CN218967315U - 条包水平理料机 - Google Patents

Abstract

本申请公开条包水平理料机，包括机架以及设置在机架上的储料仓、上料机构、水平输送机构、检测理料机构、回料机构和控制柜；储料仓用于存储物料，上料机构包括上料输送架、上料皮带和上料电机，用于将储料仓内的物料上料至水平输送机构，进而通过水平输送机构上的水平输送架、限位伸缩件、输送带以及输送电机输送给检测理料机构，检测理料机构通过变速滚筒组、光电检测传感器和输送电机的配合以预定的物料输送速度灵活输送物料，同时，靠近中部的变速滚筒组较短，形成回料缺口，确保被正常输送的物料的摆放方向，回料机构通过水平回流架、回流带和回流电机将剔除的物料回流输送给储料仓。本申请提供的理料机能够极大的提升理料效率和理料质量。

Description

条包水平理料机

技术领域

本实用新型涉及条包加工设备技术领域，尤其涉及条包水平理料机。

背景技术

目前，市场上部分产品都采用条状包装(如速溶咖啡、猫条、验孕器以及药品等)。在包装线中，装盒机对于条料的数量和方向都有着一定的要求，如果条料太多，则后续工位处理不过来，如果条料的方向各异，则会大幅度的增加后续工位的处理难度，影响工作效率。

因此，对于条包的生产加工包装线，大多使用的是手动设备或者半自动化设备，生产效率受到较大的限制，同时，设备成本以及人工成本均处于高位，这些都极大的限制了企业的发展。

由此，当下亟需一种针对条包(或者说条状包装)产品专门进行理料的设备，确保条包产品的一次性输送数量和在输送过程中的条包摆放方向，给后续工位提供生产的便利。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供一种条包水平理料机，其中条包物料依次由储料仓、上料机构、水平输送机构和检测理料机构完成物料的定向、定速输送，其中通过控制变速滚筒组中的每个输送电机的旋转速度能够灵活调整主动辊以及从动辊的旋转速度，进而精确控制物料的输送速度和输送数量，将物料逐一送出理料机，其中靠近中部的主动辊和从动辊的长度是较短的，能够将不沿着变速滚筒组输送的物料从回料缺口掉落下去，进而确保了物料的摆放方向，其中回料机构将从回料缺口掉下来的物料再次输送给储料仓进行循环流动，不浪费物料，同时也使得该理料机能够全程自动理料，极大的提高了工作效率，降低了企业成本。

本实用新型的一个优势在于提供一种条包水平理料机，其中通过辅助上料架、辅助上料皮带和辅助上料电机在上料机构和水平输送机构之间实现物料的辅助传递，使得该储料仓、上料机构能够和水平输送机构以及检测理料机构能够平行设置，使得该理料机的整体结构更加紧凑，同时，回料机构更方便在检测理料机构和储料仓之间实现物料的循环回流。

本实用新型的一个优势在于提供一种条包水平理料机，其中通过一级挡板、二级挡板和一级气缸以及二级气缸的配合，能够预调整物料在输送带上的摆放方向，使得更多的物料能够在较短的主动辊和从动辊上被输送到下游工位，提高了物料的输送效率。

本实用新型的一个优势在于提供一种条包水平理料机，其中通过第一剔除机构能够剔除重叠物料中上方的物料至回料机构处，其中通过第二剔除机构能够剔除边缘的物料至回料机构处，进而能够在确保物料输送速度、输送数量和摆放方向的基础上进一步微调整物料的输送数量和摆放方向，达到精准理料的目的，便于后续工位的快捷高效作业。

本实用新型的一个优势在于提供一种条包水平理料机，其中通过倾斜度调整机构能够灵活调节变速滚筒组的倾斜方向，使物料朝靠近内侧理料挡板处倾斜，能够在第一剔除机构和第二剔除机构的剔除情况下确保物料的稳定输送，进而确保高效的工作效率，同时也可以通过重力作用自动调整物料的摆放方向。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供一种条包水平理料机，包括机架以及设置在所述机架上的储料仓、上料机构、水平输送机构、检测理料机构、回料机构和控制柜；

