RU60961U1

RU60961U1 - AUTOMATED MULTI-LEVEL PARKING FOR CARS AND ITS NODES

Info

Publication number: RU60961U1
Application number: RU2006137022/22U
Authority: RU
Inventors: Борис Петрович Лебедев
Original assignee: Борис Петрович Лебедев
Priority date: 2006-10-19
Filing date: 2006-10-19
Publication date: 2007-02-10

Abstract

Полезная модель относится к области подъемно-транспортного машиностроения.The utility model relates to the field of lifting and transport engineering.

Для создания экономичной многоуровневой автостоянки малой вместимости при размещении в стесненных участках города, оптимизации парковки, снижения себестоимости машиноместа и упрощения конструктивных узлов в автоматизированной многоуровневой стоянке для автомобилей, содержащей N М-этажных стояночных секций (где N и М - целые числа, большие 1), расположенных как минимум на одной из ее сторон, систему вертикального перемещения, систему горизонтального перемещения и соединительное устройство для обеспечения взаимодействия активной и пассивных транспортерных групп при перемещении автомобиля на стояночную секцию, согласно техническому решению, система вертикального перемещения выполнена в виде винтового подъемного устройства, включающего четыре составных ходовых винта с приводом, кинематически связанные с подъемной платформой для перемещения автомобиля, на которой расположена активная транспортерная группа, оснащенная приводом для поперечного перемещения автомобиля, а система горизонтального перемещения включает M*N пассивные транспортерные группы, расположенные на несущем каркасе. Ил. 5 л.To create an economical multi-level parking lot of small capacity when placing it in cramped areas of the city, optimize parking, reduce the cost of parking spaces and simplify structural components in an automated multi-level parking lot for cars containing N M-storey parking sections (where N and M are integers, large 1) located at least on one of its sides, a vertical movement system, a horizontal movement system and a connecting device to ensure the interaction of active and pass According to the technical solution, the vertical conveyor groups when moving the car to the parking section are made in the form of a screw lifting device, including four integral drive screws, kinematically connected to a lifting platform for moving the car, on which an active conveyor group equipped with a drive is located for lateral movement of the car, and the horizontal movement system includes M * N passive conveyor groups located and the base plate. Fig. 5 l

Description

Полезная модель относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к автоматизированным многоуровневым стоянкам для автомобилей и ее узлам, и может быть использована при проектировании автостоянок малой вместимости для размещения их в стесненных участках города.The utility model relates to the field of hoisting and transport engineering, in particular to automated multi-level parking for cars and its nodes, and can be used in the design of parking lots of small capacity for placement in cramped areas of the city.

Известен многоярусный гаражный комплекс, содержащий два отдельных, разделенных между собой по вертикали, симметричных междуэтажных винтообразных перекрытия, с расположенными на них гаражами и подъездными дорогами с односторонним движением, причем смежные междуэтажные перекрытия в местах их сопряжения на одинаковой высотной отметке имеют общие горизонтальные площадки для переезда автомашин с одной дороги на другую, (см. патент РФ №2139398, кл. Е 04 Н 6/00 от 10.07.1997 г.)A multi-tier garage complex is known, which contains two separate, vertically divided, symmetrical interfloor spiral floors, with garages and one-way access roads located on them, and adjacent interfloor ceilings at their junctions at the same elevation have common horizontal platforms for moving cars from one road to another, (see RF patent No. 2139398, class E 04 N 6/00 of 07/10/1997)

Недостатком известного устройства, являются ограниченные функциональные возможности, обусловленные недостаточной автоматизацией.A disadvantage of the known device is the limited functionality due to insufficient automation.

