RU2766370C1 - Method of in-line diagnostics and device for implementation thereof (embodiments) - Google Patents
Method of in-line diagnostics and device for implementation thereof (embodiments) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2766370C1 RU2766370C1 RU2021112076A RU2021112076A RU2766370C1 RU 2766370 C1 RU2766370 C1 RU 2766370C1 RU 2021112076 A RU2021112076 A RU 2021112076A RU 2021112076 A RU2021112076 A RU 2021112076A RU 2766370 C1 RU2766370 C1 RU 2766370C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- ultrasonic
- flaw detector
- diagnostics
- transducers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к диагностическому обследованию внутренней поверхности отрезков труб диаметром 1020, 1220 и 1420 мм с наружным изоляционным покрытием.The invention relates to a diagnostic examination of the inner surface of pipe segments with a diameter of 1020, 1220 and 1420 mm with an outer insulating coating.
При широкомасштабном внедрении организации и технологии капитального ремонта трубопроводов с полной заменой труб, на площадках хранения вырезанных старых труб скопилось огромное их количество. При этом трубы складированы в стеллажи.With the large-scale introduction of the organization and technology of the overhaul of pipelines with the complete replacement of pipes, a huge number of them have accumulated at the storage sites for cut out old pipes. At the same time, the pipes are stored in racks.
Использованные трубы могут быть годны для повторного использования, но для этого необходима их диагностика.Used pipes may be reusable, but this requires their diagnosis.
Известен способ ультразвуковой диагностики металла труб с использованием наружных сканеров-дефектоскопов типа А2075 SONET. Для обеспечения работы такого оборудования с использованными трубами требуется удаление старого изоляционного покрытия и остатков праймера. В связи с этим, при диагностике находящихся на стеллажах труб, появляются дополнительные работы по их подъему, перемещению и укладке на опоры для последующей очистки.A known method of ultrasonic diagnostics of pipe metal using external flaw detectors type A2075 SONET. To ensure the operation of such equipment with used pipes, the removal of the old insulating coating and primer residues is required. In this regard, when diagnosing pipes located on racks, additional work appears on their lifting, moving and laying on supports for subsequent cleaning.
Процесс очистки труб от разных типов покрытий является трудоемкой работой.The process of cleaning pipes from different types of coatings is a laborious job.
При удалении изоляции из липких лент холодного нанесения очистка может успешно осуществляться с помощью лопат и ручных скребков, но в случае покрытий из трехслойного полиэтилена или полиуретана удаление изоляции может производиться только с использованием очистной машины с резцами, принудительным вращением дисковых и щеточных устройств, что не гарантирует хорошего качества очистки: может потребоваться использование горелок.When removing insulation from cold applied adhesive tapes, cleaning can be successfully carried out using shovels and hand scrapers, but in the case of coatings made of three-layer polyethylene or polyurethane, insulation removal can only be done using a cleaning machine with cutters, forced rotation of disk and brush devices, which does not guarantee good cleaning quality: burners may be required.
Таким образом, для проведения дефектоскопии труб, складированных в стеллажи, необходимо проведение комплекса работ, требующих использования трубоукладчика (автокрана), специальных машин для удаления и очистки труб от старого изоляционного покрытия и применения сканера-дефектоскопа.Thus, to carry out flaw detection of pipes stored in racks, it is necessary to carry out a set of works that require the use of a pipelayer (truck crane), special machines for removing and cleaning pipes from the old insulation coating, and the use of a flaw detector scanner.
Известен также способ диагностики труб с применением внутритрубных сканеров-дефектоскопов типа А2072 «IntroScan». С применением этого способа контроля металла труб необходимость очистки последних от изоляционного покрытия отпадает, но с другой стороны, возникают проблемы с точностью при определении положения и размеров дефектов. Слабым местом этих роботизированных сканеров-дефектоскопов являются их приводные механизмы, которые, перемещая сканеры-дефектоскопы по спирали по внутренней поверхности трубы, по ряду технических причин постепенно смещают их положение относительно запланированного направления исследования объекта. Системные отклонения от траектории сканирования влияют на результаты определения положения дефектов и их размеры, изменяя их фактические значения.There is also known a method for diagnosing pipes using in-line flaw detectors of the A2072 "IntroScan" type. With the use of this method of testing pipe metal, the need to clean the latter from the insulating coating disappears, but on the other hand, there are problems with accuracy in determining the position and size of defects. The weak point of these robotic flaw detectors is their drive mechanisms, which, moving the flaw scanners in a spiral along the inner surface of the pipe, for a number of technical reasons, gradually shift their position relative to the planned direction of the object investigation. System deviations from the scanning path affect the results of determining the position of defects and their sizes, changing their actual values.
Известен внутритрубный дефектоскоп, пропускаемый внутри обследуемого трубопровода, содержащий корпус, средства измерений и обработки данных измерений, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам, отражающим состояние стенки трубопровода, которые установлены в держателях датчиков, установленных на корпусе дефектоскопа по периметру вокруг оси симметрии дефектоскопа и выполненных способными изгибаться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, каждый держатель датчиков закреплен на корпусе дефектоскопа с помощью, по меньшей мере, пары рычагов, способных поворачиваться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, при этом каждый из рычагов имеет одну ось вращения в корпусе дефектоскопа и одну ось вращения в держателе датчиков, рычаги выполнены способными упруго отжимать указанные держатели датчиков с установленными в них датчиками в направлении от оси симметрии дефектоскопа, рычаги каждой пары рычагов установлены параллельно между собой и выполнены способными сохранять параллельность между собой при их повороте, отличающийся тем, что на рычаге или держателе датчиков со стороны носовой части дефектоскопа установлен, по меньшей мере, один полимерный элемент, опирающийся на внутреннюю поверхность цилиндра, в который вписывается дефектоскоп, и выполненный способным изгибаться в плоскости, проходящей через ось симметрии дефектоскопа, в направлении хвостовой части дефектоскопа – RU 2248498 C1, 2005 г.Known in-line flaw detector, passed inside the inspected pipeline, containing a housing, measuring instruments and processing of measurement data, sensors sensitive to diagnostic parameters reflecting the state of the pipeline wall, which are installed in sensor holders mounted on the flaw detector housing along the perimeter around the flaw detector symmetry axis and made capable of be bent in a plane passing through the axis of symmetry of the flaw detector, each sensor holder is fixed on the body of the flaw detector using at least a pair of levers that can rotate in a plane passing through the axis of symmetry of the flaw detector, while each of the levers has one axis of rotation in the body of the flaw detector and one axis of rotation in the sensor holder, the levers are made capable of resiliently pressing the indicated sensor holders with sensors installed in them in the direction from the axis of symmetry of the flaw detector, the levers of each pair of levers are installed parallel to each other and common to maintain parallelism with each other when they are rotated, characterized in that at least one polymer element is installed on the lever or sensor holder on the side of the nose of the flaw detector, which rests on the inner surface of the cylinder into which the flaw detector fits, and is made capable of bending in the plane passing through the axis of symmetry of the flaw detector, in the direction of the tail part of the flaw detector - RU 2248498 C1, 2005
Недостаток известного дефектоскопа состоит в сложности его конструкции, из-за чего надежность диагностики понижается, а так же невозможности его применения для складированных труб, находящихся, в том числе, в стеллажах.The disadvantage of the known flaw detector is the complexity of its design, due to which the reliability of diagnostics is reduced, as well as the impossibility of its use for stocked pipes, including those in racks.
