RU35444U1 - Система слежения за подвижными объектами - Google Patents

Description

Полезная модель относится к системам связи, в частности, к многофункциональной системе диспетчеризации и мониторинга подвижных объектов, и может быть использована в системах защиты и поиска автомашин, грузов и т.п., оперативного определения их местоположения.

Разработкой систем централизованного контроля за движением транспортных средств занимаются многие компании. Одни используют радио, другие - спутниковую связь.

Существует множество различных систем местоопределения подвижных объектов, наибольший интерес из которых представляют американская глобальная система позиционирования (GPS) Навстар, а также ее российский аналог - система Глонасс. Эти системы представляют собой группировку спутников, выведенных на околоземную орбиту, каждый из которых определяет с высокой точностью свое местоположение в пространстве по звездам и каждую секунду в высокоточной системе единого для всех спутников времени передает в эфир свои координаты. Приемник, находящийся на Земле, принимает информацию от спутников и измеряет задержку поступления сигнала. Вычислитель приемника решает задачу по определению местонахождения самого приемника в пространстве.

Одной из первых на этот рынок в России вышла комнания «Лод-жек. В основе противоугонной системы, которую она предлагает, - передача автомобилем радиосигнала, который принимается специальными устройствами, имеющимися на вооружении ГАИ. И, таким образом, если заблаговременно установить ее на машине, то милиция может легко установить, куда движутся угонщики, и организовать операцию по их задержанию.

Компания «Мегапейдж продвигает систему «АвтоЛокатор, которая совмещает в себе функции традиционных автомобильных сигнализаций и современных средств определения местоположения.

«Старком Рус внедряет на автомобильном рынке одноименную противоугонно-поисковую систему Starcom. Она умеет идентифицировать личность водителя, установить точку, в которой находится автомобиль, и автоматически подает сигнал о помощи при разбойном нападении. Информация о параметрах движения и местоположении машины определяется на основе данных, поступающих со спутника.

Поисковая система «Цезарь Сателлит, как и «Старком Рус, основана на взаимодействии с космическими спутниками группировки NAVSTAR (NASA), известной также как GPS (Clobal Positioning System). При возникновении чрезвычайной ситуации блок-передатчик на борту автомобиля активизируется и связывается с диспетчерским центром по каналу высокоскоростной непрерывной связи. Диспетчер, в свою очередь, получает информацию в режиме реального времени и может без промедления связаться с ГАИ.

Еще один известный на российском рынке системный интегратор, занимающийся системами слежения за грузами, - комнания «Рэйс Коммуникейшн. Р1менно ее разработка WebLokator выбрана в качестве основы предлагаемой полезной модели.

Работа этой диспетчерской системы построена следующим образом. Экспедитор устанавливает на автомобиль, отправляющийся в дальнюю дорогу, телематический терминал. При движении автомобиля терминал периодически связывается с космическими спутниками глобальной системы позиционирования GPS и определяет свои координаты на местности, которые в виде SMS-сообщений передает по сотовой связи на сервер WebLokator. Здесь принятая информация обрабатывается и отображается на крупномасштабной электронной карте. А диспетчер экспедитора может открыть ее в любой момент через веб-сайт WebLokator и, не покидая своего офиса, определить, где находится сейчас его транспорт.

Однако, данная система не лишена недостатков. К сожалению, операторы сотовой сети GSM не обеспечивают покрытие связью всей территории. Устойчивая связь наблюдается только в городах и вдоль основных магистралей. Но и тут возможны провалы. При этом следует учитывать, что угонщики могут увести машину с грузом в такое место, где сотовая связь не появится даже в ближайшие годы. Как тогда определить координаты украденного транспорта с грузом 3

Другое слабое место системы - привязка телематического терминала к бортовому источнику питания, то есть к аккумулятору автомобиля.

Преимущество заявляемой полезной модели состоит в том, что с помощью предлагаемой системы слежения за подвижными объектами имеется возможность определить местонахождение транспортного средства (или груза) в любой точке, даже там, где отсутствует телефонная сотовая связь.

Еще одно преимущество заключается в том, что данная система имеет автономное питание, абсолютно не зависит от внешних источников питания и способна функционировать без подзарядки от одной до двух недель.

Технический результат, который может быть получен при использовании настоящей полезной модели, состоит в повышении качества контроля за передвижением и местоположением транспортных средств, а также за перемещением и местонахождением перевозимых грузов.