Известна многоярусная механизированная стоянка для автомобилей с подъемником и въездом-выездом в средней по высоте части этой стоянки, содержащая стояночные места верхней и нижней секций, верхнюю и нижнюю подъемные платформы с поддонами и стояночные стеллажи в стояночных зонах, причем автомобили заезжают на поддоны или съезжают с них в въездном - выездном помещении (см. патент JP №3011804 В2, кл. Е 04 Н 6/18 от 17.10. 1991 г.)Known multi-tier mechanized parking for cars with a lift and entry-exit in the middle height part of this parking lot, containing parking places of the upper and lower sections, upper and lower lifting platforms with pallets and parking racks in the parking areas, and the cars drive into pallets or move off them in the entrance - exit premises (see patent JP No. 3011804 B2, class E 04 H 6/18 of 17.10. 1991)

Недостатком этого известного устройства является относительная сложность при использовании для строительства малогабаритных стоянок.The disadvantage of this known device is the relative complexity when used for the construction of small parking.

По технической сущности наиболее близким к предложенному техническому решению является устройство для размещения By technical nature, the closest to the proposed technical solution is a device for placement

автомобилей, предназначенных для хранения - автоматизированная многоуровневая стоянка для автомобилей, содержащая N М-этажных стояночных секций (где N и М - целые числа, большие 1), расположенных как минимум на одной из ее сторон, систему вертикального подъема с приводом и систему горизонтального перемещения, включающую активную и M*N пассивных транспортерных групп, а также поддон, снабженный транспортером во въездной части, подъемник и тележку, причем передвижение между подъемником и въездной частью происходит в вертикальном направлении, а между подъемником и тележкой в горизонтальном направлении, (см. патент JP №3189748 В2, кл. Е 04 Н 6/18 от 11.07.1997 г.)cars intended for storage - an automated multi-level parking for cars containing N M-storey parking sections (where N and M are integers, large 1) located at least on one of its sides, a vertical lift system with a drive and a horizontal movement system , including the active and M * N passive conveyor groups, as well as a pallet equipped with a conveyor in the entrance part, a lift and a trolley, and the movement between the lift and the entrance part occurs in the vertical direction, and between the lift and the trolley in the horizontal direction, (see JP patent No. 3189748 B2, class E 04 H 6/18 of 07/11/1997)

Недостатком известного устройства является сложность и дороговизна конструкции из-за использования лифтовых подъемных устройств и отсутствие оперативности размещения в стесненных участках города.A disadvantage of the known device is the complexity and high cost of the design due to the use of elevator lifting devices and the lack of efficiency of placement in cramped areas of the city.

Известно винтовое подъемное устройство - электромеханический подъемник, содержащий две полые грузонесущие стойки, в одной из которых размещена ведущая, а в другой - ведомая каретки, установленные с возможностью вертикального перемещения в них с опорами для поднимаемого транспортного средства, грузоподъемный механизм в виде винтовой шариковой передачи (см. пат. РФ на ИЗ №2092426, кл. B 66 F 3/08, от 1995.07.06)A screw lifting device is known - an electromechanical elevator containing two hollow load-bearing racks, one of which has a drive and the other is a driven carriage mounted with the possibility of vertical movement in them with supports for the vehicle to be lifted, a load-lifting mechanism in the form of a ball screw transmission ( see Pat. of the Russian Federation on IZ No. 2092426, class B 66 F 3/08, from 1995.07.06)

Недостатком известного устройства является ограниченные функциональные возможности, т. к. известное устройство может осуществлять подъем транспортного средства не более чем на высоту 4,5 м. Это определяется сложностью выполнения ходового винта на длину более чем 4,5 м, так как заготовки длиной более 4,5 м не поставляются производителями проката.A disadvantage of the known device is limited functionality, since the known device can carry out the lifting of the vehicle no more than 4.5 m high. This is determined by the complexity of the lead screw to a length of more than 4.5 m, since the workpiece is longer than 4 , 5 m are not supplied by rental manufacturers.

Конструкций составного ходового винта для винтовых подъемных устройств из известного уровня техники заявителем не обнаружено.Compound lead screw designs for screw lifting devices of the prior art, the applicant has not been found.

Техническим результатом является создание экономичной многоуровневой автостоянки малой вместимости для размещения в стесненных участках города, оптимизация парковки и размещения автомобилей на автостоянке.The technical result is the creation of an economical multi-level parking lot of small capacity for placement in cramped areas of the city, optimization of parking and placement of cars in the parking lot.

