RU108627U1 - PIPELINE ULTRASONIC DEFECTOSCOPY SYSTEM - Google Patents
PIPELINE ULTRASONIC DEFECTOSCOPY SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU108627U1 RU108627U1 RU2011113699/28U RU2011113699U RU108627U1 RU 108627 U1 RU108627 U1 RU 108627U1 RU 2011113699/28 U RU2011113699/28 U RU 2011113699/28U RU 2011113699 U RU2011113699 U RU 2011113699U RU 108627 U1 RU108627 U1 RU 108627U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipeline
- electromagnetic
- acoustic transducer
- synchronizer
- circumference
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Система ультразвуковой дефектоскопии трубопровода, включающая в себя двунаправленный электромагнитно-акустический преобразователь для посылки рэлеевских ультразвуковых волн по окружности трубопровода, генератор импульсов возбуждения, синхронизатор, усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вычислитель, блок памяти и дисплей, система установлена на платформе, выполненной с возможностью перемещения вдоль трубопровода, электромагнитно-акустический преобразователь расположен над образующей трубопровода в зоне от 3-х до 9-ти часов, которая служит для отсчета координат дефектов по окружности трубопровода, вход электромагнитно-акустического преобразователя соединен через генератор импульсов возбуждения с выходом синхронизатора, а выход электромагнитно-акустического преобразователя через цепь последовательно соединенных усилителя и аналого-цифрового преобразователя подсоединен ко входу вычислителя, выход которого подключен к дисплею, вычислитель, соединенный также с синхронизатором и блоком памяти, определяет распределение дефектов по окружности трубопровода путем обработки сигналов, регистрируемых в интервале времени, превышающем время распространения рэлеевской волны вокруг трубопровода, включающем в себя частотную фильтрацию и синхронное или амплитудное детектирование. An ultrasonic pipeline flaw detection system, including a bi-directional electromagnetic-acoustic transducer for sending Rayleigh ultrasonic waves around the circumference of the pipeline, an excitation pulse generator, a synchronizer, an amplifier, an analog-to-digital converter, a computer, a memory unit and a display, the system is installed on a platform configured to moving along the pipeline, the electromagnetic-acoustic transducer is located above the generatrix of the pipeline in the zone from 3 to 9 hours, which serves to count the coordinates of defects around the circumference of the pipeline, the input of the electromagnetic-acoustic transducer is connected through the excitation pulse generator to the synchronizer output, and the output of the electromagnetic-acoustic transducer is connected through a chain of series-connected amplifier and analog-to-digital converter to the input of the calculator, the output of which is connected to the display , the calculator, also connected to the synchronizer and the memory unit, determines the distribution of defects around the circumference of the pipeline Yes, by processing signals recorded in a time interval exceeding the propagation time of a Rayleigh wave around the pipeline, including frequency filtering and synchronous or amplitude detection.
Description
Полезная модель относится к неразрушающему контролю и может быть использована при диагностике трубопроводов.The utility model relates to non-destructive testing and can be used in the diagnosis of pipelines.
