RU52462U1 - INTRACTOR ULTRASONIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) - Google Patents
INTRACTOR ULTRASONIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) Download PDFInfo
- Publication number
- RU52462U1 RU52462U1 RU2005139601/22U RU2005139601U RU52462U1 RU 52462 U1 RU52462 U1 RU 52462U1 RU 2005139601/22 U RU2005139601/22 U RU 2005139601/22U RU 2005139601 U RU2005139601 U RU 2005139601U RU 52462 U1 RU52462 U1 RU 52462U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor carrier
- sections
- flaw detector
- pipeline
- measurement data
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Заявлен ультразвуковой дефектоскоп для внутритрубного обследования трубопроводов, имеющий варианты исполнения. Дефектоскоп содержит герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, одометры и носитель ультразвуковых датчиков, образующий одну или несколько секций носителя датчиков. При этом каждая секция носителя датчиков образует внешнюю оболочку, в которой размещается герметичная оболочка с установленными в ней средствами измерений, обработки и хранения данных измерений. Применение внутритрубного ультразвукового дефектоскопа в любом заявленном варианте исполнения позволяет оптимизировать размещение электронного оборудования и ультразвуковых датчиков, сократить, соответственно, протяженность дефектоскопа при заданном количестве измерительных датчиков и расширить области его применения вследствие расширения номенклатуры запасовочных и приемных камер, через которые дефектоскоп может быть помещен в обследуемый трубопровод и извлечен из него после выполнения внутритрубного обследования.Declared an ultrasonic flaw detector for in-line inspection of pipelines, with options. The flaw detector contains hermetic shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storage of measurement data, odometers and a carrier of ultrasonic sensors, forming one or more sections of the sensor carrier. At the same time, each section of the sensor carrier forms an outer shell, in which a sealed shell with the means of measurement, processing and storage of measurement data installed in it. The use of an in-line ultrasonic flaw detector in any claimed embodiment allows optimizing the placement of electronic equipment and ultrasonic sensors, reducing, respectively, the length of the flaw detector for a given number of measuring sensors and expanding its field of application due to the expansion of the range of spare and receiving chambers through which the flaw detector can be placed in the examined the pipeline and removed from it after performing in-line inspection.
Description
Заявленная группа полезных моделей относится к устройствам, используемым для контроля за состоянием трубопроводов большой протяженности, главным образом, магистральных нефтепроводов, нефтепродуктопроводов, а также газопроводов неразрушающими методами путем пропуска заявленного устройства внутри обследуемого трубопровода.The claimed group of utility models relates to devices used to monitor the condition of long pipelines, mainly oil trunk pipelines, oil product pipelines, and gas pipelines by non-destructive methods by passing the claimed device inside the pipeline under examination.
Известны внутритрубные дефектоскопы [1]-[27], каждый из которых содержит корпус и подпружиненные в радиальном направлении держатели датчиков. Использование указанных устройств не позволяет получить разрешение, достаточное для идентификации дефектов типа точечной коррозии или трещин в стенке трубопровода.Known in-line flaw detectors [1] - [27], each of which contains a housing and radially spring loaded sensor holders. The use of these devices does not allow obtaining a resolution sufficient to identify defects such as pitting corrosion or cracks in the pipe wall.
Известны внутритрубные дефектоскопы [28]-[31], характеризующиеся тем, что каждый дефектоскоп включает в себя корпус и один или несколько поясов подпружиненных в радиальном направлении держателей датчиков, закрепленных на корпусе с помощью шарнирных соединений. В каждом держателе установлены по несколько датчиков. Ряды датчиков позволяют сканировать всю поверхность трубопровода с перекрытием зон, контролируемых отдельными датчиками.In-tube flaw detectors [28] - [31] are known, characterized in that each flaw detector includes a housing and one or more belts of radially spring-loaded sensor holders mounted on the housing using hinge joints. Each holder has several sensors installed. Rows of sensors allow you to scan the entire surface of the pipeline with overlapping zones controlled by individual sensors.
Известен внутритрубный дефектоскоп [32], включающий в себя эластичную манжету, диаметр которой меньше внутреннего диаметра трубопровода, при этом по периферии манжеты установлены контрольные датчики, которые вписываются в цилиндр, диаметр которого превышает диаметр манжеты. К достоинствам такого носителя относится то, что при прохождении участка трубопровода с Known in-line flaw detector [32], which includes an elastic cuff, the diameter of which is less than the inner diameter of the pipeline, while on the periphery of the cuff installed control sensors that fit into a cylinder whose diameter exceeds the diameter of the cuff. The advantages of such a carrier include the fact that when passing a section of a pipeline with
незначительным геометрическим дефектом типа вмятины датчики прилегают к деформированной поверхности трубопровода. Однако из-за расположения датчиков в виде одного пояса предельно достижимое линейное разрешение инспекционного снаряда ограничено из-за конечного расстояния между соседними датчиками и размерами датчиков. Кроме того, установка датчиков снаружи приводит к повреждению датчиков на таких препятствиях, как подкладные кольца.insignificant geometrical defect like dents are adjacent to the deformed surface of the pipeline. However, due to the arrangement of the sensors in the form of a single belt, the maximum attainable linear resolution of the inspection projectile is limited due to the finite distance between adjacent sensors and the size of the sensors. In addition, installing the sensors outside will damage the sensors on obstacles such as washers.
Известен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп [33], пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя, по меньшей мере, одну герметичную оболочку с установленными в ней средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, оси направления излучения указанных ультразвуковых датчиков ориентированы в направлении внутренней поверхности трубопровода.Known in-line ultrasonic flaw detector [33], passed inside the examined pipeline, including at least one sealed sheath with installed in it measuring instruments, processing and storage of measurement data, as well as a sensor carrier with installed ultrasonic sensors connected to it the specified measuring instruments, processing and storage of measurement data, while the specified sensor carrier has axial symmetry, is made of polymeric material and is adjacent to its outer surface awn to the inner surface of the conduit, sensors installed in the vehicle sensors on its outer surface, the axis direction of the radiation of said ultrasonic sensors are oriented toward the inner surface of the pipeline.
Указанный дефектоскоп характеризуется тем, что носитель датчиков выполнен в виде цилиндрической эластичной манжеты, ленточные выпуклости которой образуют цилиндр, диаметр которого больше внутреннего диаметра трубопровода, датчики расположены в ленточных углублениях манжеты, ленточные выпуклости и углубления ориентированы под острым углом к оси манжеты.The indicated flaw detector is characterized in that the sensor carrier is made in the form of a cylindrical elastic cuff, the tape convexities of which form a cylinder whose diameter is larger than the inner diameter of the pipeline, the sensors are located in the tape recesses of the cuff, the tape bulges and recesses are oriented at an acute angle to the cuff axis.
К достоинствам такого носителя относится то, что установленные под углом к оси носителя датчики позволяют сканировать всю поверхность трубопровода с перекрытием зон, контролируемых отдельными датчиками; установка датчиков в The advantages of such a carrier include the fact that the sensors installed at an angle to the axis of the carrier allow you to scan the entire surface of the pipeline with overlapping zones controlled by individual sensors; installation of sensors in
углублениях манжеты предохраняет их от повреждений на таких препятствиях, как подкладные кольца; при прохождении участка трубопровода с геометрическим дефектом типа вмятины датчики прилегают к деформированной и недеформированной поверхности трубопровода как вдоль оси, так и по периметру трубопровода.the recesses of the cuff protects them from damage on obstacles such as washers; when passing a section of a pipeline with a geometrical defect such as a dent, the sensors are adjacent to the deformed and undeformed surface of the pipeline both along the axis and along the perimeter of the pipeline.
Прототипом заявленной группы полезных моделей является известный внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп [34], пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя две герметичные оболочки с установленными в них средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, оси направления излучения указанных ультразвуковых датчиков ориентированы в направлении внутренней поверхности трубопровода.A prototype of the claimed group of utility models is a well-known in-line ultrasonic flaw detector [34], which is passed inside the pipeline under investigation, which includes two hermetic shells with the measuring instruments used for measuring, processing and storing the measurement data, as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, while the specified sensor carrier has axial symmetry, is made of a polymeric material iala and adjacent its outer surface to the inner surface of the conduit, sensors installed in the vehicle sensors on its outer surface, the axis direction of the radiation of said ultrasonic sensors are oriented toward the inner surface of the pipeline.
Указанный дефектоскоп характеризуется тем, что носитель датчиков представляет собой отдельную секцию, а герметичные оболочки с установленными в них средствами измерений, обработки и хранения измеренных данных представляют собой часть других секций, с которыми соединяется секция носителя датчиков.The specified flaw detector is characterized by the fact that the sensor carrier is a separate section, and the hermetic shells with the means for measuring, processing and storage of the measured data installed in them are part of other sections to which the sensor carrier section is connected.
