RU34593U1

RU34593U1 - Multi-level garage

Info

Publication number: RU34593U1
Application number: RU2001135511/20U
Authority: RU
Inventors: Ю.А. Большаков; Ю.В. Валов; А.П. Кабаков; Е.А. Майданов; А.С. Фёдоров; С.Л. Фроликов; В.В. Черкасов
Original assignee: Закрытое акционерное общество "НПГ ПАРСЕК"
Priority date: 2001-12-29
Filing date: 2001-12-29
Publication date: 2003-12-10

Description

СПОСОБ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ АВТОМОБИЛЯ В МЕХАНИЗИЮВАННОМ МНОГОУРОВНЕВОМ ГАРАЖЕ С ОППОЗИТНЫМ РАСПОЛОЖЕНИЕМ ЯЧЕЕК ХРАНЕНИЯMETHOD FOR LOADING AND UNLOADING A CAR IN A MECHANIZED MULTI-LEVEL GARAGE WITH A POSITIVE POSITION OF STORAGE CELLS

ОТНОСИТЕЛЬНО ШАХТЫ ПОДЪЁМНИКА И МНОГОУРОВНЕВЫЙ ГАРАЖ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯREGARDING THE LIFT MINE AND MULTILEVEL GARAGE FOR ITS IMPLEMENTATION

Изобретение относится к строительству и может быть использовано при сооружении многоуровневых механизированных гаражей-автостоянок для хранения автомобилей на поддонах в индивидуальных ячейках.The invention relates to construction and can be used in the construction of multi-level mechanized parking garages for storing cars on pallets in individual cells.

Известен способ загрузки и выгрузки автомобиля в многоярусной механизированной автостоянке с оппозитным расположением ячеек хранения относительно шахты подъёмника (заявка Германии № 4032529, кл. Е 04 Н 6/22, 1992 г.), включающий постановку автомобиля на поддон, вертикальное перемещение поддона с автомобилем на уровень заданной ячейки хранения и обратно подъёмником с грузовой платформой , горизонтальное перемещение поддона с автомобилем в ячейку хранения и фиксацию относительно друг друга грузовой платформы и заданной ячейки хранения. Способ реализован в автостоянке, содержащей каркас с ячейками хранения с поддонами, шахту подъёмника с грузовой платформой, оснащённой механизмом горизонтального перемещения поддона, и систему блокировки. К недостаткам данного способа следует отнести повышенную длительность цикла загрузки-выгрузки, связанную с необходимостью дополнительных перемещений при фиксации и снятии с фиксации и возможность падения грузовой платформы.A known method of loading and unloading a car in a multi-tiered mechanized car park with the opposite arrangement of storage cells relative to the lift shaft (German application No. 4032529, class E 04 H 6/22, 1992), including setting the car on a pallet, vertical movement of the pallet with the car on the level of a given storage cell and back with a lift with a cargo platform, horizontal movement of the pallet with the car into the storage cell and fixation of the cargo platform and the specified storage cell relative to each other. The method is implemented in a parking lot containing a frame with storage cells with pallets, a lift shaft with a cargo platform equipped with a mechanism for horizontal movement of the pallet, and a locking system. The disadvantages of this method include the increased duration of the loading and unloading cycle associated with the need for additional movements during fixation and removal from the fixation and the possibility of the fall of the cargo platform.

