RU2812074C1 - Электроприводное устройство и его канал охлаждения - Google Patents

Abstract

Изобретение раскрывает электроприводное устройство и его канал охлаждения, данное электроприводное устройство содержит камеру двигателя и камеру контроллера, а канал охлаждения содержит: первый путь охлаждающего потока, расположенный между камерой двигателя и камерой контроллера, предусмотрено несколько других концов первого пути охлаждающего потока, как минимум один из других концов соединен с камерой двигателя и как минимум один из других концов соединен с концевой пластиной на заднем конце камеры двигателя; второй путь охлаждающего потока, расположенный на концевой пластине на заднем конце камеры двигателя, один конец второго пути охлаждающего потока соединен с другим концом первого пути охлаждающего потока, а другой конец второго пути охлаждающего потока соединен с камерой двигателя; третий путь охлаждающего потока, другой конец третьего пути охлаждающего потока обращен к главному валу двигателя для подачи охлаждающей среды на главный вал; четвертый путь охлаждающего потока, четвертый путь охлаждающего потока расположен на внешней поверхности электроприводного устройства, четвертый путь охлаждающего потока соединен с одним концом первого пути охлаждающего потока, одним концом третьего пути охлаждающего потока и охлаждающим механизмом. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

1. Область техники

[0001] Настоящее изобретение относится к области техники электроприводных компонентов, а именно к электроприводному устройству и его каналу охлаждения.

2. Уровень техники

[0002] По мере развития технологий механической автоматизации габариты продукции постепенно развиваются в сторону небольших размеров и высокой точности. Как важный компонент технологии механической автоматизации, двигатели играют важную роль в различных технических областях автоматизации.

[0003] Из-за механического движения внутри самого двигателя, вызванного силой, действующей на проводник в магнитном поле, проводник выделяет большое количество тепла при прохождении тока, подшипник двигателя также выделяет большое количество тепла во время вращения. Поэтому, поскольку двигатели становятся все более компактными, их собственное рассеивание тепла постепенно становится важной технической проблемой.

[0004] В уровне техники для решения проблемы перегрева двигателя обычно используется масляное охлаждение. Охлаждающая вода, подаваемая из контроллера, должна быть подсоединена к масляному радиатору. Чтобы облегчить подключение, как правило, используется непосредственно наружное соединение водопроводных труб. Однако такой способ наружного соединения водопроводных труб непригляден для внешнего вида изделия; с другой стороны, для сборки электропривода установка дополнительных водопроводных труб увеличит стоимость изделия и повлияет на цикл монтажа линии окончательной сборки.

Сущность изобретения

[0005] Задачей настоящего изобретения является создание электроприводного устройства и его канала охлаждения, этот канал охлаждения и электроприводное устройство позволят избежать установки водопроводных труб, уменьшить общий объем электроприводного устройства и повысить эффективность установки электроприводного устройства.

[0006] Для решения вышеуказанной задачи в одном объекте настоящего изобретения предусмотрен канал охлаждения для электроприводного устройства, при этом электроприводное устройство содержит выполненную за одно целое камеру двигателя и камеру контроллера, а канал охлаждения содержит:

[0007] первый путь охлаждающего потока, расположенный между камерой двигателя и камерой контроллера, предусмотрено несколько других концов первого пути охлаждающего потока, как минимум один из других концов соединен с камерой двигателя, и как минимум один из других концов соединен с концевой пластиной на заднем конце камеры двигателя;

[0008] второй путь охлаждающего потока, расположенный на концевой пластине на заднем конце камеры двигателя, один конец второго пути охлаждающего потока соединен с другим концом первого пути охлаждающего потока, а другой конец второго пути охлаждающего потока соединен с камерой двигателя;

[0009] третий путь охлаждающего потока, другой конец третьего пути охлаждающего потока обращен к главному валу двигателя для подачи охлаждающей среды на главный вал;

[0010] четвертый путь охлаждающего потока, четвертый путь охлаждающего потока расположен на внешней поверхности электроприводного устройства, четвертый путь охлаждающего потока соединен с одним концом первого пути охлаждающего потока, одним концом третьего пути охлаждающего потока и охлаждающим механизмом, установленным на электроприводном устройстве;

[0011] пятый путь охлаждающего потока, один конец пятого пути охлаждающего потока соединен с камерой двигателя, а другой конец пятого пути охлаждающего потока соединен с охлаждающим механизмом.

[0012] В одном примере осуществления канал охлаждения содержит шестой путь охлаждающего потока, другие концы шестого пути охлаждающего потока расположены на боковых стенках камеры двигателя рядом с обоими концами, а один конец первого пути охлаждающего потока соединен с одним концом шестого пути охлаждающего потока.