Кроме того, другим техническим результатом является снижение себестоимости машиноместа, простота конструктивных узлов с использованием существующих стандартных заготовок для изготовления ходовых винтов, надежность и компактность при установке в районах с плотной застройкой.In addition, another technical result is to reduce the cost of parking spaces, the simplicity of structural units using existing standard blanks for the manufacture of spindles, reliability and compactness when installed in areas with dense buildings.

Достигается это тем, что в автоматизированной многоуровневой стоянке для автомобилей, содержащей N М-этажных стояночных секций (где N и М - целые числа, большие 1), расположенных как минимум на одной из ее сторон, систему вертикального перемещения и систему горизонтального перемещения, согласно первому техническому решению, система вертикального перемещения выполнена в виде винтового подъемного устройства, включающего четыре составных ходовых винта с приводом, кинематически связанные с подъемной платформой для перемещения автомобиля, на которой расположена активная транспортерная группа оснащенная приводом для поперечного перемещения автомобиля, а система горизонтального перемещения включает M*N пассивные транспортерные группы, расположенные на несущем каркасе, и соединительное устройство для обеспечения взаимодействия активной и пассивных транспортерных групп при перемещении автомобиля на стояночную секцию, кроме того, соединительное устройство для обеспечения взаимодействия активной и пассивных транспортерных групп при перемещении автомобиля на стояночную секцию содержит электрогидравлический привод, выходное This is achieved by the fact that in an automated multi-level parking for cars containing N M-storey parking sections (where N and M are integers greater than 1) located at least on one of its sides, a vertical movement system and a horizontal movement system, according to the first technical solution, the vertical movement system is made in the form of a helical lifting device, including four composite lead screws with a drive, kinematically connected with a lifting platform for moving the car, which contains an active conveyor group equipped with a drive for lateral movement of the car, and the horizontal movement system includes M * N passive conveyor groups located on the supporting frame, and a connecting device to ensure the interaction of active and passive conveyor groups when moving the car to the parking section, in addition, a connecting device for ensuring the interaction of active and passive conveyor groups when moving the car to the parking lot ktsiyu comprises electrohydraulic actuator output

звено которого выполнено в виде гидроцилиндра, шток которого соединен через рычаг, на котором установлено зубчатое колесо, с ведущим зубчатым колесом активной транспортерной группы, причем зубчатое колесо рычага при работе входит в зацепление с ведущим зубчатым колесом пассивной транспортерной группы, а обратное движение активной и пассивной транспортерных групп осуществляется путем реверсирования электрогидравлической передачи, а составной ходовой винт выполнен как минимум из двух жестко связанных винтовых групп, одна из которых имеет внешнюю резьбовую соединительную часть и внешнюю цилиндрическую направляющую, а вторая - внутреннюю резьбовую соединительную часть и внутреннюю цилиндрическую направляющую, жесткая связь винтовых групп после их соединения осуществлена при помощи сварки перед последующей накаткой наружной упорной или иной резьбы на рабочую поверхность составного ходового винта, который может быть оснащен защитным кожухом.the link of which is made in the form of a hydraulic cylinder, the rod of which is connected through a lever on which a gear is mounted, to a drive gear of an active conveyor group, the gear of a lever during operation engages with a drive gear of a passive conveyor group, and the reverse movement is active and passive conveyor groups is carried out by reversing the electro-hydraulic transmission, and the composite spindle is made of at least two rigidly connected screw groups, one of which it has an external threaded connecting part and an external cylindrical guide, and the second one has an internal threaded connecting part and an internal cylindrical guide, the screw groups are rigidly coupled after they are connected by welding before subsequent rolling of an external thrust or other thread onto the working surface of the compound lead screw, which can be equipped with a protective cover.