Известен механизированный гараж, включающий стационарные площадки хранения на стенах гаража, вертикальный конвейер с клетями, механизм фиксации и механизм горизонтального перемещения поддонов ( патент РФ № 2037618, кл. Е 04 Н 6/24, 1992 г.). Недостатком данного гаража является небольшой коэффициент полезного использования площадей и объёмов, а также повышенная длительность цикла вследствие вынужденных холостых ходов конвейера.A well-known mechanized garage, including stationary storage areas on the walls of the garage, a vertical conveyor with stands, a locking mechanism and a mechanism for horizontal movement of pallets (RF patent No. 2037618, class E 04 H 6/24, 1992). The disadvantage of this garage is a small coefficient of efficient use of space and volume, as well as an increased cycle time due to forced idle conveyor.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является способ подъёма и перемещения груза в ячейку для его хранения, заключающийся в установке груза на передаточную тележку, размещённую на подъёмной платформе, перемещении платформы с грузом по вертикали до уровня хранения и горизонтальной транспортировке в ячейку ( патент РФ № 2131966, кл. Е 04 Н 6/00, 1998 г.). Способ реализован в многоэтажном хранилище грузов, содержащем здание хранилища с ячейками для хранения грузов, подъёмник в виде цилиндрического корпуса со шнеком внутри, на который опирается подъёмная платформа и механизм остановки подъёмной платформы, при этом все движения обеспечены одним приводом. К недостаткам этого технического решения следует отнести увеличенные габариты и неэффективное использование полезного пространства вследствие цилиндрической формы подъёмника, большую металлоёмкость как подъёмника, так и каркаса здания и сложную эксплуатацию хранилища.The closest in technical essence to the claimed object is a method of lifting and moving cargo into a cell for storage, consisting in installing cargo on a transfer trolley placed on a lifting platform, moving the platform with the cargo vertically to the storage level and horizontal transportation to the cell (RF patent No. 2131966, CL E 04 H 6/00, 1998). The method is implemented in a multi-storey cargo warehouse containing a storage building with cells for storing goods, a lift in the form of a cylindrical body with a screw inside, on which the lifting platform and the lifting platform stop mechanism are supported, while all movements are provided with one drive. The disadvantages of this technical solution include the increased dimensions and inefficient use of usable space due to the cylindrical shape of the elevator, the high metal consumption of both the elevator and the building frame, and the difficult operation of the storage.

Е 04 Н 6/18E 04 H 6/18

Цель изобретения - упрощение кинематической схемы, оптимизация габаритов и металлоёмкости, повышение надёжности и улучшение условий эксплуатации.The purpose of the invention is to simplify the kinematic scheme, optimize dimensions and metal consumption, increase reliability and improve operating conditions.

Поставленные технические задачи достигаются тем, что в известном способе подъёма и перемещения груза в ячейку для его хранения, включающий установку автомобиля на поддон, размещённый на грузовой платформе, вертикальное перемещение поддона с автомобилем на уровень заданной ячейки хранения и обратно, горизонтальное перемещение поддона с автомобилем с грузовой платформы в ячейку хранения и обратно, опускание поддона с автомобилем на опорные поверхности ячейки хранения и обратный подъём, вертикальное перемещение поддона с автомобилем на грузовой платформе осуществляют синхронным движением в одном направлении четырёх вертикальных цепных передач, а горизонтальное перемещение поддона с автомобилем осуществляют прямолинейно поступательно в обе стороны от шахты подъёмника принудительно одним консольным механизмом.The stated technical problems are achieved by the fact that in the known method of lifting and moving cargo into a storage cell, including installing a car on a pallet placed on a cargo platform, vertical movement of a pallet with a car at the level of a given storage cell and vice versa, horizontal movement of a pallet with a car with of the loading platform to and from the storage unit, lowering the pallet with the vehicle onto the supporting surfaces of the storage unit and back lifting, vertical movement of the pallet with the vehicle to the load platform is carried out by four vertical chain gears in synchronous motion in one direction, and the horizontal movement of the pallet with the vehicle is carried out in a straight-line translational manner on both sides of the lift shaft forcibly by one cantilever mechanism.

Для гаража, реализующего заявленный способ загрузки и выгрузки автомобиля, поставленные технические задачи достигаются тем, что в механизированном многоуровневом гараже, содержащем цокольный этаж с въездными воротами, металлокаркас, имеющий по оси симметрии вертикальную шахту подъёмника с грузовой платформой и расположенные на каждом этаже по обе стороны от шахты ячейки хранения автомобилей, унифицированные поддоны для размещения автомобилей, установленные на ложементах в каждой ячейке хранения, и механизм горизонтального перемещения поддонов, установленный на грузовой платформе, подъёмник выполнен из четырёх вертикальных цепных передач, соединённых с возможностью регулирования с узлами грузовой платформы и снабженных противовесом, направляющие звёздочки установлены с возможностью передачи вращающего момента на грузовых валах с верхним расположением относительно металлокаркаса гаража, а приводные звёздочки установлены с возможностью передачи вращающего момента на ведущих валах и кинематически связаны с возможностью организации синхронного движения от одного привода и размещены в приямке цокольного этажа. При этом механизм горизонтального перемещения поддонов выполнен с возможностью консольного (безопорного) перемещения поддона с автомобилем на ложементы в ячейку хранения и обратно.For a garage that implements the claimed method of loading and unloading a car, the technical tasks are achieved by the fact that in a mechanized multi-level garage containing a basement with entrance gates, a metal frame with a vertical lift shaft with a loading platform along the symmetry axis and located on each floor on both sides from the mine of the car storage cell, unified pallets for placing cars mounted on lodgements in each storage cell, and a horizontal moving mechanism pallets mounted on a freight platform, the hoist is made of four vertical chain transmissions connected with the possibility of regulation to the nodes of the freight platform and equipped with a counterweight, the guide sprockets are mounted with the possibility of transmitting torque on the load shafts with an upper position relative to the garage metal frame, and the drive sprockets are installed with the possibility of transmitting torque on the drive shafts and kinematically connected with the possibility of organizing synchronous movement from one drive and placed in the pit of the basement. In this case, the mechanism of horizontal movement of pallets is made with the possibility of cantilever (non-support) movement of the pallet with the car on the lodgements in the storage cell and vice versa.