В соответствии с требованиями «Инструкции по оценке дефектов труб и соединительных деталей при ремонте и диагностировании магистральных газопроводов» (ПАО «Газпром» от 05.09. 2013 г.), для принятия решения о дальнейшем использовании труб необходимо их продиагностировать на предмет наличия различного рода дефектов типа коррозии, трещин глубиной 0,3 мм и более, а также вмятин, гофров и других повреждений.In accordance with the requirements of the “Instructions for assessing defects in pipes and fittings during the repair and diagnosis of main gas pipelines” (PJSC Gazprom dated 05.09. 2013), in order to make a decision on the further use of pipes, it is necessary to diagnose them for the presence of various types of defects such as corrosion, cracks with a depth of 0.3 mm or more, as well as dents, corrugations and other damage.
Одним из наиболее важных параметров в плане обеспечения конструктивной прочности труб является выявление дефектов в продольном или спиральном швах. Ультразвуковые волны хорошо отражаются от препятствий, перпендикулярных направлению этой волны и по этой причине выявление дефектов в сварных продольных швах глубиной до 1.75 мм возможно только с использованием ультразвука - «Инструкция по неразрушающим методам контроля качества сварных соединений при строительстве и ремонте промысловых и магистральных газопроводов» Система стандартизации «Газпром» 2 - 2.4 - 083- 2006 г. (по тексту – Инструкция).One of the most important parameters in terms of ensuring the structural strength of pipes is the detection of defects in longitudinal or spiral seams. Ultrasonic waves are well reflected from obstacles perpendicular to the direction of this wave, and for this reason, the detection of defects in welded longitudinal seams up to 1.75 mm deep is possible only with the use of ultrasound - "Instruction for non-destructive methods of quality control of welded joints during the construction and repair of field and main gas pipelines" System standardization "Gazprom" 2 - 2.4 - 083-2006 (according to the text - Instruction).
Наиболее близким аналогом изобретения является способ, реализованный автоматизированным устройством ультразвукового контроля качества труб, содержащим механизм ультразвукового контроля, состоящий из основания, кронштейна, на свободном конце которого установлена подпружиненная иммерсионная ванна, соединенная телескопической тягой с осью крепления кронштейна, в которой установлены электроакустические преобразователи дефектоскопов и толщиномера, блок управления и исполнительное устройство, отличающееся тем, что кронштейн соединен с узлом подъема иммерсионной ванны, телескопическая тяга выполнена подпружиненной, противоположная сторона иммерсионной ванны через направляющие соединена с направляющей рамкой, на направляющих иммерсионной ванны установлены кулачки со вставками, информационные выходы дефектоскопов, толщиномера и датчика наличия трубы соединены с входами адаптера, выходы которого через сопроцессор соединены с ЭВМ и, через блок управления, с узлом подъема иммерсионной ванны и исполнительными устройствами, а электроакустический преобразователь толщиномера размещен около дальней по ходу движения трубы стенки иммерсионной ванны параллельно горизонтальному сечению трубы соосно с вертикальным диаметральным сечением трубы – RU 2209426 C2, 2003 г.The closest analogue of the invention is a method implemented by an automated device for ultrasonic quality control of pipes, containing an ultrasonic testing mechanism, consisting of a base, a bracket, at the free end of which a spring-loaded immersion bath is installed, connected by a telescopic rod to the bracket mounting axis, in which electroacoustic transducers of flaw detectors are installed and thickness gauge, control unit and actuator, characterized in that the bracket is connected to the lifting unit of the immersion bath, the telescopic rod is spring-loaded, the opposite side of the immersion bath is connected to the guide frame through the guides, cams with inserts are installed on the guides of the immersion bath, information outputs of flaw detectors, thickness gauge and the pipe presence sensor are connected to the adapter inputs, the outputs of which are connected to the computer through the coprocessor and, through the control unit, to the immersion bath lifting unit and use additional devices, and the electro-acoustic transducer of the thickness gauge is placed near the wall of the immersion bath, which is farthest in the direction of the pipe, parallel to the horizontal section of the pipe coaxially with the vertical diametrical section of the pipe - RU 2209426 C2, 2003.
Ультразвуковой контроль трубы в иммерсионной ванне требует очистки наружной поверхности трубы, что сложно и затратно, о чем было указано выше. Кроме того, устройство содержит сложное механическое приспособление для подъема ванны и не может применяться для складированных труб, находящихся, в том числе в стеллажах.Ultrasonic testing of a pipe in an immersion bath requires cleaning of the outer surface of the pipe, which is difficult and costly, as discussed above. In addition, the device contains a complex mechanical device for lifting the tub and cannot be used for stacked pipes, including those in racks.
Изобретение решает задачу создания относительно простого способа ультразвукового контроля изолированных отрезков труб изнутри при достижении контролируемых параметров, указанных в нормативных документах.The invention solves the problem of creating a relatively simple method of ultrasonic testing of insulated pipe segments from the inside when the controlled parameters specified in the regulatory documents are reached.
Эта задача решена способом внутритрубной диагностики отрезков трубы с наружным изоляционным покрытием и тремя вариантами устройств, реализующими этот способ.This problem was solved by the method of in-line diagnostics of pipe segments with an external insulating coating and three variants of devices that implement this method.
