output of which is connected to the second mechanical input of the summing device, and the second mechanical output is connected to the second mechanical input of the antenna and to the second mechanical input of the optical sight, and the output of the external target designation radio station is connected to the seventh input of the CVC, and its input is the input of the external target designation signal.

Полезная модель иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.2 и 3.The utility model is illustrated by the drawings presented in figure 2 and 3.

На фиг.2 изображена электромеханическая функциональная схема радиолокационно-приборного комплекса зенитной самоходной установки по первому варианту.Figure 2 shows the electromechanical functional diagram of the radar-instrument complex anti-aircraft self-propelled guns according to the first embodiment.

На фиг.3 - то же по второму варианту.In Fig.3 - the same as in the second embodiment.

По первому варианту РПК содержит РЛС 1, устройство суммирования 3, гироазимутгоризонт (ГАГ) 7, антенну 9, оптический визир 10, гидропривод горизонтального наведения (ГП ГН) 11, гидропривод вертикального наведения (ГП ВН) 12, погон башни 13, зенитные автоматы 14, прицел-дублер 15, цифровую вычислительную систему (ЦВС) 16.According to the first version, the RPK contains a radar 1, a summing device 3, a gyro azimuth horizon (GAG) 7, an antenna 9, an optical sight 10, a horizontal guidance hydraulic drive (GP GN) 11, a vertical guidance hydraulic drive (GP VN) 12, a tower shoulder strap 13, anti-aircraft guns 14 , doubler sight 15, digital computer system (DAC) 16.

При этом вход - выход антенны соединен с входом - выходом РЛС 1, механический выход ГП ГН 11 соединен с механическим входом погона башни 13, механический выход которой соединен с первым механическим входом устройства суммирования 3 и механическим входом ГАГ 7, механический выход устройства суммирования 3 соединен с первым механическим входом оптического визира 10, первым механическим входом антенны 9 и является сигналом β_нс, механический выход ГП ВН 12 соединен с механическими входами зенитных автоматов 14 и прицела - дублера 15, первый механический выход РЛС 1 соединен со вторым механическим входом устройства суммирования 3 и является сигналом q_нс, а второй ее механический выход In this case, the input - the output of the antenna is connected to the input - output of the radar 1, the mechanical output of the GP GN 11 is connected to the mechanical input of the shoulder of the tower 13, the mechanical output of which is connected to the first mechanical input of the summing device 3 and the mechanical input of the GAG 7, the mechanical output of the summing device 3 is connected a first mechanical input optical finder 10, the first mechanical input antenna 9 and a signal β _ns mechanical output HV SE 12 is connected with mechanical inputs antiaircraft machine 14 and a sight - doubler 15, the first mechanical job s output radar 1 is connected to a second input of the mechanical summing device 3 and a signal q _ns, and the second of its mechanical output

соединен со вторым механическим входом антенны 9, со вторым механическим входом оптического визира 10 и является сигналом ε_нс.connected to the second mechanical input of the antenna 9, with the second mechanical input of the optical sight 10 and is a signal ε _ns .

Первый, второй, третий выходы ГАГ 7 являются сигналами К, Ψ, Q_к и соединены с первым, вторым, третьим входами ЦВС 16 соответственно. Первый, второй, третий выходы РЛС 1 являются сигналами Д, ε, β и соединены с четвертым, пятым, шестым входами ЦВС 16 соответственно, первый выход которой соединен со входом ГП ГН 11 - сигнал Q, второй выход - со входом ГП ВН 12 и является сигналом Ф, третий выход - с первым входом РЛС 1 и является сигналом стабилизации линии визирования.The first, second, third outputs of the GAG 7 are signals K, Ψ, Q _to and are connected to the first, second, third inputs of the DAC 16, respectively. The first, second, third outputs of the radar 1 are signals D, ε, β and are connected to the fourth, fifth, sixth inputs of the DAC 16, respectively, the first output of which is connected to the input of the GP GN 11 - signal Q, the second output - with the input of the GP HV 12 and is the signal F, the third output is with the first input of the radar 1 and is a signal of stabilization of the line of sight.