[0013] В одном примере осуществления электроприводное устройство содержит переднее маслораспылительное кольцо, расположенное на боковой стенке камеры двигателя рядом с передним концом, переднее маслораспылительное кольцо снабжено несколькими отверстиями для распыления масла, отверстия для распыления масла соединены с другими концами шестого пути охлаждающего потока.

[0014] В одном примере осуществления электроприводное устройство содержит заднее маслораспылительное кольцо, расположенное на боковой стенке камеры двигателя рядом с задним концом, заднее маслораспылительное кольцо снабжено несколькими отверстиями для распыления масла, отверстия для распыления масла соединены с другими концами шестого пути охлаждающего потока.

[0015] В одном примере осуществления электроприводное устройство содержит камеру редуктора, которая расположена на переднем конце камеры двигателя и служит для размещения редуктора;

[0016] канал охлаждения также содержит седьмой путь охлаждающего потока, один конец седьмого пути охлаждающего потока соединен с одним концом третьего пути охлаждающего потока, а другой конец седьмого пути охлаждающего потока соединен с камерой редуктора.

[0017] В одном примере осуществления камера контроллера расположена в нижней части камеры двигателя.

[0018] В другом объекте настоящее изобретение также предлагает электроприводное устройство, электроприводное устройство содержит канал охлаждения, который описан в любом из вышеперечисленных пунктов, камеру двигателя, камеру контроллера, двигатель и редуктор, причем двигатель расположен в камере двигателя, редуктор расположен в камере редуктора, а канал охлаждения расположен в электроприводном устройстве.

[0019] В одном варианте осуществления двигатель содержит главный вал, внутри главного вала предусмотрен восьмой путь охлаждающего потока, один конец восьмого пути охлаждающего потока соединен с другим концом третьего пути охлаждающего потока, восьмой путь охлаждающего потока снабжен несколькими другими концами, которые расположены сбоку от главного вала.

[0020] В одном примере осуществления двигатель содержит ротор, а внутри ротора расположен девятый путь охлаждающего потока, один конец девятого пути охлаждающего потока соединен с другим концом восьмого пути охлаждающего потока, а другой конец девятого пути охлаждающего потока соединен с камерой двигателя.

[0021] В еще одном объекте настоящее изобретение также предлагает электроприводное устройство, электроприводное устройство содержит канал охлаждения, который описан в любом из вышеперечисленных пунктов, камеру двигателя, камеру контроллера, двигатель и редуктор, причем двигатель расположен в камере двигателя, редуктор расположен в камере редуктора;

[0022] двигатель включает в себя узел статора, расположенный на боковой стенке внутри камеры двигателя, а шестой путь охлаждающего потока расположен между узлом статора и боковой стенкой камеры двигателя.

[0023] Благодаря вышеуказанному техническому решению электроприводное устройство и его канал охлаждения, предусмотренные настоящим изобретением, снабжены с первого по пятый путями охлаждающего потока в выполненном как одно целое электроприводном устройстве, за счет чего охлаждающая среда может последовательно протекать через множество областей, которые требуют рассеивания тепла внутри электроприводного устройства через пути охлаждающего потока и, наконец, проходить через охлаждающий механизм, по сравнению с известным уровнем техники этот канал охлаждения позволяет избежать установки дополнительных водопроводных труб и уменьшает общий объем электроприводного устройства.

Описание прилагаемых чертежей

[0024] Фиг. 1 представляет собой частичную принципиальную схему канала охлаждения электроприводного устройства согласно изобретению.

Фиг. 2 представляет собой частичный увеличенный чертеж первого пути охлаждающего потока согласно изобретению.

Фиг. 3 представляет собой частично увеличенный чертеж третьего пути охлаждающего потока согласно изобретению.

Фиг. 4 представляет собой разрез канала охлаждения электроприводного устройства согласно изобретению.

Фиг. 5 представляет собой разрез канала охлаждения электроприводного устройства согласно изобретению.

Описание позиций чертежей

1. Камера двигателя	2. Камера контроллера
3-1. Первый путь охлаждающего потока	3-2. Второй путь охлаждающего потока
3-3. Третий путь охлаждающего потока	3-4. Четвертый путь охлаждающего потока
3-5. Пятый путь охлаждающего потока	3-6. Шестой путь охлаждающего потока
3-7. Седьмой путь охлаждающего потока	3-8. Восьмой путь охлаждающего потока
3-9. Девятый путь охлаждающего потока	4. Главный вал
5. Охлаждающий механизм	6. Камера редуктора
7-1. Переднее маслораспылительное кольцо	7-2. Заднее маслораспылительное кольцо
8. Редуктор	9. Ротор
10. Узел статора

Конкретные примеры осуществления

[0025] В следующей комбинации чертежей будет подробно описаны конкретные примерыосуществления настоящего изобретения. Следует понимать, что описанные здесь конкретные примеры используются исключительно в целях иллюстрации и объяснения настоящего изобретения и не предназначены для ограничения настоящего изобретения.