所述储料仓设置在所述机架的长度方向的一侧，所述储料仓具有竖直向上的开口；

所述上料机构包括上料输送架、上料皮带和上料电机，其中所述上料输送架倾斜延伸，并在相对的低端延伸至所述储料仓内，并在相对的高端延伸至所述机架的顶部，所述上料输送架包括对称分布的两个上料挡板和连接在两个所述上料挡板之间的上料连接架，所述上料皮带以能够被所述上料电机带动而定向旋转的方式绕设在所述上料连接架上，并在表面沿运动方向并排设置有挡料件；

所述水平输送机构包括水平输送架、限位伸缩件、输送带和输送电机，其中所述水平输送架水平延伸，并在一端延伸至所述上料输送架的高端的下方，以承接由所述上料皮带输送过来的物料，所述水平输送架包括底架以及位于所述底架的两侧第一输送挡板和第二输送挡板，所述限位伸缩件靠近所述水平输送架的另一端，并在伸缩端连接所述第一输送挡板的外侧壁，所述输送带以能够被所述输送电机带动而定向旋转的方式绕设在所述底架上；

所述检测理料机构包括沿所述水平输送架的延伸方向延伸的变速滚筒组、沿途分布在所述变速滚筒组的延伸方向的多个光电检测传感器以及驱动所述变速滚筒组旋转的输送电机，其中所述变速滚筒组包括间隔分布的多个主动辊和设置在相邻两个所述主动辊之间的从动辊，每个所述输送电机的转动端分别连接每个所述主动辊，其中所述光电检测传感器的检测端正对所述变速滚筒组，多个所述光电检测传感器和多个所述输送电机对应设置，且相邻两个所述光电检测传感器之间的距离是物料的长度的1～2倍，靠近所述变速滚筒组的中部的所述主动辊和所述从动辊的长度是所述物料的宽度的1～1.49倍，以在较短的所述主动辊和所述从动辊处形成回料缺口；

所述回料机构包括水平回流架、回流带和回流电机，其中所述水平回流架的一端位于所述回料缺口的下方，其另一端延伸至所述储料仓的开口的上方，所述回流带以能够被所述回流电机带动而定向旋转的方式绕设在所述水平回流架上。

根据本实用新型一实施例，所述上料输送架于低端设置有物料挡板，所述物料挡板连接在两个所述上料挡板之间，并与所述上料皮带保持有预定的距离。

根据本实用新型一实施例，所述上料机构还包括辅助上料架、辅助上料皮带和辅助上料电机，其中所述辅助上料架倾斜延伸，并同时与所述上料输送架和所述水平输送架的延伸方向垂直，所述辅助上料架包括两个辅助侧挡板、连接在两个所述辅助侧挡板之间、并位于低端的底挡板以及同时连接所述辅助侧挡板和所述底挡板的辅助连接架，其中一个所述辅助侧挡板开设有适于容纳所述上料输送架的进料缺口，所述辅助上料皮带以能够被所述辅助上料电机驱动而定向旋转的方式绕设在所述辅助连接架上，且所述辅助上料架的高端延伸至所述输送带的上方。

根据本实用新型一实施例，所述第一输送挡板包括一级挡板和二级挡板，所述限位伸缩件包括一级气缸和二级气缸，分别连接所述一级挡板和所述二级挡板的外侧壁，其中所述一级挡板由第一竖直部和第一弧度部组成，所述第一弧度部连接在所述第一竖直部的后端，并逐渐朝靠近所述第二输送挡板的方向延伸，所述一级气缸靠近所述第一弧度部，其中所述二级挡板包括第二弧度部和第二竖直部，其中所述第二弧度部靠近所述第一弧度部的外侧，并与所述第一弧度部倾斜方向相反，所述第二竖直部与所述第二输送挡板之间的距离是所述物料的宽度的1～2倍。