Сущность заявленного способа загрузки и выгрузки автомобиля в механизированном многоуровневом гараже с оппозитным расположением ячеек хранения относительно шахты подъёмника состоит в том, что перемещение платформы вместе с автомобилем на поддоне по вертикали до уровня хранения, осуществляемое синхронным движением в одном направлении четырёх вертикальных цепных передач, являясь достаточно простым с точки зрения кинематики механизма, гарантирует необходимое в данном случае плоскопараллельное с равномерным распределением нагрузок по ветвям цепных передач перемещение грузовой платформы в шахте подъёмника. ГоризонтальноеThe essence of the claimed method of loading and unloading a car in a mechanized multi-level garage with the opposite arrangement of storage cells relative to the lift shaft consists in moving the platform together with the car on a pallet vertically to the storage level, carried out by synchronous movement of four vertical chain transmissions in one direction, being enough simple from the point of view of the kinematics of the mechanism, it guarantees the necessary in this case plane-parallel with a uniform distribution of loads branches of chain drives the movement of the loading platform in the lift shaft. Horizontal

перемещение поддона с автомобилем осуществляют прямолинейно поступательно в обе стороны от шахты подъёмника принудительно одним консольным механизмом, что не требует высокой точности останова грузовой платформы относительно ячеек хранения.moving the pallet with the car is carried out in a straight line progressively on both sides of the elevator shaft forcibly by one cantilever mechanism, which does not require high precision stopping the cargo platform relative to the storage cells.

Существенное отличие многоуровневого гаража, реализующего заявленный способ, заключается в том, что подъёмник выполнен из четырёх вертикальных цепных передач, соединённых с помощью узлов регулирования с грузовой платформой и снабжённых противовесами, направляющие звёздочки установлены с возможностью передачи вращающего момента на грузовых валах с верхним расположением относительно меташюкаркаса гаража, а приводные звёздочки установлены с возможностью передачи вращающего момента на ведущих валах, которые получают вращения во взаимно-обратных направлениях от одного привода и размещены в приямке цокольного этажа. Такое исполнение подъёмника в виде простого механизма, изготавливаемого из освоенных стандартных элементов и испытывающего одинаковое нагружение независимо от направления движения, позволяет оптимизировать габариты и свидетельствует о его надёжности. При этом механизм горизонтального перемещения поддонов, выполненный на базе реверсивного двигателя с возможностью консольного (безопорного ) перемещения поддона с автомобилем на ложементы в ячейку хранения и обратно, расширяет возможности и улучшает условия эксплуатации за счёт обеспечения возможности обслуживания оппозитно расположенных относительно шахты подъёмника ячеек одним приводом и снижения требований к точности останова грузовой платформы.A significant difference of a multi-level garage that implements the claimed method is that the elevator is made of four vertical chain transmissions connected by means of control units to the cargo platform and equipped with counterweights, guide sprockets are mounted with the possibility of transmitting torque on the cargo shafts with an upper position relative to the metashell garage, and drive sprockets are installed with the possibility of transmitting torque on the drive shafts, which receive rotation in cooperation but-opposite directions from one drive and placed in the pit basement. This design of the lift in the form of a simple mechanism, made of mastered standard elements and experiencing the same load regardless of the direction of movement, allows you to optimize the dimensions and indicates its reliability. Moreover, the mechanism of horizontal movement of pallets, made on the basis of a reversible engine with the possibility of cantilever (unsupported) movement of the pallets with the car on the lodgements into the storage cell and vice versa, expands the possibilities and improves operating conditions by providing the possibility of servicing cells opposite to the lift shaft with one drive and reduce requirements for the accuracy of the stop of the cargo platform.

