RU2526579C2 - Testing of in-pipe inspection instrument at circular pipeline site - Google Patents
Testing of in-pipe inspection instrument at circular pipeline site Download PDFInfo
- Publication number
- RU2526579C2 RU2526579C2 RU2012121246/28A RU2012121246A RU2526579C2 RU 2526579 C2 RU2526579 C2 RU 2526579C2 RU 2012121246/28 A RU2012121246/28 A RU 2012121246/28A RU 2012121246 A RU2012121246 A RU 2012121246A RU 2526579 C2 RU2526579 C2 RU 2526579C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipeline
- inspection device
- pipe
- data
- line inspection
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использована для проведения ресурсных и метрологических испытаний внутритрубных инспекционных приборов.The invention relates to instrumentation and can be used to conduct resource and metrological tests of in-tube inspection devices.
Любая трубопроводная конструкция, формируемая в реальных условиях, неизбежно претерпевает изменения, связанные с накоплением и развитием дефектов, что приводит к снижению надежности. Главная причина дефекта - отклонение рабочего параметра от нормативного значения задаваемого, как правило, обоснованным допуском. Дефект, не выявленный при строительстве, является потенциальным очагом отказа. Вместе с тем, вероятность отказа и период времени до отказа зависят от многих факторов, основными из которых являются тип и размеры дефекта, условия нагружения при эксплуатации.Any pipeline structure formed in real conditions inevitably undergoes changes associated with the accumulation and development of defects, which leads to a decrease in reliability. The main cause of the defect is the deviation of the operating parameter from the standard value specified, as a rule, by a reasonable tolerance. A defect not detected during construction is a potential source of failure. At the same time, the probability of failure and the period of time before failure depend on many factors, the main of which are the type and size of the defect, loading conditions during operation.
Любая трубопроводная система в реальных условиях функционирования неизбежно претерпевает изменения, связанные с появлением и развитием дефектов, снижающих в той или иной степени надежность и безопасность трубопровода. Как показывает опыт эксплуатации, большинство отказов, за исключением случаев явного нарушения правил эксплуатации, связаны именно с наличием дефектов в металле труб и сварных швах.Any pipeline system in real conditions of operation inevitably undergoes changes associated with the appearance and development of defects that reduce, to one degree or another, the reliability and safety of the pipeline. As the operating experience shows, most failures, with the exception of cases of obvious violation of the operating rules, are connected precisely with the presence of defects in the pipe metal and welds.
Основой технической политики ОАО «АК «Транснефть» по обеспечению безопасной эксплуатации магистральных нефтепроводов и нефтепродуктопроводов, суммарной протяженностью более 65 тыс.км, является внутритрубная диагностика линейной части и устранение дефектов по ее результатам.The basis of the technical policy of Transneft, JSC to ensure the safe operation of trunk oil pipelines and oil product pipelines, with a total length of more than 65 thousand km, is the in-line diagnostics of the linear part and the elimination of defects based on its results.
Поэтому очень важно чтобы внутритрубные инспекционные приборы сами должны соответствовать определенным требованиям.Therefore, it is very important that in-line inspection devices themselves must meet certain requirements.
Известное устройство, предназначенное для внутритрубного ультразвукового обследования магистральных трубопроводов с целью выявления дефектов толщины стенки, типа потери металла металлургического, механического и коррозионного происхождения, а также расслоений и включений. Здесь используется принцип ультразвуковой толщинометрии, основанный на акустическом эхо-импульсном зондировании стенки трубопровода с использованием ультразвуковых иммерсионных преобразователей совмещенного типа.A known device designed for in-line ultrasonic inspection of pipelines in order to detect defects in wall thickness, such as metal loss of metallurgical, mechanical and corrosion origin, as well as delaminations and inclusions. Here the principle of ultrasonic thickness gauging is used, based on acoustic echo-pulse sounding of a pipe wall using combined ultrasonic immersion transducers.
