RU73864U1

RU73864U1 - LIFTING AND LIFTING MECHANISM OF MULTI-STAGE AUTOMATED PARKING

Info

Publication number: RU73864U1
Application number: RU2008105670/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Львович Темнянский; Яков Григорьевич Качко; Геннадий Иванович Коробицин
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Транспортная миссия"
Priority date: 2008-02-18
Filing date: 2008-02-18
Publication date: 2008-06-10

Abstract

Полезная модель относится к области подъемно-транспортных устройств и может быть использована для подъема и выгрузки автомобилей на разные этажи многоэтажного паркинга.The utility model relates to the field of hoisting and transporting devices and can be used for lifting and unloading cars on different floors of multi-storey parking.

Техническим результатом заявленного устройства является повышение эксплуатационных характеристик, сокращение длительности цикла приема и выдачи автомобиля потребителю и увеличение пропускной способности автостоянки за счет эффективности работы подъемно-спускового устройства. Устройство содержит четыре вертикальные опорные несущие конструкции 1 с направляющими 2. В верхней части несущих конструкций установлены четыре синхронизированных электродвигателя 3, являющиеся приводами четырех цепных передач 4, к которым прикреплена грузовая платформа 5 с поворотным кругом 6. На поворотном круге 6 установлен взаимозаменяемый (подвижный) поддон 8. К угловым частям платформы 5 прикреплены роликоподшипниковые опоры 9, установленные в направляющих 2 опорных стоек 1. На поворотном круге 6 смонтирован механизм перемещения указанных поддонов с платформы на складское место и обратно, представляющий собой выдвижные салазки 10 с зацепами 11, входящими в отверстия 12, выполненные на боковых частях поддонов 8. 4 д.п. ф-лы, 3 ил.The technical result of the claimed device is to increase operational characteristics, reducing the length of the cycle of receiving and issuing the car to the consumer and increasing the capacity of the parking lot due to the efficiency of the lifting and launching device. The device contains four vertical supporting load-bearing structures 1 with guides 2. In the upper part of the load-bearing structures there are four synchronized electric motors 3, which are the drives of four chain gears 4, to which a load platform 5 with a turntable 6 is attached. Interchangeable (movable) is installed on the turntable 6 pallet 8. To the angular parts of the platform 5 are mounted roller bearings 9 installed in the guides 2 of the support posts 1. On the turntable 6 mounted mechanism for moving the pointer nnyh pallet platform with a storage place and back, which is a sliding skids 10 with hooks 11 entering into the holes 12 formed in the side portions 8. The pallet 4 AM f-ly, 3 ill.

Description

Полезная модель относится к области подъемно-транспортных устройств и может быть использована для подъема и выгрузки автомобилей на разные уровни многоэтажного паркинга.The utility model relates to the field of hoisting and transport devices and can be used for lifting and unloading cars at different levels of multi-storey parking.

Из уровня техники известно винтовое подъемное устройство для системы вертикального перемещения, содержащее четыре составных ходовых винта, кинематически связанных с подъемной платформой, каждый из которых выполнен, как минимум из двух винтовых групп (патент на полезную модель РФ 60961, МПК Е04Н 6/18, B66F 3/08, 2006 г).It is known from the prior art a screw lifting device for a vertical movement system containing four composite spindles kinematically connected to a lifting platform, each of which is made of at least two screw groups (patent for utility model RF 60961, IPC E04H 6/18, B66F 3/08, 2006 g).

Недостатком известного устройства являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные недостаточной автоматизацией и возможностью только вертикального и горизонтального перемещения, что в свою очередь является причиной длительного цикла загрузки-выгрузки автомобиля.A disadvantage of the known device is limited functionality due to insufficient automation and the possibility of only vertical and horizontal movement, which in turn is the cause of a long cycle of loading and unloading a car.

Известно подъемно-спусковое устройство многоэтажного автоматизированного гаража, содержащее грузовую платформу, прикрепленную к четырем цепным передачам, связанным с электроприводом их перемещения, съемные поддоны для автомобилей, устанавливаемые на грузовой платформе и механизм перемещения указанных поддонов с платформы на складское место и обратно (патент РФ №34593, МПК Е04Н 6/18, 2003 г.)A lifting and launching device for a multi-storey automated garage is known, comprising a loading platform attached to four chain transmissions associated with an electric drive for moving them, removable pallets for cars mounted on a loading platform and a mechanism for moving said pallets from the platform to the storage bin and vice versa (RF patent No. 34593, IPC Е04Н 6/18, 2003)

Недостатком этого подъемно-спускового устройства является ограничение скорости перемещения грузовой платформы, что увеличивает длительность цикла приема и выдачи автомобиля потребителю. Кроме того, холостой ход грузовой платформы, связанный с погрузкой-разгрузкой поддонов, также является недостатком этого устройства. Данное решение принято за прототип.The disadvantage of this lifting and launching device is the limitation of the speed of movement of the cargo platform, which increases the length of the cycle of receiving and issuing the car to the consumer. In addition, the idle load platform associated with the loading and unloading of pallets, is also a disadvantage of this device. This decision was made as a prototype.