Прототипом полезной модели является система ультразвуковой дефектоскопии трубопровода, содержащая два двунаправленных электромагнитно-акустических преобразователя, два генератора импульсов возбуждения, синхронизатор, два усилителя, два аналого-цифровых преобразователя, вычислитель, блок памяти и дисплей, система установлена на платформе, выполненной с возможностью перемещения вдоль трубопровода, оба электромагнитно-акустических преобразователя размещены симметрично по обе стороны от образующей трубопровода в зоне от 3-х до 9-ти часов, которая служит для отсчета координат дефектов по окружности трубопровода, вход каждого электромагнитно-акустического преобразователя соединен, через соответствующий генератор импульсов возбуждения, с соответствующим выходом синхронизатора, а выход каждого электромагнитно-акустического преобразователя, через цепь соответствующих последовательно соединенных усилителя и аналого-цифровых преобразователя, подсоединен к соответствующему входу вычислителя, выход которого подключен к дисплею, вычислитель, соединенный также с синхронизатором и блоком памяти, определяет распределение дефектов для каждой окружности трубопровода путем совместной обработки четырех сигналов, регистрируемых в интервале времени, превышающем время распространения сигнала вокруг трубопровода, путем весового суммирования или перемножения их мгновенных значений в совпадающие моменты времени с последующим вычислением модуля суммы или квадратного корня от произведения, при этом, сигнал S11(t), полученный при возбуждении и приеме ультразвуковых колебаний от одного электромагнитно-акустического преобразователя, и сигнал S22(t), полученный при возбуждении и приеме ультразвуковых колебаний от другого электромагнитно-акустического преобразователя, суммируют или перемножают с двумя другими сигналами S12(t) и S21(t), полученными при возбуждении ультразвуковых колебаний одним электромагнитно-акустическим преобразователем, а приеме - другим электромагнитно-акустическим преобразователем, сначала с временными сдвигами на интервалы Δt и -Δt, равными интервалу времени распространения ультразвуковых колебаний в стенках трубопровода от центра одного электромагнитно-акустического преобразователя к центру другого, а затем - с временными сдвигами -Δt и Δt:The prototype of the utility model is a pipeline ultrasonic flaw detection system containing two bidirectional electromagnetic-acoustic transducers, two excitation pulse generators, a synchronizer, two amplifiers, two analog-to-digital converters, a computer, a memory unit and a display, the system is installed on a platform configured to move along pipeline, both electromagnetic-acoustic transducers are placed symmetrically on both sides of the generatrix of the pipeline in the zone from 3 to 9 hours ow, which serves to read the coordinates of defects around the circumference of the pipeline, the input of each electromagnetic-acoustic transducer is connected, through the corresponding excitation pulse generator, to the corresponding synchronizer output, and the output of each electromagnetic-acoustic transducer, through the chain of the corresponding series-connected amplifier and analog-to-digital converter connected to the corresponding input of the computer, the output of which is connected to the display, the computer connected also to the sync an onizer and a memory unit, it determines the distribution of defects for each circumference of the pipeline by jointly processing four signals recorded in a time interval exceeding the propagation time of the signal around the pipeline by weighting or multiplying their instantaneous values at coinciding times with the subsequent calculation of the sum modulus or square root from the product, in this case, the signal S 11 (t) obtained by exciting and receiving ultrasonic vibrations from one electromagnetic acoustic transducer, and the signal S 22 (t), obtained by exciting and receiving ultrasonic vibrations from another electromagnetic-acoustic transducer, is summed or multiplied with two other signals S 12 (t) and S 21 (t) obtained by excitation of ultrasonic vibrations by one electromagnetic-acoustic transducer, and reception - another electromagnetic-acoustic transducer, first with time shifts by the intervals Δt and -Δt equal to the time interval of the propagation of ultrasonic vibrations in the walls of the pipeline from the center of one electromagnetic acoustic transducer to the center of the other, and then - with time shifts -Δt and Δt:
, ,
, ,
, ,
, ,
где: S∑R, SПR - результирующие сигналы при суммировании или перемножении мгновенных значений для отображения на дисплее визуализируемых дефектов правой половины трубопровода относительно его образующей, находящейся в зоне от 3-х до 9-ти часов.where: S ∑R , S ПR are the resulting signals when summing or multiplying instantaneous values to display on the display visualized defects of the right half of the pipeline relative to its generatrix, located in the zone from 3 to 9 hours.
S∑L, SПL - результирующие сигналы при суммировании или перемножении мгновенных значений для отображения на дисплее визуализируемых дефектов левой половины трубопровода относительно его образующей, находящейся в зоне от 3-х до 9-ти часов.S ∑ L , S PL - the resulting signals when summing or multiplying instantaneous values to display on the display visualized defects of the left half of the pipeline relative to its generatrix, located in the zone from 3 to 9 hours.
Эта система известна из патента РФ на полезную модель №102810, G01N 29/04, 2011 г.This system is known from the RF patent for utility model No. 102810, G01N 29/04, 2011.