[0026] В примерах настоящего изобретения используемые слова направления, такие как «вверх, вниз, верх, низ», обычно используются для описания направления, показанного на прилагаемых чертежах, или для описания взаимного расположения различных компонентов в отвесном, вертикальном или гравитационном направлении.

[0027] В примерах настоящего изобретения используемые слова направления, такие как «вверх, вниз, верх, низ», обычно используются для описания направления, показанного на прилагаемых чертежах, или для описания взаимного расположения различных компонентов в отвесном, вертикальном или гравитационном направлении.

[0028] Кроме того, если в примерах настоящего изобретения имеются описания, включающие «первый», «второй» и т. д., то описания «первого», «второго» и т. д. предназначены исключительно для описательных целей и не могут пониматься как указывающие или подразумевающие их относительную важность или неявно указывающие количество указанных технических характеристик. Таким образом, признаки, определенные как «первый» и «второй», могут явно или неявно содержать как минимум один из этих признаков. Кроме того, технические решения различных примеров могут комбинироваться друг с другом, но они должны быть основаны на реализации обычным техническим персоналом в данной области техники, когда сочетание технических решений оказывается противоречивым или не может быть реализовано, следует считать, что такое сочетание технических решений не существует и не входит в объем защиты, заявленный настоящим изобретением.

[0029] Фиг. 1 представляет собой частичную принципиальную схему канала охлаждения электроприводного устройства согласно настоящему изобретению. На этой фиг. 1 электроприводное устройство может содержать камеру 1 двигателя и камеру 2 контроллера. Канал охлаждения может содержать первый путь 3-1 охлаждающего потока, второй путь 3-2 охлаждающего потока, третий путь 3-3 охлаждающего потока, четвертый путь 3-4 охлаждающего потока и пятый путь 3-5 охлаждающего потока. При этом камера 1 двигателя может использоваться для размещения двигателя. Камера 2 контроллера может использоваться для размещения контроллера (на рисунке показана только нижняя пластина камеры 2 контроллера). Между камерой 1 двигателя и камерой 2 контроллера может быть предусмотрен первый путь 3-1 охлаждающего потока для рассеивания тепла контроллера в камере 2 контроллера. Частичный увеличенный чертеж первого пути охлаждающего потока 3-1 может быть таким, как показано на фиг. 2. Этот один конец (например, вход) первого пути 3-1 охлаждающего потока может использоваться для приема охлаждающей среды. Первый путь 3-1 охлаждающего потока может иметь несколько других концов (например, выпускных отверстий), как минимум один из других концов может быть соединен с камерой 1 двигателя, и как минимум один из других концов может быть соединен с концевой пластиной на заднем конце камеры 1 двигателя. Второй путь 3-2 охлаждающего потока может быть предусмотрен на концевой пластине на заднем конце камеры 1 двигателя для рассеивания тепла от концевой пластины. Один конец второго пути 3-2 охлаждающего потока может быть соединен с другим концом (одним из других концов) первого пути 3-1 охлаждающего потока, другой конец второго пути 3-2 охлаждающего потока может быть соединен с камерой 1 двигателя. Частичный увеличенный чертеж третьего пути охлаждающего потока 3-3 может быть таким, как показано на фиг. 3. На фиг. 3 другой конец третьего пути 3-3 охлаждающего потока может быть обращен к главному валу 4 двигателя для подачи охлаждающей среды на главный вал 4. Четвертый путь 3-4 охлаждающего потока может быть предусмотрен на внешней поверхности электроприводного устройства. Как показано на фиг. 4 и 5, четвертый путь 3-4 охлаждающего потока может быть соединен с одним концом первого пути 3-1 охлаждающего потока, одним концом третьего пути 3-3 охлаждающего потока и охлаждающим механизмом 5, установленным на электроприводном устройстве. Один конец пятого пути 3-5 охлаждающего потока может быть соединен с камерой 1 двигателя, другой конец пятого пути 3-5 охлаждающего потока может быть соединен с охлаждающим механизмом 5.