Технический результат достигается тем, что многосекционный внутритрубный снаряд для диагностики состояния трубопровода содержит последовательно сочлененные секции, одна из которых является измерительной секцией, каждая секция содержит цилиндрический корпус, на торцах которого расположены опорно-двигательные элементы, измерительная секция содержит намагничивающую систему, обеспечивающую намагничивание стенок трубопровода слабым магнитным полем и выполненную в виде установленных на корпусе двух намагничивающих поясов из радиально намагниченных постоянных магнитов, на полюсах которых закреплены щетки из магнитомягкого материала, причем направление намагниченности в намагничивающих поясах противоположное, и измерительную систему, установленную между намагничивающими поясами и выполненную в виде подвижного измерительного пояса из датчиков магнитного поля, подпружиненных к стенке трубы, которые измеряют тангенциальную составляющую магнитного поля НХ вдоль образующей трубы (см. патент RU №104696 от 20.01.2011 г. МПК G01B 7/28). Однако данное устройство не обеспечивает испытаний диагностических внутритрубных приборов.The technical result is achieved by the fact that the multi-section in-tube projectile for diagnosing the condition of the pipeline contains sequentially articulated sections, one of which is a measuring section, each section contains a cylindrical body, at the ends of which are supporting-motor elements, the measuring section contains a magnetizing system that provides magnetization of the pipe walls a weak magnetic field and made in the form of two magnetizing belts made of radial mounted on the housing about magnetized permanent magnets, on the poles of which are attached brushes of magnetically soft material, the direction of magnetization in the magnetizing belts being the opposite, and a measuring system installed between the magnetizing belts and made in the form of a moving measuring belt from magnetic field sensors spring-loaded to the pipe wall, which measure the tangential the component of the magnetic field H X along the generatrix of the pipe (see patent RU No. 104696 of January 20, 2011 IPC G01B 7/28). However, this device does not provide tests for diagnostic in-line instruments.
Известен способ внутритрубной ультразвуковой диагностики состояния трубопровода, который используется при дефектоскопии магистральных нефте- и газопроводов в процессе их эксплуатации. Изобретение позволяет достоверно выявить все типы дефектов с обеспечением ультразвукового зондирования по всей длине окружности стенки трубопровода при минимальном количестве электроакустических преобразователей. Способ включает непрерывное перемещение дефектоскопа с электроакустическим преобразователем вдоль стенки трубопровода, генерирование электроакустическим преобразователем импульсов ультразвуковых колебаний, бесконтактную передачу импульсов ультразвуковых колебаний через перекачиваемую среду в стенку трубопровода, возбуждение ультразвуковых колебаний в стенке трубопровода, отражение ультразвуковых колебаний от неоднородностей материала стенки трубопровода, передачу отраженных ультразвуковых колебаний от стенки трубопровода к электроакустическому преобразователю, запись отраженных ультразвуковых колебаний и определение по результатам измерений характера, размеров и местоположения дефектов в стенке трубопровода (см. патент Российской Федерации №2153163, кл. G01N 29/10, от 20.07.2000).There is a method of in-line ultrasonic diagnostics of the state of the pipeline, which is used for flaw detection of oil and gas pipelines during their operation. The invention allows to reliably identify all types of defects with the provision of ultrasonic sensing along the entire circumference of the pipeline wall with a minimum number of electro-acoustic transducers. The method includes continuous movement of a flaw detector with an electro-acoustic transducer along the pipeline wall, generation of ultrasonic vibrations pulses by the electro-acoustic transducer, non-contact transmission of ultrasonic vibrations pulses through the pumped medium to the pipeline wall, excitation of ultrasonic vibrations in the pipeline wall, reflection of ultrasonic vibrations from inhomogeneities of the pipeline wall material, transmission of reflected ultrasonic vibrations from the pipe wall to an electro-acoustic transducer, recording reflected ultrasonic vibrations and determining from the results of measurements the nature, size and location of defects in the pipeline wall (see patent of the Russian Federation No. 2153163, class G01N 29/10, dated July 20, 2000).
Известен способ диагностики технического состояния трубопроводов и устройство для его осуществления. Изобретение относится к области строительства и предназначено для диагностирования трубопроводов и других стальных пустотелых сооружений. Сущность изобретения заключается в том, что устройство диагностики технического состояния трубопровода включает источник магнитного поля и приемник для принятия сигнала, размещенные вне трубопровода с возможностью их перемещения, при этом в трубопроводе установлен дополнительный источник магнитного поля с возможностью его перемещения, причем дополнительный источник магнитного поля с возможностью его перемещения выполнен из тора с источником магнитного поля, который заполнен жидкостью или газом (см. патент Российской Федерации №2445613, кл. G01N 82/10, от 20.03.2012).A known method for diagnosing the technical condition of pipelines and a device for its implementation. The invention relates to the field of construction and is intended for the diagnosis of pipelines and other steel hollow structures. The essence of the invention lies in the fact that the device for diagnosing the technical condition of the pipeline includes a magnetic field source and a receiver for receiving a signal placed outside the pipeline with the possibility of their movement, while an additional source of magnetic field with the possibility of its movement is installed in the pipeline, moreover, an additional source of magnetic field with the possibility of its movement is made from a torus with a magnetic field source that is filled with liquid or gas (see the patent of the Russian Federation No. 24456 13, CL G01N 82/10, dated 20.03.2012).