В способе внутритрубной диагностики диагностику трубы производят сканером-дефектоскопом с акустическими системами, который размещают в иммерсионной ванне, а также производят измерения и обработку полученных данных, при этом, в качестве иммерсионной ванны, заполненной водой, используют диагностируемый отрезок трубы с наружным изоляционным покрытием, который очищают изнутри, размещают в нём сканер-дефектоскоп на транспортном средстве, с изолированным электронным блоком, сканер-дефектоскоп выполнен с одной или двумя акустическими системами, каждая из которых выполнена в виде круговой обоймы с ультразвуковыми преобразователями, в характеристике которых участок ближней зоны имеет цилиндрическую форму, преобразователи закреплены равномерно по окружности в один ряд перпендикулярно оси их вращени, электронным блоком задают режим вращательно-поступательного движения для излучения, измерения и приёма зондирующих импульсов, которые обрабатывают, хранят и передают в базу данных для визуализации.In the method of in-line diagnostics, pipe diagnostics is carried out with a flaw detector scanner with acoustic systems, which is placed in an immersion bath, as well as measurements and processing of the data obtained, while, as an immersion bath filled with water, a diagnosed pipe section with an outer insulating coating is used, which cleaned from the inside, a flaw detector scanner is placed in it on a vehicle with an isolated electronic unit, the flaw detector scanner is made with one or two acoustic systems, each of which is made in the form of a circular clip with ultrasonic transducers, in the characteristic of which the near zone section has a cylindrical shape , the transducers are fixed evenly around the circumference in one row perpendicular to the axis of their rotation, the electronic unit sets the mode of rotational motion for the emission, measurement and reception of probing pulses, which are processed, stored and transmitted to the database for visualization.
Варианты частных исполнений способа следующие: − отрезок трубы для диагностики очищают изнутри пескоструйным, или водоструйным, или механическим способом; − при использовании ультразвуковых преобразователей высокоточного разрешения типа П211-7,5-13-1639 SENDAST, частоту волны сигнала зондирующих импульсов f принимают равной 7,5 МГц, цилиндрическую форму участка ближней зоны регулируют диаметром пластины ультразвукового преобразователя DT, принятым равным 13 мм;Variants of private executions of the method are as follows: - a section of the pipe for diagnostics is cleaned from the inside by sandblasting, or water jet, or mechanically; − when using high-precision ultrasonic transducers of the P211-7.5-13-1639 SENDAST type, the probing pulse signal wave frequency f is taken equal to 7.5 MHz, the cylindrical shape of the near zone section is controlled by the ultrasonic transducer plate diameter D T , taken equal to 13 mm;
- производят контрольное измерение путем обратного хода сканера-дефектоскопа.- make a control measurement by the reverse motion of the scanner-defectoscope.
Заявленный способ ультразвуковой диагностики металла отрезков труб с наружным изоляционным покрытием предусматривает использование в качестве иммерсионной ванны сами диагностируемые отрезки труб. Наиболее эффективно этот способ подходит для обследования технического состояния изолированных отрезков труб, находящихся на хранении в закрепленных стеллажах. В этом случае резервуаром для накопления контактной жидкости может являться любая труба, изолированная с помощью заглушек с обеих ее сторон. Для обеспечения 100% покрытия площади обследования поверхности диагностируемого отрезка трубы закрытой с двух сторон заглушками, ультразвуковой сканер оснащается двумя акустическими системами. Управление сканером-дефектоскопом осуществляется дистанционно по радиоканалу.The claimed method of ultrasonic diagnostics of the metal of pipe segments with an outer insulating coating involves the use of the self-diagnosed pipe segments as an immersion bath. This method is most effective for examining the technical condition of insulated pipe sections stored in fixed racks. In this case, any pipe insulated with plugs on both sides can be a reservoir for the accumulation of contact fluid. To ensure 100% coverage of the examination area of the surface of the diagnosed pipe segment closed on both sides with plugs, the ultrasonic scanner is equipped with two acoustic systems. The flaw detector scanner is controlled remotely via a radio channel.
На фиг.1 (а, 6, в) показан вид сканера-дефектоскопа; на фиг.2 - расположение ультразвуковых преобразователей П 211-7,5-13-1639 SENDAST в трубах диаметров 1020 мм, 1220 мм и 1420 мм; на фиг.3 показаны маршруты отображения кольцевого следа ультразвуковых сигналов преобразователей по внутренней поверхности отрезка трубы (фрагмент).Figure 1 (a, 6, c) shows a view of the scanner-defectoscope; figure 2 - location of ultrasonic transducers P 211-7,5-13-1639 SENDAST in pipes with diameters of 1020 mm, 1220 mm and 1420 mm; figure 3 shows the routes for displaying the annular trace of the ultrasonic signals of the transducers along the inner surface of the pipe segment (fragment).
Устройство сканера-дефектоскопа, приведенное на фиг.1, содержит одну акустическую систему 1 (фиг.1, в) или две акустические системы 1 (фиг.1, б) с ультразвуковыми преобразователями 2 в круговой обойме 3 (фиг.1, а).The scanner-defectoscope device shown in Fig.1 contains one speaker system 1 (Fig.1, c) or two acoustic systems 1 (Fig.1, b) with
В характеристике ультразвуковых преобразователей 2 участок ближней зоны имеет цилиндрическую форму, преобразователи 2 закреплены в обойме 3 равномерно по окружности в один ряд, перпендикулярно оси их вращения. Электронный блок 4 управляет поступательным движением транспортного средства 5 и вращательным движением обоймы 3 через привод 6 вращения круговой обоймы 3.In the characteristics of the
Процесс ультразвукового обследования отрезка трубы 7 состоит из высокоточного зондирования состояния поверхности внутренней стенки отрезка трубы 7 и измерения ее толщины. При этом акустическая система 1 с преобразователями 2 в обойме 3 находится на некотором расстоянии от внутренней стенки заполненной контактной жидкостью (как правило, водой) трубы 7. На фиг.2 (а, 6, в) показано расположение акустической системы 1 сканера-дефектоскопа в отрезках труб 7 диаметра 1020, 1220 и 1420 мм. Для каждого диаметра указана фактическая величина ближней зоны: L₁=13 мм, L₂=113 мм, L₃=213 мм, соответственно.The process of ultrasonic examination of the
Заполняющая жидкость (вода) действует как контактная акустическая среда.The fill fluid (water) acts as a contact acoustic medium.