По второму варианту РПК дополнительно содержит радиостанцию внешнего целеуказания 17, которая принимает сигнал от внешнего командного пункта (не показано). Выход радиостанции внешнего целеуказания 17 соединен с седьмым входом ЦВС 16 и является сигналом целеуказания (ЦУ), а импульс целеуказания с четвертого выхода ЦВС 16 поступает на второй вход РЛС 1.According to the second variant, the PKK additionally contains an external target designation 17, which receives a signal from an external command post (not shown). The output of the external target designation 17 is connected to the seventh input of the DAC 16 and is the target designation signal (DAC), and the target designation pulse from the fourth output of the DAC 16 is fed to the second input of the radar 1.

Предлагаемый радиолокационно-приборный комплекс зенитной самоходной установки работает следующим образом. РЛС 1 излучает зондирующие сигналы и принимает отраженные от цели эхо-сигналы через антенну 9. Решение задачи встречи снаряда с целью возложено на ЦВС 16. Для расчета траектории цели используются сигналы ε, β и Д, поступающие от РЛС 1, а также сигналы К, Ψ и Q_к, поступающие от ГАГ 7. В результате обработки этих данных ЦВС 16 рассчитывает информацию о стабилизации линии визирования, поступающей в РЛС 1 и значения расчетных углов Q и Ф для обеспечения наведения зенитных автоматов 14 и прицела - дублера 15 в упрежденную точку.The proposed radar-instrument complex anti-aircraft self-propelled gun works as follows. Radar 1 emits sounding signals and receives echoes reflected from the target through the antenna 9. The task of meeting the projectile with the target is assigned to the DSP 16. To calculate the trajectory of the target, the signals ε, β and D from the radar 1 are used, as well as signals K, Ψ and Q _k coming from the GAG 7. As a result of processing these data, the DAC 16 calculates information about the stabilization of the line of sight coming into the radar 1 and the calculated angles Q and F to ensure that the anti-aircraft guns 14 and the sight-understudy 15 are guided to the anticipated point.

РЛС 1 формирует сигналы, управляющие положением антенны 9 и оптического визира 10, с учетом поступающей информации о стабилизации линии визирования от ЦВС 16. При этом управляющий сигнал ε_нс по углу места поступает непосредственно в антенну 9 и оптический визир 10, а управляющий сигнал β_нс по азимуту предварительно поступает в устройство суммирования 3, где складывается с текущим углом наведения башни Q.The radar 1 generates signals that control the position of the antenna 9 and the optical sight 10, taking into account the incoming information about the stabilization of the line of sight from the DAC 16. In this case, the control signal ε _ns in elevation goes directly to the antenna 9 and the optical sight 10, and the control signal β _ns in azimuth, it first enters the summation device 3, where it is added to the current tower pointing angle Q.

В режиме внешнего целеуказания сигнал в виде кодовой информации от внешнего командного пункта принимается радиостанцией внешнего целеуказания 17 и поступает в ЦВС 16. ЦВС формирует метку целеуказания и транслирует ее в РЛС 1. Оператор, наблюдая метку внешнего целеуказания на индикаторе РЛС, осуществляет захват цели на автосопровождение РЛС.In the external target designation mode, a signal in the form of code information from an external command point is received by an external target designation radio station 17 and enters the DAC 16. The DAC generates a target designation mark and transmits it to the radar 1. The operator, observing the external target designation mark on the radar indicator, captures the target for auto tracking Radar.

В качестве радиостанции внешнего целеуказания применена состоящая на оснащении Российской Армии радиостанция Р163-50У, обеспечивающая прием и передачу цифровых сигналов. Цифровая вычислительная машина реализована на базе бортовой цифровой вычислительной машины серии «Багет», также состоящей на оснащении Российской Армии.As an external target designation radio station, the R163-50U radio station, which is equipped with the Russian Army, was used, which provides the reception and transmission of digital signals. The digital computing machine is based on the Baget series on-board digital computing machine, which also consists of equipping the Russian Army.