Известен комбинированный дефектоскоп (дефектоскоп магнитно-ультразвуковой - ДМУ), предназначенный для сбора и накопления диагностической информации о состоянии стенок трубопровода в процессе внутритрубного инспекционного обследования и способен за один пропуск обеспечить выявление всех типов дефектов линейной части. При этом качество информации, выдаваемой ДМУ, выше, чем от трех односекционных, за счет того, что в «комбайне» один и тот же дефект измеряется разными методами, эти методы дополняют друг друга, и поэтому параметры дефектов более достоверные.Known combined flaw detector (magnetic ultrasonic flaw detector - DMU), designed to collect and accumulate diagnostic information about the state of the walls of the pipeline during the in-line inspection inspection and is capable of detecting all types of defects of the linear part in one pass. Moreover, the quality of information issued by DMU is higher than that of three single-section ones due to the fact that the same defect is measured using different methods in the “harvester”, these methods complement each other, and therefore the defect parameters are more reliable.
В состав ДМУ входят: батарейный модуль, ультразвуковой модуль CD+WM и магнитный модуль MFL.The composition of the DMU includes: a battery module, an ultrasonic module CD + WM and a magnetic module MFL.
Ультразвуковая секция CD+WM представляет собой автономное устройство, снабженное ультразвуковыми датчиками с прямым вводом луча для измерения толщины стенки и выявления дефектов типа коррозии и с наклонным вводом луча для обнаружения продольных трещиноподобных дефектов. Ультразвуковая секция состоит из герметичного корпуса, в котором расположены электроника и накопители информации, и носителя датчиков, обеспечивающего равномерное расположение датчиков по окружности трубы, фиксированный защитный отступ между излучающей поверхностью датчика и внутренней поверхностью трубопровода и угловое положение датчиков по отношению к стенке трубы. Аппаратура модуля состоит из аппаратуры управления ультразвуковыми датчиками, аппаратуры обработки и записи информации, аппаратуры управления дефектоскопом, датчиков дистанции и углового положения. Компактная и высокоэффективная аппаратура сбора диагностических данных обеспечила возможность создания компактного ультразвукового модуля, который выполняет функции двух экплуатирующихся в настоящее время дефектоскопов (типа WM и CD).The ultrasonic section CD + WM is a stand-alone device equipped with ultrasonic sensors with direct beam input for measuring wall thickness and detecting defects such as corrosion and with an inclined beam input for detecting longitudinal crack-like defects. The ultrasonic section consists of a sealed enclosure in which electronics and information storage devices are located, and a sensor carrier that provides uniform distribution of sensors around the pipe circumference, a fixed protective indent between the radiating surface of the sensor and the inner surface of the pipeline, and the angular position of the sensors with respect to the pipe wall. The module equipment consists of ultrasonic sensor control equipment, information processing and recording equipment, flaw detector control equipment, distance and angular position sensors. Compact and highly efficient diagnostic data collection equipment made it possible to create a compact ultrasound module that performs the functions of two currently operating flaw detectors (such as WM and CD).
В задней части модуля располагается герметичный корпус, в котором размещена аппаратура бортовой электроники и бортовые накопители информации. Сборка батарейного, магнитного и ультразвукового модулей в единое целое осуществляется посредством карданных соединений и электрических кабелей.In the back of the module there is a sealed enclosure in which the on-board electronics equipment and on-board information storage devices are located. The assembly of the battery, magnetic and ultrasonic modules into a single unit is carried out by means of cardan joints and electric cables.
Измерительная часть магнитного модуля состоит из двух комплектов датчиков (основной и дополнительной системы) и нескольких устройств сбора данных (мультиплексоров).The measuring part of the magnetic module consists of two sets of sensors (main and additional systems) and several data acquisition devices (multiplexers).
За один пропуск дефектоскопа проводится полное обследование трубопровода на дистанции до 200 км при скорости движения до 2 м/с, которое ранее обеспечивалось применением трех отдельных дефектоскопов.For one pass of the flaw detector, a full inspection of the pipeline is carried out at a distance of up to 200 km at a speed of up to 2 m / s, which was previously provided by the use of three separate flaw detectors.
Применение магнитного модуля в комбинированном дефектоскопе позволяет дополнить информацию по дефектам, обнаруживаемым ультразвуковым модулем, что существенно расширяет возможности дефектоскопа. Дополнительно обнаруживаются коррозионные дефекты малых поперечных размеров (равных толщине стенки трубы и менее), дефекты в поперечных сварных швах, трещиноподобные дефекты, ориентированные под углами ±45° относительно поперечной оси трубы (см. Основы технической диагностики трубопроводных систем нефти и нефтепродуктов. Санкт-Петербург, изд. Недра, с.283-286).The use of a magnetic module in a combined flaw detector allows you to supplement information on defects detected by the ultrasonic module, which significantly expands the capabilities of the flaw detector. Additionally, corrosion defects of small transverse dimensions (equal to the pipe wall thickness or less), defects in transverse welds, crack-like defects oriented at angles of ± 45 ° relative to the transverse axis of the pipe are additionally detected (see Basics of technical diagnostics of pipeline systems of oil and oil products. St. Petersburg , ed. Nedra, s.283-286).