Ультразвуковой сканер-дефектоскоп с вращающимися иммерсионными ультразвуковыми преобразователями 2 при поступательном движении транспортного средства 5 обеспечивает:An ultrasonic flaw detector scanner with rotating immersion
- обнаружение и фиксацию не соответствующих нормам дефектов металла отрезка трубы и сварных соединений;- detection and fixation of defects in the metal of the pipe section and welded joints that do not comply with the standards;
- оценку формы дефекта (объемный, плоскостной, дефект промежуточной формы);- assessment of the shape of the defect (volumetric, planar, defect of an intermediate shape);
- определение и фиксацию координат или зон расположения обнаруженных дефектов;- determination and fixation of coordinates or zones of location of detected defects;
- слежение за наличием акустического контакта между акустической системой и контролируемым изделием, фиксацию участков сканирования с отсутствием акустического контакта.- tracking the presence of acoustic contact between the acoustic system and the controlled product, fixing the scanning areas with the absence of acoustic contact.
Технические характеристики сканера-дефектоскопа разработаны в соответствии с требованиями нормативных документов к техническому состоянию труб, используемых при капитальном ремонте газопроводов. Максимально допустимая эквивалентная площадь S брак для труб с минимальной толщиной стенки t, в соответствии с «Инструкцией по неразрушающим методам контроля качества сварных соединений при строительстве и ремонте промысловых и магистральных газопроводов», принята равной 2,0 мм. Минимально фиксируемая эквивалентная площадь S к , в соответствии с указанной Инструкцией:The technical characteristics of the flaw detector scanner are developed in accordance with the requirements of regulatory documents for the technical condition of pipes used in the overhaul of gas pipelines. Maximum allowable equivalent areaS marriage for pipes with minimum wall thicknesst, in accordance with the "Instruction on non-destructive methods of quality control of welded joints in the construction and repair of field and main gas pipelines" is taken equal to 2.0 mm. Minimum fixed equivalent areaS to , in accordance with the specified Instruction:
равна 2,0/2,0=1,0 мм.equal to 2.0/2.0=1.0 mm.
Допустимая нормативная точность измерений дефектов размером от 0,5 мм до 1,0 мм (при минимально фиксируемой эквивалентной площади S к , равной 1,0 мм) в соответствии с указанной Инструкцией, назначается равной ±0,2 мм.The permissible normative accuracy of measurements of defects ranging in size from 0.5 mm to 1.0 mm (with a minimum fixed equivalent area S k equal to 1.0 mm) in accordance with the specified Instruction is set equal to ±0.2 mm.
Нормативные предельные размеры дефектов для газопроводов III и IV категорий:Normative limiting dimensions of defects for gas pipelines of categories III and IV:
- высота дефекта h должна быть менее 1,75 мм;- defect height h must be less than 1.75 mm;
- диаметр d и длина l дефекта должна быть менее 3,5 мм.- diameterdand lengthl the defect must be less than 3.5 mm.
Для лучшей деталировки объектов частота волны сигнала f принята равной 7,5 МГц. Узконаправленность сигнала отрегулирована диаметром пластины преобразователя D T . Этот параметр принят равным 13 мм.For better detailing of objects, the signal wave frequency f is taken equal to 7.5 MHz. The narrowness of the signal is adjusted by the diameter of the transducer plate D T . This parameter is taken equal to 13 mm.
При длине волны λ =0,00078 м (частота 7,5 МГц) минимальные размеры l мин и d мин выявляемых заявленным способом дефектов, приняты равными ее половине 1,5 мм, что существенно меньше минимального предельного значения этих параметров.At a wavelength λ = 0.00078 m (frequency 7.5 MHz), the minimum dimensions l min and d min of defects detected by the claimed method are taken equal to its half of 1.5 mm, which is significantly less than the minimum limit value of these parameters.
Минимальная глубина дефекта h, измеренная прямым преобразователем сканера-дефектоскопа, определена по формуле:The minimum defect depth h , measured by the direct transducer of the flaw detector scanner, is determined by the formula:
где: C l - скорость продольных волн в металле трубы;where: C l - speed of longitudinal waves in the pipe metal;
Т – продолжительность зондирующего импульса. T is the duration of the probing pulse.
Продолжительность зондирующего импульса Т равна 0,5 периода от принятой частоты генерации импульсов 7,5 МГц, что составляет 0,067 мкс.При скорости продольных волн в металле трубы C l =6100 м/с минимальная определяемая глубина дефекта для сканера-дефектоскопа определена равной 0,2 мм.The duration of the probing pulse T is equal to 0.5 of the period from the received pulse generation frequency of 7.5 MHz, which is 0.067 μs. At the velocity of longitudinal waves in the pipe metal C l = 6100 m/s, the minimum detectable defect depth for the flaw detector is determined to be 0, 2 mm.
Конструкция сканера-дефектоскопа заявленного способа ультразвуковой диагностики металла трубы позволяет без перестройки оборудования проводить диагностическое обследование отрезков труб диаметром 1020, 1220 и 1420 мм, что достигается использованием иммерсионных преобразователей с протяженной ближней зоной L. Этому способствуют результаты расчета ближней зоны L преобразователей, равными 0,253 м, выполненные по формуле:The design of the flaw detector of the claimed method of ultrasonic diagnostics of pipe metal allows, without restructuring the equipment, to carry out a diagnostic examination of pipe segments with a diameter of 1020, 1220 and 1420 mm, which is achieved by using immersion transducers with an extended near zone L. This is facilitated by the results of calculating the near zone L of the transducers, equal to 0.253 m , performed according to the formula:
Технически, согласно заявленным выше параметрам конструкции сканера-дефектоскопа, могут быть использованы преобразователи типа П211-7,5-13-1639 SENDAST со следующими параметрами: ближней зоной L =213 мм, диаметр пластины преобразователя D T = 13 мм, зондирующий импульс Т=0,067 мкс. Преимуществом преобразователя, выбранного из серийно выпускаемых, является тот факт, что на участке ближней зоны отсутствует фактор расхождения конуса волны: луч без фокуса цилиндрической формы.Technically, according to the design parameters of the flaw detector declared above, P211-7.5-13-1639 SENDAST transducers with the following parameters can be used:L =213 mm transducer
Ультразвуковые преобразователи предусмотрено расположить в круговой обойме, внешний диаметр которой составляет 994 мм (для указанного типа преобразователей).The ultrasonic transducers are provided to be placed in a circular casing, the outer diameter of which is 994 mm (for the indicated type of transducers).