Общим недостатком дефектоскопов [28]-[34] является то, что размещение электронного оборудования и датчиков в различных секциях, позволяя улучшить адаптивные возможности дефектоскопа по его прохождению через сужения сечения трубопровода, одновременно определяет протяженность дефектоскопа, A common drawback of flaw detectors [28] - [34] is that the placement of electronic equipment and sensors in different sections, allowing to improve the adaptive capabilities of the flaw detector as it passes through the narrowing section of the pipeline, simultaneously determines the length of the flaw detector,
которая, в свою очередь, препятствует его запасовке (помещению внутрь трубопровода) через приемную (запасовочную камеру), протяженность которой ограничена. Кроме того, секции имеют различное функциональное назначение, что не позволяет применять раздельно секции дефектоскопа.which, in turn, prevents its storage (placement inside the pipeline) through the reception (storage chamber), the length of which is limited. In addition, the sections have different functional purpose, which does not allow to use the sections of the flaw detector separately.
Основной технический результат (общий для всех вариантов группы), получаемый в результате реализации любого из описываемых ниже вариантов полезных моделей - сокращение протяженности дефектоскопа при заданном количестве измерительных датчиков и расширение области применения дефектоскопа вследствие расширения номенклатуры приемных (запасовочных) камер, через которые дефектоскоп может быть помещен в обследуемый трубопровод.The main technical result (common to all variants of the group) obtained as a result of implementing any of the utility model options described below is to reduce the length of the flaw detector for a given number of measuring sensors and expand the scope of the flaw detector due to the expansion of the range of receiving (reserve) cameras through which the flaw detector can be placed in the surveyed pipeline.
В первом варианте заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя, по меньшей мере, одну герметичную оболочку с установленными в ней источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, оси направления излучения указанных In the first embodiment, an in-line ultrasonic flaw detector is declared, which is passed inside the examined pipeline, which includes at least one hermetic shell with a power source installed in it, measuring, processing and storage of measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments measurements, processing and storage of measurement data, while the specified sensor carrier has axial symmetry, is made of polymeric material and is adjacent with its outer surface to the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the sensor carrier along its outer surface, the radiation direction axis of the indicated
ультразвуковых датчиков ориентированы в направлении внутренней поверхности трубопровода,ultrasonic sensors are oriented in the direction of the inner surface of the pipeline,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует внешнюю оболочку, в которой размещена, по меньшей мере, одна указанная герметичная оболочка с установленными в ней средствами измерений, обработки и хранения данных измерений.characterized in that said sensor carrier forms an outer shell in which at least one said hermetic shell is located with means for measuring, processing and storing the measurement data installed therein.
В развитие первого варианта указанные средства измерений, обработки и хранения данных измерений включают в себя средства измерения толщины стенки обследуемого трубопровода, а также средства обнаружения трещиноподобных дефектов стенки обследуемого трубопровода;In the development of the first option, these means of measurement, processing and storage of measurement data include means for measuring the wall thickness of the examined pipeline, as well as means for detecting crack-like wall defects of the examined pipeline;
указанные ультразвуковые датчики включают в себя, по меньшей мере, два множества ультразвуковых датчиков,said ultrasonic sensors include at least two sets of ultrasonic sensors,
при этом первое множество составляют ультразвуковые датчики, установленные так, что оси направления излучения ультразвуковых датчиков ориентированы нормально к внутренней поверхности обследуемого трубопровода, указанное множество датчиков составляет, по меньше мере, сто ультразвуковых датчиков,wherein the first set is made up of ultrasonic sensors installed so that the axis of the radiation direction of the ultrasonic sensors are oriented normally to the inner surface of the pipeline being examined, said set of sensors is at least one hundred ultrasonic sensors,
второе множество составляют ультразвуковые датчики, установленные так, что оси направления излучения ультразвуковых датчиков ориентированы под углом от десяти до двадцати градусов к нормали внутренней поверхности обследуемого трубопровода, указанное множество датчиков составляет, по меньше мере, двести ультразвуковых датчиков;the second set consists of ultrasonic sensors installed so that the axis of the radiation direction of the ultrasonic sensors are oriented at an angle of ten to twenty degrees to the normal to the inner surface of the pipeline under examination, the specified set of sensors is at least two hundred ultrasonic sensors;
количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless value equal to the diameter of the pipeline under examination, expressed in millimeters.
По второму варианту заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичную оболочку с установленными в ней источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, отличающийся тем, чтоAccording to the second variant, an in-tube ultrasonic flaw detector is declared, which is passed inside the pipeline under examination, including an airtight shell with a power source installed in it, measuring instruments, processing and storing measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and analysis of the measurement data, while the specified sensor carrier has axial symmetry, is made of a polymeric material and is adjacent with its outer surface to the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the sensor carrier along its outer surface, characterized in that
указанный носитель датчиков образует внешнюю оболочку, в которой размещена указанная герметичная оболочка с установленными в ней средствами измерений, обработки и хранения данных измерений,the specified sensor carrier forms an outer shell in which the specified hermetic shell is installed with the means of measurement, processing and storage of measurement data installed therein,
количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless value equal to the diameter of the pipeline under examination, expressed in millimeters.
По третьему варианту заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичную оболочку с установленными в ней источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с According to the third option, an in-tube ultrasonic flaw detector is declared, which is passed inside the pipeline under examination, including a sealed shell with a power source installed in it, measuring instruments, processing and storing measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, as well as sensor carrier with
установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, отличающийся тем, чтоultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, while the specified sensor carrier has axial symmetry, is made of polymer material and abuts with its outer surface to the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the sensor carrier along its outer surface characterized in that
указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, по меньшей мере, одна из секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, в которой размещена указанная герметичная оболочка с установленными в ней средствами измерений, обработки и хранения данных измерений,the specified sensor carrier forms at least two sections, at least one of the sections of the sensor carrier forms an outer shell, which contains the specified hermetic shell with installed in it measuring instruments, processing and storage of measurement data,
все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.all sections of the flaw detector are interconnected, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless value equal to the diameter of the pipeline under examination, expressed in millimeters.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики An in-tube ultrasonic flaw detector is claimed, which is passed inside the pipeline under examination, including airtight shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storing measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and data storage measurements, as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data Nij, wherein said sensor carrier has an axial symmetry, is made of polymer material and adjacent its outer surface to the inner surface of the conduit, sensors
установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, отличающийся тем, чтоinstalled in the sensor carrier on its outer surface, characterized in that
указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, указанные герметичные оболочки с установленными в них средствами измерений, обработки и хранения данных измерений размещены в указанных секциях носителя датчиков,the specified sensor carrier forms at least two sections, each of these sections of the sensor carrier forms an outer shell, these sealed shells with the measuring instruments installed therein, processing and storage of measurement data are located in these sections of the sensor carrier,
все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.all sections of the flaw detector are interconnected, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless value equal to the diameter of the pipeline under examination, expressed in millimeters.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,An in-tube ultrasonic flaw detector is claimed, which is passed inside the pipeline under examination, including airtight shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storing measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and data storage measurements, as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data Nij, wherein said sensor carrier has an axial symmetry, is made of polymer material and adjacent its outer surface to the inner surface of the conduit, sensors installed in the vehicle sensors on its outer surface,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует characterized in that the specified sensor carrier forms at least two sections, each of these sections of the sensor carrier forms
внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в одной из указанных секций носителя датчиков,the outer shell, at least one of these sealed shells is placed in one of these sections of the sensor carrier,
по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена вне секций носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа,at least one of these sealed enclosures is located outside the sections of the sensor carrier and forms an independent section of the flaw detector,
все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.all sections of the flaw detector are interconnected, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless value equal to the diameter of the pipeline under examination, expressed in millimeters.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,An in-tube ultrasonic flaw detector is claimed, which is passed inside the pipeline under examination, including airtight shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storing measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and data storage measurements, as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data Nij, wherein said sensor carrier has an axial symmetry, is made of polymer material and adjacent its outer surface to the inner surface of the conduit, sensors installed in the vehicle sensors on its outer surface,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в указанном носителе датчиков,characterized in that said sensor carrier forms an outer shell, at least one of said hermetic shells is located in said sensor carrier,
по меньшей мере, две из указанных герметичных оболочек размещены вне носителя датчиков и образуют самостоятельные секции дефектоскопа, at least two of these sealed enclosures are located outside the sensor carrier and form separate sections of the flaw detector,
все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.all sections of the flaw detector are interconnected, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless value equal to the diameter of the pipeline under examination, expressed in millimeters.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,An in-tube ultrasonic flaw detector is claimed, which is passed inside the pipeline under examination, including airtight shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storing measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and data storage measurements, as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data Nij, wherein said sensor carrier has an axial symmetry, is made of polymer material and adjacent its outer surface to the inner surface of the conduit, sensors installed in the vehicle sensors on its outer surface,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в одной из указанных секций носителя датчиков,characterized in that said sensor carrier forms at least two sections, each of said sensor carrier sections forms an outer shell, at least one of said hermetic shells is placed in one of said sensor carrier sections,
по меньшей мере, две из указанных герметичных оболочек размещены вне секций носителя датчиков и образуют самостоятельные секции дефектоскопа,at least two of these sealed enclosures are located outside the sections of the sensor carrier and form separate sections of the flaw detector,