Поставленный технический результат для второго технического решения достигается тем, что винтовое подъемное устройство для системы вертикального перемещения содержит четыре составных ходовых винта, кинематически связанные с подъемной платформой, каждый из которых выполнен как минимум из двух винтовых групп, кроме того, каждый составной винт оснащен защитным кожухом, одна из винтовых групп имеет внешнюю резьбовую соединительную часть и внешнюю цилиндрическую направляющую, вторая содержит внутреннюю резьбовую соединительную часть и внутреннюю цилиндрическую направляющую, причем обе винтовые группы после их резьбового соединения жестко связаны, соединительная часть первого из них расположена внутри соединительной части второго, а также жесткая связь винтовых групп после их соединения осуществлена при помощи сварки перед последующей накаткой наружной упорной или иной резьбы на рабочую поверхность составного ходового винта.The technical result for the second technical solution is achieved in that the screw lifting device for the vertical movement system contains four composite spindles, kinematically connected to the lifting platform, each of which is made of at least two screw groups, in addition, each composite screw is equipped with a protective casing , one of the screw groups has an external threaded connecting part and an external cylindrical guide, the second contains an internal threaded connecting part and an inner cylindrical guide, and both screw groups are rigidly connected after their threaded connection, the connecting part of the first one is located inside the connecting part of the second, and the screw groups are rigidly connected after their connection by welding before subsequent rolling of an external stop or other thread onto the working surface compound spindle.

Поставленный технический результат для третьего технического решения достигается тем, что составной ходовой винт содержит как минимум две винтовые группы, причем одна из них имеет внешнюю резьбовую соединительную часть и внешнюю цилиндрическую направляющую, а вторая содержит внутреннюю резьбовую соединительную часть и внутреннюю цилиндрическую направляющую, причем обе винтовые группы после их резьбового соединения жестко укреплены, а соединительная часть и направляющая первого из них расположены внутри соединительной части и направляющей второго, соответственно, кроме того, обе винтовые группы жестко укреплены при помощи сварки перед последующей накаткой наружной упорной или иной резьбы на рабочую поверхность составного ходового винта.The technical result for the third technical solution is achieved in that the composite lead screw contains at least two screw groups, one of which has an external threaded connecting part and an external cylindrical guide, and the second contains an internal threaded connecting part and an internal cylindrical guide, both screw groups after their threaded connection are rigidly fixed, and the connecting part and the guide of the first of them are located inside the connecting part and vlyayuschey second, respectively, moreover, both coil groups are rigidly fastened by means of welding before the subsequent knurled outer abutment a thread on the working surface of the composite lead screw.

Сущность полезной модели заключается в том, что выполнение предлагаемых технических решений вышеописанным образом позволяет достигнуть поставленный технический результат.The essence of the utility model is that the implementation of the proposed technical solutions in the manner described above allows you to achieve the technical result.

Действительно, выполнение составного ходового винта из нескольких винтовых групп позволяет значительно увеличить его длину и обеспечить, тем самым, необходимую высоту М-этажной конструкции с использованием стандартных заготовок.Indeed, the implementation of a composite lead screw from several screw groups can significantly increase its length and thereby ensure the necessary height of the M-storey structure using standard workpieces.

Кроме того, предлагаемая совокупность конструктивных признаков, включающая системы вертикального и горизонтального перемещения, объединенные вышеописанным соединительным устройством, обеспечивает возможность выполнения автоматизированной многоуровневой стоянки малой вместимости для размещения в стесненных участках города.In addition, the proposed combination of design features, including vertical and horizontal movement systems, combined by the above-described connecting device, provides the ability to perform automated multi-level parking of small capacity for placement in cramped areas of the city.

На фиг.1-а и 1-б представлены виды спереди и сбоку автоматизированной многоуровневой стоянки, на фиг.2 вид сверху, на фиг.3 - фрагмент стоянки, на фиг.4-а, 4-б и 4-в - общий вид составного ходового винта и его винтовые группы с внутренней и внешней резьбовой соединительной частью, соответственно, а на фиг.5-а, 5-б и 5-в - Figure 1-a and 1-b are front and side views of an automated multi-level parking, figure 2 is a top view, figure 3 is a fragment of the parking, in figure 4-a, 4-b and 4-c - common view of the composite lead screw and its screw groups with internal and external threaded connecting part, respectively, and in Fig.5-a, 5-b and 5-c -

фрагмент взаимодействия транспортерных групп и соединительного устройства.a fragment of the interaction of the conveyor groups and the connecting device.