根据本实用新型一实施例，所述检测理料机构还包括第一剔除机构以及设置在所述变速滚筒组的两侧的理料挡板，其中所述第一剔除机构包括第一剔除电机、第一剔除转轴和第一剔除叶片，其中所述第一剔除电机固定安装在靠近内侧的所述理料挡板上，并靠近所述回料缺口的前端，并通过输出端同轴连接所述第一剔除转轴，所述第一剔除叶片均匀套设在所述第一剔除转轴上，且所述第一剔除叶片在高度方向与所述变速滚筒组之间的距离是所述物料的厚度的1.1～1.9倍。

根据本实用新型一实施例，所述第一剔除机构还包括挡块，所述挡块安装在靠近内侧的所述理料挡板上，位于所述回料缺口的上方，并位于所述第一剔除叶片的后侧，所述挡块设置有弧度结构，所述弧度结构由靠近所述理料挡板的一侧至远离所述理料挡板的另一侧逐渐朝后侧延伸。

根据本实用新型一实施例，所述检测理料机构还包括第二剔除机构，其中所述第二剔除机构包括第二剔除电机、第二剔除转轴和第二剔除毛刷，其中所述第二剔除电机安装在靠近内侧的所述理料挡板上，并靠近所述回料缺口的后端，并通过输出端同轴连接所述第二剔除转轴，所述第二剔除毛刷套设在所述第二剔除转轴上，并在所述回料缺口处与所述变速滚筒组和靠近内侧的所述理料挡板保持预定的间隙。

根据本实用新型一实施例，靠近外侧的所述理料挡板在底端连接所述水平回流架。

根据本实用新型一实施例，所述条包水平理料机还包括倾斜度调整机构，其中所述倾斜度调整机构包括旋转轴、驱动轴和套设在所述驱动轴上的若干个偏心轮，其中所述旋转轴的延伸方向与所述变速滚筒组的延伸方向垂直，并在端部通过伞齿轮组连接所述驱动轴的端部，其中所述驱动轴与所述变速滚筒组的延伸方向相同，位于所述检测理料机构的后侧，并通过所述偏心轮抵接所述检测理料机构的后侧的固定板，所述检测理料机构通过所述固定板铰接在所述机架上，其中所述偏心轮靠近所述固定板铰接处的下端。

根据本实用新型一实施例，所述储料仓、所述上料结构、所述水平输送机构、所述检测理料机构以及所述回料机构均在所述机架的长度方向的两侧成镜像对称设置。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本申请一较佳实施例条包水平理料机的整体结构示意图。

图2示出了本申请中上料机构的局部结构示意图。

图3示出了本申请中图2的侧视剖视示意图。

图4示出了本申请中上料机构辅助上料部分的结构示意图。

图5示出了本申请中水平输送机构的主视结构示意图。

图6示出了本申请中水平输送机构的俯视示意图。

图7示出了本申请中检测理料机构的局部结构示意图。

图8示出了本申请中光电检测传感器的结构示意图。

图9示出了本申请中回料机构的结构示意图。

图10示出了本申请中倾斜度调整机构的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1，依本实用新型一较佳实施例的一种条包水平理料机将在以下被详细地阐述，其中所述条包水平理料机包括机架10以及设置在所述机架10上的储料仓20、上料机构30、水平输送机构40、检测理料机构50、回料机构60和控制柜70。