все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.all sections of the flaw detector are interconnected, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless value equal to the diameter of the pipeline under examination, expressed in millimeters.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,An in-tube ultrasonic flaw detector is claimed, which is passed inside the pipeline under examination, including airtight shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storing measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and data storage measurements, as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data Nij, wherein said sensor carrier has an axial symmetry, is made of polymer material and adjacent its outer surface to the inner surface of the conduit, sensors installed in the vehicle sensors on its outer surface,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, три секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в одной из указанных секций носителя датчиков,characterized in that said sensor carrier forms at least three sections, each of said sensor carrier sections forms an outer shell, at least one of said hermetic shells is placed in one of said sensor carrier sections,
по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена вне секций носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа,at least one of these sealed enclosures is located outside the sections of the sensor carrier and forms an independent section of the flaw detector,
все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.all sections of the flaw detector are interconnected, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless value equal to the diameter of the pipeline under examination, expressed in millimeters.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и An in-line ultrasonic flaw detector is claimed, which is passed inside the pipeline under examination, including hermetic shells with a power source installed in them, measuring, processing and
хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,storing measurement data, at least one distance meter connected to said measuring instruments, processing and storing measurement data, and a sensor carrier with ultrasonic sensors installed therein, connected to said measuring instruments, processing and storing measurement data, the specified sensor carrier has axial symmetry, is made of a polymer material and is adjacent with its outer surface to the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the carrier of dates Ikov on its outer surface,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, в каждой из указанных секций носителя датчиков размещена, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек,characterized in that said sensor carrier forms at least two sections, each of said sensor carrier sections forms an outer shell, at least one of said hermetic shells is placed in each of said sensor carrier sections
по меньшей мере, две из указанных герметичных оболочек размещены вне секций носителя датчиков и образуют самостоятельные секции дефектоскопа,at least two of these sealed enclosures are located outside the sections of the sensor carrier and form separate sections of the flaw detector,
все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.all sections of the flaw detector are interconnected, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless value equal to the diameter of the pipeline under examination, expressed in millimeters.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, An in-tube ultrasonic flaw detector is claimed, which is passed inside the pipeline under examination, including hermetic shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storing measurement data, at least one distance meter connected to said measuring instruments, processing and data storage measurements, as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments,
обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,processing and storing measurement data, while the specified sensor carrier has axial symmetry, is made of a polymer material and is adjacent with its outer surface to the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the sensor carrier along its outer surface,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, три секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, в каждой из указанных секций носителя датчиков размещена, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек,characterized in that said sensor carrier forms at least three sections, each of said sensor carrier sections forms an outer shell, at least one of said hermetic shells is placed in each of said sensor carrier sections
по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена вне секций носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа,at least one of these sealed enclosures is located outside the sections of the sensor carrier and forms an independent section of the flaw detector,
все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах.all sections of the flaw detector are interconnected, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless value equal to the diameter of the pipeline under examination, expressed in millimeters.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, An in-tube ultrasonic flaw detector is claimed, which is passed inside the pipeline under examination, including airtight shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storing measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and data storage measurements, as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data Nij, wherein said sensor carrier has an axial symmetry, is made of polymer material and adjacent its outer surface to the inner surface of the conduit, sensors installed in the vehicle sensors on its outer surface,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в указанном носителе датчиков,characterized in that said sensor carrier forms an outer shell, at least one of said hermetic shells is located in said sensor carrier,
по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена вне носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа,at least one of these sealed enclosures is located outside the sensor carrier and forms an independent section of the flaw detector,
все секции дефектоскопа соединены между собой.all sections of the flaw detector are interconnected.
В развитие этого варианта на секциях дефектоскопа установлены эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;In development of this option, elastic cuffs are installed on the sections of the flaw detector that can overlap the cross section of the examined pipeline, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless value equal to the diameter of the examined pipeline, expressed in millimeters;
на каждой секции носителя датчиков установлены по две эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, при этом одна из манжет установлена в передней части секции носителя датчиков, вторая манжета установлена в хвостовой части той же секции, так что ультразвуковые датчики, установленные в этой секции носителя датчиков, размещены между указанными эластичными манжетами;two elastic cuffs are installed on each section of the sensor carrier, which can overlap the cross-section of the examined pipeline, with one of the cuffs installed in the front of the sensor carrier section, the second cuff installed in the rear of the same section, so that ultrasonic sensors installed in this section of the carrier sensors placed between these elastic cuffs;
на секции дефектоскопа, образуемой герметичной оболочкой, расположенной вне носителя датчиков, установлены, по меньшей мере, два одометрических измерителя пройденной дистанции, по меньшей мере, две тарельчатые эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, а также одна коническая эластичная манжета, при этом коническая манжета установлена между указанными тарельчатыми манжетами;at least two odometer meters of the distance traveled, at least two disk-shaped elastic cuffs capable of overlapping the section of the examined pipeline, as well as one conical elastic cuff, are conical the cuff is installed between the specified plate cuffs;
на секции дефектоскопа, образуемой герметичной оболочкой, расположенной вне носителя датчиков, установлены, по меньшей мере, два одометрических измерителя пройденной дистанции, по меньшей мере, четыре тарельчатые эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, а также одна коническая эластичная манжета, при этом коническая манжета установлена между парами тарельчатых манжет.on the flaw detector section, formed by a sealed shell located outside the sensor carrier, at least two odometer distance meters, at least four plate-shaped elastic cuffs capable of overlapping the section of the examined pipeline, and also one conical elastic cuff, are installed the cuff is installed between the pairs of dish-shaped cuffs.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, указанные герметичные оболочки с установленными в них средствами измерений, обработки и хранения данных измерений размещены в указанных секциях носителя датчиков, все секции дефектоскопа соединены между собой.An in-tube ultrasonic flaw detector is claimed, which is passed inside the pipeline under examination, including airtight shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storing measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and data storage measurements, as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data ny, while the specified sensor carrier has axial symmetry, is made of a polymeric material and adheres with its outer surface to the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the sensor carrier along its outer surface, characterized in that said sensor carrier forms at least two sections , each of these sections of the sensor carrier forms an outer shell, these sealed shells with the measuring instruments installed in them, processing and storing the measurement data are placed in OF DATA sections of the sensor carrier, all flaw sections interconnected.
В развитие указанного варианта на каждой секции носителя датчиков установлены по четыре эластичные манжеты, способные перекрывать сечение In development of this option, four elastic cuffs are installed on each section of the sensor carrier, capable of overlapping the section
обследуемого трубопровода, при этом одна пара манжет установлена в передней части секции носителя датчиков, вторая пара манжета установлена в хвостовой части той же секции, так что ультразвуковые датчики, установленные в этой секции носителя датчиков, размещены между указанными парами эластичных манжет, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах, на первой секции носителя датчиков установлены, по меньшей мере, два измерителя пройденной дистанции.of the examined pipeline, while one pair of cuffs is installed in the front of the sensor carrier section, the second cuff pair is installed in the rear of the same section, so that ultrasonic sensors installed in this section of the sensor carrier are placed between these pairs of elastic cuffs, the number of sensors installed in the sensor carrier, is a value of at least D / 3, where D is a dimensionless value equal to the diameter of the pipe being examined, expressed in millimeters, on the first section of the sensor carrier At least two distance meters have been updated.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя четыре герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, два измерителя пройденной дистанции, подключенные к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,An in-line ultrasonic flaw detector is declared, which is passed inside the pipeline under examination, including four hermetic shells with a power source installed in them, measuring, processing and storage of measurement data, two distance meters connected to the indicated measuring, processing and storage of measurement data, and also a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, at om said sensor carrier has an axial symmetry, is made of polymer material and adjacent its outer surface to the inner surface of the conduit, sensors installed in the vehicle sensors on its outer surface,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует три секции, каждая из которых образует внешнюю оболочку, в каждой секции носителя датчиков размещено по одной из указанных герметичных оболочек, при этом четвертая указанная герметичная оболочка размещена вне носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа, указанная секция установлена characterized in that said sensor carrier forms three sections, each of which forms an outer shell, in each section of the sensor carrier one of said hermetic shells is placed, the fourth specified hermetic shell is placed outside the sensor carrier and forms an independent flaw detector section, said section is installed
перед секциями носителя датчиков, все секции дефектоскопа соединены между собой с помощью шарниров и кабелей.in front of the sections of the sensor carrier, all sections of the flaw detector are interconnected using hinges and cables.
В развитие этого варианта на секциях дефектоскопа установлены эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах,In development of this option, elastic cuffs are installed on the sections of the flaw detector that can overlap the cross section of the examined pipeline, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless quantity equal to the diameter of the examined pipeline, expressed in millimeters,
на каждой секции носителя датчиков установлены по две эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, при этом одна из манжет установлена в передней части секции носителя датчиков, вторая манжета установлена в хвостовой части той же секции, так что ультразвуковые датчики, установленные в этой секции носителя датчиков, размещены между указанными эластичными манжетами,two elastic cuffs are installed on each section of the sensor carrier, which can overlap the cross-section of the examined pipeline, with one of the cuffs installed in the front of the sensor carrier section, the second cuff installed in the rear of the same section, so that ultrasonic sensors installed in this section of the carrier sensors placed between the specified elastic cuffs,
на секции дефектоскопа, образуемой герметичной оболочкой, расположенной вне носителя датчиков, установлены указанные измерители пройденной дистанции, по меньшей мере, две тарельчатые эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, а также одна коническая эластичная манжета, при этом коническая манжета установлена между указанными тарельчатыми манжетами.on the flaw detector section, formed by a sealed shell located outside the sensor carrier, the specified distance meters, at least two disk-shaped elastic cuffs capable of overlapping the section of the examined pipeline, as well as one conical elastic cuff are installed, while a conical cuff is installed between these disk-shaped cuffs .