[0030] Через канал охлаждения, показанный на фиг. 1, в одном из примеров настоящего изобретения охлаждающий механизм 5, с одной стороны, подает охлажденную охлаждающую среду через четвертый путь 3-4 охлаждающего потока к первому пути 3-1 охлаждающего потока, затем охлаждающая среда поступает в камеру 1 двигателя через первый путь 3-1 охлаждающего потока и второй путь 3-2 охлаждающего потока соответственно, тем самым достигая охлаждения камеры 2 контроллера; с другой стороны, охлаждающий механизм 5 подает на главный вал 4 двигателя через третий путь 3-3 охлаждающего потока, тем самым охлаждая двигатель. Охлаждающая среда, попадающая в камеру 1 двигателя, может поглощать тепло обмотки, расположенной снаружи двигателя, для достижения охлаждения обмотки. И наконец, охлаждающая среда в камере 1 двигателя также может снова поступать в охлаждающий механизм 5 через пятый путь 3-5 охлаждающего потока, тем самым осуществляя отвод тепла. Поскольку электроприводное устройство, как показано на фиг. 1, напрямую объединяет камеру 1 двигателя, камеру 2 контроллера и камеру 6 редуктора, пути охлаждающего потока, соответствующие различным камерам, могут быть напрямую соединены друг с другом, что позволяет избежать дополнительных внешних труб и дополнительных процессов сварки, пути охлаждающего потока с первого по пятый проходят через камеру 1 двигателя, камеру 2 контроллера и камеру 6 редуктора, тем самым обеспечивая общий отвод тепла внутри электроприводного устройства. По сравнению с известным уровнем техники электроприводное устройство обладает более высокой эффективностью установки и меньшим конструктивным объемом.

[0031] В этом примере другой конец первого пути 3-1 охлаждающего потока (т.е. выходное отверстие) соединен с камерой 1 двигателя, тем самым облегчая впрыск охлаждающей среды в камеру 1 двигателя. Поскольку внутреннее пространство камеры 1 двигателя велико, соответственно, камера 1 двигателя также будет иметь большую площадь боковой стенки. Для того чтобы способствовать увеличению площади распыления и эффективности охлаждающей среды, охлаждающий канал может дополнительно содержать шестой путь 3-6 охлаждающего потока. Другой конец шестого пути 3-6 охлаждающего потока может быть расположен на боковых стенках камеры 1 двигателя вблизи обоих концов, а другой конец первого пути 3-1 охлаждающего потока может быть соединен с одним концом шестого пути 3-6 охлаждающего потока. Как показано на фиг. 1, на боковых стенках рядом с обоими концами камеры 1 двигателя предусмотрен другой конец шестого пути 3-6 охлаждающего потока, что позволяет распылять охлаждающую среду в камеру 1 двигателя с обоих концов двигателя, обеспечивая более высокую эффективность распыления. Кроме того, для дальнейшего повышения эффективности распыления на боковых стенках с обоих концов камеры 1 двигателя могут быть соответственно предусмотрены. маслораспылительные кольца (переднее маслораспылительное кольцо 7-1 и заднее маслораспылительное кольцо 7-2).

[0032] В частности, переднее маслораспылительное кольцо 7-1 может быть расположено на боковой стенке камеры 1 двигателя рядом с передним концом. Это переднее маслораспылительное кольцо 7-1 снабжено несколькими отверстиями для распыления масла, отверстия для распыления масла могут быть соединены с другим концом шестого пути 3-6 охлаждающего потока. Рядом с задним концом на боковой стенке камеры 1 двигателя может быть расположено заднее маслораспылительное кольцо 7-2, заднее маслораспылительное кольцо 7-2 снабжено несколькими отверстиями для распыления масла, отверстия для распыления масла соединены с другим концом шестого пути 3-6 охлаждающего потока.

[0033] В этом изобретении конкретное позиционное соотношение между камерой 1 двигателя, камерой 2 контроллера и камерой 6 редуктора может иметь различные формы, известные специалистам в данной области техники, при условии, что могут быть обеспечены электрическое соединение между двигателем и контроллером, а также механическое трансмиссионное соединение между двигателем и редуктором. В одном примере настоящего изобретения камера 6 редуктора может быть предусмотрена на переднем конце камеры 1 двигателя, тем самым облегчая механическое трансмиссионное соединение между двигателем и редуктором. Камера 2 контроллера может быть расположена в нижней части камеры 1 двигателя, тем самым уменьшая общий конструктивный объем.

[0034] С другой стороны, настоящее изобретение также предлагает электроприводное устройство, данное электроприводное устройство может быть таким, как показано на фиг.1-5. На фиг.1-5 электроприводное устройство может содержать охлаждающий канал, камеру 1 двигателя, камеру 2 редуктора, двигатель и редуктор 8.

[0035] Канал охлаждения может содержать первый путь 3-1 охлаждающего потока, второй путь 3-2 охлаждающего потока, третий путь 3-3 охлаждающего потока, четвертый путь 3-4 охлаждающего потока и пятый путь 3-5 охлаждающего потока.

