RU34983U1 - Планетарная передача - Google Patents

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к приводной технике.

Известен планетарный циклоидальный редуктор (Пат.РФ № 2059131), содержащий корпус, входной эксцентриковый вал, блок эшщиклоидальных сателлитов, входящих в зацепление с зубьями в виде цевок, установленных в корпусе и выходном вале.

Недостатком известного устройства яв.11яется его относите.1ьно низкая долговечность, обусловленная повышенными динамическими нагрузками, сложность изготовления эпидиклоидальных сателлитов.

Известна планетарная прецессионная передача (Пат.РФ № 2000504), содержащая входной вал в виде косого кривошипа, установленный на нем с возможностью свободного вращения двухвенцовый сателлит, входящий в зацепление с зубчатыми венцами корпуса и выходного вала, выполненными в виде установленных в выемках роликов.

Недостатком известного устройства яв.11яется сложность изготовления двухвенцового сателлита.

Цель полезной модели - упрощение конструкции и повышение технологичности изготовления.

Цель достигается тем, что планетарная передача содержит входной вал в виде косого кривошипа, установленный на нем с возможностью свободного вращения двз хвенцовый сателлит, входящий в зацепление с зз ьями-роликами корпуса и выходного вала, при этом венцы сателлт-а выполнены в виде установленных в выемках шариков.

оТз « 2 8 1 S 1

F16H1/32 Планетарная нередача

Отличительными признаками в заявляемой полезной модели в сравнении с прототипом является то, что венцы сателлита выполнены в виде установленных в выемках шариков.

Конструкция планетарной передачи поясняется чертежом.

Планетарная передача содержит корпус 1, входной вал 2 в виде косого кривошипа, на котором с возможностью свободного вращения размещен сателлит 3 с двумя рядами установленных в выемках шариков 4 и 5, которые взаимодействуют с роликами 6 и роликами 7, установленными в выемках соответственно корпуса 1 и выходного вала 8. При этом число шариков и роликов различно.

Планетарная передача работает следующим образом.

При вращении ведзпщего вала 2, кривошип приводит в движение сателлит 3, ось которого прецессирует относительно оси передачи. С движением прецессии шарики 4 обкатьшаются по роликам 6, при этом зона зацепления перемещаепгся по сателлиту 3 обеспечивая его медленное вращение относительно корпуса 1, и одновременно шарики 5 обкатываются но роликам 7, при этом также зона зацепления перемещается по сателлиту 3, что обеспечивает медленное вращение выходного вала 8 относительно сателлита 3. В результате сложения движений вращение выходного вала редуцированно.

Данная передача имеет простую конструкцию.

Авторы:( Кудрявцев И. А.

Попов В. А. Озорнин В.В.

Claims (1)

1. Планетарная передача, содержащая входной вал в виде косого кривошипа, установленный на нем с возможностью свободного вращения двухвенцовый сателлит, входящий в зацепление с зубьями-роликами корпуса и выходного вала, отличающаяся тем, что венцы сателлита выполнены в виде установленных в выемках шариков.