В дальнейшее развитие этого варианта на секции дефектоскопа, образуемой герметичной оболочкой, расположенной вне носителя датчиков, установлены, по меньшей мере, четыре тарельчатые эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, а также одна коническая эластичная манжета, при этом коническая манжета установлена между парами тарельчатых манжет.In the further development of this option, at least four disk-shaped elastic cuffs are installed on the flaw detector section, which is formed by an airtight shell located outside the sensor carrier, capable of overlapping the section of the examined pipeline, as well as one conical elastic cuff, while a conical cuff is installed between the pairs of disk cuffs.
Заявлен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя пять герметичных оболочек с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, два измерителя пройденной дистанции, подключенные к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности,An in-line ultrasonic flaw detector is declared, which is passed inside the pipeline under examination, including five hermetic shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storing measurement data, two distance meters connected to the indicated measuring instruments, processing and storing measurement data, and also a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, while said carrier has an axial symmetry of the sensor is made of polymer material and adjacent its outer surface to the inner surface of the conduit, sensors installed in the vehicle sensors on its outer surface,
отличающийся тем, что указанный носитель датчиков образует три секции, каждая из которых образует внешнюю оболочку, в каждой секции носителя датчиков размещено по одной из указанных герметичных оболочек, при этом четвертая и пятая из указанных герметичных оболочек размещены вне носителя датчиков и образуют самостоятельные секции дефектоскопа, указанные секции установлены перед секциями носителя датчиков, все секции дефектоскопа соединены между собой с помощью шарниров и кабелей.characterized in that said sensor carrier forms three sections, each of which forms an outer shell, in each section of the sensor carrier one of the said hermetic shells is placed, the fourth and fifth of these hermetic shells are located outside the sensor carrier and form separate flaw detector sections, these sections are installed in front of the sections of the sensor carrier, all sections of the flaw detector are interconnected using hinges and cables.
В развитие этого варианта на секциях дефектоскопа установлены эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах, In development of this option, elastic cuffs are installed on the sections of the flaw detector that can overlap the cross section of the examined pipeline, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless quantity equal to the diameter of the examined pipeline, expressed in millimeters,
на каждой секции носителя датчиков установлены по две эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, при этом одна из манжет установлена в передней части секции носителя датчиков, вторая манжета установлена в хвостовой части той же секции, так что ультразвуковые датчики, установленные в этой секции носителя датчиков, размещены между указанными эластичными манжетами,two elastic cuffs are installed on each section of the sensor carrier, which can overlap the cross-section of the examined pipeline, with one of the cuffs installed in the front of the sensor carrier section, the second cuff installed in the rear of the same section, so that ultrasonic sensors installed in this section of the carrier sensors placed between the specified elastic cuffs,
на первой из секций дефектоскопа, образуемых герметичными оболочками, расположенными вне носителя датчиков, установлены указанные измерители пройденной дистанции, по меньшей мере, две тарельчатые эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, а также одна коническая эластичная манжета, при этом коническая манжета установлена между указанными тарельчатыми манжетами.on the first of the flaw detector sections, formed by hermetic shells located outside the sensor carrier, the specified distance meters, at least two disk-shaped elastic cuffs capable of overlapping the section of the examined pipeline, as well as one conical elastic cuff are installed, while the conical cuff is installed between these dish-shaped cuffs.
На фиг.1 изображен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп в исполнении с двумя секциями носителя датчиков;Figure 1 shows the in-line ultrasonic flaw detector in the design with two sections of the sensor carrier;
на фиг.2 изображен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп в исполнении с тремя секциями носителя датчиков и двумя отдельными секциями.figure 2 shows the in-line ultrasonic flaw detector in the design with three sections of the sensor carrier and two separate sections.
На фиг.1 изображен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода. Дефектоскоп содержит две секции носителя датчиков 1 и 2, каждая из которых образует внешнюю оболочку, а также две герметичные оболочки, каждая из которых размещена в соответствующей секции носителя датчиков. В указанных герметичных оболочках установлены источник питания, а также средства измерений, обработки и хранения данных измерений. На корпусе секции 1 установлены два Figure 1 shows the in-line ultrasonic flaw detector, passed through the inspected pipeline. The flaw detector contains two sections of the sensor carrier 1 and 2, each of which forms an outer shell, as well as two sealed shells, each of which is placed in the corresponding section of the sensor carrier. In these sealed enclosures, a power source is installed, as well as measuring instruments, processing and storage of measurement data. On the body of section 1 two
одометрических измерителя пройденной дистанции 3, подключенные к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений.odometer 3, connected to the specified means of measurement, processing and storage of measurement data.
Носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками 4, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала - полиуретана и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики 4 установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности. Секции дефектоскопа соединены между собой с помощью кардана 5 и кабелей.The sensor carrier with ultrasonic sensors 4 installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, while the specified sensor carrier has axial symmetry, is made of polymeric material - polyurethane and is adjacent its outer surface to the inner surface of the pipeline, sensors 4 are installed in the sensor carrier on its outer surface. The flaw detector sections are interconnected by means of a universal joint 5 and cables.
На каждой секции носителя датчиков установлены по четыре эластичные тарельчатые полиуретановые манжеты 6, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, при этом одна пара манжет установлена в передней части секции носителя датчиков, вторая пара манжета установлена в хвостовой части той же секции, так что ультразвуковые датчики 4, установленные в этой секции носителя датчиков, размещены между указанными парами эластичных манжет, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение от 1000 до 1500. Что составляет значение более D/3 для любого диаметра обследуемого магистрального трубопровода. Так, для диаметра трубопровода с типоразмером 48" (1200 мм) значение D/3 равно 400.Four elastic polyurethane cuffs 6 are installed on each section of the sensor carrier, which can overlap the cross-section of the examined pipeline, with one pair of cuffs installed in the front of the sensor carrier section, the second pair of cuffs installed in the rear of the same section, so that ultrasonic sensors 4, installed in this section of the sensor carrier are placed between the specified pairs of elastic cuffs, the number of sensors installed in the sensor carrier is from 1000 to 1500. What is the composition value greater than D / 3 for any diameter of the examined trunk pipeline. So, for a pipe diameter of size 48 "(1200 mm), the D / 3 value is 400.
В передней части первой секции носителя датчиков установлен бампер 7 и низкочастотный передатчик 8 для отслеживания положения дефектоскопа внутри трубопровода.A bumper 7 and a low-frequency transmitter 8 are installed in front of the first section of the sensor carrier to track the position of the flaw detector inside the pipeline.
На виг.2 изображен внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя пять герметичных оболочек с установленными в них источником питания, средствами Fig. 2 shows an in-line ultrasonic flaw detector, which is passed inside the examined pipeline, which includes five hermetic shells with a power source installed in them, means
измерений, обработки и хранения данных измерений, две из которых образуют самостоятельные секции 11 и 12, а также носитель датчиков, образующий три секции: 13, 14 и 15, каждая из которых образует внешнюю оболочку и в каждой из которых установлены по одной из указанных герметичных оболочек. Два одометрических измерителя 16 пройденной дистанции, подключенные к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, установлены на корпусе секции 11 дефектоскопа. Носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками 17, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала - полиуретана и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики 17 установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности. Секции 11 и 12 установлены перед секциями носителя датчиков 13, 14 и 15. Все секции дефектоскопа соединены между собой с помощью карданов 18 и кабелей.measurements, processing and storage of measurement data, two of which form separate sections 11 and 12, as well as a sensor carrier, forming three sections: 13, 14 and 15, each of which forms an outer shell and in each of which one of these tight shells. Two odometric meters 16 of the distance traveled, connected to the indicated means of measurement, processing and storage of measurement data, are installed on the housing of section 11 of the flaw detector. The sensor carrier with ultrasonic sensors 17 installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storing the measurement data, has axial symmetry, is made of a polymeric material - polyurethane and adjoins its outer surface to the inner surface of the pipeline, sensors 17 are installed in the sensor carrier by its outer surface. Sections 11 and 12 are installed in front of the carrier sections of the sensors 13, 14 and 15. All sections of the flaw detector are interconnected using cardans 18 and cables.
На секциях дефектоскопа установлены эластичные манжеты 19, 20, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, количество датчиков 17, установленных в носителе датчиков, составляет значение от 200 до 600, что составляет значение больше, чем D/3 для диаметров обследуемых трубопроводов до 28" (720 мм).On the flaw detector sections, elastic cuffs 19, 20 are installed, capable of overlapping the section of the examined pipeline, the number of sensors 17 installed in the sensor carrier is from 200 to 600, which is more than D / 3 for the diameters of the examined pipelines up to 28 "(720 mm).