[0036] При этом камера 1 двигателя может использоваться для размещения двигателя. Камера 2 контроллера может использоваться для размещения контроллера (на рисунке показана только нижняя пластина камеры 2 контроллера). Между камерой 1 двигателя и камерой 2 контроллера может быть предусмотрен первый путь 3-1 охлаждающего потока для рассеивания тепла контроллера в камере 2 контроллера. Частичный увеличенный чертеж первого пути охлаждающего потока 3-1 может быть таким, как показано на фиг. 2. Этот один конец (например, вход) первого пути 3-1 охлаждающего потока может использоваться для приема охлаждающей среды. Первый путь 3-1 охлаждающего потока может иметь несколько других концов (например, выпускных отверстий), как минимум один из других концов может быть соединен с камерой 1 двигателя, и как минимум один из других концов может быть соединен с концевой пластиной на заднем конце камеры 1 двигателя. Второй путь 3-2 охлаждающего потока может быть предусмотрен на концевой пластине на заднем конце камеры 1 двигателя для рассеивания тепла от концевой пластины. Один конец второго пути 3-2 охлаждающего потока может быть соединен с другим концом (одним из других концов) первого пути 3-1 охлаждающего потока, другой конец второго пути 3-2 охлаждающего потока может быть соединен с камерой 1 двигателя. Частичный увеличенный чертеж третьего пути охлаждающего потока 3-3 может быть таким, как показано на фиг. 3. На фиг. 3 другой конец третьего пути 3-3 охлаждающего потока может быть обращен к главному валу 4 двигателя для подачи охлаждающей среды на главный вал 4. Четвертый путь 3-4 охлаждающего потока может быть предусмотрен на внешней поверхности электроприводного устройства. Как показано на фиг. 4 и 5, четвертый путь 3-4 охлаждающего потока может быть соединен с одним концом первого пути 3-1 охлаждающего потока, одним концом третьего пути 3-3 охлаждающего потока и охлаждающим механизмом 5, установленным на электроприводном устройстве. Один конец пятого пути 3-5 охлаждающего потока может быть соединен с камерой 1 двигателя, другой конец пятого пути 3-5 охлаждающего потока может быть соединен с охлаждающим механизмом 5.

[0037] Через электроприводное устройство, показанное на фиг. 1, в одном из примеров настоящего изобретения охлаждающий механизм 5, с одной стороны, подает охлажденную охлаждающую среду через четвертый путь 3-4 охлаждающего потока к первому пути 3-1 охлаждающего потока, затем охлаждающая среда поступает в камеру 1 двигателя через первый путь 3-1 охлаждающего потока и второй путь 3-2 охлаждающего потока соответственно, тем самым достигая охлаждения камеры 2 контроллера; с другой стороны, охлаждающий механизм 5 подает на главный вал 4 двигателя через третий путь 3-3 охлаждающего потока, тем самым охлаждая двигатель. Охлаждающая среда, попадающая в камеру 1 двигателя, может поглощать тепло обмотки, расположенной снаружи двигателя, для достижения охлаждения обмотки. И наконец, охлаждающая среда в камере 1 двигателя также может снова поступать в охлаждающий механизм 5 через пятый путь 3-5 охлаждающего потока, тем самым осуществляя отвод тепла. Поскольку электроприводное устройство, как показано на фиг. 1, напрямую объединяет камеру 1 двигателя, камеру 2 контроллера и камеру 6 редуктора, пути охлаждающего потока, соответствующие различным камерам, могут быть напрямую соединены друг с другом, что позволяет избежать дополнительных внешних труб и дополнительных процессов сварки, пути охлаждающего потока с первого по пятый проходят через камеру 1 двигателя, камеру 2 контроллера и камеру 6 редуктора, тем самым обеспечивая общий отвод тепла внутри электроприводного устройства. По сравнению с известным уровнем техники электроприводное устройство обладает более высокой эффективностью установки и меньшим конструктивным объемом.

[0038] В этом примере осуществления другой конец первого пути 3-1 охлаждающего потока (т.е. выходное отверстие) соединен с камерой 1 двигателя, тем самым облегчая впрыск охлаждающей среды в камеру 1 двигателя. Благодаря большому внутреннему пространству и относительно большой площади боковой стенки камеры 1 двигателя, чтобы улучшить площадь распыления и эффективность охлаждающей среды, электроприводное устройство может дополнительно содержать шестой путь 3-6 охлаждающего потока. Другой конец шестого пути 3-6 охлаждающего потока может быть расположен на боковых стенках камеры 1 двигателя вблизи обоих концов, а другой конец первого пути 3-1 охлаждающего потока может быть соединен с одним концом шестого пути 3-6 охлаждающего потока. Как показано на фиг. 1, на боковых стенках рядом с обоими концами камеры 1 двигателя предусмотрен другой конец шестого пути 3-6 охлаждающего потока, что позволяет распылять охлаждающую среду в камеру 1 двигателя с обоих концов двигателя, обеспечивая более высокую эффективность распыления. Кроме того, для дальнейшего повышения эффективности распыления на боковых стенках с обоих концов камеры 1 двигателя могут быть соответственно предусмотрены. маслораспылительные кольца (переднее маслораспылительное кольцо 7-1 и заднее маслораспылительное кольцо 7-2).