Однако вышеприведенные способы и устройства не обеспечивают проверку внутритрубных инспекционных приборов.However, the above methods and devices do not provide verification of in-line inspection devices.
Наиболее близким к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков является способ диагностики состояния магистральных трубопроводов, защищенный патентом Российской Федерации №2156455, кл. G01N 29/10, от 20.09.2000.Closest to the claimed invention in terms of essential features is a method for diagnosing the state of trunk pipelines, protected by the patent of the Russian Federation No. 2156455, cl. G01N 29/10, from 09.20.2000.
Известный способ включает перемещение внутри трубопровода внутритрубного инспекционного прибора и ультразвуковой контроль стенки трубопровода с передачей через транспортируемый по трубопроводу продукт зондирующих импульсов ультразвуковых колебаний в стенку трубопровода, возбуждением в ней ультразвуковых волн и регистрацией отраженных от неоднородностей материала стенки трубопровода сигналов, по параметрам которых судят о характере, размерах и местоположении дефектов в стенке трубопровода. В данном способе реализован многопучковый ввод ультразвуковых колебаний в одну зону на внутренней поверхности стенки трубопровода с вводом каждого пучка под различным углом к указанной поверхности, что позволяет выявить дефекты в стенке трубопровода с различной пространственной ориентацией, в том числе продольно ориентированные дефекты.The known method includes moving the in-pipe inspection device inside the pipeline and ultrasonic monitoring of the pipe wall with the transmission of sounding pulses of ultrasonic vibrations through the pipeline transported through the pipe to the pipe wall, excitation of ultrasonic waves in it and registration of signals reflected from inhomogeneities of the material of the pipe wall, the parameters of which judge the nature , size and location of defects in the pipeline wall. This method implements a multi-beam input of ultrasonic vibrations into one zone on the inner surface of the pipeline wall with the introduction of each beam at different angles to the specified surface, which allows to identify defects in the pipeline wall with different spatial orientations, including longitudinally oriented defects.
Признак аналога, совпадающий с существенными признаками заявляемого изобретения, включает перемещение внутритрубного инспекционного прибора.A sign of an analogue that matches the essential features of the claimed invention includes the movement of an in-line inspection device.
Причинами, препятствующими получению технического результата, который обеспечивается изобретением, является то, что известный способ не обеспечивает проведения испытаний внутритрубных инспекционных приборов, применяемых на магистральных нефте- и газопроводах в диапазоне от 159 до 1200 мм, аттестации и проверки внутритрубных инспекционных приборов, комплексной проверки функционирования всех узлов и систем приборов, проверки соответствия между показаниями приборов и фактическими размерами дефектов при различных скоростях движения снаряда (внутритрубного инспекционного прибора).The reasons that impede the achievement of the technical result provided by the invention is that the known method does not provide testing of in-line inspection devices used on oil and gas pipelines in the range from 159 to 1200 mm, certification and verification of in-line inspection devices, comprehensive verification of operation all nodes and systems of devices, checking the correspondence between the readings of the devices and the actual size of the defects at different speeds poison (in-line inspection device).
Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в проведении испытаний внутритрубных инспекционных приборов путем пропусков по кольцевому трубопроводу полигона.The problem to which the invention is directed, is to test in-pipe inspection devices by passes through the annular pipeline of the landfill.
Технический результат предлагаемого изобретения выражается в аттестации и проверке внутритрубных инспекционных приборов, комплексной проверки функционирования всех узлов и систем приборов, проверки соответствия между показаниями приборов и фактическими размерами дефектов при различных скоростях движения снаряда (внутритрубного инспекционного прибора).The technical result of the invention is expressed in the certification and verification of in-line inspection devices, a comprehensive check of the functioning of all components and systems of devices, checking the correspondence between the readings of devices and the actual size of defects at different speeds of the projectile (in-line inspection device).