其中，所述储料仓20设置在所述机架10的长度方向的一侧，同时，所述储料仓20具有竖直向上的开口201，且所述开口201略低于所述机架10的顶面；

其中，结合图2和图3，所述上料机构30包括上料输送架31、上料皮带32和上料电机33，其中所述上料输送架31倾斜延伸，并在相对的低端延伸至所述储料仓20内，并在相对的高端延伸至所述机架10的顶部，同时，所述上料输送架31包括对称分布的两个上料挡板311和连接在两个所述上料挡板311之间的上料连接架，而所述上料皮带32以能够被所述上料电机33带动而定向旋转的方式绕设在所述上料连接架上，并在表面沿运动方向并排设置有挡料件321，这样一来，当设置在所述机架10上的所述上料电机33通过转轴以及同步轮331、同步皮带332、主动辊333和从动辊334的配合带动所述上料皮带32定向旋转时，基于所述上料皮带32和物料之间的摩擦力以及所述挡料件321对物料的阻挡作用，所述储料仓20内的物料会被带动沿着所述上料皮带32定向输送移动，直至所述上料机构30的高端，其中所述同步皮带332的外侧设置有皮带罩335；

其中，结合图5和图6，所述水平输送机构40包括水平输送架41、限位伸缩件、输送带42和输送电机43，其中所述水平输送架41水平延伸，并在一端延伸至所述上料输送架31的高端的下方，以承接由所述上料皮带32输送过来的物料，此外，所述水平输送架41包括底架411以及位于所述底架411的两侧第一输送挡板412和第二输送挡板413，而所述限位伸缩件靠近所述水平输送架41的另一端，并在伸缩端连接所述第一输送挡板412的外侧壁，从而能够推动所述第一输送挡板412朝靠近或者远离所述第二输送挡板413的方向移动，来改变物料在所述输送带42上的摆放位置或者摆放方向，进而形成物料摆放方向的预先调整，一般情况下，所述限位伸缩件是定时伸缩，只要确保所述第一输送挡板412和所述第二输送挡板413之间的物料都能够被挤压而被推到靠近所述第二输送挡板413的一侧即可，另外，所述输送带42以能够被所述输送电机43带动而定向旋转的方式绕设在所述底架411上，以定向输送物料；

其中，结合图1、图7和图8，所述检测理料机构50包括沿所述水平输送架41的延伸方向延伸的变速滚筒组51、沿途分布在所述变速滚筒组51的延伸方向的多个光电检测传感器52以及驱动所述变速滚筒组51旋转的输送电机53，其中所述变速滚筒组51包括间隔分布的多个主动辊511和设置在相邻两个所述主动辊511之间的从动辊512，其中每个所述输送电机53的转动端分别连接每个所述主动辊511，其中所述光电检测传感器52的检测端正对所述变速滚筒组51，用于检测所述变速滚筒组51上的物料，同时，多个所述光电检测传感器52和多个所述输送电机53对应设置，且相邻两个所述光电检测传感器52之间的距离是物料的长度的1～2倍，比如1.2倍、1.4倍、1.5倍或者1.7倍等，从而可以检测到物料之间的间隙，进而可以将感应信号传递给控制柜70，进而通过控制柜70控制每个所述输送电机53的旋转速度，来灵活调整物料的行进速度，或者说输送数量，值得注意的还有，所述控制柜70可以同步控制调整所有的输送电机53的转速，从而能够从整体上控制物料的输送速度，也可以分开控制每个输送电机53的转速，从而能够局部调整物料的输送速度，另外，靠近所述变速滚筒组51的中部的所述主动辊511和所述从动辊512的长度是所述物料的宽度的1～1.49倍，这样一来，能够在较短的所述主动辊511和所述从动辊512处形成回料缺口501，在重力作用下，不是沿着较短处的主动辊511和从动辊512移动的物料将从所述回料缺口501掉落下去，以此确保物料在理料机上的行进摆放方向，便于后续工位快速高效处理物料；

其中，结合图9，所述回料机构60包括水平回流架61、回流带62和回流电机63，其中所述水平回流架61的一端位于所述回料缺口501的下方，其另一端延伸至所述储料仓20的开口201的上方，同时，所述回流带62以能够被所述回流电机63带动而定向旋转的方式绕设在所述水平回流架61上，进而能够将从所述回料缺口501掉落下来的物料重新输送回所述储料仓20，形成物料的循环输送，实现该理料机的全程自动化理料，不会浪费原材料，还可以有效确保较高的工作效率。