Количество преобразователей не опционально и зависит от длины обследуемого участка трубы при одном обороте акустической системы 1.The number of transducers is not optional and depends on the length of the examined section of the pipe during one turn of the
Сканированние стенки трубы ультразвуковыми сигналами в заявленном способе диагностики выполняется по специально разработанной методике, позволяющей при постобработке получать 3D модель развертки трубы с выделением дефектов и дефектных зон с их координатами и характеристиками.Scanning of the pipe wall with ultrasonic signals in the claimed diagnostic method is performed according to a specially developed technique that allows post-processing to obtain a 3D model of the pipe sweep with the selection of defects and defective zones with their coordinates and characteristics.
Каждый ультразвуковой преобразователь имеет свой маршрут сканирования. Шаг сканирования Δ с принят равным 5,2 мм (при D T = 13 мм), что позволяет иметь 60% перекрытие смежных кольцевых зон излучателя, а в дальнейшем - двухкратное сканирование ситуации по маршруту. Продольное перекрытие маршрутов сканирования датчиками Δ м также принято с 60% перекрытием, что дает итоговое четырехкратное сканирование ситуации по двум смежным маршрутам. Наличие повторных результатов измерений обеспечивает контроль и анализ выполняемых диагностических работ.Each ultrasonic transducer has its own scanning path. The scanning step Δc is taken equal to 5.2 mm (at
На фиг.3 показаны маршруты отображения кольцевого следа ультразвукого сигнала при вращении иммерсионных ультразвуковых преобразователей регистратора и поступательном движении транспортного средства 5.Figure 3 shows the routes for displaying the annular trace of the ultrasonic signal during the rotation of the immersion ultrasonic transducers of the recorder and the translational movement of the
Скорость перемещения кольцевой зоны излучения преобразователей зависит от частоты посылок зондирующих импульсов N и и инерционности дефектов, определяемой числом импульсов N р , от которого срабатывает регистратор. Скорость сканирования v с – скорость перемещения кольцевой зоны излучения преобразователя по оси Y определена по формуле:The speed of movement of the annular radiation zone of the converters depends on the frequency of sending probing pulses N and and the inertia of defects, determined by the number of pulses N p , from which the recorder is triggered. Scanning speed v s - the speed of movement of the annular radiation zone of the transducer along the Y axis is determined by the formula:
Скорость поступательного перемещения сканера-дефектоскопа при диаметре круговой обоймы с датчиками 994 мм (при использовании преобразователей П211-7,5-13-1639 SENDAST), обеспечивающая указанное выше продольное перекрытие Δ м определяется по формуле:The speed of translational movement of the flaw detector with a diameter of a circular holder with sensors of 994 mm (when using transducers P211-7.5-13-1639 SENDAST ), providing the above longitudinal overlap Δm is determined by the formula:
При уменьшении скорости сканирования при неизменных значениях N и и N р можно увеличить площадь перекрытия зоны излучения до 90%. В этом случае шаг сканирования уменьшится до 0,0013 м.With a decrease in the scanning speed at constant valuesN And AndN R it is possible to increase the overlap area of the radiation zone up to 90%. In this case, the scanning step will decrease to 0.0013 m.
При шаге сканирования 0,0052 м одна условная точка поверхности трубы будет обследована 4 раза. При шаге сканирования 0,0013 м эта же условная точка измерений будет обследована 10 раз, т.е. в электронный блок обработки диагностических исследований поступит в 5 раз больше информации об объекте исследования, что в итоге существенно повысит достоверность оценки дефектов в результате детализации ситуации.With a scanning step of 0.0052 m, one conditional point of the pipe surface will be examined 4 times. With a scanning step of 0.0013 m, the same conditional measurement point will be examined 10 times, i.e. 5 times more information about the object of research will be received into the electronic block for processing diagnostic studies, which will ultimately significantly increase the reliability of the assessment of defects as a result of the situation being detailed.
Последующий анализ записанных данных позволяет сделать вывод о наличии дефектов и определить их размеры. Алгоритмы интерпретации данных в методах неразрушающего контроля с целью идентификации дефектов хорошо известны из уровня техники. Полученные данные о дефектах в стенке отрезка трубы позволяют определить, годится ли труба для дальнейшего использования или отправится на переплавку.Subsequent analysis of the recorded data makes it possible to draw a conclusion about the presence of defects and determine their sizes. Algorithms for interpreting data in non-destructive testing methods for the purpose of identifying defects are well known from the prior art. The obtained data on defects in the wall of the pipe section make it possible to determine whether the pipe is suitable for further use or sent for remelting.
Для реализации описанного способа предложены три варианта устройств внутритрубной диагностики.To implement the described method, three variants of in-line diagnostic devices are proposed.
Наиболее близким аналогом всех вариантов устройств внутритрубной диагностики является локальная иммерсионная ванна для ультразвукового контроля труб, содержащая корпус, входное и выходное уплотнительные устройства и ультразвуковые преобразователи, при этом, входное и выходное уплотнительные устройства расположены в отдельных отсеках корпуса ванны и дополнительно содержат как минимум два быстросъемных блока с эластичными уплотнениями, согласованными по форме с объектом контроля и охватывающими его по периметру сечения, и как минимум две заслонки, перекрывающие доступ воды в отсутствие объекта контроля и открывающиеся при его входе в локальную иммерсионную ванну и выходе из нее, причем заслонки оборудованы механизмами для их перевода в открытое или закрытое положение – RU 177782 U1, 2018 г.The closest analogue of all variants of in-line diagnostic devices is a local immersion bath for ultrasonic testing of pipes, containing a body, inlet and outlet sealing devices and ultrasonic transducers, while the inlet and outlet sealing devices are located in separate compartments of the bath body and additionally contain at least two quick-detachable block with elastic seals, consistent in shape with the test object and covering it along the perimeter of the section, and at least two dampers blocking the access of water in the absence of the test object and opening when it enters the local immersion bath and exits it, moreover, the dampers are equipped with mechanisms for their transfer to the open or closed position - RU 177782 U1, 2018
Недостаток известного устройства – его сложность, а также – невозможность использования для диагностики изолированных отрезков труб на стеллажах.The disadvantage of the known device is its complexity, as well as the impossibility of using isolated pipe sections on racks for diagnostics.
Техническая задача при создании устройств внутритрубной диагностики – возможность упрощения конструкции иммерсионной ванны для ее применения при ультразвуковой диагностике изолированных отрезков труб на стеллажах и в трассовых условиях.The technical problem in creating devices for in-line diagnostics is the possibility of simplifying the design of an immersion bath for its use in ultrasonic diagnostics of isolated pipe sections on racks and in field conditions.
