RU2029169C1 - Планетарная прецессионная передача - Google Patents
Планетарная прецессионная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2029169C1 RU2029169C1 SU5004699A RU2029169C1 RU 2029169 C1 RU2029169 C1 RU 2029169C1 SU 5004699 A SU5004699 A SU 5004699A RU 2029169 C1 RU2029169 C1 RU 2029169C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- cranks
- axis
- precession
- gear transmission
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Область применения: механические привода различных машин. Сущность изобретения: передача содержит корпус, входной вал с установленными под углом к его оси кривошипами, смещенными относительно друг другу на фазовый угол равный 2π/n, где n - число кривошипов. Кривошипы составляют вращательную пару с сателлитами, наружная цилиндрическая поверхность которых имеет зубчатый профиль, благодаря чему сателлиты входят в зацепление сроликами равномерно расположенными внутри цилиндрической поверхности центрального колеса. Каждое из сателлитов имеет по паре окружных окон с установленными в окнах вдоль оси процессии штырями, одновременно размещенными в сквозных пазах, выполненных на планках, жестко соединенных с ведомым валом передачи. 3 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве передачи в приводах различных механизмов.
Известна планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, входной вал с установленным под углом к его оси кривошипом, на котором на подшипниковых опорах смонтирован сателлит со ступицей, имеющей зубчатый венец с бочкообразными зубьями, находящимися в зацеплении с внутренним зубчатым венцом, выполненным в охватывающей втулке ведомого вала [1].
Недостатком данной передачи является низкая ее долговечность, обусловленная повышенными динамическими нагрузками.
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является передача, содержащая корпус, входной вал, установленный под углом к его оси кривошипа, размещенный на последнем сателлит и центральное колесо [2].
Недостатком данной передачи является ее пониженная нагрузочная способность.
Цель изобретения является повышение нагрузочной способности путем увеличения числа параллельных потоков мощности.
Это достигается тем, что в планетарной прецессионной передаче, содержащей корпус, входной вал, установленный под углом к его оси кривошип, размещенный на последнем сателлит и центральное колесо, причем согласно изобретению передачи снабжена по меньшей мере одним дополнительным кривошипом, смещенный относительно основного на угол 2π /n, где n - число кривошипов, дополнительными сателлитами, число которых равно числу дополнительных кривошипов, причем каждый из сателлитов имеет по паре окружных окон с установленными в них вдоль оси прецессии штырями, а зубья центрального колеса выполнены в виде роликов, оси которых параллельны оси передачи.
На фиг. 1 изображена предлагаемая передача; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - ведомое звено передачи.
Планетарная прецессионная передача содержит ведущий вал 1, на котором размещены кривошипы 2, установленные под углом к оси ведущего вала, смещенные относительно друг друга на фазовый угол, равный 2π/n, где n - число кривошипов. Кривошипы 2 составляют вращательную пару с сателлитами 3, имеющими на наружной цилиндрической поверхности профиль зубчатой формы, контактирующими с неподвижными роликами 4, оси которых параллельны оси ведущего вала и равномерно распределены внутри цилиндрической поверхности корпуса 5.
Каждый сателлит имеет по паре окружных окон с установленными в них вдоль оси прецессии прецессионного колеса ОХ (оси, проходящей через ось симметрии прецессионного колеса и точку пересечения оси косого кривошипа 1 с осью вращения ведущего вала) штырями 6, которые одновременно размещены в пазах планок 7, жестко соединенных с ведомым валом 8, проходящим через круговые окна каждого из прецессионных колес 3.
Планетарная прецессионная передача работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 1 кривошипы 2 через вращательную пару приводят в прецессионное движение сателлиты 3, которые благодаря наличию на наружной поверхности профиля зубчатой формы воздействуют на ролики 4, размещенные на внутренней цилиндрической поверхности корпуса 5, за счет чего сателлиты 3 наряду с прецессионным движением совершают вращательное движение, которое снимается и передается на ведомый вал 8 с помощью штырей 6, находящихся в сквозных пазах планок 7, жестко соединенных с ведомым валом 8.
Данная конструкция позволит увеличить несущую способность передачи за счет увеличения числа потоков мощности, передаваемой от ведущего к ведомому валу.
Claims (1)
- ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, входной вал, установленный под углом к его оси кривошип, размещенный на последнем сателлит и центральное колесо, отличающаяся тем, что передача снабжена по крайней мере одним дополнительным кривошипом, смещенным относительно основного на угол 2π/n , где n - число кривошипов, дополнительными сателлитами, число которых равно числу дополнительных кривошипов и каждый из сателлитов имеет по паре окружных окон с установленными в них вдоль оси прецессии штырями, а зубья центрального колеса выполнены в виде роликов, оси которых параллельны оси передачи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5004699 RU2029169C1 (ru) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Планетарная прецессионная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5004699 RU2029169C1 (ru) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Планетарная прецессионная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2029169C1 true RU2029169C1 (ru) | 1995-02-20 |
Family
ID=21586502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5004699 RU2029169C1 (ru) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | Планетарная прецессионная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2029169C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2723934C1 (ru) * | 2019-05-06 | 2020-06-18 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная прецессионная передача |
-
1991
- 1991-07-01 RU SU5004699 patent/RU2029169C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1409804, кл F 16H 1/32, 1987. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 1414976, кл. F 16H 1/32, 1988. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2723934C1 (ru) * | 2019-05-06 | 2020-06-18 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная прецессионная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920000037B1 (ko) | 감속 전동 기구 | |
EP0024087B1 (en) | Device with paired rotators acting as a pump or as a fluid motor | |
CS221259B2 (en) | Planet gearing | |
JPH07332441A (ja) | 遊星歯車形減速装置 | |
RU2506477C1 (ru) | Планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью | |
US4183267A (en) | Nested bearing crank mechanism | |
US3820413A (en) | Method and apparatus for power transmission utilizing a worm drive | |
EP0003676A1 (en) | Helical gear pumps, compressors or motors | |
US2884815A (en) | Rotary speed changer | |
RU2029169C1 (ru) | Планетарная прецессионная передача | |
US3094880A (en) | Speed changing mechanism | |
SU644985A1 (ru) | Зубчата передача дл привода вала в услови х ограниченных габаритов | |
US5632705A (en) | Epicyclic roller gear including two rings having an internal profile and a rolling element capable of rolling on the inner side of the rings | |
RU2677952C1 (ru) | Планетарный механизм и планетарная передача на его основе | |
RU2338103C1 (ru) | Эксцентриковый циклоидальный редуктор с предварительной ступенью | |
JPS62101943A (ja) | 減速装置 | |
RU2029170C1 (ru) | Планетарная прецессионная передача | |
RU2313016C2 (ru) | Эксцентриковая планетарная передача внутреннего зацепления | |
RU2784105C1 (ru) | Планетарный механизм | |
SU1578394A1 (ru) | Зубчата передача | |
RU2260152C2 (ru) | Планетарно-цевочный редуктор | |
RU2726245C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
US2505745A (en) | Transmission mechanism | |
RU2338102C1 (ru) | Циклоидально-цевочная передача | |
RU2714990C1 (ru) | Планетарный редуктор |