Указанный технический результат достигается за счет того, что система слежения за подвижными объектами содержит стационарный наземный сервер (WebLokator) для получения, обработки и систематизации данных, получаемых с мобильных телематических терминалов, по крайней мере, один мобильный телематический терминал, имеющий возможность определения своих координат на местности посредством связи со спутниками, находящимися на околоземной орбите, причем указанный терминал имеет возможность беспроводной связи со стационарным наземным сервером для передачи координат своего местоположения, дополнительно к каждому из мобильных телематических терминалов подключен радиопередатчик, имеющий

ВОЗМОЖНОСТЬ передачи в эфир данных, содержащих координаты точного местоположения телематического терминала, к которому он подключен, каждый из мобильных телематических терминалов с радиопередатчиком оснащен автономным источником питания, при этом предусмотрен, по крайней мере, один радиоприемник, совмещенный с портативным компьютером, причем радиоприемник имеет возможность приема, обработки и отображения точных координат местоположения телематического терминала на электронной карте посредством портативного компьютера, передаваемых в эфир совмещенным с упомянутым телематическим терминалом радиопередатчиком.

При этом может оказаться целесообразным, если спутники, находящиеся на околоземной орбите, являются спутниками глобальной системы позиционирования GPS (Global Positioning System) NAVSTAR и/или глобальной навигационной спутниковой системы Глонасс.

Также, особо целесообразно, чтобы автономный источник питания без подзарядки мог обеспечить работу мобильного телематического терминала и связанного с ним радиопередатчика довольно длительное время, например, от одной до двух недель.

Может оказаться полезным, если мобильный телематический терминал, радиопередатчик и автономный источник питания будут размещены в одном корпусе.

в некоторых случаях целесообразно, чтобы радиопередатчик имел возможность быть активированным внешним радиосигналом.

В некоторых случаях может быть целесообразно, чтобы радиопередатчик .самоактивировался при отсутствии связи мобильного телематического терминала со стационарным наземным сервером.

Предпочтительно, чтобы связь мобильного телематического терминала со стационарным наземным сервером могла быть осуществлена по сотовой телефонной сети стандарта GSM.

Более подробное описание одного из вариантов воплощения системы слежения за подвижными объектами приводится ниже.

Одним из основных элементов системы является мобильный телематический терминал. Таких терминалов может быть неограниченное количество. Таким терминалом может быть оснащено любое транспортное средство, любая транспортная единица в составе транспортного средства прицеп, полуприцеп, контейнер и т.д. или единица подвижного железнодорожного состава, а также, что особенно важно, любая партия упакованного груза.

Мобильный телематический терминал периодически связывается с космическими спутниками и определяет свои координаты на местности. Спутники могут являться спутниками глобальной системы позиционирования GPS (Global Positioning System) NAVSTAR и/или глобальной навигационной спутниковой системы Глонасс. Однако для специалиста в данной области техники должно быть ясно, что указанные навигационные системы могут быть 6

заменены другими, выполняющими сходные функции, например, наземными региональными навигационными системами. Таким образом, поддерживая связь с любой из навигационных систем, мобильный телематический терминал имеет координаты своего местоположения в любой момент времени. Данные о своем местоположении мобильный телематический терминал по беспроводной связи передает на стационарный наземный сервер - WebLokator. Такие сообщения могут направляться, например, в виде SMS-сообщений по сотовой связи. Сотовая связь может быть стандарта GSM. Однако для специалиста в данной области техники должно быть ясно, что указанные сообщения могут быть переправлены любым другим доступным способом.

WebLokator - другой из основных элементов системы. Сюда поступает информация со всех мобильных телематических терминалов, обрабатывается и отображается на крупномасштабной электронной карте. Диспетчер, контролирующий передвижение своего транспорта или груза, оснащенных мобильными телематическими терминалами, через веб-сайт WebLokator в любой момент времени, не выходя из офиса, может определить их точное местоположение.

Если мобильным телематическим терминалом оснащается транспортное средство (транспортная единица), то терминал устанавливается в любое, приемлемое для такого устройства место. Если требуется проследить перемещение какой-либо партии груза, то мобильный телематический терминал может быть расположен в любой из единиц, составляющей указанную партию.

в случае оснащения мобильным телематическим терминалом партии груза (товара) может быть целесообразным соответствующая маскировка указанного терминала, например, размещение его в одной из однотипных коробок, составляющих партию груза, с целью затруднения несанкционированного доступа к мобильному телематическому терминалу.

Связь мобильного телематического терминала с навигационной системой и определение своего местоположения может быть осуществлена в любое время и без существенных помех. Однако передача сообщения на WebLokator возможна лишь в том случае, если есть устойчивая сотовая связь. Таким образом, если мобильный телематический терминал находится вне зоны покрытия сотовой сети, на стационарный наземный сервер (WebLokator) информация с такого терминала не поступает. Если в такой момент произойдет поломка транспорта, несанкционированный доступ к грузу, изменение маршрута и т.п. внештатная ситуация, информация на WebLokator может больше не поступить, т.е. транспортное средство, ценный груз могут быть утеряны безвозвратно.