[0039] В частности, переднее маслораспылительное кольцо 7-1 может быть расположено на боковой стенке камеры 1 двигателя рядом с передним концом. Это переднее маслораспылительное кольцо 7-1 снабжено несколькими отверстиями для распыления масла, отверстия для распыления масла могут быть соединены с другим концом шестого пути 3-6 охлаждающего потока. Рядом с задним концом на боковой стенке камеры 1 двигателя может быть расположено заднее маслораспылительное кольцо 7-2, заднее маслораспылительное кольцо 7-2 снабжено несколькими отверстиями для распыления масла, отверстия для распыления масла соединены с другим концом шестого пути 3-6 охлаждающего потока.

[0040] В этом примере осуществления конкретное позиционное соотношение между камерой 1 двигателя, камерой 2 контроллера и камерой 6 редуктора может иметь различные формы, известные специалистам в данной области техники, при условии, что могут быть обеспечены электрическое соединение между двигателем и контроллером, а также механическое трансмиссионное соединение между двигателем и редуктором. В одном примере настоящего изобретения камера 6 редуктора может быть предусмотрена на переднем конце камеры 1 двигателя, тем самым облегчая механическое трансмиссионное соединение между двигателем и редуктором. Камера 2 контроллера может быть расположена в нижней части камеры 1 двигателя, тем самым уменьшая общий конструктивный объем.

[0041] В этом примере осуществления, чтобы облегчить рассеивание тепла внутри двигателя, как показано на фиг. 1, внутри главного вала 4 двигателя может быть предусмотрен восьмой путь 3-8 охлаждающего потока. Один конец восьмого пути 3-8 охлаждающего потока может быть соединен с другим концом третьего пути 3-3 охлаждающего потока, обеспечивая тем самым доступ к охлаждаемой среде. Может быть несколько других концов восьмого пути 3-8 охлаждающего потока, расположенных сбоку от главного вала 4, что будет способствовать равномерному вытеканию охлаждающей среды. Кроме того, внутри ротора 9 двигателя может быть предусмотрен девятый путь 3-9 охлаждающего потока. Один конец девятого пути 3-9 охлаждающего потока может быть соединен с другим концом восьмого пути 3-8 охлаждающего потока, а другой конец девятого канала 3-9 может быть соединен с камерой 1 двигателя, благодаря чему охлаждающая среда в главном валу 4 может течь из девятого пути 3-9 охлаждающего потока в камеру 1 двигателя.

[0042] В еще одном объекте настоящее изобретение также предлагает электроприводное устройство, электроприводное устройство может содержать канал охлаждения, камеру 1 двигателя, камеру 2 контроллера, двигатель и редуктор.

[0043] При этом электроприводное устройство может содержать первый путь 3-1 охлаждающего потока, второй путь 3-2 охлаждающего потока, третий путь 3-3 охлаждающего потока, четвертый путь 3-4 охлаждающего потока и пятый путь 3-5 охлаждающего потока. При этом камера 1 двигателя может использоваться для размещения двигателя. Камера 2 контроллера может использоваться для размещения контроллера (на рисунке показана только нижняя пластина камеры 2 контроллера). Между камерой 1 двигателя и камерой 2 контроллера может быть предусмотрен первый путь 3-1 охлаждающего потока для рассеивания тепла контроллера в камере 2 контроллера. Частичный увеличенный чертеж первого пути охлаждающего потока 3-1 может быть таким, как показано на фиг. 2. Этот один конец (например, вход) первого пути 3-1 охлаждающего потока может использоваться для приема охлаждающей среды. Первый путь 3-1 охлаждающего потока может иметь несколько других концов (например, выпускных отверстий), как минимум один из других концов может быть соединен с камерой 1 двигателя, и как минимум один из других концов может быть соединен с концевой пластиной на заднем конце камеры 1 двигателя. Второй путь 3-2 охлаждающего потока может быть предусмотрен на концевой пластине на заднем конце камеры 1 двигателя для рассеивания тепла от концевой пластины. Один конец второго пути 3-2 охлаждающего потока может быть соединен с другим концом (одним из других концов) первого пути 3-1 охлаждающего потока, другой конец второго пути 3-2 охлаждающего потока может быть соединен с камерой 1 двигателя. Частичный увеличенный чертеж третьего пути охлаждающего потока 3-3 может быть таким, как показано на фиг. 3. На фиг. 3 другой конец третьего пути 3-3 охлаждающего потока может быть обращен к главному валу 4 двигателя для подачи охлаждающей среды на главный вал 4. Четвертый путь 3-4 охлаждающего потока может быть предусмотрен на внешней поверхности электроприводного устройства. Как показано на фиг. 4 и 5, четвертый путь 3-4 охлаждающего потока может быть соединен с одним концом первого пути 3-1 охлаждающего потока, одним концом третьего пути 3-3 охлаждающего потока и охлаждающим механизмом 5, установленным на электроприводном устройстве. Один конец пятого пути 3-5 охлаждающего потока может быть соединен с камерой 1 двигателя, другой конец пятого пути 3-5 охлаждающего потока может быть соединен с охлаждающим механизмом 5.