Автоматизированная многоуровневая стоянка для автомобилей содержит N М-этажных стояночных секций (где N и М - целые числа, большие 1), расположенных как минимум на одной из ее сторон, систему вертикального подъема и систему горизонтального перемещения.Automated multi-level parking for cars contains N M-storey parking sections (where N and M are integers greater than 1) located at least on one of its sides, a vertical lift system and a horizontal movement system.

Система вертикального подъема содержит винтовое подъемное устройство на четырех составных ходовых винтах 1, подъемную платформу 2 для перемещения автомобиля и привод 3. На подъемной платформе 2 расположена активная транспортерная группа 4.The vertical lifting system comprises a screw lifting device on four composite spindles 1, a lifting platform 2 for moving the vehicle and a drive 3. An active conveyor group 4 is located on the lifting platform 2.

Система горизонтального перемещения содержит M*N пассивные транспортерные группы 5, расположенные на несущем каркасе 7.The horizontal movement system contains M * N passive conveyor groups 5 located on the supporting frame 7.

Кроме того, стоянка содержит соединительное устройство 6 для обеспечения взаимодействия активной и пассивных транспортерных групп 4 и 5 при перемещении автомобиля на стояночную секцию.In addition, the parking contains a connecting device 6 to ensure the interaction of active and passive conveyor groups 4 and 5 when moving the car to the parking section.

Активная и пассивные транспортерные группы 4 и 5 могут быть выполнены в роликовом исполнении.Active and passive conveyor groups 4 and 5 can be performed in a roller design.

На фиг.3 представлена стояночная секция с системами 8-1 и 8-2 вертикального и горизонтального перемещения с активной и пассивной транспортерными группами 4 и 5, соответственно, соединительным устройством 6 и несущим каркасом 7.Figure 3 presents the parking section with systems 8-1 and 8-2 of vertical and horizontal movement with active and passive conveyor groups 4 and 5, respectively, a connecting device 6 and a supporting frame 7.

Составной ходовой винт 9 содержит как минимум два полувинта 10 и 11, причем один из них имеет наружную резьбовую соединительную часть и цилиндрическую направляющую, а второй имеет внутреннюю резьбовую соединительную часть и внутреннюю цилиндрическую направляющую.The composite spindle 9 contains at least two half-screws 10 and 11, one of which has an external threaded connecting part and a cylindrical guide, and the second has an internal threaded connecting part and an inner cylindrical guide.

Следует отметить, что оба полувинта 10 и 11 после сборки должны иметь жесткое соединение, например, укреплены путем сварки.It should be noted that both half-screws 10 and 11 after assembly must have a rigid connection, for example, reinforced by welding.

Соединительное устройство для обеспечения взаимодействия активной и пассивных транспортерных групп 4 и 5 при перемещении автомобиля на стояночную секцию содержит электрогидравлический привод 12, выходное звено которого выполнено в виде гидроцилиндра, шток которого соединен через рычаг, на котором установлено зубчатое колесо 13, с ведущим зубчатым колесом 14 активной транспортерной группы 4. Зубчатое колесо 13 рычага при работе входит в зацепление с ведущим зубчатым колесом 15 пассивной транспортерной группы 5, а обратное движение активной и пассивной транспортерных групп 4 и 5 осуществляется путем реверсирования электрогидравлической передачи.The connecting device for ensuring the interaction of active and passive conveyor groups 4 and 5 when moving the car to the parking section contains an electro-hydraulic drive 12, the output link of which is made in the form of a hydraulic cylinder, the rod of which is connected through a lever on which the gear wheel 13 is installed, with the driving gear wheel 14 active conveyor group 4. The gear wheel 13 of the lever during operation is engaged with the drive gear 15 of the passive conveyor group 5, and the reverse movement is active and passive conveyor groups 4 and 5 is carried out by reversing the electro-hydraulic transmission.

Активная транспортерная группа 4 может содержать два транспортера для установки передних и задних колес, соответственно. Эти транспортеры должны быть соединены валом с жестко насаженными на него приводными валиками. Кроме того, активная транспортерная группа 4 должна содержать электропривод 3.Active conveyor group 4 may contain two conveyors for installing front and rear wheels, respectively. These conveyors must be connected by a shaft with drive rollers rigidly mounted on it. In addition, the active conveyor group 4 must contain an electric drive 3.

