RU35525U1 - Устройство для поштучной подачи изделий - Google Patents

Description

2 О О 3 1 3 tr-S 9 1

УСТРОЙСТВО для ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

Полезная модель относится к оборудованию для преобразования многоручьевого потока изделий с хрупким корпусом в один поток и может быть использована, например, в линии производства глазированных сырков при подаче глазированных сырков в автомат упаковки.

Известен питатель для подачи штучных изделий к заверточной машине, содержащий транспортер с ячейками, открытыми сверху и с торцевых сторон, и захват для изделий, представляюш,ий собой подъемно-опускную вилку, пальцы которой выполнены в виде полых прямоугольников (см. авторское свидетельство СССР JV 426921 от 16.06.1972 г., МПК В65В 35/20, публикация 05.05.1974 г., бюл. JVb 17).

Известное устройство позволяет осуш;ествлять поштучную подачу легкодеформируемых изделий ограниченной по форме номенклатуры изделий, а в процессе транспортировки возможно деформирование изделий захватами. Кроме того, устройство имеет низкую производительность.

Наиболее близким по технической суш;ности и достигаемому результату к заявляемому техническому решению является устройство для поштучной подачи изделий, преимушественно глазированных сырков к автомату упаковки, содержаш;ее подаюп ;ий транспортер для перемеш;ения указанных изделий многоручьевым потоком, сориентированным в первом направлении, затем принимаюш,ий транспортер для перемеш,ения изделий одним потоком во втором направлении, перпендикулярном первому, при этом поток сориентирован с помощью эластичного элемента, типа леера, установленного вдоль оси данного транспортера и по его краю, и синхронно перемещающегося вместе с транспортной лентой, и транспортер упаковочной машины для поштучной подачи отдельных изделий к упаковочной машине, сориентированных в третьем направлении.

МПК 7: В65В 35/26

перпендикулярном второму, перемещающий изделия с помощью движущихся толкателей и площадок (см. «Линия производства глазированных творожных сырков, рекламный проспект упаковочного оборудования АО «Пакма, Литва, 2002 г.).

Известное устройство позволяет формировать поток штучных изделий только с прочным корпусом, поскольку в процессе ориентации изделия испытывают воздействие друг о друга.

Технический результат от использования полезной модели расширение технологических возможностей за счет ориентированной подачи изделий с хрупким корпусом и сокращения потери связанных с искажением формы и товарного вида изделия, за счет предотвращения деформаций корпуса.

Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для поштучной подачи изделий, преимущественно глазированных сырков к упаковочной машине, выполненном в виде транспортной линии, передающей указанные изделия, по меньшей мере, по трем взаимно перпендикулярным направлениям и содержащей подающий транспортер для перемещения изделий многоручьевым потоком, сориентированным в первом направлении, принимающий транспортер для перемещения изделий потоком в один ручей, сориентированным во втором направлении с помощью эластичного элемента, установленного вдоль горизонтальной оси транспортера и по его краю с возможностью синхронного перемещения вместе с транспортной лентой, и транспортер упаковочной машины для поштучной подачи изделий в третьем направлении к упаковочной машине с помощью толкателей и площадок, выполненных с возможностью последовательного перемещения, согласно полезной модели, дополнительно установлен загрузочный транспортер, размещенный за принимающим транспортером по ходу движения потока изделий и по его горизонтальной оси со щелевым зазором между транспортными лентами обоих транспортеров, имеющий на выходе зону накопления изделий, включаюшую накопительную платформу и, по меньшей

мере, две пары датчиков наличия потока, которые установлены на расстоянии друг от друга и расположены перед накопительной платформой по ходу движения потока с возможностью регулировки скорости упаковки изделий, при этом накопительная платформа выполнена из двух отдельных элементов, установленных вдоль оси транспортера с возможностью плоскопараллельного перемещения вверх таким образом, что транспортная лента при ее движении находится внутри платформы, между элементами, не касаясь их, причем подающий и принимающий транспортеры выполнены синхронизированными по скорости движения потока с возможностью регулировки скорости принимающего транспортера за счет датчиков наличия изделия, установленных на подающем транспортере, в свою очередь принимающий транспортер смонтирован с возможностью движения потока со скоростью, превышающей скорость движения загрузочного транспортера, при этом принимающий транспортер снабжен заслонкой, установленной по краю транспортера в зоне установки эластичного элемента и против движения многоручьевого потока изделий и выполнен реверсивным с возможностью движения транспортной ленты в обратном направлении, а по горизонтальной оси принимающего транспортера в сторону движения потока изделий при работе принимающего транспортера в реверсивном режиме размещен приемный вращающийся стол, при этом загрузочный транспортер в зоне накопления изделий снабжен направляющими, которые установлены по краям транспортера вдоль его оси с возможностью регулировки расстояния между ними в зависимости от размеров изделия, а транспортер упаковочной машины снабжен неподвижной площадкой для приема изделий с загрузочного транспортера, ограничителем и прижимом.