Недостатком системы является значительная ее сложность и, как следствие, высокая стоимость, а также большие габаритные размеры и вес, что затрудняет ее эксплуатацию, которая обычно проводится в полевых условиях. Эта система обеспечивает обнаружение дефектов в любом месте стенки трубы и визуализацию их на экране в виде карты с отображением дефектов, адекватным реальному их расположению относительно образующей трубы, по которой происходит перемещение платформы. Однако, во многих практических случаях контроля трубопроводов, в частности, магистральных газопроводов, не требуется точного указания места дефекта на окружности трубы, а достаточно только определения дефектного сечения, т.е. важен сам факт обнаружения дефекта. В этом случае обычно обязательно проводят вторичный контроль с детальным определением точных координат и размеров дефекта с помощью другой дефектоскопической аппаратуры. И только тогда принимают решение о возможности и допустимости ремонта или вырезки отрезка трубы (катушки) с дефектным сечением и, последующей вставки доброкачественного отрезка на его место.The disadvantage of the system is its significant complexity and, as a consequence, the high cost, as well as the large overall dimensions and weight, which complicates its operation, which is usually carried out in the field. This system provides for the detection of defects anywhere on the pipe wall and their visualization on the screen in the form of a map with the display of defects adequate to their actual location relative to the generatrix of the pipe along which the platform moves. However, in many practical cases of monitoring pipelines, in particular, gas pipelines, it is not necessary to accurately indicate the location of the defect on the circumference of the pipe, but rather determining the defective section, i.e. the fact of detecting a defect is important. In this case, a secondary control is usually necessary with a detailed determination of the exact coordinates and dimensions of the defect using other flaw detection equipment. And only then they decide on the feasibility and affordability of repairing or cutting a piece of pipe (coil) with a defective section and then inserting a benign piece in its place.
В связи с этим, технической задачей, решаемой полезной моделью, является обеспечение системой ультразвуковой дефектоскопии упрощенного «картографирования» трубопровода с визуализацией дефектов без различения правой и левой сторон трубы относительно образующей, по которой происходит движение платформы с системой, но с сохранением высокой чувствительности к обнаруживаемым дефектам.In this regard, the technical problem solved by the utility model is to provide an ultrasonic flaw detection system with simplified “mapping” of a pipeline with visualization of defects without distinguishing between the right and left sides of the pipe relative to the generatrix along which the platform with the system moves, but with high sensitivity to the detected defects.
Эта задача решена системой ультразвуковой дефектоскопии трубопровода, включающей в себя двунаправленный электромагнитно-акустический преобразователь для посылки рэлеевских ультразвуковых волн по окружности трубопровода, генератор импульсов возбуждения, синхронизатор, усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вычислитель, блок памяти и дисплей, система установлена на платформе, выполненной с возможностью перемещения вдоль трубопровода, электромагнитно-акустический преобразователь расположен над образующей трубопровода в зоне от 3-х до 9-ти часов, которая служит для отсчета координат дефектов по окружности трубопровода, вход электромагнитно-акустического преобразователя соединен, через генератор импульсов возбуждения, с выходом синхронизатора, а выход электромагнитно-акустического преобразователя, через цепь последовательно соединенных усилителя и аналого-цифрового преобразователя, подсоединен ко входу вычислителя, выход которого подключен к дисплею, вычислитель, соединенный также с синхронизатором и блоком памяти, определяет распределение дефектов по окружности трубопровода путем обработки сигналов, регистрируемых в интервале времени, превышающем время распространения рэлеевской волны вокруг трубопровода, включающем в себя частотную фильтрацию и синхронное детектирование.This problem is solved by the pipeline ultrasonic flaw detection system, which includes a bi-directional electromagnetic-acoustic transducer for sending Rayleigh ultrasonic waves around the circumference of the pipeline, an excitation pulse generator, a synchronizer, an amplifier, an analog-to-digital converter, a computer, a memory unit and a display, the system is installed on the platform, made with the possibility of movement along the pipeline, the electromagnetic-acoustic transducer is located above the generatrix of the pipeline in zones from 3 to 9 hours, which serves to read the coordinates of defects around the circumference of the pipeline, the input of the electromagnetic-acoustic transducer is connected, through the excitation pulse generator, to the output of the synchronizer, and the output of the electromagnetic-acoustic transducer, through the chain of series-connected amplifier and analog -digital converter connected to the input of the computer, the output of which is connected to the display, the computer, also connected to the synchronizer and the memory unit, determines the distribution of defects by the circumference of the pipeline by processing signals recorded in a time interval exceeding the propagation time of the Rayleigh wave around the pipeline, including frequency filtering and synchronous detection.