Для предотвращения вышеописанной ситуации, каждый мобильный телематический терминал оснащается соединенным с ним радиопередатчиком. Мобильный телематический терминал определяет координаты своего местонахождения, отправляет полученную информацию на WebLokator и, одновременно, вне зависимости от того, ушла информация на WebLokator или нет, передает ее на связанный с данным терминалом радиопередатчик, который

выдает в эфир сигналы, содержащие информацию, полученную от связанного с ним терминала - координаты точного местонахождения.

Для поиска пропавшего транспорта или груза, оснащенных усовершенствованным мобильным телематическим терминалом, предусмотрен, по крайней мере, один радиоприемник, который имеет возможность принимать радиосигнал, посылаемый в эфир радиопередатчиком, связанным с мобильным телематическим терминалом - точные координаты их местонахождения. Далее полученная информация обрабатывается и проецируется на электронную карту. Для указанных целей радиоприемник может быть совмещен с портативным компьютером, в память которого занесены крупномасштабные карты местности.

По сути, такой радиоприемник будет являться резервным мобильным сервером и может быть установлен как на наземном транспортном средстве, так и на летательном аппарате, например, самолете или вертолете.

Установка резервного мобильного сервера (радиоприемник с совмещенным компьютером) на летательном аппарате особенно целесообразна для оперативности поиска, а также в случае поиска в труднодоступных местах.

Однако, в некоторых может быть целесообразно использовать вместо резервного мобильного сервера (радиоприемник с совмещенным компьютером) обычный пеленгатор, который будет указывать лишь направление исходящих сигналов. Хотя, для специалиста в данной области техники, должно быть очевидно, что для приема сигналов, посылаемых в эфир радиопередатчиком, совмещенным с мобильным телематическим терминалом.

может быть использована и другая, применяемая для подобных целей аппаратура.

Следует отметить, что радиопередатчик, совмещенный с мобильным телематическим терминалом, может работать в разных режимах. Например, указанный радиопередатчик может быть активирован по желанию оператора в любое время с помощью радиосигнала, или самоактивироваться при отсутствии связи мобильного телематического терминала со стационарным наземным сервером.

Для того, чтобы мобильный телематический терминал и связанный с ним радиопередатчик могли работать автономно, не зависеть от внешних источников и выполнять свои функции достаточно продолжительное время, предусмотрен автономный источник питания, рассчитанный на то, чтобы обеспечить бесперебойную работу устройства на время, достаточное для его обнаружения в случае внештатной ситуации, например, от одной до двух недель.

Для удобства монтажа на транспортных средствах и в составе партий грузов, мобильный телематический терминал, связанный с ним радиопередатчик и автономный источник питания могут быть размещены в едином корпусе.

Предлагаемая система слежения за подвижными объектами прошла успешные испытания и подтвердила высокую надежность, точность и оперативность обнаружения разыскиваемых объектов.

Claims (8)

1. Система слежения за подвижными объектами, содержащая стационарный наземный сервер для получения, обработки и систематизации данных, получаемых с мобильных телематических терминалов, по крайней мере, один мобильный телематический терминал, имеющий возможность определения своих координат на местности посредством связи со спутниками, находящимися на околоземной орбите, причем указанный терминал имеет возможность беспроводной связи со стационарным наземным сервером для передачи координат своего местоположения, отличающаяся тем, что к каждому из мобильных телематических терминалов подключен радиопередатчик, имеющий возможность передачи в эфир данных, содержащих координаты точного местоположения телематического терминала, к которому он подключен, каждый из мобильных телематических терминалов с радиопередатчиком оснащен автономным источником питания, при этом предусмотрен, по крайней мере, один радиоприемник, совмещенный с портативным компьютером, причем радиоприемник имеет возможность приема, обработки и отображения точных координат местоположения телематического терминала на электронной карте посредством портативного компьютера, передаваемых в эфир совмещенным с упомянутым телематическим терминалом радиопередатчиком.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что спутники, находящиеся на околоземной орбите, являются спутниками глобальной системы позиционирования GPS (Global Positioning System) NAVSTAR и/или глобальной навигационной спутниковой системы "Глонасс".

3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что автономный источник питания без подзарядки обеспечивает работу мобильного телематического терминала и связанного с ним радиопередатчика не менее недели.

4. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что мобильный телематический терминал, радиопередатчик и автономный источник питания размещены в одном корпусе.

5. Система по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что радиопередатчик может быть активирован внешним радиосигналом.

6. Система по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что радиопередатчик может активироваться автоматически при отсутствии связи мобильного телематического терминала со стационарным наземным сервером.

7. Система по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что связь мобильного телематического терминала со стационарным наземным сервером осуществляется по сотовой телефонной сети (стандарт GSM).

8. Система по любому из пп.1-7, отличающаяся тем, что она может быть применена на транспортном средстве и/или на транспортной единице в составе транспортного средства и/или при транспортировке партии груза (товара).