Эта задача для возможности ультразвуковой диагностики изолированных отрезков труб на стеллажах решена первым вариантом устройства внутритрубной диагностики, содержащем иммерсионную ванну для ультразвуковой диагностики с заглушками на концах ванны, а также - ультразвуковые средства измерения, при этом, в качестве иммерсионной ванны используется диагностируемый отрезок трубы с наружным изоляционным покрытием, размещенный на стеллаже для труб, заглушки на концах выполнены с патрубками, сканер-дефектоскоп размещен на транспортном средстве внутри трубы с установленными на нем двумя акустическими системами, каждая из которых выполнена в виде круговой обоймы с ультразвуковыми преобразователями, в характеристике которых участок ближней зоны имеет цилиндрическую форму, преобразователи закреплены равномерно по окружности в один ряд перпендикулярно оси их вращения, электронный блок содержит средства измерений, обработки и хранения полученных данных.This problem for the possibility of ultrasonic diagnostics of isolated pipe segments on racks was solved by the first version of the in-line diagnostic device, which contains an immersion bath for ultrasonic diagnostics with plugs at the ends of the bath, as well as ultrasonic measuring instruments, while a diagnosed pipe segment with an outer layer is used as an immersion bath. with an insulating coating, placed on a rack for pipes, the end caps are made with branch pipes, the scanner-defectoscope is placed on a vehicle inside the pipe with two acoustic systems installed on it, each of which is made in the form of a circular clip with ultrasonic transducers, in the characteristic of which the area of the near the zone has a cylindrical shape, the transducers are fixed evenly around the circumference in one row perpendicular to the axis of their rotation, the electronic unit contains means for measuring, processing and storing the received data.
В устройстве может дополнительно содержаться резервуар для воды, соединенный, через насос – фильтр, с внутренним объемом трубы через заглушки.The device may additionally contain a water tank connected, through a filter pump, to the internal volume of the pipe through plugs.
В частности, заглушка с патрубками выполнена цилиндрической формы с фланцем, имеющим кольцевую прокладку по краям из эластичного материала и содержит в нижней части первый патрубок, оснащенный крановым узлом, верхняя часть заглушки оснащена вторым патрубком, а по центру боковой поверхности фланца размещены скобы для крепления к диагностируемому отрезку трубы с помощью высокопрочного монтажного полотенца.In particular, the plug with branch pipes is cylindrical in shape with a flange having an annular gasket along the edges of an elastic material and contains the first branch pipe in the lower part, equipped with a valve assembly, the upper part of the plug is equipped with a second branch pipe, and brackets are placed in the center of the side surface of the flange for fastening to diagnosed pipe section using a high-strength mounting towel.
На фиг.4 представлен первый вариант устройства внутритрубной диагностики, на фиг.5 - конструкция устройства, на фиг.6 - конструкция заглушки, на фиг.7 - крепление заглушек к диагностируемому отрезку трубы с помощью высокопрочного монтажного полотенца. Figure 4 shows the first version of the device for in-line diagnostics, figure 5 - device design, figure 6 - plug design, figure 7 - fixing the plugs to the diagnosed pipe section using a high-strength mounting towel.
Устройство по фиг.4 содержит стеллаж 8 для труб, диагностируемый отрезок трубы 7 с наружным изоляционным покрытием, используемый в качестве иммерсионной ванны и имеющий заглушки 9 (видна задняя заглушка); в открытой части трубы 7 видна одна круговая обойма с ультразвуковыми преобразователями. The device according to figure 4 contains a
Для смены воды (контактной жидкости) имеется резервуар 10, соединенный, через насос – фильтр 11, с внутренним объемом диагностируемого отрезка трубы 7 через нижний патрубок в заглушке 9.To change the water (coupling liquid) there is a
Внутри отрезка трубы 7, снабженной заглушками 9 по концам, расположен сканер-дефектоскоп 12 (фиг.5) на транспортном средстве 5 с двумя акустическими системами 1 и электронным блоком 4.Inside the
Конструкция заглушки 9 по фиг.6 выполнена цилиндрической формы с фланцем, имеющим кольцевую прокладку 13 по краям из эластичного материала и содержит в нижней части первый патрубок 14, оснащенный крановым узлом, верхняя часть заглушки 9 оснащена вторым патрубком 15, а по центру боковой поверхности фланца размещены скобы 16 для крепления к диагностируемому отрезку трубы с помощью высокопрочного монтажного полотенца 17 (фиг.7). The design of the
Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is carried out as follows.
В диагностируемый отрезок трубы 7 с наружным изоляционным покрытием, размещенный на стеллаже 8, помещают сканер-дефектоскоп 12 на транспортном средстве 5 с двумя акустическими системами 1 в круговых обоймах. С обоих концов трубу 7 изолируют заглушками 9, закрепляя их стягиванием монтажным высокопрочным полотенцем 17 с помощью натяжного устройства.In the diagnosed section of
Через крановый узел первого патрубка 14 в трубу 7 подают воду из резервуара 10 через насос – фильтр 11. Выход воздуха и контроль за наполнением трубы 7 водой осуществляется через вторые патрубки 15 в верхней части заглушек 9.Through the valve assembly of the
После заполнения объема отрезка трубы 7 с электронного блока 4 подается команда на работу по проведению процесса диагностики. При этом отрезок трубы 7 служит в качестве иммерсионной ванны, а вода в нем является для ультразвуковых преобразователей 2 контактной жидкостью. Транспортное средство 5 движется вдоль трубы 7, ультразвуковые преобразователи 2 в обоймах 3 диагностируют стенки трубы 7.After filling the volume of the
Цикл диагностики – движение сканера-дефектоскопа 12 в обе стороны. После проведения цикла диагностических операций, осуществляют слив и очистку использованной воды из трубы 7 через насос-фильтр 11 в резервуар 10. The diagnostic cycle is the movement of the
Указанная выше задача для возможности ультразвуковой диагностики изолированных труб на стационарных стендах в заводских или базовых условиях решена вторым вариантом устройства внутритрубной диагностики, содержащим иммерсионную ванну для ультразвуковой диагностики с опорами и эластичными уплотнениями для трубы, заглушку на одном конце ванны и ультразвуковые средства измерения, при этом, в качестве иммерсионной ванны используется диагностируемый отрезок трубы с наружным изоляционным покрытием, размещенный на опорах и закрепленный эластичными уплотнениями на стационарном стенде между заглушкой на одном конце стационарного стенда и, через патрубок, с лотком для запуска сканера-дефектоскопа на другом конце стационарного стенда, сканер-дефектоскоп размещен на транспортном средстве с одной акустической системой, выполненной в виде круговой обоймы с ультразвуковыми преобразователями, в характеристике которых участок ближней зоны имеет цилиндрическую форму, преобразователи закреплены равномерно по окружности в один ряд перпендикулярно оси их вращения, электронный блок содержит средства измерений, обработки и хранения полученных данных.The above task for the possibility of ultrasonic diagnostics of insulated pipes on stationary stands in the factory or basic conditions was solved by the second version of the in-line diagnostics device, containing an immersion bath for ultrasonic diagnostics with supports and elastic seals for the pipe, a plug at one end of the bath and ultrasonic measuring instruments, while , as an immersion bath, a diagnosable pipe section with an external insulating coating is used, placed on supports and fixed with elastic seals on a stationary stand between a plug at one end of the stationary stand and, through a branch pipe, with a tray for launching a flaw detector scanner at the other end of the stationary stand, scanner - the flaw detector is placed on a vehicle with one acoustic system, made in the form of a circular clip with ultrasonic transducers, in the characteristic of which the near zone section has a cylindrical shape, the transducers are fixed evenly along a circle in one row perpendicular to the axis of their rotation, the electronic unit contains means for measuring, processing and storing the received data.