На фиг.1 приведена блок-схема системы ультразвуковой дефектоскопии в ее оптимальном положении, когда она размещена на верхней образующей трубопровода, т.е. на линии 12-ти часов; на фиг.2 - диаграмма распределения импульсов на оси времени в режиме посылки зондирующего сигнала и одновременного приема электромагнитно-акустическим преобразователем ответных сигналов из стенок трубы.Figure 1 shows a block diagram of an ultrasonic inspection system in its optimal position when it is placed on the upper generatrix of the pipeline, i.e. on the line of 12 hours; figure 2 - diagram of the distribution of pulses on the time axis in the sending mode of the probing signal and the simultaneous reception of electromagnetic signals from the pipe walls by the electromagnetic-acoustic transducer.
Система ультразвуковой дефектоскопии по фиг.1 содержит двунаправленный электромагнитно-акустический преобразователь (ЭМАП) 1, генератор 2 импульсов возбуждения, синхронизатор 3, усилитель 4, аналого-цифровой преобразователь 5, вычислитель 6, блок памяти 7 и дисплей 8.The ultrasonic inspection system of Fig. 1 contains a bi-directional electromagnetic-acoustic transducer (EMAT) 1, an excitation pulse generator 2, a synchronizer 3, an amplifier 4, an analog-to-digital converter 5, a computer 6, a memory unit 7, and a display 8.
Вход ЭМАП 1, соединен, через генератор 2 импульсов возбуждения, с выходом синхронизатора 3. Выход ЭМАП 1, через цепь последовательно соединенных усилителя 4 и аналого-цифрового преобразователя 5, подключен ко входу вычислителя 6, выход которого подключен к дисплею 8. Вычислитель 6 также соединен с синхронизатором 3 и блоком памяти 7.The input of the EMAT 1 is connected, through the generator 2 of excitation pulses, to the output of the synchronizer 3. The output of the EMAT 1, through a chain of series-connected amplifier 4 and the analog-to-digital converter 5, is connected to the input of the calculator 6, the output of which is connected to the display 8. The calculator 6 also connected to the synchronizer 3 and the memory unit 7.
Трубопровод, например, на фиг.1 - труба 9, имеет дефект 10. Стрелками 11 показаны направления распространения ультразвуковых (у.з.) колебаний при работе ЭМАП 1.The pipeline, for example, in Fig. 1, pipe 9, has a defect 10. Arrows 11 show the propagation directions of ultrasonic (ultrasonic) vibrations during EMAT 1 operation.
Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.
«Картографирование», или визуализация, отраженная на дисплее 8, получается благодаря тому, что у.з. сигналы, посылаемые ЭМАП 1, обходят всю трубу 9 по окружности, а платформа с размещенными на ней блоками системы движется вдоль образующей трубы 9. Карта, или картина развертки трубы, собирается из множества сигналов прозвучивания по окружностям трубы 9, обрабатываемых в канале приема и поступающих в вычислитель 6 с блока памяти 7."Mapping", or visualization, reflected on the display 8, is due to the fact that US the signals sent by EMAT 1 bypass the entire pipe 9 in a circle, and the platform with the system blocks placed on it moves along the generatrix of pipe 9. A map, or picture of the scan of the pipe, is assembled from a variety of sounding signals along the circumferences of pipe 9, processed in the receiving channel and received to the calculator 6 from the memory block 7.