Наличие отличительных признаков, а именно, установка загрузочного транспортера по горизонтальной оси принимающего транспортера со щелевым зазором между транспортными лентами обоих транспортеров, выполнение на выходе с транспортера накопительной платформы и датчиков наличия потока, позволяющих регулировать скорость упаковки изделий.

выполнение накопительной платформы в виде двух пластин, ограниченных направляющими и установленных вдоль оси транспортера с возможностью плоско-параллельного перемещения вверх так, что транспортная лента находится между пластинами, не касаясь их, возможностью регулировки скорости принимающего транспортера за счет датчиков наличия изделия, установленных на подающем транспортере, выполнение принимающего транспортера с возможностью движения потока со скоростью, превышающей скорость движения загрузочного транспортера, а также выполнение принимающего транспортера реверсивным и с заслонкой, установка приемного стола, присоединенного к принимающему транспортеру, выполнение транспортера упаковочной машины с неподвижной площадкой, ограничителем и прижимом свидетельствует о соответствии заявляемого технического решения критерию патентоспособности «новизна.

Сущность полезной модели поясняется чертежом, где на фиг. 1 схематично изображено устройство для поштучной подачи изделий.

Устройство для поштучной подачи изделий содержит подающий транспортер 1, который передает 4-ручьевой поток глазированных сырков от холодильной установки к принимающему реверсивному транспортеру 2, где происходит преобразование многорзлчьевого потока изделий в один поток, формирование этого потока и подача его на загрузочный транспортер 3, с помощью которого сформированный и сориентированный в одном направлении поток сырков, вновь меняет направление, попадая на транспортер 4 упаковочной машины. Все транспортеры 1, 2, 3, 4 включают корпус на стойках с регулируемыми по высоте опорами, установленные на корпусе оси с транспортной лентой, а также приводной механизм и узел натяжения ленты.

При этом подающий транспортер 1 снабжен датчиками наличия изделия 5, установленными на некотором расстоянии от зоны выхода потока сырков с транспортера 1 на следующий принимающий транспортер 2.

Принимающий реверсивный транспортер 2 расположен перпендикулярно подающему транспортеру 1 и имеет подвижный эластичный леер 6, установленный вдоль оси транспортера по его краю, и ограничивающий движение многоручьевого потока сырков с подающего транспортера 1. Дополнительно к этому транспортер 2 снабжен заслонкой 7, препятствующей сильной вибрации упругого эластичного леера 6, и установленной против движения многоручьевого потока сырков с того же края, что и леер 6. По горизонтальной оси принимающего реверсивного транспортера 2 с одной его стороны расположен приемный стол 8, а с другой стороны по ходу движения потока - загрузочный транспортер 3, установленный с небольшим щелевым зазором между транспортными лентами обоих транспортеров.

При этом загрузочный транспортер 3 на выходе движения потока имеет зону накопления изделий, включающую накопительную платформу 9, направляющие 10 и датчики наличия потока 11 и 12.

Паправляющие 10 установлены по краям транспортера 3, вдоль его оси с возможностью регулировки расстояния между ними в зависимости от размеров сырка.

Накопительная платформа 9 выполнена из двух отдельных пластин, имеющих уклон с одной стороны для удобного приема изделий и расположенных между направляющими 10 таким образом, что транспортная лента проходит внутри платформы 9, между пластинами, не касаясь их. При этом платформа 9 установлена с возможностью плоско-параллельного перемещения пластин вверх и назад одновременно для кратковременной остановки движения потока.

Датчики наличия потока 11, установленные перед накопительной платформой 9 по ходу движения потока и по обе стороны загрузочного транспортера 3 фиксируют момент максимального заполнения накопительной платформы 9, после чего происходит либо включение

упаковочной машины, а, следовательно, и транспортера 4, либо снижение его скорости.

Датчики наличия потока 12, установленные на некотором расстоянии от датчиков 11, причем это расстояние можно задать в каждом конкретном случае в зависимости от вида изделия, фиксируют переполнение зоны накопления изделий, после чего скорость упаковочной машины необходимо изменить, а именно увеличить.

При этом транспортер 4 упаковочной машины снабжен неподвижной плош;адкой 13, ограничителем потока 14, прижимом 15, толкателями 16 и подвижными плоидадками 17.