[0044] Через электроприводное устройство, показанное на фиг. 1, в одном из примеров настоящего изобретения охлаждающий механизм 5, с одной стороны, подает охлажденную охлаждающую среду через четвертый путь 3-4 охлаждающего потока к первому пути 3-1 охлаждающего потока, затем охлаждающая среда поступает в камеру 1 двигателя через первый путь 3-1 охлаждающего потока и второй путь 3-2 охлаждающего потока соответственно, тем самым достигая охлаждения камеры 2 контроллера; с другой стороны, охлаждающий механизм 5 подает на главный вал 4 двигателя через третий путь 3-3 охлаждающего потока, тем самым охлаждая двигатель. Охлаждающая среда, попадающая в камеру 1 двигателя, может поглощать тепло обмотки, расположенной снаружи двигателя, для достижения охлаждения обмотки. И наконец, охлаждающая среда в камере 1 двигателя также может снова поступать в охлаждающий механизм 5 через пятый путь 3-5 охлаждающего потока, тем самым осуществляя отвод тепла. Поскольку электроприводное устройство, как показано на фиг. 1, напрямую объединяет камеру 1 двигателя, камеру 2 контроллера и камеру 6 редуктора, пути охлаждающего потока, соответствующие различным камерам, могут быть напрямую соединены друг с другом, что позволяет избежать дополнительных внешних труб и дополнительных процессов сварки, пути охлаждающего потока с первого по пятый проходят через камеру 1 двигателя, камеру 2 контроллера и камеру 6 редуктора, тем самым обеспечивая общий отвод тепла внутри электроприводного устройства. По сравнению с известным уровнем техники электроприводное устройство обладает более высокой эффективностью установки и меньшим конструктивным объемом.

[0045] В этом примере другой конец первого пути 3-1 охлаждающего потока (т.е. выходное отверстие) соединен с камерой 1 двигателя, тем самым облегчая впрыск охлаждающей среды в камеру 1 двигателя. Благодаря большому внутреннему пространству и относительно большой площади боковой стенки камеры 1 двигателя, чтобы улучшить площадь распыления и эффективность охлаждающей среды, канал охлаждения может дополнительно содержать шестой путь 3-6 охлаждающего потока. Другой конец шестого пути 3-6 охлаждающего потока может быть расположен на боковых стенках камеры 1 двигателя вблизи обоих концов, а другой конец первого пути 3-1 охлаждающего потока может быть соединен с одним концом шестого пути 3-6 охлаждающего потока. Как показано на фиг. 1, на боковых стенках рядом с обоими концами камеры 1 двигателя предусмотрен другой конец шестого пути 3-6 охлаждающего потока, что позволяет распылять охлаждающую среду в камеру 1 двигателя с обоих концов двигателя, обеспечивая более высокую эффективность распыления. Кроме того, для дальнейшего повышения эффективности распыления на боковых стенках с обоих концов камеры 1 двигателя могут быть соответственно предусмотрены. маслораспылительные кольца (переднее маслораспылительное кольцо 7-1 и заднее маслораспылительное кольцо 7-2).

[0046] В этом примере двигатель может содержать узел статора 10. Узел 10 статора может быть расположен на боковой стенке внутри камеры 1 двигателя, а шестой путь 3-6 охлаждающего потока может быть расположен между узлом 10 статора и боковой стенкой камеры 1 двигателя, тем самым рассеивая тепло для узла 10 статора.

[0047] Благодаря вышеуказанному техническому решению электроприводное устройство и его канал охлаждения, предусмотренные настоящим изобретением, снабжены с первого по пятый путями охлаждающего потока в выполненном как одно целое электроприводном устройстве, за счет чего охлаждающая среда может последовательно протекать через множество областей, которые требуют рассеивание тепла внутри электроприводного устройства через пути охлаждающего потока и, наконец, проходить через охлаждающий механизм. По сравнению с уровнем техники этот канал охлаждения позволяет избежать установки дополнительных водопроводных труб и уменьшает общий объем электроприводного устройства.

