RU34671U1 - Планетарно-цевочный редуктор - Google Patents

Abstract

Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус, ведущий вал, ведомый фланец, зубья-ролики, свободно установленные во внутренних выемках корпуса и находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, равномерно расположенных в окружном направлении на эксцентриках ведущего вала, при этом в сателлитах выполнены отверстия, цилиндрические поверхности которых находятся во взаимодействии с элементами, передающими вращающий момент ведомому фланцу, отличающийся тем, что элементы, передающие вращающий момент ведомому фланцу, выполнены в виде шариков, равномерно расположенных в окружном направлении в отверстиях сателлитов и ведомого фланца.

Description

,. „ о , , . .-.,5,,;. гF16H1/32

Планетарно-цевочный редуктор

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к гфиводной технике.

Известен планетарно-цевочный редуктор (по патенту US 5322485, 21.06.94), содержащий корпус, фланец, входной вал, выходное поворотное звено, зубья-ролики свободно установленные в выемках выходного поворотного звена и находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпшщклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных с эксцентриситетом внутри корпуса и размещехшых на роликоподшипниках трех эксцентриковых валов, равномерно размещенных в окружном направлении и установленных в ПОДПШШШКОВЕЛХ опорах корпуса и фланца, жестко связанных между собой посредством перемычек, проходящих через окна сателлитов, при этом эксцентриковые валы посредством зубчатой передачи кинематически связаны с центрально расположенным входным валом.

Недостатком известного планетарно-цевочного редуктора является сложность конструкции, обусловленная наличием трех эксцентриковых валов и зубчатой передачи для сообщения вращения этим валам от входидго вала.

Известен планетарно-цевочный редуктор (по патенту ЕР 0305535, 08.03.89), содержащий корпус, входной и выходной валы, зубья-ролики, свободно установленные в выемках корпуса и находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов.

расположенных с эксцентриситетом внутри корпуса и размещённых на роликоподшипниках двойного оппозитного экспентрика входного вала, консольно закрепленные в выходном валу пальцы со втулками, взаимодействующими с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах.

Недостатком известного планетарно-цевочного редуктора является сложность конструкции.

Цель полезной модели - упрощение конструкции редуктора.

В заявляемой полезной модели планетарно-цевочный редуктор содержит корпус, ведущий вал, ведомый фланец, зубья-ролики, свободно установленные во внутренних выемках корпуса и находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, равномерно расположенных в О1фужном направлении на эксцентриках ведущего вала, при этом в сателлитах выполнены отверстия, цилиндрические поверхности которых находятся во взаимодействии с элементами, передающими вращающий момент ведомому фланцу, выполненными в виде шариков равномерно расположенных в окружном направлении в отверстиях сателлитов и ведомого фланца.

Отличительными признаками в заявляемой полезной модели в сравнении с прототипом является то, что элементы, передающие вращающий момент ведомому фланцу выполнены в виде шариков равномерно расположенных в О1ФУЖНОМ направлении в отверстиях сателлитов и ведомого фланца.

на фиг. 2- сечение А-А на фиг. 1.

Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус 1 с 1фышкой 2, ведущий вал 3 с двойным оппозитным эксцентриком 4, на котором расноложены сателлиты 5 и 6 с эпициклоидальными зубьями, взаимодействующими с зубьями-роликами 7, свободно установленными во внутренних выемках корпуса, ведомый фланец 8.Сателлиты 5 и 6 кинематически связаны между

собой расположенными в отверстиях щариками 9 . Сателлит 6 и ведомый фланец 8 кинематически связаны между собой также расположенными в отверстиях щ иками 10. Причем щарики 5 и 10 расположены равномерно в окружном направлении. При этом отверстия в сателлитах 5 и 6 вьшолнены большего диаметра, чем диаметр шариков 9 и 10, а диаметр отверстий в ведомом фланце 8 равен диамепгру шариков 10.

Планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом.

Вращение ведущего вала 3 с эксцентриком 4 преобразуется в плоскопараллельное движение сателлнгов 5 и 6, взаимодействующих с шариками Р , при этом сателлиты, обкатываясь по зубьям-роликам 7, сообщают вращательное движение ведомому фланцу 8 через шарики 10.

Планетарно-цевочный редуктор имеет простую конструкцию и малые габаритные размеры.

Авторы:С / - Кудрявцев И,А.

Claims (1)

1. Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус, ведущий вал, ведомый фланец, зубья-ролики, свободно установленные во внутренних выемках корпуса и находящиеся в постоянном зацеплении и взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, равномерно расположенных в окружном направлении на эксцентриках ведущего вала, при этом в сателлитах выполнены отверстия, цилиндрические поверхности которых находятся во взаимодействии с элементами, передающими вращающий момент ведомому фланцу, отличающийся тем, что элементы, передающие вращающий момент ведомому фланцу, выполнены в виде шариков, равномерно расположенных в окружном направлении в отверстиях сателлитов и ведомого фланца.