На каждой секции 13-15 носителя датчиков установлены по две эластичные манжеты 19, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, при этом одна из манжет установлена в передней части секции носителя датчиков, вторая манжета установлена в хвостовой части той же секции, так что ультразвуковые датчики 17, установленные в этой секции носителя датчиков, размещены между указанными эластичными манжетами 19.On each section 13-15 of the sensor carrier, two elastic cuffs 19 are installed that can overlap the cross-section of the pipeline under examination, one of the cuffs is installed in front of the sensor carrier section, the second cuff is installed in the rear of the same section, so that the ultrasonic sensors 17, installed in this section of the carrier of the sensors are placed between these elastic cuffs 19.
На корпусе секции 11 и секции 12 дефектоскопа, образуемых герметичными оболочками, расположенными вне носителя датчиков, установлены по четыре тарельчатые эластичные полиуретановые манжеты 20, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода. На секции 11 установлена также одна коническая эластичная полиуретановая манжета 21, при этом коническая манжета 21 установлена между парами тарельчатых манжет 20.On the casing of section 11 and section 12 of the flaw detector, which are formed by hermetic shells located outside the sensor carrier, four disk-shaped elastic polyurethane cuffs 20 are installed, capable of overlapping the section of the examined pipeline. One conical elastic polyurethane cuff 21 is also installed on the section 11, while the conical cuff 21 is installed between the pairs of disk cups 20.
Кроме изображенных на фиг.1 и фиг.2 вариантов реализации заявленный дефектоскоп может быть реализован также в ниже следующих вариантах.In addition to the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, the flaw detector claimed can also be implemented in the following variants.
Дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя, по меньшей мере, одну герметичную оболочку с установленными в ней источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, оси направления излучения указанных ультразвуковых датчиков ориентированы в направлении внутренней поверхности трубопровода, указанный носитель датчиков образует внешнюю оболочку, в которой размещена, по меньшей мере, одна указанная герметичная оболочка с установленными в ней средствами измерений, обработки и хранения данных измерений,A flaw detector, which is passed inside the pipeline under examination, including at least one sealed shell with a power source installed in it, measuring instruments, processing and storing measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, while The used sensor carrier has axial symmetry, is made of a polymeric material and abuts with its outer surface against the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the sensor carrier along its outer surface, the radiation direction axes of these ultrasonic sensors are oriented in the direction of the inner surface of the pipeline, the specified sensor carrier forms an outer shell in which at least one said hermetic enclosure is installed with the measuring instruments installed in it, storage and measurement data storage,
указанные средства измерений, обработки и хранения данных измерений включают в себя средства измерения толщины стенки обследуемого these means of measurement, processing and storage of measurement data include means for measuring the wall thickness of the subject
трубопровода, а также средства обнаружения трещиноподобных дефектов стенки обследуемого трубопровода; указанные ультразвуковые датчики включают в себя, по меньшей мере, два множества ультразвуковых датчиков, при этом первое множество составляют ультразвуковые датчики, установленные так, что оси направления излучения ультразвуковых датчиков ориентированы нормально к внутренней поверхности обследуемого трубопровода, указанное множество датчиков составляет, по меньше мере, сто ультразвуковых датчиков, второе множество составляют ультразвуковые датчики, установленные так, что оси направления излучения ультразвуковых датчиков ориентированы под углом от десяти до двадцати градусов к нормали внутренней поверхности обследуемого трубопровода, указанное множество датчиков составляет, по меньше мере, двести ультразвуковых датчиков; количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;the pipeline, as well as means for detecting crack-like wall defects of the examined pipeline; said ultrasonic sensors include at least two sets of ultrasonic sensors, the first set of ultrasonic sensors being installed so that the axis of the radiation direction of the ultrasonic sensors are oriented normally to the inner surface of the pipeline being examined, said set of sensors is at least one hundred ultrasonic sensors, the second set are ultrasonic sensors installed so that the axis of the radiation direction of the ultrasonic sensors is orient ovany at an angle from ten to twenty degrees to the normal of the inner surface of the subject pipeline, the plurality of sensors is at least two hundred ultrasonic transducers; the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless value equal to the diameter of the pipeline being examined, expressed in millimeters;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичную оболочку с установленными в ней источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики an in-line ultrasonic flaw detector, which is passed inside the pipeline under examination, including an airtight shell with a power source installed in it, measuring instruments, processing and storing measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data , as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, when this specified sensor carrier has axial symmetry, is made of a polymer material and is adjacent with its outer surface to the inner surface of the pipeline, sensors
установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует внешнюю оболочку, в которой размещена указанная герметичная оболочка с установленными в ней средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;installed in the sensor carrier on its outer surface, the specified sensor carrier forms the outer shell in which the specified hermetic shell is installed with the means of measurement, processing and storage of measurement data installed in it, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3 where D is a dimensionless quantity equal to the diameter of the pipeline being examined, expressed in millimeters;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичную оболочку с установленными в ней источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, по меньшей мере, одна из секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, в которой размещена указанная герметичная оболочка с установленными в ней средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, an in-line ultrasonic flaw detector, which is passed inside the pipeline under examination, including an airtight shell with a power source installed in it, measuring instruments, processing and storing measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, etc. this specified sensor carrier has axial symmetry, is made of a polymeric material and is adjacent with its outer surface to the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the sensor carrier on its outer surface, the specified sensor carrier forms at least two sections, at least one of sections of the sensor carrier forms an outer shell in which the specified hermetic shell is placed with the means of measurement, processing and storage of measurement data installed in it, all sections of flaw detectors they are interconnected, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless quantity,
равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;equal to the diameter of the examined pipeline, expressed in millimeters;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, указанные герметичные оболочки с установленными в них средствами измерений, обработки и хранения данных измерений размещены в указанных секциях носителя датчиков, все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;in-line ultrasonic flaw detector, passed inside the examined pipeline, including hermetic shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storage of measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data , as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, when this specified sensor carrier has axial symmetry, is made of polymeric material and is adjacent with its outer surface to the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the sensor carrier on its outer surface, the specified sensor carrier forms at least two sections, each of these sections of the sensor carrier forms an outer shell, said sealed shells with the measuring instruments installed in them, processing and storing the measurement data are located in the indicated sections of the sensor carrier s, all sections are interconnected flaw detector, the number of sensors installed in the vehicle sensor value is not less than D / 3 where D-dimensionless quantity equal to the largest diameter conduit of the subject, expressed in millimeters;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и an in-line ultrasonic flaw detector, which is passed inside the pipeline under examination, including hermetic shells with a power source installed in them, measuring, processing and
хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в одной из указанных секций носителя датчиков, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена вне секций носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа, все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;storing measurement data, at least one distance meter connected to said measuring instruments, processing and storing measurement data, and a sensor carrier with ultrasonic sensors installed therein, connected to said measuring instruments, processing and storing measurement data, the specified sensor carrier has axial symmetry, is made of a polymer material and is adjacent with its outer surface to the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the carrier of dates On its outer surface, the specified sensor carrier forms at least two sections, each of these sections of the sensor carrier forms an outer shell, at least one of these sealed shells is placed in one of these sections of the sensor carrier, at least one of the indicated hermetic shells is located outside the sections of the sensor carrier and forms an independent section of the flaw detector, all sections of the flaw detector are interconnected, the number of sensors installed in the sensor carrier is there is a value of at least D / 3, where D is a dimensionless quantity equal to the diameter of the pipeline being examined, expressed in millimeters;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков in-line ultrasonic flaw detector, passed inside the examined pipeline, including hermetic shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storage of measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data , as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, when this specified sensor carrier
имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в указанном носителе датчиков, по меньшей мере, две из указанных герметичных оболочек размещены вне носителя датчиков и образуют самостоятельные секции дефектоскопа, все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;has axial symmetry, is made of a polymeric material and is adjacent with its outer surface to the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the sensor carrier along its outer surface, said sensor carrier forms an outer shell, at least one of these sealed shells is placed in the specified sensor carrier, at least two of these sealed enclosures are located outside the sensor carrier and form separate sections of the flaw detector, all sections of the flaw detector are interconnected d, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless value equal to the diameter of the pipeline under examination, expressed in millimeters;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в одной из указанных секций in-line ultrasonic flaw detector, passed inside the examined pipeline, including hermetic shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storage of measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data , as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, when this specified sensor carrier has axial symmetry, is made of polymeric material and is adjacent with its outer surface to the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the sensor carrier on its outer surface, the specified sensor carrier forms at least two sections, each of these sections of the sensor carrier forms an outer shell, at least one of these sealed shells is placed in one of these sections