На фиг.8 (а, б) представлен второй вариант устройства внутритрубной диагностики - стационарный стенд с диагностируемым отрезком трубы; на фиг.9 (а, б) - стационарный стенд без диагностируемой трубы.In Fig.8 (a, b) presents the second version of the device in-line diagnostics - a stationary stand with a diagnosed pipe section; figure 9 (a, b) - stationary stand without diagnosable pipe.
Второй вариант устройства внутритрубной диагностики содержит в качестве иммерсионной ванны диагностируемый отрезок трубы 7 с наружным изоляционным покрытием, размещенный на опорах 18 и закрепленный эластичными уплотнениями 19 на стационарном стенде 20 с заглушкой 21 на одном конце стационарного стенда 20 и, через патрубок 22, с лотком 23 на другом конце стационарного стенда 20. Лоток 23 предназначен для размещения сканера-дефектоскопа на транспортном средстве с одной акустической системой, и электронным блоком со средствами измерений, обработки и хранения полученных данных.The second version of the in-line diagnostics device contains, as an immersion bath, a diagnosed
Диагностическое устройство описано для первого варианта устройства и здесь не показано. Для обеспечения 100% покрытия площади обследования поверхности отрезка трубы в этом варианте конструкции применяется сканер-дефектоскоп с одной акустической системой. При этом сканер-дефектоскоп может управляться по оптико-волоконному кабелю.The diagnostic device is described for the first version of the device and is not shown here. In order to ensure 100% coverage of the area of examination of the surface of a pipe section, this version of the design uses a flaw detector scanner with one acoustic system. In this case, the flaw detector scanner can be controlled via an optical fiber cable.
Работа устройства по второму варианту осуществляется следующим образом.The operation of the device according to the second variant is carried out as follows.
На опоры 18 стационарного стенда 20 (фиг.8) укладывают диагностируемый отрезок трубы 7 с наружным изоляционным покрытием и закрепляют его эластичными уплотнениями 19. После заполнения отрезка трубы 7 сверху, через лоток 23, контактной жидкостью (водой), с блока управления подается команда на работу по проведению процесса диагностики. При этом труба 7 служит в качестве иммерсионной ванны, а вода в ней является для ультразвуковых преобразователей 1 контактной жидкостью. Сканер-дефектоскоп выполняет проход в прямом и обратном направлении. После проведения цикла диагностических операций, осуществляют слив и очистку использованной воды из трубы 7. Слив жидкости осуществляется через патрубки, оснащенные крановыми узлами и расположенные в нижней части лотка 23.On the
Указанная выше задача для возможности ультразвуковой диагностики изолированных отрезков труб в трассовых условиях решена третьим вариантом устройства внутритрубной диагностики, содержащим иммерсионную ванну для ультразвуковой диагностики и ультразвуковые средства измерения, при этом, иммерсионная ванна выполнена в виде емкости с открытым верхом с размещением в ней диагностируемого отрезка трубы с наружным изоляционным покрытием, сканера-дефектоскопа, содержащего установленную на его транспортном средстве одну акустическую систему, выполненную в виде круговой обоймы с ультразвуковыми преобразователями, в характеристике которых участок ближней зоны имеет цилиндрическую форму, преобразователи закреплены равномерно по окружности в один ряд перпендикулярно оси их вращения, электронный блок содержит средства измерений, обработки и хранения полученных данных.The above problem for the possibility of ultrasonic diagnostics of isolated pipe segments in field conditions is solved by the third version of the in-line diagnostics device, which contains an immersion bath for ultrasonic diagnostics and ultrasonic measuring instruments, while the immersion bath is made in the form of an open-top container with a diagnosable pipe section with an external insulating coating, a flaw detector scanner containing one acoustic system installed on its vehicle, made in the form of a circular holder with ultrasonic transducers, in the characteristic of which the near zone area has a cylindrical shape, the transducers are fixed evenly along the circumference in one row perpendicular to the axis of their rotation, the electronic unit contains means for measuring, processing and storing the received data.
В частных случаях исполнения, емкость с открытым верхом может быть выполнена из металла или бетона.In special cases of execution, an open-top container can be made of metal or concrete.
На фиг.10 (а, б) представлен третий вариант устройства внутритрубной диагностики - емкость с открытым верхом.Figure 10 (a, b) shows the third version of the device for in-line diagnostics - a container with an open top.
Емкость 24 с открытым верхом для внутритрубной ультразвуковой диагностики изолированных отрезков труб 7 используется преимущественно в трассовых условиях или в условиях площадок хранения труб.
Устройство по третьему варианту содержит иммерсионную ванну в виде емкости 24 из металла или бетона с открытым верхом. В емкости 24 размещены: диагностируемый отрезок трубы 7 с наружным изоляционным покрытием, сканер-дефектоскоп 12, содержащий установленную на его транспортном средстве 5 одну акустическую систему 1 в виде круговой обоймы с приводом ее вращения 6 и электронный блок 4.The device according to the third version contains an immersion bath in the form of a
Работа устройства по третьему варианту осуществляется следующим образом.The operation of the device according to the third variant is carried out as follows.