Испытания разработанного и изготовленного испытательного полигона показали, что он обеспечивает решение комплекса задач по проведению испытаний всех внутритрубных инспекционных приборов (дисковых и щеточных скребков, профилемеров, ультразвуковых и магнитных дефектоскопов), применяемых на магистральных нефте- и газопроводах в диапазоне от 159 до 1200 мм, аттестации и проверки внутритрубных инспекционных приборов, комплексной проверки функционирования всех узлов и систем ультразвуковых и магнитных приборов, проверки соответствия между показаниями приборов и фактическими размерами дефектов при различных скоростях движения снаряда-дефектоскопа, определение пороговой чувствительности ультразвуковых и магнитных снарядов-дефектоскопов при различных скоростях перемещения их потоком перекачиваемой жидкости, проверки прохождения приборов через различные препятствия (сужения, задвижки, тройники, повороты различного радиуса, сварные кольцевые стыки на подкладных кольцах и т.д.), а также совершенствование программ обучения персонала, проводящего ремонт нефтепроводов, методам дополнительного дефектоскопического контроля, уточнение критериев идентификации дефектов для использования их при обработке данных обследования нефтепроводов.Tests of the developed and manufactured test site have shown that it provides a solution to the set of tasks for testing all in-line inspection devices (disc and brush scrapers, profilers, ultrasonic and magnetic flaw detectors) used on oil and gas pipelines in the range from 159 to 1200 mm, certification and verification of in-line inspection devices, a comprehensive verification of the functioning of all components and systems of ultrasonic and magnetic devices, verification of compliance between the provision of instruments and the actual size of the defects at various speeds of the flaw detector, determining the threshold sensitivity of ultrasonic and magnetic flaw detectors at various speeds of their movement by the pumped liquid flow, checking the passage of devices through various obstacles (narrowing, valves, tees, turns of different radii, welded ring joints on washers, etc.), as well as improving training programs for personnel conducting oil pipeline repairs, met give additional flaw control, specification criteria for the identification of defects to be used in the processing of survey data pipelines.
Совокупность существенных признаков, характеризующих изобретение, обеспечивает получение указанного технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны и находящиеся в причинно-следственной связи с указанным результатом способа испытания внутритрубного инспекционного прибора на кольцевом трубопроводном полигоне, включающего перемещение внутритрубного инспекционного прибора, согласно изобретению, предварительно внутритрубный инспекционный прибор вводят в контролируемый трубопровод через камеру пуска-приемки, а затем потоком перекачиваемого продукта перемещают его в по замкнутому кольцевому трубопроводу с направлением движения по часовой стрелке, с возможностью считывания информации о состоянии трубопровода и накопления информации о ее состоянии в бортовой памяти внутритрубного инспекционного прибора, соответствия между показаниями приборов и фактическими размерами дефектов, причем количество пропусков внутритрубного инспекционного прибора по замкнутому кольцевому трубопроводу и скорость перемещения его зависят от диаметра трубопровода, после выполнения задания осуществляют остановку насосной станции, извлекают внутритрубный инспекционный прибор через камеру пуска-приемки, считывают информацию на внешний терминал, а затем на сервер для подготовки данных к интерпретации, расшифровывают, обрабатывают программой обработки данных, анализируют и представляют в виде отчета.The set of essential features characterizing the invention provides the specified technical result in all cases to which the requested amount of legal protection applies and are in causal connection with the specified result of the test method for an in-line inspection device at an annular pipeline testing range, including moving an in-line inspection device, according to of the invention, a pre-pipe inspection device is introduced into a controlled pipe the pipeline through the start-up chamber and then with the flow of the pumped product move it into a closed circular pipeline with a clockwise direction, with the possibility of reading information about the state of the pipeline and accumulating information about its condition in the on-board memory of the in-tube inspection device, the correspondence between the readings and the actual size of the defects, and the number of passes of the in-line inspection device through a closed annular pipe and the speed It depends on the diameter of the pipeline, after completing the task, the pumping station is stopped, the in-tube inspection device is removed through the start-up camera, the information is read to an external terminal, and then to the server to prepare data for interpretation, decrypted, processed by a data processing program, analyzed and present in the form of a report.
Скорость внутритрубного инспекционного прибора обеспечивают путем регулирования давления и расхода рабочей жидкости в трубопроводах.The speed of the in-line inspection device is ensured by regulating the pressure and flow rate of the working fluid in the pipelines.
При испытании внутритрубного инспекционного прибора на кольцевом трубопроводном полигоне за цикл определяют до 5000 различных дефектов, которые встречаются на трубопроводах.When testing an in-line inspection device at an annular pipeline test site, up to 5000 different defects that occur on pipelines are determined per cycle.
Программой обработки данных выделяют области аномалий трубопровода, идентифицируют их, причем количество измерений каждого типа контрольных образцов кольцевого трубопроводного полигона должно быть не менее пятнадцати, а в случае получения выборки с количеством измерений менее пятнадцати доверительные интервалы не определяются.The data processing program identifies the areas of pipeline anomalies, identifies them, and the number of measurements of each type of control samples of the annular pipeline test site must be at least fifteen, and in the case of a sample with the number of measurements less than fifteen, confidence intervals are not determined.