носителя датчиков, по меньшей мере, две из указанных герметичных оболочек размещены вне секций носителя датчиков и образуют самостоятельные секции дефектоскопа, все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;the sensor carrier, at least two of these sealed shells are located outside the sections of the sensor carrier and form separate sections of the flaw detector, all sections of the flaw detector are interconnected, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is dimensionless a value equal to the diameter of the examined pipeline, expressed in millimeters;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, три секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в одной из указанных секций носителя датчиков, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена вне секций носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа, все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, in-line ultrasonic flaw detector, passed inside the examined pipeline, including hermetic shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storage of measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data , as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, when this specified sensor carrier has axial symmetry, is made of a polymeric material and is adjacent with its outer surface to the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the sensor carrier on its outer surface, the specified sensor carrier forms at least three sections, each of these sections of the sensor carrier forms an outer shell, at least one of these sealed shells is placed in one of these sections of the sensor carrier, at least one of these sealed o olochek located outside the sensor carrier sections and forms a section of an independent flaw detector, all sections are interconnected flaw detector, the number of sensors in the sensor carrier is not less than the value of D / 3,
где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;where D is a dimensionless quantity equal to the diameter of the examined pipeline, expressed in millimeters;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, две секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, в каждой из указанных секций носителя датчиков размещена, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек, по меньшей мере, две из указанных герметичных оболочек размещены вне секций носителя датчиков и образуют самостоятельные секции дефектоскопа, все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;in-line ultrasonic flaw detector, passed inside the examined pipeline, including hermetic shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storage of measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data , as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, when this specified sensor carrier has axial symmetry, is made of polymeric material and is adjacent with its outer surface to the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the sensor carrier on its outer surface, the specified sensor carrier forms at least two sections, each of these sections of the sensor carrier forms an outer shell, in each of these sections of the sensor carrier placed at least one of these sealed shells, at least two of these sealed o the shells are placed outside the sections of the sensor carrier and form separate sections of the flaw detector, all sections of the flaw detector are interconnected, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless quantity equal to the diameter of the examined pipeline, expressed in millimeters ;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с in-line ultrasonic flaw detector, passed through the examined pipeline, including hermetic shells with
установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует, по меньшей мере, три секции, каждая из указанных секций носителя датчиков образует внешнюю оболочку, в каждой из указанных секций носителя датчиков размещена, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена вне секций носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа, все секции дефектоскопа соединены между собой, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах;at least one distance meter connected to said measuring instruments, processing and storage of measurement data, as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed therein, connected to said measuring instruments, processing and storage of measurement data, while the specified sensor carrier has axial symmetry, is made of a polymer material and is adjacent to its outer surface to the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the sensor carrier along its outer surface, said sensor carrier forms at least three sections, each of these sections of the sensor carrier forms an outer shell, at least at least one of these sensor carrier sections is located one of the indicated hermetic shells, at least one of the specified hermetic shells is placed outside the sections of the sensor carrier and forms an independent section of the flaw detector, all sections of the flaw detector are connected ezhdu a number of sensors installed in the vehicle sensor value is not less than D / 3 where D-dimensionless quantity equal to the largest diameter conduit of the subject, expressed in millimeters;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, по меньшей мере, один измеритель пройденной дистанции, подключенный к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, in-line ultrasonic flaw detector, passed inside the examined pipeline, including hermetic shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storage of measurement data, at least one distance meter connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data as well as a sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it and connected to the indicated measuring instruments,
обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует внешнюю оболочку, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена в указанном носителе датчиков, по меньшей мере, одна из указанных герметичных оболочек размещена вне носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа, все секции дефектоскопа соединены между собой; на секциях дефектоскопа установлены эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах; на каждой секции носителя датчиков установлены по две эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, при этом одна из манжет установлена в передней части секции носителя датчиков, вторая манжета установлена в хвостовой части той же секции, так что ультразвуковые датчики, установленные в этой секции носителя датчиков, размещены между указанными эластичными манжетами; на секции дефектоскопа, образуемой герметичной оболочкой, расположенной вне носителя датчиков, установлены, по меньшей мере, два одометрических измерителя пройденной дистанции, по меньшей мере, две тарельчатые эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, а также одна коническая эластичная манжета, при этом коническая манжета установлена между указанными тарельчатыми манжетами;processing and storage of measurement data, while the specified sensor carrier has axial symmetry, is made of polymer material and is adjacent with its outer surface to the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the sensor carrier along its outer surface, the specified sensor carrier forms an outer shell of at least one of these sealed shells is placed in the specified sensor carrier, at least one of these sealed shells is placed outside the sensor carrier and forms a self active section of the flaw detector, all sections of the flaw detector are interconnected; on the flaw detector sections, elastic cuffs are installed that can overlap the cross-section of the examined pipeline, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless value equal to the diameter of the examined pipeline, expressed in millimeters; two elastic cuffs are installed on each section of the sensor carrier, which can overlap the cross-section of the examined pipeline, with one of the cuffs installed in the front of the sensor carrier section, the second cuff installed in the rear of the same section, so that ultrasonic sensors installed in this section of the carrier sensors placed between these elastic cuffs; at least two odometer meters of the distance traveled, at least two disk-shaped elastic cuffs capable of overlapping the section of the examined pipeline, as well as one conical elastic cuff, are conical the cuff is installed between the specified plate cuffs;
внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, включающий в себя четыре герметичные оболочки с установленными в них источником питания, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, два измерителя пройденной дистанции, подключенные к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, а также носитель датчиков с установленными в нем ультразвуковыми датчиками, подключенными к указанным средствам измерений, обработки и хранения данных измерений, при этом указанный носитель датчиков имеет осевую симметрию, выполнен из полимерного материала и прилегает своей наружной поверхностью к внутренней поверхности трубопровода, датчики установлены в носителе датчиков по его наружной поверхности, указанный носитель датчиков образует три секции, каждая из которых образует внешнюю оболочку, в каждой секции носителя датчиков размещено по одной из указанных герметичных оболочек, при этом четвертая указанная герметичная оболочка размещена вне носителя датчиков и образует самостоятельную секцию дефектоскопа, указанная секция установлена перед секциями носителя датчиков, все секции дефектоскопа соединены между собой с помощью шарниров и кабелей; на секциях дефектоскопа установлены эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, количество датчиков, установленных в носителе датчиков, составляет значение не менее D/3, где D-безразмерная величина, равная величине диаметра обследуемого трубопровода, выраженного в миллиметрах, на каждой секции носителя датчиков установлены по две эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, при этом одна из манжет установлена в передней части секции носителя датчиков, вторая манжета установлена в хвостовой части той же секции, так что ультразвуковые датчики, установленные в этой секции носителя датчиков, an in-line ultrasonic flaw detector, passed through the pipeline under examination, including four hermetic shells with a power source installed in them, measuring instruments, processing and storage of measurement data, two distance meters connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, as well as sensor carrier with ultrasonic sensors installed in it, connected to the indicated measuring instruments, processing and storage of measurement data, while the decree This sensor carrier has axial symmetry, is made of a polymeric material and abuts with its outer surface on the inner surface of the pipeline, the sensors are installed in the sensor carrier on its outer surface, this sensor carrier forms three sections, each of which forms an outer shell, in each section of the sensor carrier placed on one of these sealed shells, while the fourth specified sealed shell is placed outside the sensor carrier and forms an independent defect section opa, said unit installed in front of the sensor carrier sections, all sections flaw interconnected by hinges and cables; on the flaw detector sections, elastic cuffs are installed that can overlap the cross-section of the examined pipeline, the number of sensors installed in the sensor carrier is at least D / 3, where D is a dimensionless value equal to the diameter of the examined pipe, expressed in millimeters, on each section of the sensor carrier two elastic cuffs are installed, capable of overlapping the cross-section of the examined pipeline, with one of the cuffs installed in the front of the sensor carrier section, the second cuff mounted in the rear of the same section, so that the ultrasonic sensors installed in this section of the sensor carrier,
размещены между указанными эластичными манжетами, на секции дефектоскопа, образуемой герметичной оболочкой, расположенной вне носителя датчиков, установлены указанные измерители пройденной дистанции, по меньшей мере, две тарельчатые эластичные манжеты, способные перекрывать сечение обследуемого трубопровода, а также одна коническая эластичная манжета, при этом коническая манжета установлена между указанными тарельчатыми манжетами.placed between the specified elastic cuffs, on the flaw detector section formed by a hermetic shell located outside the sensor carrier, the specified distance meters, at least two disk-shaped elastic cuffs capable of overlapping the section of the examined pipeline, and also one conical elastic cuff are installed the cuff is installed between the specified plate cuffs.
В каждом варианте реализации заявленного дефектоскопа средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений реализованы на основе бортового компьютера, управляющего работой дефектоскопа в процессе его движения внутри трубопровода. Полиуретановые манжеты 6 фиг.1 и 10 фиг.2 обеспечивают центровку дефектоскопа внутри трубопровода и его продвижение потоком перекачиваемой по трубопроводу среды.In each embodiment of the inventive flaw detector, measuring instruments, processing and storage of the obtained measurement data are implemented on the basis of the on-board computer that controls the flaw detector during its movement inside the pipeline. Polyurethane cuffs 6 of FIGS. 1 and 10 of FIG. 2 provide for the alignment of the flaw detector inside the pipeline and its advancement by the medium pumped through the pipeline.
Бортовой компьютер включает в себя центральный процессор, оперативную память RAM, связанную с процессором через шину обмена данными, локальную шину PCI. В шине PCI установлены: SCSI-контроллеры периферийного накопителя, модули аналогового и цифрового обмена, контроля, управления,синхронизации.The on-board computer includes a central processor, RAM, connected to the processor via a data bus, a local PCI bus. The PCI bus contains: SCSI controllers for the peripheral drive, modules for analog and digital exchange, control, management, synchronization.