Техническим результатом заявленного устройства является повышение эксплуатационных характеристик, сокращение длительности цикла приема и выдачи автомобиля потребителю и увеличение пропускной способности МАП за счет эффективности работы подъемно-спускового механизма.The technical result of the claimed device is to increase operational characteristics, reduce the length of the cycle of receiving and issuing a car to the consumer and increase the throughput of the MAP due to the efficiency of the lifting and launching mechanism.

Указанный технический результат достигается за счет того, что на грузовой платформе подъемно-спускового механизма смонтирован поворотный круг, поворачивающийся на 360° за счет дополнительного электродвигателя, размещенного под ним, электропривод цепных передач выполнен в виде четырех синхронизированных электродвигателей, установленных в верхних частях четырех вертикальных несущих конструкций, а механизм перемещения съемных поддонов содержит смонтированные на поворотном круге выдвижные посредством привода салазки с зацепами.The specified technical result is achieved due to the fact that a turntable is mounted on the loading platform of the lifting and triggering mechanism, rotated 360 ° due to the additional electric motor placed under it, the electric drive of chain gears is made in the form of four synchronized electric motors installed in the upper parts of four vertical load-bearing structures, and the mechanism for moving removable pallets contains sliding mounted on a turntable by means of a drive slide with hooks.

Полезная модель качественно улучшает эксплуатационные характеристики подъемно-спускового устройства, в частности сокращается длительность цикла приема и выдачи автомобиля потребителю, упрощается процесс выезда автомобиля, который может осуществляться не только по прямой, но и под углом 90°, 270°, за счет расположения поворотного круга на грузовой платформе и одновременного поступательного движения вверх вниз грузовой платформы и вращательного движения на 360° поворотного круга, увеличивается скорость подъема автомобиля на грузовой платформе до 1,7 м/сек, за счет расположения четырех синхронизированных электродвигателей в верхних частях несущих конструкций, увеличивается пропускная способность паркинга за счет возможности расстановки автомобилей по меньшей мере на четыре стороны и парковки автомобилей весом до 2, 5 тонн.The utility model qualitatively improves the operational characteristics of the lifting and launching device, in particular, the duration of the cycle of receiving and issuing the car to the consumer is reduced, the process of leaving the car is simplified, which can be carried out not only in a straight line, but also at an angle of 90 °, 270 °, due to the location of the turntable on the loading platform and simultaneous translational upward and downward movement of the loading platform and 360 ° rotational movement of the turntable, the vehicle’s lifting speed on the loading platform increases form up to 1.7 m / s, due to the location of four synchronized electric motors in the upper parts of the supporting structures, the throughput of parking is increased due to the possibility of arranging cars on at least four sides and parking cars weighing up to 2.5 tons.

Сущность полезной модели поясняется чертежами.The essence of the utility model is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображено подъемно-спусковое устройство многоэтажного автоматизированного гаража, вид сбоку;Figure 1 shows the lifting and launching device of a multi-storey automated garage, side view;

На фиг.2 - то же, вид сверху;Figure 2 is the same, a top view;

На фиг.3 - механизм перемещения поддона, вид сверху.Figure 3 - mechanism for moving the pallet, top view.

Подъемно-спусковое устройство многоэтажного автоматизированного паркинга содержит четыре вертикальные опорные несущие конструкции 1 с направляющими 2. Преимущественно стойки имеют двутавровое поперечное сечение. В верхней части опорных несущих конструкций установлены четыре синхронизированных электродвигателя 3, являющиеся приводами четырех цепных передач 4, к которым прикреплена грузовая платформа 5 с поворотным кругом 6, который может поворачиваться на 360° за счет дополнительного двигателя, расположенного под ним (на чертеже не показан). Круговое вращение поддона с автомобилем осуществляется при помощи зубчатого колеса-шестеренки, установленного на подъемно-спусковом механизме. The multi-story automated parking lifting and launching device comprises four vertical supporting load-bearing structures 1 with guides 2. Mostly the racks have an I-beam cross section. In the upper part of the supporting load-bearing structures there are four synchronized electric motors 3, which are the drives of four chain gears 4, to which a cargo platform 5 is attached with a turntable 6, which can be rotated 360 ° due to the additional engine located under it (not shown in the drawing) . The circular rotation of the pallet with the car is carried out using a gear gear mounted on a lifting mechanism.