Неподвижная плош;адка 13 служит для приема сырков с загрузочного транспортера 3. Ограничитель потока 14 установлен по краю транспортера 4 против движения потока с загрузочного транспортера 3 и препятствует падению изделий и одновременно создает подпор сформированному и сориентированному потоку сырков. Прижим 15 препятствует подъему сырков вверх из-за подпора и расположен над созданным потоком с возможностью выведения его из зоны накопления. Толкатели 16 служат для продвижения сырков на подвижных плоп1;адках 17, с помош;ью, которых сырки попадают в упаковочную машину каждый, отдельно один от другого.

Устройство для поштучной подачи изделий установлено на автоматической линии для производства глазированных сырков с начинкой. Линия состоит из машины формируюш;ей со станцией подачи начинки, машины глазировочной, установки холодильной, транспортеров, двух приемных столов и силового шкафа.

Линия автоматически совершает следуюш,ий цикл операций: формуюш,ая машина формует сырки из творожной массы определенного размера и веса, далее сырки поступают на транспортер глазировочной машины, где их в процессе непрерывного транспортирования равномерно покрывают шоколадной глазурью, с транспортера глазировочной машины

сырки поступают на транспортер холодильной установки, где они охлаждаются перед их упаковкой.

Из холодильной камеры, охлажденные глазированные сырки попадают на подающий транспортер 1, затем на реверсивный транспортер 2 и далее на загрузочный транспортер 3, передающий сырки в зону толкателя транспортера 4 упаковочной мащины. Эти четыре транспортера, предназначенные для накопления и ориентации сырков перед упаковкой, являются основными составляющими заявляемого устройства.

Далее упаковочная машина, например, «Линепак-Ф автоматически поштучно упаковывает их в термосвариваемую полимерную пленку или ламинированную бумагу, упакованные сырки попадают на приемный стол, предназначенный для накопления готовых сырков для их дальнейшей транспортировки.

После того, как заправлена упаковочная лента в упаковочную машину, запускают упаковочную машину, устройство для поштучной подачи изделий и остальные машины этой линии.

Устройство для поштз ной подачи изделий работает следующим образом.

При запуске упаковочной машины все транспортные ленты начнут движение в соответствии с направлением движения сырков к упаковочной машине. При появлении сырков в зоне датчика наличия изделия 5 происходит приостановка движения принимающего реверсивного транспортера 2 на время несколько большее, чем необходимо для сброса сырков на транспортную ленту. После этого транспортер 2 включается, и его транспортная лента и подвижный леер 6 движутся синхронно, продвигая сырки на загрузочный транспортер 3. Процесс циклически повторяется с поступлением следующего ряда сырков.

Таким образом, происходит быстрый отвод сырков из зоны их выгрузки с подающего транспортера 1, что исключает накопление их в этой зоне и, как следствие, предотвращает деформацию хрупких, легкосминаемых изделий.

Одновременно с этим, многоручьевой поток сырков меняет направление, преобразуясь в один, хотя еще и недостаточно сориентированный поток. Стоит заметить, что скорости движения лент транспортеров практически одинаковы, то есть .

Дальнейшее формирование четкой линии потока происходит при переходе сырков с принимающего реверсивного транспортера 2 на загрузочный транспортер 3 за счет того, что между их транспортными лентами выполнен щелевой зазор размером в 2 мм, при этом скорости движения лент различны и связаны соотношением примерно в три раза. Таким образом, из-за снижения скорости происходит приостановка потока и его дополнительное выравнивание.

Загрузочный транспортер 3 продвигает сырки в зону накопления потока на накопительную платформу 9 и далее до транспортера 4 упаковочной машины. Первый сырок доходит до неподвижной площадки 13 и упирается в ограничитель 14. Упаковочная машина запускается только после максимального заполнения зоны накопления изделий, которое фиксируется датчиком наличия потока 11. Сигнал с датчика 11 через схему задержки, необходимую для того, чтобы она не реагировала на прохождение отдельных сырков, а только на накопившуюся партию, запускает упаковочную машину на скорости чуть ниже, необходимой для освобождения транспортера от сырков. Сырок подхватывается толкателем 16, ложится на его подвижную площадку 17 и транспортируется в зону упаковки.

Одновременно с этим срабатывает пневмоцилиндр (на чертеже не показан), приподнимающий накопительную платформу 9 выше транспортной ленты и движение сырков приостанавливается.

С подходом следующего толкателя 16, за 30-40 мм до направляющей 10, накопительная платформа 9 опускается, и следующий сырок заталкивается транспортной лентой на неподвижную площадку 13, а платформа 9 возвращается в верхнее положение.