Платформа с установленным на ней ЭМАП 1 находится в зоне от 3-х до 9-ти часов, в частности, как показано на фиг.1 - на линии 12-ти часов, и перемещается вдоль образующей трубы 9. С выхода синхронизатора 3 подается пусковой сигнал на генератор 2 импульсов возбуждения, который генерирует импульс, возбуждающий ЭМАП 1. В момент возбуждения ЭМАП 1 излучает зондирующий импульс рэлеевских волн, который распространяется по стенкам трубы 9 в обе стороны в направлении ее окружности - по часовой стрелке и против (как показано на фиг.1 стрелками 11). При этом, начиная с момента возбуждения, ЭМАП 1 принимает сигналы из стенок трубы, которые далее усиливаются в усилителе 4 и преобразовываются в цифровую форму в аналого-цифровом преобразователе 5.The platform with the EMAP 1 installed on it is in the zone from 3 to 9 hours, in particular, as shown in figure 1 - on the line of 12 hours, and moves along the generatrix of the pipe 9. From the output of the synchronizer 3, a trigger a signal to the excitation pulse generator 2, which generates a pulse exciting EMAT 1. At the moment of excitation, EMAT 1 emits a probe pulse of Rayleigh waves, which propagates along the walls of the pipe 9 in both directions in the direction of its circle - clockwise and counterclockwise (as shown in FIG. .1 arrows 11). Moreover, starting from the moment of excitation, EMAT 1 receives signals from the pipe walls, which are further amplified in amplifier 4 and converted into digital form in analog-to-digital converter 5.
Синхронизатор 3 запускает генератор 2 периодически, с периодом, превышающим время обегания импульса рэлеевской волны одного оборота вокруг трубы 9 с дополнительной паузой, необходимой для затухания у.з. колебаний в трубе 9 до момента следующей посылки зондирующего сигнала в трубу 9.The synchronizer 3 starts the generator 2 periodically, with a period exceeding the running time of the pulse of the Rayleigh wave of one revolution around the pipe 9 with an additional pause necessary for attenuation oscillations in the pipe 9 until the next sending of the probe signal to the pipe 9.
На фиг.2 вышеописанная работа ЭМАП 1 проиллюстрирована диаграммой развертки сигналов, которые принимает ЭМАП 1 после излучения им зондирующего импульса.In Fig.2, the above-described operation of the EMAT 1 is illustrated by a sweep diagram of the signals that the EMAT 1 receives after the radiation of a probe pulse by it.
На диаграмме фиг.2 приняты следующие обозначения импульсов:In the diagram of figure 2, the following pulse designations are adopted:
12 - зондирующий импульс;12 - probe pulse;
13 - эхо-импульс от дефекта 10, прошедший по траектории от ЭМАП 1 к дефекту 10 по часовой стрелке и вернувшийся снова к ЭМАП 1 против часовой стрелки;13 - an echo pulse from defect 10, which passed along the path from EMAT 1 to defect 10 clockwise and returned again to EMAT 1 counterclockwise;
14 - импульс, являющийся суммой двух одновременно посланных в трубу 9 зондирующих импульсов от ЭМАП 1, обошедших полный оборот вокруг трубы 9 навстречу друг другу.14 - pulse, which is the sum of two simultaneously sent to the pipe 9 probe pulses from EMAT 1, bypassing a complete revolution around the pipe 9 towards each other.
Принятые сигналы после преобразования в аналого-цифровом преобразователе 5 фиксируются в блоке памяти 7, а вычислитель 6 производит фильтровую обработку их с синхронным или обычным амплитудным детектированием.The received signals after conversion in the analog-to-digital Converter 5 are fixed in the memory unit 7, and the calculator 6 filters them with synchronous or conventional amplitude detection.