Предлагаемый радиолокационно-приборный комплекс реализован в новой модификации зенитной самоходной установки 2А6М4 («Шилка-М4»). В настоящее время изделие 2А6М4 успешно прошло предварительные (заводские) испытания. По результатам предварительных испытаний предлагаемый РПК в составе зенитной самоходной установки показал более высокие точностные характеристики наведения зенитных автоматов и линии визирования. Систематические угловые ошибки выработки полных углов наведения зенитных автоматов в соответствии с протоколами предварительных испытаний составляют не более 7,2 угл. минут. Вероятность поражения цели по результатам стрельбовых испытаний увеличилась и составляет 0,3-0,6.The proposed radar-instrument complex is implemented in a new modification of the 2A6M4 self-propelled anti-aircraft gun (Shilka-M4). Currently, the 2A6M4 product has successfully passed preliminary (factory) tests. According to the results of preliminary tests, the proposed RPK as a part of self-propelled anti-aircraft installation showed higher accuracy characteristics of the guidance of anti-aircraft guns and line of sight. Systematic angular errors in the development of full guidance angles of anti-aircraft guns in accordance with the protocols of preliminary tests are not more than 7.2 angles. minutes. The probability of hitting a target according to the results of firing tests has increased and is 0.3-0.6.

Проверка режима внешнего целеуказания проводилась стыковкой с ППРУ (подвижным пунктом разведки и управления) 9С80М1. Результаты проверки положительные.The external target designation mode was checked by docking with a ballast control system (a mobile reconnaissance and command post) 9С80М1. The test results are positive.

В настоящее время решается вопрос о принятии изделия 2А6М4 на вооружении Российской Армии.Currently, the issue of taking the product 2A6M4 in service with the Russian Army is being decided.

Claims

1. A radar-instrument complex of an anti-aircraft self-propelled installation containing a target tracking radar (radar), a gyro-azimuth horizon (GAG), a summing device, an antenna, an optical sight, a horizontal guidance hydraulic drive (GP GN), a vertical guidance hydraulic drive (GP VN), a tower shoulder strap , anti-aircraft guns, sight-understudy, while the input-output of the antenna is connected to the input-output of the radar, the mechanical output of the GP GN is connected to the mechanical input of the shoulder strap, the mechanical output of which is connected to the first mechanical input at the summation device and the GAG mechanical input, the mechanical output of the summation device is connected to the first mechanical input of the optical sight and the first mechanical input of the antenna, the mechanical output of the GP VN is connected to the mechanical inputs of the anti-aircraft guns and the backup sight, characterized in that a digital computer system is introduced into it (CVS), while the first, second, third GAG outputs are connected to the first, second, third inputs of the CVC, respectively, the first, second, third radar outputs are connected to the fourth, fifth, sixth input CVS, respectively, whose first output is connected to the input of the GP GN, the second output is to the input of the GP HV, the third output is to the first input of the radar, the first mechanical output of which is connected to the second mechanical input of the summing device, and the second mechanical output is connected to the second mechanical input antennas and with the second mechanical input of the optical sight.

2. A radar-instrument complex of an anti-aircraft self-propelled installation containing a target tracking radar (RLS), a gyro azimuth horizon (GAG), a summing device, an antenna, an optical sight, a horizontal guidance hydraulic drive (GP GN), a vertical guidance hydraulic drive (GP HV), a tower shoulder strap , anti-aircraft guns, sight-understudy, while the input-output of the antenna is connected to the input-output of the radar, the mechanical output of the GP GN is connected to the mechanical input of the shoulder strap, the mechanical output of which is connected to the first mechanical input at the summing device and the GAG mechanical input, the mechanical output of the summing device is connected to the first mechanical input of the optical sight and to the first mechanical input of the antenna, the mechanical output of the GP VN is connected to the mechanical inputs of the anti-aircraft guns and the backup sight, characterized in that a digital computer system is introduced into it (CVS) and external target designation radio station, while the first, second, third GAG outputs are connected to the first, second, third inputs of the CVC, respectively, the first, second, third radar outputs with are connected with the fourth, fifth, and sixth inputs of the CVC, respectively, the first output of which is connected to the input of the GP GN, the second output is connected to the input of the GP HV, the third output is connected to the first input of the radar, the fourth output is connected to the second input of the radar, the first mechanical output of which is connected to the second mechanical input of the summing device, and the second mechanical output is connected to the second mechanical input of the antenna and to the second mechanical input of the optical sight, and the output of the external target designation radio station is connected to the seventh input of the DAC, and its input is the input m external target designation signal.