考虑到在前期如果一次性输送较多的物料，为了避免物料的洒落需要架设较高的挡料板，同时，各个动力机构需要付出更多的动能，而理料机的后续工位并不能同时处理很多的物料，这样就会存在两方面问题，一是资源浪费严重，二是物料存在洒落的风险，不便于理料机的全程自动化管理，由此，在一个实施例中，结合图2，所述上料输送架31于低端设置有物料挡板312，其中，所述物料挡板312连接在两个所述上料挡板311之间，并与所述上料皮带32保持有预定的距离，从而可以适当控制从所述储料仓20内一次性带出的物料的数量。

作为一较佳实施例，结合图4，所述上料机构30还包括辅助上料架34、辅助上料皮带35和辅助上料电机36，其中所述辅助上料架34倾斜延伸，并同时与所述上料输送架31和所述水平输送架41的延伸方向垂直，此外，所述辅助上料架34包括两个辅助侧挡板341、连接在两个所述辅助侧挡板341之间、并位于低端的底挡板342以及同时连接所述辅助侧挡板341和所述底挡板342的辅助连接架343，其中一个所述辅助侧挡板341开设有适于容纳所述上料输送架31的进料缺口301，另外，所述辅助上料皮带35以能够被所述辅助上料电机36驱动而定向旋转的方式绕设在所述辅助连接架343上，且所述辅助上料架34的高端延伸至所述输送带42的上方。这样一来，所述上料皮带32携带的物料自动掉落进所述辅助上料架34内，并在所述辅助上料皮带35的作用下自动掉落至所述输送带42上，进而实现物料由所述储料仓20至所述水平输送机构40的辅助转移，由于所述辅助上料架34同时垂直于所述上料输送架31和所述水平输送架41，使得所述上料输送架31和所述水平输送架41可以延伸所述机架10的长度方向同向延伸，使得该理料机的整体结构更加紧凑，更重要的是，这样还能够给所述回料机构60的设置提供诸多方便，比如所述回料机构60的整体结构可以更加简单，成本更低等。

进一步优选地，结合图6，所述第一输送挡板412包括一级挡板4121和二级挡板4122，同时，所述限位伸缩件包括一级气缸44和二级气缸45，分别连接所述一级挡板4121和所述二级挡板4122的外侧壁，其中所述一级挡板4121由第一竖直部和第一弧度部组成，且所述第一弧度部连接在所述第一竖直部的后端，并逐渐朝靠近所述第二输送挡板413的方向延伸，同时，所述一级气缸44靠近所述第一弧度部，其中所述二级挡板4122包括第二弧度部和第二竖直部，其中所述第二弧度部靠近所述第一弧度部的外侧，并与所述第一弧度部倾斜方向相反，且所述第二竖直部与所述第二输送挡板之间的距离是所述物料的宽度的1～2倍，从而可以经过所述一级挡板4121和所述二级挡板4122对物料的依次挤压，使得物料最终只能从所述第二竖直部处在仅能容纳单个物料宽度的空间中流出。需要指出的是，该实施例不同于一次挤压到位的情形，因为一次挤压到位会在大致相同的空间范围内猛烈的挤压物料，可能会使物料受损，也存在较多物料在高度方向堆积的情况，不利于后续工位的工作，也存在物料在冲击力下洒落出理料机的风险。