Пассивная транспортерная группа 5 может быть выполнена аналогично активной, но без привода.Passive conveyor group 5 can be performed similarly active, but without a drive.

Следует отметить, что электрогидравлический привод 12, его зубчатое колесо 13, а также ведущие зубчатые колеса 14 и 15 расположены под платформой 2 между лентами 16 транспортеров активной транспортерной группы 4 для передних и задних колес автомобиля.It should be noted that the electro-hydraulic drive 12, its gear 13, and also the driving gears 14 and 15 are located under the platform 2 between the belts 16 of the conveyors of the active conveyor group 4 for the front and rear wheels of the car.

Устройство работает следующим образомThe device operates as follows

Автомобиль въезжает в здание стоянки и останавливается на подъемной платформе 2 въездного этажа. При этом его передние и задние колеса располагаются на активной транспортерной группе 4.The car enters the parking building and stops on the elevating platform of the 2nd entrance floor. Moreover, its front and rear wheels are located on the active conveyor group 4.

Водитель выходит из автомобиля, а диспетчер нажимает кнопку свободного стояночного места для подъема и размещения автомобиля, и выдает водителю жетон с номером стояночного места.The driver gets out of the car, and the dispatcher presses the button for a free parking space for lifting and placing the car, and gives the driver a badge with the parking number.

Подъем и размещение автомобиля происходит автоматически.Lifting and placing the car is automatic.

Данная конструкция может быть автоматизирована с использованием соответствующей программы ЭВМ.This design can be automated using the appropriate computer program.

При нажатии на кнопку свободного стояночного места включается привод 3 винтового подъемного устройства и подъемная платформа 2 с активной транспортерной группой 4 поднимается на заданную высоту стояночных секций.When the free parking button is pressed, the drive 3 of the screw lifting device is turned on and the lifting platform 2 with the active conveyor group 4 rises to a predetermined height of the parking sections.

После остановки винтового подъемного устройства напротив свободной стояночной секции автоматически включается электрогидравлический привод 12 соединительного устройства 6 и зубчатое колесо 13 рычага входит в зацепление с ведущим зубчатым колесом 14 пассивной транспортерной группы 5 и происходит боковое горизонтальное перемещение автомобиля за счет движения ленты роликовых транспортеров активной и пассивной транспортерных групп 4 и 5.After stopping the screw lifting device opposite the free parking section, the electro-hydraulic drive 12 of the connecting device 6 is automatically turned on and the gear of the lever 13 engages with the driving gear 14 of the passive conveyor group 5 and lateral horizontal movement of the car occurs due to the movement of the belt of the roller conveyors of the active and passive conveyor groups 4 and 5.

После установки автомобиля на стояночное место винтовое подъемное устройство автоматически опускается в исходное положение на въездной этаж.After installing the car in the parking space, the screw lifting device automatically lowers to its original position on the entrance floor.

Возвратное перемещение автомобиля происходит автоматически при нажатии на кнопку «Возврат» с номером стояночного места.The car moves back automatically when the “Return” button is pressed with the number of the parking space.

При этом винтовое подъемное устройство поднимается на заданную высоту и останавливается напротив стояночной секции, в которой расположен вызываемый автомобиль. Автоматически включается реверс электрогидравлического привода соединительного устройства 6 и зубчатое колесо 13 рычага входит в зацепление с ведущим зубчатым колесом 14 пассивной транспортерной группы 5 и происходит горизонтальное перемещение автомобиля на платформу 2. После этого происходит опускание платформы 2 винтового подъемного устройства на въездной этаж.In this case, the screw lifting device rises to a predetermined height and stops opposite the parking section in which the called vehicle is located. The reverse of the electro-hydraulic drive of the connecting device 6 is automatically turned on and the gear of the lever 13 engages with the drive gear 14 of the passive conveyor group 5 and the vehicle is horizontally moved to the platform 2. After this, the platform 2 of the screw lifting device is lowered to the entrance floor.