На фиг. 1 изображён предлагаемый механизированный многоуровневый гараж, общий вид; на фиг 2 - вид А ( см. фиг. 1 ).In FIG. 1 shows the proposed mechanized multi-level garage, general view; Fig. 2 is a view A (see Fig. 1).

Многоуровневый гараж состоит из цокольного этажа 1 с въездными воротами 2 и расположенного над ним металлокаркаса 3, имеющего по оси 4 симметрии вертикальную шахту 5 подъёмника 6 с грузовой платформой 7. Грузовая платформа 7 навешена с помощью регулировочных узлов 8 на четыре вертикальные цепные передачи 9, направляющие звёздочки 10 которых посажены с возможностью передачи вращающего момента на грузовые валы 11, установленные в верхней части металлокаркаса 3, а приводные звёздочки 12 установлены с возможностью передачи вращающего момента на ведущих валах 13 и кинематически соединены связями 14 с приводом 15, обеспечивающим синхронное движение вертикальных цепных передач 9 в одном направлении. На обратных ветвях цепных передач 9 навешены противовесы 16. Ведущие валы 13 и привод 15 размещены в приямке 17 цокольного этажа 1.A multi-level garage consists of a ground floor 1 with an entrance gate 2 and a metal frame 3 located above it, having a vertical shaft 5 of a lift 6 with a cargo platform 7 along the axis of symmetry 4. The cargo platform 7 is hung with the help of adjusting units 8 on four vertical chain transmissions 9, guides sprockets 10 of which are mounted with the possibility of transmitting torque to the cargo shafts 11 installed in the upper part of the metal frame 3, and the drive sprockets 12 are installed with the possibility of transmitting torque to the uschih shafts 13 and links 14 is kinematically connected with a drive 15, providing synchronous vertical motion transmission chain 9 in one direction. Counterweights 16 are hung on the reverse branches of chain transmissions 16. The drive shafts 13 and the drive 15 are located in the pit 17 of the basement 1.

На каждом этаже металлокаркаса 3 по обе стороны от шахты 5 организованы ячейки 18 хранения автомобилей, в которых на ложементах 19 могут быть установлены унифицированные поддоны 20 при помощи консольного (безопорного ) механизма 21 горизонтального перемещения поддона 20 с автомобилем. Механизм 21 установлен на грузовой платформе 7.On each floor of the metal frame 3, on both sides of the shaft 5, car storage cells 18 are organized, in which unified pallets 20 can be installed on lodgements 19 using the console (unsupported) mechanism 21 for horizontal movement of the pallet 20 with the car. The mechanism 21 is installed on a cargo platform 7.

При приёме автомобиля на хранение на грузовую платформу 7 из ячейки 18 хранения автомобилей, которая выбирается из условия оптимальных перемещений, перегружается хранящийся в ней поддон 20. Для этого грузовая платформа 7 поднимается в вертикальной шахте 5 приводом 6 с вертикальными цепными передачами 9, приводимых в синхронное движение приводом 15 через связи 14, на заданный ярус каркаса 3 и останавливается напротив выбранной ячейки 18 на такой высоте, чтобы опорные плиты механизма 21 горизонтального перемещения были ниже поддона 20. Включают механизм 21 и переводят его в крайнее раскрытое положение, при этом опорные плиты будут под поддоном 20. Включают привод 15 и перемещают грузовую платформу 7 вверх до зацепления опорными плитами механизма 21 поддона 20. Затем включают механизм 21 для перемещения поддона 20 на грузовую платформу 7 и приводом 15 опускают грузовую платформу 7 с поддоном 20 в цокольный этаж 1 напротив ворот 2 под приём автомобиля.When a vehicle is accepted for storage onto a cargo platform 7 from a car storage cell 18, which is selected from the conditions of optimal movements, the pallet 20 stored in it is overloaded. For this, the cargo platform 7 is lifted in a vertical shaft 5 by a drive 6 with vertical chain transmissions 9 driven in synchronous mode the movement of the drive 15 through the connection 14, to a given tier of the frame 3 and stops opposite the selected cell 18 at such a height that the base plates of the horizontal movement mechanism 21 are below the pallet 20. Turn on the fur low 21 and translate it to the extreme open position, while the base plates will be under the pallet 20. Turn on the drive 15 and move the load platform 7 up until the base plates engage the mechanism 21 of the pallet 20. Then turn on the mechanism 21 to move the pallet 20 to the cargo platform 7 and drive 15 lower the loading platform 7 with the pallet 20 to the basement 1 opposite the gate 2 under the vehicle.