Электродвигатели 3 оснащены противовесом 7. На поворотном круге 6 установлен взаимозаменяемый (подвижный) поддон 8. К угловым частям платформы 5 прикреплены роликоподшипниковые механизмы 9, установленные в направляющих 2 опорных стоек 1. На поворотном круге 6 смонтирован механизм перемещения указанных поддонов с платформы в ячейки и обратно, представляющий собой выдвижные салазки 10 с зацепами полукруглой формы 11 входящими в отверстия 12, выполненные снизу с боковых сторон поддонов 8. Перемещение салазок 10 осуществляется при помощи электродвигателя 13 и цепи 14, установленных на грузовой платформе. Грузовая платформа 5 преимущественно имеет квадратную форму размером 5.900х5.900 мм, диаметр поворотного круга - 5.800 мм, а размер поддона - 5.200х2.200 мм. Высота подъема в зависимости от количества паркомест (уровней) и может достигать 28 м.The electric motors 3 are equipped with a counterweight 7. An interchangeable (movable) pallet 8 is installed on the turntable 6. Roller-bearing mechanisms 9 are mounted to the angular parts of the platform 5, installed in the guides 2 of the support posts 1. On the turntable 6, the mechanism for moving these pallets from the platform to the cells is mounted back, which is a sliding slide 10 with hooks of a semicircular shape 11 included in the holes 12, made from the bottom on the sides of the pallets 8. The slide 10 is moved using electric motors tor 13 and a chain 14 mounted on the load platform. The loading platform 5 is predominantly square in size 5.900x5.900 mm, the diameter of the turntable is 5.800 mm, and the size of the pallet is 5.200x2.200 mm. Lifting height depending on the number of parking spaces (levels) and can reach 28 m.

Работа устройства осуществляется следующим образомThe operation of the device is as follows

Автомобиль с водителем через въездные ворота паркинга въезжает на поддон 8 подъемно-спускового механизма. Водитель закрывает автомобиль и покидает техническую зону через комнату клиента, после чего срабатывает автоматика и подъемно-спусковой механизм осуществляет подъем автомобиля на свободное складское место. Движение подъемно-спускового механизма вверх/вниз осуществляется четырьмя электродвигателями 3 и цепными передачами 4, к которым прикреплена грузовая платформа 5. При этом роликоподшипниковые механизмы 9 перемещаются в направляющих 2 вертикальных несущих конструкций 1. Во время подъема/спуска происходит круговое вращение поддона 8 с автомобилем при помощи поворотного круга 6. Грузовая платформа 5 останавливается на заданном программой месте. При помощи электродвигателя 13 и цепи 14, в направлении автомобиля с поддоном выдвигаются салазки 10, зацепы 11 заходят в отверстия 12, выполненные снизу с боковых сторон поддона 8 и перемещают поддон с автомобилем на складское место, после чего салазки 10 возвращаются обратно.A car with a driver enters the pallet 8 of the lift-and-trigger mechanism through the parking entry gate. The driver closes the car and leaves the technical area through the client’s room, after which the automatics are triggered and the lift-and-release mechanism lifts the car to an empty storage place. The movement of the lift-trigger mechanism up / down is carried out by four electric motors 3 and chain transmissions 4, to which the load platform 5 is attached. In this case, the roller-bearing mechanisms 9 are moved in the guides 2 of the vertical load-bearing structures 1. During the lifting / lowering, the pallet 8 is rotated with the car using the turntable 6. The loading platform 5 stops at a predetermined program location. With the help of an electric motor 13 and a chain 14, a slide 10 is advanced in the direction of the car with the pallet, the hooks 11 go into the holes 12 made from the bottom on the sides of the pallet 8 and move the pallet with the car to a storage place, after which the slide 10 is returned.

Claims

1. Lifting and launching device, consisting of four vertical load-bearing structures, a cargo platform equipped with a removable pallet for a vehicle with a mechanism for horizontal movement of these pallets in and out of cells, characterized in that a turntable equipped with an additional electric motor is mounted on the platform, an electric chain drive made in the form of four synchronized electric motors located in the upper parts of the supporting structures, and the mechanism for moving pallets contains mountings nnye on a turntable drive by sliding skids with hooks.

2. The device according to claim 1, characterized in that the support legs have an I-beam cross section.

3. The device according to claim 1, characterized in that the holes for the hooks are made from the bottom of the sides of the pallet.

4. The device according to claim 1, characterized in that the four vertical chain transmissions are equipped with a counterweight.

5. The device according to claim 1, characterized in that it has the possibility of vertical-translational and rotational movements simultaneously.