Выполняют статистическую обработку массива погрешностей измерений.Perform statistical processing of an array of measurement errors.
Проведенные экспериментальные исследования и НИОКР в Центре технической диагностики «Диаскан» позволили разработать способы, технологии и устройства для оценки и настройки внутритрубных инспекционных приборов.The conducted experimental research and R&D at the Diascan Technical Diagnostics Center made it possible to develop methods, technologies and devices for evaluating and adjusting in-line inspection instruments.
Средствами проведения контроля является трубопроводный полигон.Means of control is a pipeline test site.
Это уникальное гидротехническое сооружение выполнено на высоком техническом уровне и не имеет аналогов в в мире. Оно включает в себя кольцевые трубопроводы диаметром 1220 мм, 720 мм и 530 мм протяженностью порядка 500 м, полукольцевые трубопроводы диаметром 1067 мм протяженностью порядка 200 ми 159, 219, 325 мм, протяженностью порядка 60 м, резервуары железобетонный РЖБ-1000 объемом 1000 м3 и стальной Р8С-500 объемом 500 м3, насосную станцию, которые обеспечивают расход жидкости от 300 до 2500 м3/ч и давление от 0,5 до 2,0 МПа, запорную и регулирующую арматуру, а также систему автоматизации стенда, которая обеспечивает централизованное управление процессами запуска и останова насосных агрегатов, контроль за их работой, управление и контроль положений задвижек и шаровых кранов, управление и контроль процессами запуска и пропуска внутритрубного инспекционного прибора, регулирование скорости прохождения, отображение технологических процессов на экране рабочей станции оператора, формирование отчетов и журнала событий.This unique hydraulic structure is made at a high technical level and has no analogues in the world. It includes ring pipelines with a diameter of 1220 mm, 720 mm and 530 mm with a length of about 500 m, semi-ring pipelines with a diameter of 1067 mm with a length of about 200 mi 159, 219, 325 mm, with a length of about 60 m, reinforced concrete tanks RZhB-1000 with a volume of 1000 m 3 and steel P8S-500 with a volume of 500 m 3 , a pumping station that provide a flow rate of 300 to 2500 m 3 / h and a pressure of 0.5 to 2.0 MPa, shut-off and control valves, as well as a stand automation system that provides centralized management of start and stop processes GOVERNMENTAL units, monitoring their performance, management and monitoring of the provisions of valves and ball valves, control and monitoring of processes start and pass tube inspection unit, variable speed transmission, display processes on the screen of the operator workstation, reporting and event log.
Он предназначен для решения комплекса задач по проведению испытаний всех внутритрубных инспекционных приборов (дисковых и щеточных скребков, профилемеров, ультразвуковых и магнитных дефектоскопов), применяемых на магистральных нефте- и газопроводах в диапазоне от 159 до 1200 мм, аттестации и проверки внутритрубных инспекционных приборов, комплексной проверки функционирования всех узлов и систем ультразвуковых и магнитных приборов, проверки соответствия между показаниями приборов и фактическими размерами дефектов при различных скоростях движения снаряда, определения пороговой чувствительности ультразвуковых и магнитных снарядов-дефектоскопов при различных скоростях перемещения их потоком перекачиваемой жидкости, проверки прохождения приборов через различные препятствия (сужения, задвижки, тройники, повороты различного радиуса, сварные кольцевые стыки на подкладных кольцах и т.д.). а также совершенствования программ обучения персонала, проводящего ремонт нефтепроводов, методам дополнительного дефектоскопического контроля, уточнение критериев идентификации дефектов для использования их при обработке данных обследования нефтепроводов.It is designed to solve a set of tasks for testing all in-tube inspection devices (disc and brush scrapers, profilometers, ultrasonic and magnetic flaw detectors) used on oil and gas pipelines in the range from 159 to 1200 mm, and to certify and verify in-line inspection devices, a comprehensive checking the functioning of all nodes and systems of ultrasonic and magnetic devices, checking the correspondence between the readings of devices and the actual sizes of defects at various speeds x the movement of the projectile, determining the threshold sensitivity of ultrasonic and magnetic flaw detector shells at various speeds of their movement by the pumped liquid flow, checking the passage of devices through various obstacles (contractions, valves, tees, turns of various radii, welded ring joints on washers, etc. ) as well as improving training programs for personnel involved in the repair of oil pipelines, methods of additional flaw inspection, clarification of the criteria for identifying defects for use in processing oil pipeline inspection data.