进一步优选地，结合图7，所述检测理料机构50还包括第一剔除机构54以及设置在所述变速滚筒组51的两侧的理料挡板55，其中所述第一剔除机构54包括第一剔除电机541、第一剔除转轴542和第一剔除叶片544，其中所述第一剔除电机541固定安装在靠近内侧的所述理料挡板55上，并靠近所述回料缺口501的前端，并通过输出端同轴连接所述第一剔除转轴542，其中所述第一剔除叶片544均匀套设在所述第一剔除转轴542上，且所述第一剔除叶片544在高度方向与所述变速滚筒组51之间的距离是所述物料的厚度的1.1～1.9倍，从而能够通过所述第一剔除电机541带动所述第一剔除转轴542旋转，进而带动所述第一剔除叶片544旋转，将靠近上方的物料剔除打落至所述回料缺口501处，进而通过所述回料缺口501被循环输送至所述储料仓20内，这样一来，所述变速滚筒组51上的物料在输送至所述第一剔除叶片544处时，经过所述第一剔除叶片544的作用，可以仅允许靠近所述变速滚筒组51的一层物料，或者说最底层的一层物料输送至下游工位，从而能够在前段工序限制输送速度(由所述变速滚筒组51提供作用)、限制输送宽度范围，或者说宽度方向的物料数量(由所述一级挡板4121和所述二级挡板4122提供作用)的基础上，在高度方向对输送物料的量再次形成限制，使得后续工位能够获取到单片、基本匀速输送、并具有大致确定的摆放方向的物料，理料效率和理料质量得到明显提升。

进一步优选地，结合图7，所述第一剔除机构54还包括挡块543，其中所述挡块543安装在靠近内侧的所述理料挡板55上，位于所述回料缺口501的上方，并位于所述第一剔除叶片的后侧，同时，所述挡块543设置有弧度结构，其中所述弧度结构由靠近所述理料挡板55的一侧至远离所述理料挡板55的另一侧逐渐朝后侧延伸，从而能够在一定程度上阻挡部分被所述第一剔除叶片打飞物料，避免物料乱窜，使工位更加整洁，也可以避免原材料的浪费。

进一步优选地，结合图7，所述检测理料机构50还包括第二剔除机构56，其中所述第二剔除机构56包括第二剔除电机561、第二剔除转轴562和第二剔除毛刷563，其中所述第二剔除电机561安装在靠近内侧的所述理料挡板55上，并靠近所述回料缺口501的后端，并通过输出端同轴连接所述第二剔除转轴562，同时，所述第二剔除毛刷563套设在所述第二剔除转轴562上，并在所述回料缺口501处与所述变速滚筒组51和靠近内侧的所述理料挡板55保持预定的间隙，使得在宽度方向仅允许一片物料在所述变速滚筒组51上通行。通过所述第二剔除毛刷563的持续滚动，流经到所述第二剔除毛刷563处的物料将被滚动带动至所述回料缺口501处，同时，对于靠近内侧的物料，在所述第二剔除毛刷563的持续滚动作用下将会更加贴近内侧的所述理料挡板55，即，使物料的摆放方向更加一致，朝所述变速滚筒组51的延伸方向延伸，以此进一步提高理料机的理料效果和理料质量。

优选地，结合图9，靠近外侧的所述理料挡板55在底端连接所述水平回流架61，从而通过靠近外侧的所述理料挡板55同时在所述变速滚筒组51和所述水平回流架61的外侧形成对物料的限位，节约成本。

进一步优选地，结合图7和图10，所述条包水平理料机还包括倾斜度调整机构，其中所述倾斜度调整机构包括旋转轴81、驱动轴82和套设在所述驱动轴82上的若干个偏心轮83，其中所述旋转轴81在前端还安装有手轮811或者电机，以实现所述旋转轴81的手动旋转或者自动旋转，其中所述旋转轴81的延伸方向与所述变速滚筒组51的延伸方向垂直，一般位于所述变速滚筒组51的下方，同时，所述旋转轴81在端部通过啮合的伞齿轮812实现与所述驱动轴82的端部之间的转动连接关系，其中所述驱动轴82与所述变速滚筒组51的延伸方向相同，位于所述检测理料机构50的后侧，并通过所述偏心轮83抵接所述检测理料机构50的后侧的固定板57，同时，所述检测理料机构50通过所述固定板57铰接在所述机架10上，其中所述偏心轮83靠近所述固定板57铰接处的下端。当所述旋转轴81旋转时，在两个伞齿轮812的啮合作用下，后侧的所述驱动轴82带动多个所述偏心轮83同步旋转，基于所述偏心轮83和所述固定板57之间的抵接关系、以及所述检测理料机构50与所述机架10之间的铰接关系、以及杠杆原理，带动所述检测理料机构50以所述固定板57内的铰接轴571为轴心定向旋转，使得所述变速滚筒组51能够倾斜一定的角度，进而确保物料在贴近内侧的所述理料挡板55处输送移动，提高物料的输送效率，同时，也确保物料在重力作用下因贴近内侧的理料挡板55而接近保持预定的摆放方向，所述预定的摆放方向即是所述一级挡板4121和所述二级挡板4122想要物料保持的摆放方向，同时也是所述第二剔除毛刷563想要物料保持的摆放方向。一般情况下，所述变速滚筒组51是外高内低，即靠近外侧的一端高于靠近内侧的一端，大致保持相对水平方向3°-7°的夹角。