Цветояркостную картину распределения дефектов стенок трубы 9 формирует вычислитель 6 в памяти 7 с одновременным выводом на дисплей 8. Для ее построения производится последовательное пририсовывание друг к другу на дисплее 8 системы продетектированных сигналов в виде линий с цветояркостным кодированием амплитуды сигналов синхронно с движением платформы системы по трубе 9. Картина распределения дефектов при этом является двумерной. Одна из ее осей координат совпадает с направлением движения платформы вдоль направляющей трубы, а другая ось направлена вдоль окружности трубы. Поэтому первая ось позволяет определять расстояние до дефекта от начального положения платформы с системой, а вторая ось определяет расположение дефекта относительно образующей трубы, по которой происходит движение платформы. Поскольку используется эхо-импульсный метод, то по известной скорости распространения рэлеевской волны в стенке трубы 9 производится градуировка второй оси координат картины дефектов, а по времени задержки эхо-сигнала от дефекта в вычислителе 6 рассчитывается удаление дефекта от ЭМАП 1.The color-brightness picture of the distribution of defects in the walls of the pipe 9 is formed by the calculator 6 in the memory 7 with a simultaneous output to the display 8. For its construction, sequential drawing of the detected signals system on the display 8 in the form of lines with color-brightness coding of the signal amplitude synchronously with the movement of the system platform along the pipe 9. The picture of the distribution of defects in this case is two-dimensional. One of its coordinate axes coincides with the direction of movement of the platform along the guide pipe, and the other axis is directed along the circumference of the pipe. Therefore, the first axis allows you to determine the distance to the defect from the initial position of the platform with the system, and the second axis determines the location of the defect relative to the generatrix of the pipe along which the platform moves. Since the echo-pulse method is used, the second axis of coordinates of the defect pattern is calibrated using the known Rayleigh wave propagation velocity in the pipe wall 9, and the defect removal from EMAT 1 is calculated by the time delay of the echo signal from the defect in calculator 6.
В блоке памяти 7, кроме записи и хранения принимаемых эхо-сигналов, хранения промежуточных данных и окончательной цветояркостной картины развертки трубы 9, находятся также данные, обеспечивающие выдачу управляющих сигналов, синхронизирующих работу системы с помощью синхронизатора 3.In the memory block 7, in addition to recording and storing the received echo signals, storing intermediate data and the final color-brightness picture of the scan of the pipe 9, there are also data providing the issuance of control signals that synchronize the operation of the system using synchronizer 3.
Таким образом, при движении платформы вдоль трубы 9 система на дисплее 8 рисует как бы томограмму расположения дефектов в стенках. Причем, система, вследствие использования рэлеевских ультразвуковых волн, наиболее чувствительна к продольным приповерхностным трещинам стенок трубопровода, возникающим под действием коррозии и механического напряжения. Такие трещины встречаются чаще других и они наиболее опасны.Thus, when the platform moves along the pipe 9, the system on the display 8 draws, as it were, a tomogram of the location of defects in the walls. Moreover, the system, due to the use of Rayleigh ultrasonic waves, is most sensitive to longitudinal near-surface cracks in the pipeline walls that arise under the influence of corrosion and mechanical stress. Such cracks are more common than others and they are most dangerous.
На полученной картине образы (отметки) дефектов адекватны реальным местам их расположения, но отсутствует только информация, с какой стороны от линии движения платформы они располагаются. То есть, при расположении дефекта как справа, так и слева от нее, образ на дисплее появляется в любом случае в одном и том же месте. Его координата по второй оси адекватна реальному расстоянию от линии движения платформы до дефекта вдоль окружности трубы.In the resulting picture, the images (marks) of defects are adequate to the actual places of their location, but there is only information on which side of the platform’s line of movement they are located. That is, when the defect is located both to the right and to the left of it, the image appears on the display in any case in the same place. Its coordinate along the second axis is adequate to the real distance from the line of movement of the platform to the defect along the circumference of the pipe.