На кольцевых трубопроводах выполнены различные дефекты в количестве порядка 5000 шт. (продольные и кольцевые трещины на наружных и внутренних поверхностях трубопроводов, потери металла (коррозии), вмятины, сужения и т.д.), которые встречаются на магистральных нефтепроводах.On ring pipelines, various defects are made in the amount of about 5000 pcs. (longitudinal and annular cracks on the outer and inner surfaces of pipelines, metal loss (corrosion), dents, narrowing, etc.) that occur on main oil pipelines.
Работа.Work.
Внутритрубный инспекционный прибор вводят в контролируемый трубопровод через камеру пуска-приемки, а затем потоком перекачиваемого продукта перемещают его в по замкнутому кольцевому трубопроводу с направлением движения по часовой стрелке, с возможностью считывания информации о состоянии трубопровода и накопления информации о ее состоянии в бортовой памяти инспекционного прибора. При этом проводят комплексную проверку функционирования всех узлов и систем приборов, проверку соответствия между показаниями приборов и фактическими размерами дефектов при различных скоростях движения внутритрубного инспекционного прибора.The in-line inspection device is introduced into the controlled pipeline through the start-up chamber, and then it is moved into the closed circular pipeline with a clockwise direction with the flow of the pumped product, with the possibility of reading information about the state of the pipeline and accumulating information about its state in the on-board memory of the inspection device . At the same time, they conduct a comprehensive check of the functioning of all nodes and systems of devices, check the correspondence between the readings of the devices and the actual size of the defects at different speeds of movement of the in-tube inspection device.
Во время пропусков поддерживается необходимая скорость движения внутритрубного инспекционного прибора в потоке незамерзающей рабочей жидкости. Скорость внутритрубного инспекционного прибора обеспечивается путем регулирования давления и расхода рабочей жидкости в трубопроводах.During passes, the required speed of the in-tube inspection device in the flow of non-freezing working fluid is maintained. The speed of the in-line inspection device is ensured by regulating the pressure and flow rate of the working fluid in the pipelines.
Параметры пропусков внутритрубного инспекционного прибора (ВИЛ) по испытательным трубопроводам полигона соответствуют таблице 1.The pass parameters of the in-line inspection device (VIL) for the test pipelines of the landfill correspond to table 1.
После выполнения задания осуществляют остановку насосной станции, извлекают инспекционный прибор через камеру пуска-приемки, считывают информацию на внешний терминал, а затем на сервер для подготовки данных к интерпретации, расшифровывают, обрабатывают программой обработки данных, анализируют и представляют в виде отчета.After completing the task, the pumping station is stopped, the inspection device is removed through the start-up camera, information is read to an external terminal, and then to the server to prepare data for interpretation, decrypted, processed by a data processing program, analyzed and presented in the form of a report.
Для определения значения каждой контролируемой характеристики ВИП количество измерений каждого типа контрольных образцов полигона должно быть не менее 15. В случае получения выборки с количеством измерений менее 15 доверительные интервалы не определяются. За интервал изменения погрешности в полученной выборке принимается диапазон от минимального до максимального значения погрешности.To determine the value of each controlled characteristic of the VIP, the number of measurements of each type of control samples of the polygon must be at least 15. In the case of a sample with the number of measurements less than 15, confidence intervals are not determined. The range from the minimum to the maximum value of the error is taken as the error variation interval in the obtained sample.
Применение предложенного способа обеспечило аттестацию и проверку внутритрубных инспекционных приборов, комплексную проверку функционирования всех узлов и систем приборов, проверку соответствия между показаниями приборов и фактическими размерами дефектов при различных скоростях движения снаряда (внутритрубного инспекционного прибора).The application of the proposed method ensured the certification and verification of in-line inspection devices, a comprehensive check of the functioning of all nodes and systems of devices, checking the correspondence between the readings of devices and the actual size of defects at different speeds of the projectile (in-line inspection device).