В иммерсионную ванну - емкость 24 – укладывают отрезок трубы 7 с помощью подъемного механизма, и после заполнения ее контактной жидкостью ультразвуковой сканер-дефектоскоп 12 выполняет проходы в прямом и обратном направлениях. После проведения цикла диагностических операций, осуществляют откачку использованной воды из емкости 24 и замену ее на чистую для диагностики следующего отрезка трубы.In the immersion bath - container 24 - a
Заявляемые объекты - способ внутритрубной диагностики и три варианта устройств для его осуществления, позволяют решить задачу создания относительно простого способа ультразвукового контроля изолированных отрезков труб изнутри при достижении контролируемых параметров, указанных в нормативных документах.The claimed objects - a method of in-line diagnostics and three variants of devices for its implementation, allow us to solve the problem of creating a relatively simple method of ultrasonic testing of isolated pipe sections from the inside when the controlled parameters specified in the regulatory documents are reached.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021112076A RU2766370C1 (en) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | Method of in-line diagnostics and device for implementation thereof (embodiments) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021112076A RU2766370C1 (en) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | Method of in-line diagnostics and device for implementation thereof (embodiments) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2766370C1 true RU2766370C1 (en) | 2022-03-15 |
Family
ID=80736571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021112076A RU2766370C1 (en) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | Method of in-line diagnostics and device for implementation thereof (embodiments) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2766370C1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2149367C1 (en) * | 1999-09-07 | 2000-05-20 | Чургель Анатолий Олегович | Device for diagnosis of pipe-lines |
| RU2209426C2 (en) * | 2001-09-28 | 2003-07-27 | ОАО "Тагмет" | Automated facility of ultrasonic quality inspection of pipes |
| RU108627U1 (en) * | 2011-04-11 | 2011-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Акустические Контрольные Системы" | PIPELINE ULTRASONIC DEFECTOSCOPY SYSTEM |
| RU177782U1 (en) * | 2017-10-19 | 2018-03-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург" | LOCAL IMMERSION BATH (LIV) FOR ULTRASONIC CONTROL OF PIPES, PREPARATIONS AND VARIETIES FOR RENT ANY FORM |
| KR20180070661A (en) * | 2015-11-27 | 2018-06-26 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | Method and apparatus for measuring hydrogen organic cracking |
| KR102184873B1 (en) * | 2011-09-26 | 2020-12-02 | 온타리오 파워제너레이션 인코퍼레이티드 | A device and method for performing ultrasound scanning of a conduit |
-
2021
- 2021-04-27 RU RU2021112076A patent/RU2766370C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2149367C1 (en) * | 1999-09-07 | 2000-05-20 | Чургель Анатолий Олегович | Device for diagnosis of pipe-lines |
| RU2149367C9 (en) * | 1999-09-07 | 2020-04-06 | Чургель Анатолий Олегович | Device for diagnostics of pipelines |
| RU2209426C2 (en) * | 2001-09-28 | 2003-07-27 | ОАО "Тагмет" | Automated facility of ultrasonic quality inspection of pipes |
| RU108627U1 (en) * | 2011-04-11 | 2011-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Акустические Контрольные Системы" | PIPELINE ULTRASONIC DEFECTOSCOPY SYSTEM |
| KR102184873B1 (en) * | 2011-09-26 | 2020-12-02 | 온타리오 파워제너레이션 인코퍼레이티드 | A device and method for performing ultrasound scanning of a conduit |
| KR20180070661A (en) * | 2015-11-27 | 2018-06-26 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | Method and apparatus for measuring hydrogen organic cracking |
| RU177782U1 (en) * | 2017-10-19 | 2018-03-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург" | LOCAL IMMERSION BATH (LIV) FOR ULTRASONIC CONTROL OF PIPES, PREPARATIONS AND VARIETIES FOR RENT ANY FORM |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102251819B1 (en) | Device and method for non-destructive control of tubular products using electroacoustic phased networks, in particular on site | |
| CN106461618B (en) | Improved ultrasound examination | |
| CN108562647B (en) | PA-TOFD combined ultrasonic detection device and method for polyethylene pipeline hot-melt butt joint | |
| Alleyne et al. | The long range detection of corrosion in pipes using Lamb waves | |
| US8215174B2 (en) | Inspection apparatus for tubular members | |
| KR20100110340A (en) | Non-destructive testing, in particular for tubes during manufacture or in the finished state | |
| EA012925B1 (en) | Non-destructive testing foundry products by ultrasound | |
| EP3259587B1 (en) | Method for inspecting a weld seam with ultrasonic phased array | |
| JP2006284578A (en) | Method and system for inspecting object using ultrasonic scan data | |
| CA2856738C (en) | Signal processing of lamb wave data for pipe inspection | |
| CN108431592A (en) | Equipment and its implementation for controlling and measuring the weld defect on cylindrical wall | |
| JPS60104255A (en) | Device and method for inspecting solid under nondestructive state | |
| BR112017018094B1 (en) | APPARATUS FOR INSPECTION OF A PIPE AND METHOD FOR TESTING THE WALL OF A PIPE | |
| RU2766370C1 (en) | Method of in-line diagnostics and device for implementation thereof (embodiments) | |
| Cawley | Guided waves in long range nondestructive testing and structural health monitoring: Principles, history of applications and prospects | |
| JP2008215877A (en) | Ultrasonic flaw detection device and inspection device | |
| KR100480966B1 (en) | Method and apparatus for diagnosing scale of pipe by using the guided ultrasound | |
| RU2621216C1 (en) | Intra tube method of ultrasonic testing of welds | |
| CN107843649A (en) | A kind of built in pipeline rotary ultrasonic detecting system | |
| Raišutis et al. | Application of the ultrasonic transmission tomography for inspection of the petroleum tank floor | |
| RU2226272C2 (en) | Method of liquefied gas tank acoustic-emissive controlling and diagnosing | |
| EP4109090A2 (en) | System and method for automated confirmation of defect indications in ultrasonic testing | |
| JP2010190794A (en) | Thinning detection method | |
| McGregor et al. | The application of long range guided ultrasonics for the inspection of riser pipes | |
| Pavan et al. | Ultrasonic gauging and imaging of metallic tubes and pipes: a review |