Водитель садится в автомобиль и уезжает, освобождая платформу 2 для въезда очередного автомобиля.The driver gets into the car and drives off, freeing platform 2 for the entry of another car.

Таким образом, в предлагаемых технических решениях достигается поставленный технический результат.Thus, the proposed technical solutions achieve the set technical result.

Конструкция составного ходового винта, выполненная из нескольких винтовых групп, позволяет значительно увеличить его длину и обеспечить возможность построения М-этажной стоянки значительной высоты.The design of a composite lead screw, made of several screw groups, can significantly increase its length and provide the ability to build an M-storey parking lot of considerable height.

Кроме того, предлагаемая конструкция, включающая системы вертикального и горизонтального перемещения, объединенные вышеописанным соединительным устройством, обеспечивает создание экономичной многоуровневой автостоянки малой вместимости для размещения в стесненных участках города, оптимизацию парковки при размещении автомобилей на автостоянке.In addition, the proposed design, including vertical and horizontal movement systems, combined by the above-described connecting device, provides the creation of an economical multi-level parking lot of small capacity for placement in cramped areas of the city, optimization of parking when placing cars in the parking lot.

Claims

1. Automated multi-level parking for cars, characterized in that it contains N M-storey parking sections (where N and M are integers, large 1) located at least on one of its sides, a vertical movement system and a horizontal movement system, moreover, the vertical movement system is made in the form of a screw lifting device, including four composite lead screws with a drive, kinematically connected with a lifting platform for moving the car.

2. Automated multi-level parking for cars according to claim 1, characterized in that the horizontal movement system includes M * N passive conveyor groups located on the supporting frame, and on the lifting platform there is an active conveyor group equipped with a drive for lateral movement of the car.

3. Automated multi-level parking for cars according to claim 2, characterized in that it contains a connecting device for ensuring the interaction of active and passive conveyor groups when moving the car to the parking section, and the connecting device includes an electro-hydraulic drive, the output link of which is made in the form of a hydraulic cylinder, the rod of which is connected through a lever on which a gear is mounted, with a gear of the active conveyor group, and the gear of the lever made with the possibility of interaction with the gear wheel of the passive conveyor group.

4. Automated multi-level parking for cars according to claim 1 or 2, or 3, characterized in that the composite spindle is made of at least two rigidly connected screw groups, one of which has an external threaded connecting part and an external cylindrical guide, and the second the internal threaded connecting part and the inner cylindrical guide, the rigid connection of the screw groups after their connection is carried out by welding before subsequent rolling of the external thrust or other thread on the working surface spindle of the composite spindle.

5. Automated multi-level parking for cars according to claim 1 or 2, characterized in that each composite lead screw is equipped with a protective casing.

6. Screw lifting device for a vertical movement system, characterized in that it contains four composite spindles, kinematically connected with the lifting platform, each of which is made of at least two screw groups.

7. The screw lifting device according to claim 6, characterized in that each composite lead screw is equipped with a protective casing.

8. The screw lifting device according to claim 6, characterized in that one of the screw groups has an external threaded connecting part and an external cylindrical guide, and the second contains an internal threaded connecting part and an internal cylindrical guide, and both screw groups are rigidly connected after their threaded connection and the connecting part of the first of them is located inside the connecting part of the second.

9. The screw lifting device according to claim 6 or 8, characterized in that the rigid connection of the screw groups after their connection is carried out by welding before subsequent rolling of an external thrust or other thread onto the working surface of the composite lead screw.

10. Compound spindle, characterized in that it contains at least two screw groups, one of which has an external threaded connecting part and an external cylindrical guide, and the second contains an internal threaded connecting part and an internal cylindrical guide.

11. Compound spindle according to claim 10, characterized in that both screw groups after their threaded connection are rigidly connected, and the connecting part and the guide of the first of them are located inside the connecting part and the guide of the second, respectively.

12. Compound spindle according to claim 10 or 11, characterized in that both screw groups are rigidly connected by welding before subsequent rolling of an external thrust or other thread onto the working surface of the compound spindle.