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012121246/28A RU2526579C2 (en) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | Testing of in-pipe inspection instrument at circular pipeline site |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012121246/28A RU2526579C2 (en) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | Testing of in-pipe inspection instrument at circular pipeline site |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012121246A RU2012121246A (en) | 2013-11-27 |
| RU2526579C2 true RU2526579C2 (en) | 2014-08-27 |
Family
ID=49625027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012121246/28A RU2526579C2 (en) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | Testing of in-pipe inspection instrument at circular pipeline site |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2526579C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2596243C1 (en) * | 2015-07-03 | 2016-09-10 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Method of verification of intratubal inspection devices |
| RU2625985C1 (en) * | 2016-04-04 | 2017-07-20 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Method of manufacture of flanged plug for inline inspection tool functionality test in pipeline testing ground |
| RU2641618C1 (en) * | 2016-11-30 | 2018-01-18 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Metrological ground |
| RU2653138C1 (en) * | 2017-05-22 | 2018-05-07 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Method of manufacture of a dry-drawing stand for checking of operability of in-line inspection devices at a test pipeline test site |
| RU2721162C1 (en) * | 2019-05-23 | 2020-05-18 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Stand for testing, calibration and calibration of in-line inspection instruments |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4769598A (en) * | 1985-03-27 | 1988-09-06 | Kopp Ag International Pipeline Services | Apparatus for electromagnetically testing the walls of pipelines |
| DE102007058043A1 (en) * | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Rosen Swiss Ag | Self-propelled pipeline inspection unit follows a spiral path through the pipeline, with a measuring unit to test its condition without damage |
| RU2369783C1 (en) * | 2008-07-08 | 2009-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный технический университет (СГТУ) | In-tube inspection shell-defectoscope with controlled movement speed |
-
2012
- 2012-05-24 RU RU2012121246/28A patent/RU2526579C2/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4769598A (en) * | 1985-03-27 | 1988-09-06 | Kopp Ag International Pipeline Services | Apparatus for electromagnetically testing the walls of pipelines |
| DE102007058043A1 (en) * | 2007-11-30 | 2009-06-04 | Rosen Swiss Ag | Self-propelled pipeline inspection unit follows a spiral path through the pipeline, with a measuring unit to test its condition without damage |
| RU2369783C1 (en) * | 2008-07-08 | 2009-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный технический университет (СГТУ) | In-tube inspection shell-defectoscope with controlled movement speed |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ГОСТ Р 54907-2012 Магистральный трубопроводный транспорт нефти и нефтепродуктов. Техническое диагностирование. Основные положения. 01.10.2012. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2596243C1 (en) * | 2015-07-03 | 2016-09-10 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Method of verification of intratubal inspection devices |
| RU2625985C1 (en) * | 2016-04-04 | 2017-07-20 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Method of manufacture of flanged plug for inline inspection tool functionality test in pipeline testing ground |
| RU2641618C1 (en) * | 2016-11-30 | 2018-01-18 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Metrological ground |
| RU2653138C1 (en) * | 2017-05-22 | 2018-05-07 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Method of manufacture of a dry-drawing stand for checking of operability of in-line inspection devices at a test pipeline test site |
| RU2721162C1 (en) * | 2019-05-23 | 2020-05-18 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Stand for testing, calibration and calibration of in-line inspection instruments |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012121246A (en) | 2013-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9581567B2 (en) | System and method for inspecting subsea vertical pipeline | |
| EP2808677B1 (en) | Method for non-contact metallic constructions assessment | |
| US7299697B2 (en) | Method and system for inspecting objects using ultrasound scan data | |
| US8542127B1 (en) | Apparatus for the non-contact metallic constructions assessment | |
| RU2485388C2 (en) | Device and group of sensors for pipeline monitoring using ultrasonic waves of two different types | |
| KR102251819B1 (en) | Device and method for non-destructive control of tubular products using electroacoustic phased networks, in particular on site | |
| US8091427B2 (en) | Nondestructive inspection apparatus and nondestructive inspection method using guided wave | |
| US8841901B2 (en) | System and method for inspecting a subsea pipeline | |
| RU2697008C1 (en) | Method for in-pipe diagnostics of pipeline technical state | |
| RU2526579C2 (en) | Testing of in-pipe inspection instrument at circular pipeline site | |
| RU2635751C2 (en) | System and method for inspecting underwater pipelines | |
| US20130111999A1 (en) | Method and device for non-destructive material testing by means of ultrasound | |
| RU2697007C1 (en) | Device for in-pipe diagnostics of pipeline technical state | |
| BR112017018094B1 (en) | APPARATUS FOR INSPECTION OF A PIPE AND METHOD FOR TESTING THE WALL OF A PIPE | |
| Cawley | Guided waves in long range nondestructive testing and structural health monitoring: Principles, history of applications and prospects | |
| CN115803620A (en) | System and method for portable ultrasonic testing | |
| CN109298076B (en) | Lamb wave-based active valve internal leakage damage detection system and method | |
| RU2554323C1 (en) | Method of ultrasound depth measurement with high resolution | |
| Wang et al. | Development of new pipeline maintenance system for repairing early-built offshore oil pipelines | |
| CN106885849B (en) | A kind of multi-point sampler method for removing of pipe ultrasonic Guided waves spurious echo | |
| KR20120028127A (en) | Ultrasonic inspection method of structure in a pipe | |
| US3186216A (en) | Method and apparatus for generating and receiving ultrasonic helical waves | |
| CA3044105C (en) | Method and device for checking an object for flaws | |
| Khajouei et al. | Wall thinning and damage detection techniques in pipelines | |
| JP2013002823A (en) | Tank soundness diagnosis method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
| PD4A | Correction of name of patent owner |