[0048] примеры настоящего изобретения подробно описаны выше вместе с сопроводительными чертежами, однако настоящее изобретение этим не ограничивается. В рамках технической концепции настоящего изобретения в техническое решение настоящего изобретения могут быть внесены различные простые модификации. В том числе отдельные специфические технические характеристики, объединенные любым подходящим способом. Чтобы избежать ненужного дублирования, различные возможные комбинации в настоящем изобретении отдельно описываться не будут. Однако эти простые модификации и комбинации также следует рассматривать как раскрытое содержание настоящего изобретения, и все они входят в объем защиты настоящего изобретения.

Claims (17)

1. Канал охлаждения электроприводного устройства, при этом электроприводное устройство содержит камеру двигателя и камеру контроллера, а канал охлаждения содержит:

первый путь охлаждающего потока, расположенный между камерой двигателя и камерой контроллера, предусмотрено несколько других концов первого пути охлаждающего потока, как минимум один из других концов соединен с камерой двигателя и как минимум один из других концов соединен с концевой пластиной на заднем конце камеры двигателя;

второй путь охлаждающего потока, расположенный на концевой пластине на заднем конце камеры двигателя, один конец второго пути охлаждающего потока соединен с другим концом первого пути охлаждающего потока, а другой конец второго пути охлаждающего потока соединен с камерой двигателя;

третий путь охлаждающего потока, другой конец третьего пути охлаждающего потока обращен к главному валу двигателя для подачи охлаждающей среды на главный вал;

четвертый путь охлаждающего потока, четвертый путь охлаждающего потока расположен на внешней поверхности электроприводного устройства, четвертый путь охлаждающего потока соединен с одним концом первого пути охлаждающего потока, одним концом третьего пути охлаждающего потока и охлаждающим механизмом, установленным на электроприводном устройстве;

пятый путь охлаждающего потока, один конец пятого пути охлаждающего потока соединен с камерой двигателя, а другой конец пятого пути охлаждающего потока соединен с охлаждающим механизмом.

2. Канал охлаждения по п.1, отличающийся тем, что канал охлаждения содержит шестой путь охлаждающего потока, другие концы шестого пути охлаждающего потока расположены на боковых стенках камеры двигателя рядом с обоими концами, а один конец первого пути охлаждающего потока соединен с одним концом шестого пути охлаждающего потока.

3. Канал охлаждения по п.2, отличающийся тем, что охлаждающий канал содержит переднее маслораспылительное кольцо, расположенное на боковой стенке камеры двигателя рядом с передним концом, переднее маслораспылительное кольцо снабжено несколькими отверстиями для распыления масла, отверстия для распыления масла соединены с другими концами шестого пути охлаждающего потока.

4. Канал охлаждения по п.2 или 3, отличающийся тем, что электроприводное устройство содержит заднее маслораспылительное кольцо, расположенное на боковой стенке камеры двигателя рядом с задним концом, заднее маслораспылительное кольцо снабжено несколькими отверстиями для распыления масла, отверстия для распыления масла соединены с другими концами шестого пути охлаждающего потока.

5. Канал охлаждения по п.1, отличающийся тем, что электроприводное устройство содержит камеру редуктора, которая расположена на переднем конце камеры двигателя и служит для размещения редуктора;

канал охлаждения также содержит седьмой путь охлаждающего потока, один конец седьмого пути охлаждающего потока соединен с одним концом третьего пути охлаждающего потока, а другой конец седьмого пути охлаждающего потока соединен с камерой редуктора.

6. Канал охлаждения по п.1, отличающийся тем, что камера контроллера расположена в нижней части камеры двигателя.

7. Электроприводное устройство, содержащее канал охлаждения по любому из пп.1-6, камеру двигателя, камеру контроллера, двигатель и редуктор, причем двигатель расположен в камере двигателя, редуктор расположен в камере редуктора, а канал охлаждения расположен в электроприводном устройстве.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что двигатель содержит главный вал, внутри главного вала предусмотрен восьмой путь охлаждающего потока, один конец восьмого пути охлаждающего потока соединен с другим концом третьего пути охлаждающего потока, восьмой путь охлаждающего потока снабжен несколькими другими концами, которые расположены сбоку от главного вала.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что двигатель содержит ротор, а внутри ротора расположен девятый путь охлаждающего потока, один конец девятого пути охлаждающего потока соединен с другим концом восьмого пути охлаждающего потока, а другой конец девятого пути охлаждающего потока соединен с камерой двигателя.

10. Электроприводное устройство, содержащее канал охлаждения по любому из пп.2-4, камеру двигателя, камеру контроллера, двигатель и редуктор, причем двигатель расположен в камере двигателя, редуктор расположен в камере редуктора;

двигатель включает в себя узел статора, расположенный на боковой стенке внутри камеры двигателя, а шестой путь охлаждающего потока расположен между узлом статора и боковой стенкой камеры двигателя.