В одном из вариантов реализации дефектоскопа бортовой компьютер может быть выполнен на основе материнской платы ASUS P2B-B с центральным процессором Intel Pentium 450 Мгц с пакетно-конвейерной вторичной кэш-памятью Pipelined Burst Level 2, с Intel 440BX AGPset, с модулями SDRAM 256 Мбайт с частотой шины обмена данными с процессором до 100 Мгц и скоростью передачи данных до 800 Мбайт/с, с PCI локальной шиной с частотой до 100 Мгц. В качестве периферийных накопителей могут быть использованы накопители до 19 Гбайт In one embodiment of a flaw detector, an on-board computer can be made on the basis of an ASUS P2B-B motherboard with an Intel Pentium 450 MHz central processor with a pipelined secondary cache memory Pipelined Burst Level 2, with Intel 440BX AGPset, with 256 MB SDRAM modules the frequency of the data exchange bus with the processor is up to 100 MHz and the data transfer speed is up to 800 MB / s, with a PCI local bus with a frequency of up to 100 MHz. As peripheral drives can be used drives up to 19 GB
каждый.everyone.
Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:
в носитель датчиков устанавливают датчики, подключают их с помощью кабелей к ультразвуковым блокам средств измерения, обработки и хранения данных измерений, дефектоскоп помещают в трубопровод через камеру запасовки и включают перекачку продукта (нефти, газа, нефтепродукта) по трубопроводу. В процессе движения дефектоскопа внутри трубопровода измеряют диагностические параметры, характеризующие состояние трубопровода: ультразвуковые датчики периодически испускают ультразвуковые импульсы, после испускания ультразвуковых импульсов ультразвуковые датчики переключаются в режим приема отраженных импульсов. Полученные данные о временных промежутках, соответствующих времени хода ультразвуковых импульсов, и (при необходимости) амплитудах импульсов оцифровывают, преобразуют и записывают в накопитель цифровых данных бортового компьютера.Sensors are installed in the sensor carrier, connected via cables to the ultrasonic units of the measuring, processing and storage of measurement data, the flaw detector is placed in the pipeline through the storage chamber and the product (oil, gas, oil product) is pumped through the pipeline. During the movement of the flaw detector inside the pipeline, diagnostic parameters are measured that characterize the state of the pipeline: ultrasonic sensors periodically emit ultrasonic pulses, after the emission of ultrasonic pulses, the ultrasonic sensors switch to the mode of receiving reflected pulses. The obtained data on the time intervals corresponding to the travel time of the ultrasonic pulses, and (if necessary) the pulse amplitudes are digitized, converted and written to the digital data storage device of the on-board computer.
Аналогичным образом производят внутритрубный контроль путем периодического обращения к датчикам иного типа (магнито-оптическим, оптическим, электромагнитно-акустическим, датчикам профиля сечения трубопровода), усиления импульсов с датчиков, оцифровки амплитуд и сохранения цифровых данных в накопителе.In-pipe inspection is carried out in a similar way by periodically accessing other types of sensors (magneto-optical, optical, electromagnetic-acoustic, sectional profile sensors), amplifying pulses from the sensors, digitizing amplitudes and storing digital data in the drive.
При выполнении контроля трубопровода последовательный запуск и опрос датчиков 4 фиг.1 и 17 фиг.2, возбуждаемых генераторами, реализуется с помощью мультиплексора, обеспечивающего последовательный запуск генераторов, и сумматора, обеспечивающего последовательный опрос датчиков. Сигнал запуска датчика поступает на управляющий вход сумматора, When performing pipeline monitoring, sequential start-up and interrogation of the sensors 4 of FIGS. 1 and 17 of FIG. 2, excited by the generators, is realized with the help of a multiplexer that provides sequential start-up of the generators, and an adder that provides serial interrogation of the sensors. The sensor trigger signal is fed to the control input of the adder,
синхронизируя прием импульсов с датчиков. Сигнал (импульс) с датчиков снимается через сумматор на регулируемый усилитель, с выхода которого импульс от датчика проходит через логарифмический усилитель на один из входов сумматора. Коэффициент усиления регулируемого усилителя устанавливается с помощью цифро-аналогового преобразователя, управляемого модулем преобразования цифровых данных. С выхода сумматора импульс поступает в АЦП, где производится аналого-цифровое преобразование амплитуды импульса, оцифрованные амплитуды из АЦП подаются в модуль преобразования цифровых данных и на один из входов схемы измерения уровня шума, на второй вход схемы измерения уровня шума подают опорное значение из модуля. Значение с выхода подают на вход формирователя кода цифро-аналогового преобразователя. Аналоговое значение с ЦАП подают на второй вход сумматора. На третий вход сумматора подают значение нижней границы диапазона оцифровывания с выхода АЦП. Преобразованные в модуле обработки цифровых данных цифровые данные подают в бортовой компьютер, где данные записывают в накопитель цифровых данных.synchronizing the reception of pulses from the sensors. The signal (impulse) from the sensors is removed through the adder to an adjustable amplifier, the output of which the impulse from the sensor passes through a logarithmic amplifier to one of the inputs of the adder. The gain of the adjustable amplifier is set using a digital-to-analog converter controlled by a digital data conversion module. From the output of the adder, the pulse arrives at the ADC, where analog-to-digital conversion of the pulse amplitude is carried out, the digitized amplitudes from the ADC are fed to the digital data conversion module, and one of the inputs of the noise level measurement circuit is supplied with a reference value from the module to the second input of the noise level measurement circuit. The value from the output is fed to the input of the shaper of the digital-to-analog converter code. An analog value from the DAC is fed to the second input of the adder. The third input of the adder serves the value of the lower limit of the digitization range from the output of the ADC. The digital data converted in the digital data processing module is supplied to the on-board computer, where the data is written to the digital data storage device.
Для синхронизации режима сканирования (излучения зондирующих импульсов) реализована схема обработки одометрических данных от одометров 3 фиг.1 и 6 фиг.2.To synchronize the scanning mode (radiation of the probe pulses), an odometer data processing circuit from odometers 3 of FIGS. 1 and 6 of FIG. 2 is implemented.
Измеряют оцифрованные амплитуды сигналов при частоте оцифровывания амплитуд 30 МГц. Коэффициент усиления электрических импульсов от датчиков устанавливают в зависимости от амплитуды принятого импульса в максимуме.The digitized signal amplitudes are measured at a sampling frequency of amplitudes of 30 MHz. The gain of the electrical pulses from the sensors is set depending on the amplitude of the received pulse at maximum.
В интервале времени от 8,4 мкс до 56,6 мкс после излучения зондирующего импульса коэффициент усиления К электрических импульсов с датчиков увеличивают дискретно с шагом 8,4 мкс (за 8 шагов).In the time interval from 8.4 μs to 56.6 μs after the radiation of the probe pulse, the gain K of the electrical pulses from the sensors is increased discretely with a step of 8.4 μs (in 8 steps).
В предпочтительном исполнении коэффициент усиления электрических импульсов с датчиков увеличивают в зависимости от указанного времени, прошедшего с момента излучения зондирующего ультразвукового импульса, в соответствии с табличной функцией номера шага. Табличную функцию определяют в лабораторных условиях в зависимости от типа среды (вода, нефть, керосин, дизельное топливо или др.) типа материала стенки трубопровода. Пороговое значение для принимаемых импульсов изменяют дискретно с шагом 4,2 мкс как заданную функцию времени синхронно с датчиком, импульсы от которого обрабатываются в данный момент времени. В соответствии с алгоритмом, реализуемым программой бортового компьютера, оцифрованные измеренные данные от группы датчиков объединяются в кадры данных.In a preferred embodiment, the amplification coefficient of the electrical pulses from the sensors is increased depending on the indicated time elapsed since the probe ultrasound pulse was emitted, in accordance with the tabular function of the step number. The table function is determined in laboratory conditions, depending on the type of medium (water, oil, kerosene, diesel fuel, etc.), the type of material of the pipeline wall. The threshold value for received pulses is changed discretely with a step of 4.2 μs as a given function of time synchronously with the sensor, the pulses from which are processed at a given time. In accordance with the algorithm implemented by the on-board computer program, the digitized measured data from the group of sensors are combined into data frames.
По завершении контроля заданного участка трубопровода дефектоскоп извлекают из трубопровода через камеру приема и переносят накопленные в процессе диагностического пропуска данные на компьютер вне дефектоскопа.Upon completion of the control of a given section of the pipeline, the flaw detector is removed from the pipeline through the receiving chamber and the data accumulated during the diagnostic pass are transferred to a computer outside the flaw detector.
Последующий анализ записанных данных позволяет идентифицировать дефекты стенки трубопровода и определить их положение на трубопроводе с целью последующего ремонта дефектных участков трубопровода.Subsequent analysis of the recorded data allows you to identify defects in the wall of the pipeline and determine their position on the pipeline for the subsequent repair of defective sections of the pipeline.