При постановке автомобиль заезжает передним или задним ходом на поддон 20 и фиксируется на нём имеющимися средствами. Включают привод 15 и поднимают грузовую платформу 7 с поддоном 20 и установленным на нём автомобилем до заданного яруса каркаса 3 напротив ячейки 18, из которой был забран поддон 20, и останавливают на уровне выше ложементов 19. При помощи механизма 21 поддон 20 с автомобилем перемещается в ячейку 18 до крайнего положения, при этом поддон занимает место над ложементами 19. Включается привод 15 на опускание грузовой платформы до тех пор , пока поддон 20 с автомобилем зафиксируется на ложементах 9 и опорные плиты механизма 21 выйдут из зацепления с поддонами 20. Включают механизм 21 на обратное движение к грузовой платформе 7 в своё крайнее положение. Система готова к очередной приёмке автомобиля на хранение.When staged, the car drives forward or backward onto the pallet 20 and is fixed on it with the available means. The drive 15 is turned on and the loading platform 7 is lifted with a pallet 20 and a vehicle mounted on it to a predetermined tier of the carcass 3 opposite the cell 18 from which the pallet 20 was taken, and stopped at a level above the tool cradles 19. Using the mechanism 21, the pallet 20 with the car is moved to cell 18 to the extreme position, while the pallet takes up space over the lodges 19. The drive 15 is turned on to lower the loading platform until the pallet 20 with the car is fixed on the lodges 9 and the base plates of the mechanism 21 come out of engagement with the pallets and 20. Turn on the mechanism 21 for the reverse movement to the cargo platform 7 in its extreme position. The system is ready for the next car acceptance for storage.

Выгрузка поддона 20 с автомобилем из ячейки 18 производится аналогично перемещению свободного поддона 20 из ячейки 18 в цокольный этаж 1.The unloading of the pallet 20 with the car from the cell 18 is carried out similarly to the movement of the free pallet 20 from the cell 18 to the basement 1.

Использование предлагаемого изобретения позволяет решить многие задачи, вытекающие из современных требований к автостоянке массового назначения, а именно: минимизировать площади изъятия земли за счёт оптимальных габаритов многоуровневого гаража, встраивать в уже сложившиеся архитектурные ансамбли и в элементы рельефа местности возможным изменением по высоте и форме, добиться высокой надёжности и улучшения эксплуатационных характеристик, благодаря простоте кинематической схемы и технических требований к управлению механизмами, снизить материалоёмкость гаража, что приводит в конечном итоге к образованию доступных цен машино-места и стоимости парковки автомобиля.The use of the invention allows to solve many problems arising from modern requirements for a mass parking lot, namely: to minimize the area of land withdrawal due to the optimal dimensions of a multi-level garage, to integrate into already existing architectural ensembles and elements of the terrain with a possible change in height and shape, to achieve high reliability and improved performance due to the simplicity of the kinematic scheme and technical requirements for controlling mechanisms, sn to make the material consumption of the garage, which ultimately leads to the formation of affordable prices for parking spaces and parking costs.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM

№//tn sNo. // tn s

Claims

1. A mechanized multi-level garage containing a basement with an entrance gate, a metal frame, having a vertical lift shaft with a loading platform along the axis of symmetry and car storage cells located on each floor on both sides of the shaft, standardized pallets for placing cars installed on lodges in each storage compartment, and a mechanism for horizontal movement of pallets mounted on a loading platform, characterized in that the lift is made of four vertical chain transfers connected with the possibility of regulation with the nodes of the loading platform, the guide sprockets are mounted with the possibility of transmitting torque on the cargo shafts with an upper position relative to the garage metal frame, and the drive sprockets are mounted with the possibility of transmitting torque on the drive shafts and are kinematically connected with the possibility of organizing synchronous movement from one drive.

2. Mechanized multi-level garage according to claim 1, characterized in that each of the four vertical chain transmissions is equipped with a counterweight.

3. The mechanized multi-level garage according to claim 1, characterized in that the drive for the vertical movement of the loading platform and kinematically associated drive shafts with drive sprockets are located in the pit of the basement.

4. The mechanized multi-level garage according to claim 1, characterized in that the mechanism for horizontal movement of pallets is made with the possibility of cantilever unsupported movement of the pallet with the car on the lodgements in the storage cell and vice versa.