进一步优选地，所述储料仓20、所述上料结构30、所述水平输送机构40、所述检测理料机构50以及所述回料机构60均在所述机架10的长度方向的两侧成镜像对称设置，从而能够实现双工位同时运行，极大的缩减理料机的占用场地空间，并提高工作效率。

需要说明的是，本实用新型中用语“第一、第二”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.条包水平理料机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的储料仓、上料机构、水平输送机构、检测理料机构、回料机构和控制柜；

所述储料仓设置在所述机架的长度方向的一侧，所述储料仓具有竖直向上的开口；

所述上料机构包括上料输送架、上料皮带和上料电机，其中所述上料输送架倾斜延伸，并在相对的低端延伸至所述储料仓内，并在相对的高端延伸至所述机架的顶部，所述上料输送架包括对称分布的两个上料挡板和连接在两个所述上料挡板之间的上料连接架，所述上料皮带以能够被所述上料电机带动而定向旋转的方式绕设在所述上料连接架上，并在表面沿运动方向并排设置有挡料件；

所述水平输送机构包括水平输送架、限位伸缩件、输送带和输送电机，其中所述水平输送架水平延伸，并在一端延伸至所述上料输送架的高端的下方，以承接由所述上料皮带输送过来的物料，所述水平输送架包括底架以及位于所述底架的两侧第一输送挡板和第二输送挡板，所述限位伸缩件靠近所述水平输送架的另一端，并在伸缩端连接所述第一输送挡板的外侧壁，所述输送带以能够被所述输送电机带动而定向旋转的方式绕设在所述底架上；

所述检测理料机构包括沿所述水平输送架的延伸方向延伸的变速滚筒组、沿途分布在所述变速滚筒组的延伸方向的多个光电检测传感器以及驱动所述变速滚筒组旋转的输送电机，其中所述变速滚筒组包括间隔分布的多个主动辊和设置在相邻两个所述主动辊之间的从动辊，每个所述输送电机的转动端分别连接每个所述主动辊，其中所述光电检测传感器的检测端正对所述变速滚筒组，多个所述光电检测传感器和多个所述输送电机对应设置，且相邻两个所述光电检测传感器之间的距离是物料的长度的1～2倍，靠近所述变速滚筒组的中部的所述主动辊和所述从动辊的长度是所述物料的宽度的1～1.49倍，以在较短的所述主动辊和所述从动辊处形成回料缺口；

所述回料机构包括水平回流架、回流带和回流电机，其中所述水平回流架的一端位于所述回料缺口的下方，其另一端延伸至所述储料仓的开口的上方，所述回流带以能够被所述回流电机带动而定向旋转的方式绕设在所述水平回流架上。