Поскольку скорость транспортера 4 упаковочной машины несколько ниже скорости загрузочного транспортера 3, столбик сырков на накопительной платформе 9 будет постепенно расти, пока не сработает схема с датчиком наличия потока 12. Это приводит к увеличению скорости транспортера 4 до такого уровня, что столбик сырков будет укорачиваться до тех пор, пока схема с датчиком наличия потока 11 не снизит скорость транспортера 4 до исходной величины. Датчик наличия потока 12 также учитывает неравномерность подачи сырков с принимающего транспортера 2, так как сырки могут быть добавлены вручную, могут быть убраны из-за некачественной заливки глазурью.

Таким образом, сырки постоянно находятся в зоне от неподвижной площадки 13 до датчика наличия потока 11 как минимум и до датчика 12 как максимум, чем обеспечивается согласование производительности упаковки легкодеформируемой продукции со всевозможными колебаниями производительности остального оборудования.

При остановках упаковочной машины в случае аварийной ситуации или смене рулона, на принимающем реверсивном транспортере 2 изменяют направление движения транспортной ленты на обратное, и сырки начинают поступать на вращающийся стол 8.

Из вышесказанного следует, что введенные отличительные признаки влияют на достижение указанного технического результата, а именно позволяют сократить потери, связанные с искажением формы и товарного вида изделия с хрупким корпусом при их ориентированной подаче.

При этом изготовление данной полезной модели промышленным способом не вызывает затруднений, предполагает использование освоенных материалов и стандартного оборудования, следовательно заявляемое техническое решение соответствует критерию патентоспособности «промышленная применимость.

Claims (7)

1. Устройство для поштучной подачи изделий, преимущественно глазированных сырков к упаковочной машине, выполненное в виде транспортной линии, передающей указанные изделия, по меньшей мере, по трем взаимно перпендикулярным направлениям и содержащей подающий транспортер для перемещения изделий многоручьевым потоком, сориентированным в первом направлении, принимающий транспортер для перемещения изделий потоком в один ручей, сориентированным во втором направлении с помощью эластичного элемента, установленного вдоль горизонтальной оси транспортера и по его краю с возможностью синхронного перемещения вместе с транспортной лентой, и транспортер упаковочной машины для поштучной подачи изделий в третьем направлении к упаковочной машине с помощью толкателей и площадок, выполненных с возможностью последовательного перемещения, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено загрузочным транспортером, установленным последовательно за принимающим транспортером по ходу движения потока изделий и по его горизонтальной оси со щелевым зазором между транспортными лентами обоих транспортеров, имеющим на выходе зону накопления изделий, включающую накопительную платформу и, по меньшей мере, две пары датчиков наличия потока, которые установлены на расстоянии друг от друга и расположены перед накопительной платформой по ходу движения потока с возможностью регулировки скорости упаковки изделий, при этом накопительная платформа выполнена из двух отдельных элементов, установленных вдоль оси транспортера с возможностью плоскопараллельного перемещения вверх, при этом транспортная лента остается внизу между элементами, не касаясь их, причем подающий и принимающий транспортеры синхронизированы по скорости движения потока с возможностью регулировки скорости принимающего транспортера за счет датчиков наличия изделия, установленных на подающем транспортере, при этом принимающий транспортер смонтирован с возможностью движения потока со скоростью, превышающей скорость движения загрузочного транспортера.

2. Устройство для поштучной подачи изделий по п.1, отличающееся тем, что принимающий транспортер выполнен реверсивным с возможностью движения транспортной ленты в обратном направлении.

3. Устройство для поштучной подачи изделий по пп.1 и 2, отличающееся тем, что по горизонтальной оси принимающего транспортера в сторону движения потока изделий при работе принимающего транспортера в реверсивном режиме оно снабжено приемным вращающимся столом.

4. Устройство для поштучной подачи изделий по п.1, отличающееся тем, что принимающий транспортер снабжен заслонкой, установленной по краю транспортера в зоне установки эластичного элемента и против движения многоручьевого потока изделий.

5. Устройство для поштучной подачи изделий по п.1, отличающееся тем, что загрузочный транспортер в зоне накопления изделий снабжен направляющими, которые установлены по краям транспортера вдоль его оси с возможностью регулировки расстояния между ними в зависимости от размеров изделия.

6. Устройство для поштучной подачи изделий по п.1, отличающееся тем, что транспортер упаковочной машины снабжен неподвижной площадкой для приема изделий с загрузочного транспортера.

7. Устройство для поштучной подачи изделий по пп.1 и 6, отличающееся тем, что транспортер упаковочной машины снабжен ограничителем и прижимом потока изделий, которые установлены против движения потока с загрузочного транспортера.