Источники информацииInformation sources
1. GB 939172 от 09 октября 1963 г. МПК G 01 Н1. GB 939172 dated October 9, 1963 IPC G 01 N
2. US 3496457 от 03 ноября 1967 г., НПК США 324/372. US 3496457 of November 3, 1967, UPC 324/37
3. US 3443211 от 06 мая 1969 г., НПК США 324/373. US 3443211 dated May 6, 1969, UPC 324/37
4. US 3449662 от 10 июня 1969 г., НПК США 324/374. US 3449662 dated June 10, 1969, UPC 324/37
5. US 3539915 от 10 ноября 1970 г., НПК США 324/375. US 3539915 dated November 10, 1970, US CDD 324/37
6. US 3810384 от 14 мая 1974 г., НПК США 73/67.8, МПК G 01 N 29/046. US 3810384 dated May 14, 1974, NPK US 73 / 67.8, IPC G 01 N 29/04
7. US 3835374 от 10 сентября 1974 г., НПК США 324/37 МПК G 01 R 33/127. US 3835374 dated September 10, 1974, US CDD 324/37 IPC G 01 R 33/12
8. US 3940689 от 24 февраля 1976 г., НПК США 324/37, МПК G 01 R 33/128. US 3940689 dated February 24, 1976, UPC 324/37, IPC G 01 R 33/12
9. US 3949292 от 06 апреля 1976 г., НПК США 324/37, МПК G 01 R 33/129. US 3949292 dated April 6, 1976, US CDD 324/37, IPC G 01 R 33/12
10. US 3967194 от 29 июня 1976 г., НПК США 324/37, МПК G 01 R 33/1210. US 3967194 dated June 29, 1976, UPC 324/37, IPC G 01 R 33/12
11. US 3973441 от 10 августа 1976 г., НПК США 73/432, МПК G 01 B 5/2811. US 3973441 dated August 10, 1976, US CDD 73/432, IPC G 01 B 5/28
12. GB 2020023 от 07 ноября 1979 г., МПК G 01 S 7/5212. GB 2020023 dated November 7, 1979, IPC G 01 S 7/52
13. US 4342225 от 03 августа 1982 г., НПК США 73/432, МПК G 01 B 5/2813. US 4342225 dated August 3, 1982, US CDD 73/432, IPC G 01 B 5/28
14. US 4457073 от 03 июля 1984 г., НПК США 33/178, МПК Е 21 В 47/0814. US 4457073 dated July 3, 1984, US CDD 33/178, IPC E 21 B 47/08
15. SU 1157443 от 23 мая 1985 г., МПК С 01 М 27/8215. SU 1157443 of May 23, 1985, IPC C 01 M 27/82
16. US 4717875 от 05 января 1988 г., НПК США 324/220, МПК Е 21 В 47/0216. US 4717875 dated January 5, 1988, UPC 324/220, IPC E 21 B 47/02
17. US 4598250 от 01 июля 1986 г., НПК США 324/220, МПК G 01 N 27/7217. US 4598250 dated July 01, 1986, NPK USA 324/220, IPC G 01 N 27/72
18. DE 3706622 от 28 августа 1986 г. МПК G 01 B 7/1218. DE 3706622 dated August 28, 1986 IPC G 01 B 7/12
19. DE 3706660 от 15 сентября 1988 г., МПК G 01 B 21/1419. DE 3706660 dated September 15, 1988, IPC G 01 B 21/14
20. US 4910877 от 27 марта 1990 г., НПК США 33/544, МПК G 01 B 7/2820. US 4910877 dated March 27, 1990, US CDD 33/544, IPC G 01 B 7/28
21. US 4945306 от 31 июля 1990 г., НПК США 324/220, МПК G 01 N 27/8321. US 4945306 dated July 31, 1990, US CDD 324/220, IPC G 01 N 27/83
22. US 4953412 от 04 сентября 1990 г. НПК США 73/865.8, МПК G 01 B 5/0022. US 4953412 of September 4, 1990. CDD US 73 / 865.8, IPC G 01 B 5/00
23. US 5115196 от 19 мая 1992 г., НПК США 324/220, МПК G 01 N 27/7223. US 5115196 of May 19, 1992, UPC 324/220, IPC G 01 N 27/72
24. US 3755908 от 27 октября 1992 г., НПК США 33/544.3, МПК Е 21 В 47/0824. US 3755908 of October 27, 1992, US CDD 33 / 544.3, IPC E 21 B 47/08
25. US5460046 от 24 октября 1995 г., НПК США 73/623, МПК G 01 N 29/2425. US5460046 dated October 24, 1995, US CDD 73/623, IPC G 01 N 29/24
26. DE 19747551 от 23 декабря 1999 г. МПК F 17 D 5/0226. DE 19747551 of December 23, 1999 IPC F 17 D 5/02
27. DE 3719492 от 13 апреля 1995 г., МПК F 17 D 5/0627. DE 3719492 dated April 13, 1995, IPC F 17 D 5/06
28. US 3529236 от 15 сентября 1970 г. НПК США 324/3728. US 3,529,236 of September 15, 1970 US CDD 324/37
29. US 3543144 от 24 ноября 1970 г. НПК США 324/3729. US 3,543,144 of November 24, 1970 US CDD 324/37
30. US 3786684 от 22 января 1974 г., НПК США 73/432, МПК G 01 R 3/1230. US 3786684 dated January 22, 1974, US CDD 73/432, IPC G 01 R 3/12
31. RU 2139469 от 10 октября 1999 г., МПК: F 17 D 5/0031. RU 2139469 of October 10, 1999, IPC: F 17 D 5/00
32. US 4098126 от 04 июля 1978 г., МПК:С 01 В 5/2832. US 4098126 dated July 4, 1978, IPC: C 01 B 5/28
33. US 4807484 от 28 февраля 1989 г.. МПК: С 01 В 5/28 (эквиваленты: СА 1307129, DE 3626646, ЕР 0255619, ES 2026869, NО 172956, NО 873252).33. US 4807484 dated February 28, 1989. IPC: C 01 B 5/28 (equivalents: CA 1307129, DE 3626646, EP 0255619, ES 2026869, NO 172956, NO 873252).
34. RU 2139468 от 10 октября 1999 г., МПК F 17 D 5/00.34. RU 2139468 of October 10, 1999, IPC F 17 D 5/00.
Claims (25)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005139601/22U RU52462U1 (en) | 2005-12-20 | 2005-12-20 | INTRACTOR ULTRASONIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005139601/22U RU52462U1 (en) | 2005-12-20 | 2005-12-20 | INTRACTOR ULTRASONIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU52462U1 true RU52462U1 (en) | 2006-03-27 |
Family
ID=36389846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005139601/22U RU52462U1 (en) | 2005-12-20 | 2005-12-20 | INTRACTOR ULTRASONIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU52462U1 (en) |
-
2005
- 2005-12-20 RU RU2005139601/22U patent/RU52462U1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102417558B1 (en) | Detection and Monitoring of Changes in Metal Structures Using Multimode Acoustic Signals | |
| US6161434A (en) | Method and device for detecting and locating a reflecting sound source | |
| FI74152B (en) | PORTABEL ANORDNING FOER ULTRALJUDSINSPEKTION PAO ETT ROERFORMIGT OBJEKT. | |
| CN101509604B (en) | Method and device for detecting and assessing deposit in metal pipe | |
| US6823736B1 (en) | Nondestructive acoustic emission testing system using electromagnetic excitation and method for using same | |
| RU2485388C2 (en) | Device and group of sensors for pipeline monitoring using ultrasonic waves of two different types | |
| Bulavinov et al. | Sampling phased array a new technique for signal processing and ultrasonic imaging | |
| US7289938B2 (en) | Method and a device for detecting discontinuities in a medium | |
| CN206696236U (en) | The ultrasonic detection device of small diameter tube outside weld sliding block angle welding | |
| KR20180116452A (en) | Ultrasound matrix inspection | |
| Rose et al. | Guided wave flexural mode tuning cand focusing for pipe testing | |
| CN106556645B (en) | A kind of ultrasonic synthetic aperture focusing detection device and imaging method of solid shafting | |
| KR860001348A (en) | Ultrasonic Scanning Methods and Devices | |
| CN107014905A (en) | Defect of pipeline imaging method based on supersonic guide-wave | |
| CN105954359A (en) | Distributed ultrasonic nondestructive testing device and method for internal defects of complex-shape part | |
| US20210048413A1 (en) | Fast pattern recognition using ultrasound | |
| RU2526579C2 (en) | Testing of in-pipe inspection instrument at circular pipeline site | |
| RU108627U1 (en) | PIPELINE ULTRASONIC DEFECTOSCOPY SYSTEM | |
| RU2554323C1 (en) | Method of ultrasound depth measurement with high resolution | |
| RU52462U1 (en) | INTRACTOR ULTRASONIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) | |
| CN113686960A (en) | Phased array curved surface full-focusing imaging optimization method and system for sound field threshold segmentation | |
| RU116963U1 (en) | ULTRASONIC DEFECTOSCOPE SECTION | |
| KR100768390B1 (en) | Heat exchanger tube inspection device using guided ultrasonic wave | |
| CN106885849A (en) | A kind of multi-point sampler method for removing of pipe ultrasonic Guided waves spurious echo | |
| RU2121105C1 (en) | Method of locating defects in walls of oil and gas pipe lines and checking external insulation for condition |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC1K | Assignment of utility model |
Effective date: 20070504 |
|
| PD1K | Correction of name of utility model owner |