2.如权利要求1所述条包水平理料机，其特征在于，所述上料输送架于低端设置有物料挡板，所述物料挡板连接在两个所述上料挡板之间，并与所述上料皮带保持有预定的距离。

3.如权利要求1所述条包水平理料机，其特征在于，所述上料机构还包括辅助上料架、辅助上料皮带和辅助上料电机，其中所述辅助上料架倾斜延伸，并同时与所述上料输送架和所述水平输送架的延伸方向垂直，所述辅助上料架包括两个辅助侧挡板、连接在两个所述辅助侧挡板之间、并位于低端的底挡板以及同时连接所述辅助侧挡板和所述底挡板的辅助连接架，其中一个所述辅助侧挡板开设有适于容纳所述上料输送架的进料缺口，所述辅助上料皮带以能够被所述辅助上料电机驱动而定向旋转的方式绕设在所述辅助连接架上，且所述辅助上料架的高端延伸至所述输送带的上方。

4.如权利要求3所述条包水平理料机，其特征在于，所述第一输送挡板包括一级挡板和二级挡板，所述限位伸缩件包括一级气缸和二级气缸，分别连接所述一级挡板和所述二级挡板的外侧壁，其中所述一级挡板由第一竖直部和第一弧度部组成，所述第一弧度部连接在所述第一竖直部的后端，并逐渐朝靠近所述第二输送挡板的方向延伸，所述一级气缸靠近所述第一弧度部，其中所述二级挡板包括第二弧度部和第二竖直部，其中所述第二弧度部靠近所述第一弧度部的外侧，并与所述第一弧度部倾斜方向相反，所述第二竖直部与所述第二输送挡板之间的距离是所述物料的宽度的1～2倍。

5.如权利要求4所述条包水平理料机，其特征在于，所述检测理料机构还包括第一剔除机构以及设置在所述变速滚筒组的两侧的理料挡板，其中所述第一剔除机构包括第一剔除电机、第一剔除转轴和第一剔除叶片，其中所述第一剔除电机固定安装在靠近内侧的所述理料挡板上，并靠近所述回料缺口的前端，并通过输出端同轴连接所述第一剔除转轴，所述第一剔除叶片均匀套设在所述第一剔除转轴上，且所述第一剔除叶片在高度方向与所述变速滚筒组之间的距离是所述物料的厚度的1.1～1.9倍。

6.如权利要求5所述条包水平理料机，其特征在于，所述第一剔除机构还包括挡块，所述挡块安装在靠近内侧的所述理料挡板上，位于所述回料缺口的上方，并位于所述第一剔除叶片的后侧，所述挡块设置有弧度结构，所述弧度结构由靠近所述理料挡板的一侧至远离所述理料挡板的另一侧逐渐朝后侧延伸。

7.如权利要求5或6所述条包水平理料机，其特征在于，所述检测理料机构还包括第二剔除机构，其中所述第二剔除机构包括第二剔除电机、第二剔除转轴和第二剔除毛刷，其中所述第二剔除电机安装在靠近内侧的所述理料挡板上，并靠近所述回料缺口的后端，并通过输出端同轴连接所述第二剔除转轴，所述第二剔除毛刷套设在所述第二剔除转轴上，并在所述回料缺口处与所述变速滚筒组和靠近内侧的所述理料挡板保持预定的间隙。

8.如权利要求7所述条包水平理料机，其特征在于，靠近外侧的所述理料挡板在底端连接所述水平回流架。

9.如权利要求7所述条包水平理料机，其特征在于，还包括倾斜度调整机构，其中所述倾斜度调整机构包括旋转轴、驱动轴和套设在所述驱动轴上的若干个偏心轮，其中所述旋转轴的延伸方向与所述变速滚筒组的延伸方向垂直，并在端部通过伞齿轮组连接所述驱动轴的端部，其中所述驱动轴与所述变速滚筒组的延伸方向相同，位于所述检测理料机构的后侧，并通过所述偏心轮抵接所述检测理料机构的后侧的固定板，所述检测理料机构通过所述固定板铰接在所述机架上，其中所述偏心轮靠近所述固定板铰接处的下端。

10.如权利要求9所述条包水平理料机，其特征在于，所述储料仓、所述上料机构、所述水平输送机构、所述检测理料机构以及所述回料机构均在所述机架的长度方向的两侧成镜像对称设置。

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