Движение платформы по трубопроводу и ультразвуковое зондирование ничем не осложнены, в отличие от систем, применяющих пьезопреобразователи, требующие использования контактной жидкости.The movement of the platform through the pipeline and ultrasound sensing are not complicated in any way, unlike systems using piezoelectric transducers that require the use of contact liquid.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011113699/28U RU108627U1 (en) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | PIPELINE ULTRASONIC DEFECTOSCOPY SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011113699/28U RU108627U1 (en) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | PIPELINE ULTRASONIC DEFECTOSCOPY SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU108627U1 true RU108627U1 (en) | 2011-09-20 |
Family
ID=44759209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011113699/28U RU108627U1 (en) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | PIPELINE ULTRASONIC DEFECTOSCOPY SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU108627U1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2665342C1 (en) * | 2013-11-13 | 2018-08-29 | Смс Груп Гмбх | Metallurgical cast product condition non-contact inspection method and device |
| RU204122U1 (en) * | 2020-11-18 | 2021-05-07 | Акционерное общество «Диаконт» | DEVICE FOR ULTRASONIC INSPECTION OF PIPELINE WELDED CONNECTIONS |
| RU2766370C1 (en) * | 2021-04-27 | 2022-03-15 | Эдгар Ибрагимович Велиюлин | Method of in-line diagnostics and device for implementation thereof (embodiments) |
| WO2022108492A1 (en) * | 2020-11-18 | 2022-05-27 | Акционерное общество "Диаконт" | Device for ultrasonic monitoring of welded pipeline joints |
| CN114878041A (en) * | 2022-05-06 | 2022-08-09 | 中国石油大学(华东) | Method for measuring stress of in-service oil and gas pipeline by using bidirectional ultrasonic probe |
-
2011
- 2011-04-11 RU RU2011113699/28U patent/RU108627U1/en active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2665342C1 (en) * | 2013-11-13 | 2018-08-29 | Смс Груп Гмбх | Metallurgical cast product condition non-contact inspection method and device |
| RU204122U1 (en) * | 2020-11-18 | 2021-05-07 | Акционерное общество «Диаконт» | DEVICE FOR ULTRASONIC INSPECTION OF PIPELINE WELDED CONNECTIONS |
| WO2022108492A1 (en) * | 2020-11-18 | 2022-05-27 | Акционерное общество "Диаконт" | Device for ultrasonic monitoring of welded pipeline joints |
| RU2766370C1 (en) * | 2021-04-27 | 2022-03-15 | Эдгар Ибрагимович Велиюлин | Method of in-line diagnostics and device for implementation thereof (embodiments) |
| CN114878041A (en) * | 2022-05-06 | 2022-08-09 | 中国石油大学(华东) | Method for measuring stress of in-service oil and gas pipeline by using bidirectional ultrasonic probe |
| CN114878041B (en) * | 2022-05-06 | 2023-09-01 | 中国石油大学(华东) | Method for measuring stress of in-service oil and gas pipeline by using bidirectional ultrasonic probe |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7299697B2 (en) | Method and system for inspecting objects using ultrasound scan data | |
| US8820163B2 (en) | Nondestructive inspection apparatus and nondestructive inspection method using guided wave | |
| JP4938050B2 (en) | Ultrasonic diagnostic evaluation system | |
| JPH0352908B2 (en) | ||
| CN105699492A (en) | An ultrasonographic method used for weld seam detection | |
| RU108627U1 (en) | PIPELINE ULTRASONIC DEFECTOSCOPY SYSTEM | |
| CN104698089A (en) | Ultrasonic relative time propagation technology suitable for inclined crack quantifying and imaging | |
| JP2011027571A (en) | Piping thickness reduction inspection apparatus and piping thickness reduction inspection method | |
| US4760737A (en) | Procedure for flaw detection in cast stainless steel | |
| JP3198840U (en) | Prop road boundary inspection system | |
| RU102810U1 (en) | PIPELINE ULTRASONIC DEFECTOSCOPY SYSTEM | |
| JP2011047763A (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
| KR101826917B1 (en) | Multi-channel ultrasonic diagnostic method for long distance piping | |
| JP2009058238A (en) | Method and device for defect inspection | |
| JP4405821B2 (en) | Ultrasonic signal detection method and apparatus | |
| CN102565193B (en) | Remote pipeline imaging method and system based on guided wave focusing scanning | |
| JP5143111B2 (en) | Nondestructive inspection apparatus and nondestructive inspection method using guide wave | |
| RU2687086C1 (en) | Method of ultrasonic monitoring of pipeline wall thickness | |
| WO2019030815A1 (en) | Ultrasound examination method and ultrasound examination device | |
| JPH0346070B2 (en) | ||
| Bagheri et al. | A Novel Method for Ultrasonic Evaluation of Horizontal Defects Using Time-of-Flight Diffraction | |
| KR101809666B1 (en) | Method for predicting defect location by triangulation sensors | |
| JP2006250595A (en) | Ultrasonic measuring method and device | |
| JP4423158B2 (en) | Electromagnetic ultrasonic flaw detection method | |
| JP5750066B2 (en) | Non-destructive inspection method using guided waves |