RU2802069C1 - Berry picking device - Google Patents

Berry picking device Download PDF

Info

Publication number
RU2802069C1
RU2802069C1 RU2022118060A RU2022118060A RU2802069C1 RU 2802069 C1 RU2802069 C1 RU 2802069C1 RU 2022118060 A RU2022118060 A RU 2022118060A RU 2022118060 A RU2022118060 A RU 2022118060A RU 2802069 C1 RU2802069 C1 RU 2802069C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
berries
berry
picking
shaped elements
picking unit
Prior art date
Application number
RU2022118060A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Игоревич Кузнецов
Александр Васильевич Тырышкин
Александр Александрович Филипас
Original Assignee
Андрей Игоревич Кузнецов
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Игоревич Кузнецов filed Critical Андрей Игоревич Кузнецов
Application granted granted Critical
Publication of RU2802069C1 publication Critical patent/RU2802069C1/en

Links

Abstract

FIELD: forestry; agriculture.
SUBSTANCE: invention is intended for collection of berries and fruits, primarily wild plants. The device for picking berries contains a single-axle trolley with wheels, on which a berry picking unit is fixed, kinematically connected to the wheels of the trolley, and a hopper for receiving berries. The berry picking unit is made in form of two metal disks, between which there are four combs formed by rows of L-shaped elements fixed between the metal disks with the possibility of combing the bushes of wild plants during rotation of the berry picking unit from the bottom up and capturing the berries with the inner part of the L-shaped elements. When the berry picking unit is further rotated, the plucked berries are rolled along the inner part of the L-shaped elements and rolled down along the outer surface of other L-shaped elements into the berry receiving hopper located along the entire berry picking unit.
EFFECT: device for picking berries allows to reduce labor intensity and increase the productivity of picking berries compared to manual picking.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к лесному и сельскому хозяйству и предназначено для сбора ягод и плодов, в первую очередь дикоросов.The invention relates to forestry and agriculture and is intended for the collection of berries and fruits, primarily wild plants.

Известны устройства в виде очесывающих совков для сбора дикорастущих ягод, так называемые "комбайны", состоящие из бункера с расположенной сверху ручкой и жестких параллельных стержней, составляющих гребень для очесывания кустов ягоды, см. патент РФ №2137344, 6 А 01 D 46/00 или СССР №1117005, кл. А 01 D 46/00. Недостатком данного типа устройств является низкая производительность, поскольку сбор осуществляется вручную. Known devices in the form of stripping scoops for collecting wild berries, the so-called "harvesters", consisting of a hopper with a handle located on top and rigid parallel rods that make up a comb for stripping berry bushes, see RF patent No. 2137344, 6 A 01 D 46/00 or USSR No. 1117005, class. A 01 D 46/00. The disadvantage of this type of device is low productivity, since the collection is carried out manually.

Известен аппарат для сбора ягод US 1360473, который представляет собой тележку на 4 колесах, приводимую в движение мускульной силой, включающую в себя рамку, закрепленную в центре, по контуру которой движутся собирающие ягоду г-образные гребенки. Гребенки приводятся в движение с помощью цепной передачи, которая кинематически соединена с одной парой колес. Ягоды поднимаются гребенками наверх и ссыпаются в бункер, который также закреплен по центру рамки. К недостаткам этого устройства можно отнести сложную реализацию кинематической передачи, которая обеспечивается несколькими шестернями и цепными передачами, что приводит к большому весу и проблемам в обслуживании и надежности. Known apparatus for picking berries US 1360473, which is a trolley on 4 wheels, driven by muscle power, including a frame fixed in the center, along the contour of which move L-shaped combs picking berries. The combs are driven by a chain drive, which is kinematically connected to one pair of wheels. The berries are combed up and poured into a bunker, which is also fixed in the center of the frame. The disadvantages of this device include the complex implementation of the kinematic transmission, which is provided by several gears and chain drives, which leads to a lot of weight and problems in maintenance and reliability.

Известно устройство для сбора хлопка US 24609, состоящее из рамы на одноосной тележке, узла сбора хлопка, представляющего собой свободно висящую цепь с хлопковыми зацепами, которая приводится в движение шестерней, кинематически связанной с одним из колес тележки, а также бункера для сбора хлопка, расположенного по всей ширине устройства. Хлопок переносится в бункер посредством вращающейся щетки, соединенной с шестерней узла сбора. К недостаткам данной конструкции можно отнести использование щетки для сброса хлопка в бункер, такой способ приводит к потере значительной части продукта при смахивании хлопка с зацепов. A device for collecting cotton US 24609 is known, consisting of a frame on a single-axle trolley, a cotton collection unit, which is a freely hanging chain with cotton hooks, which is driven by a gear kinematically connected to one of the wheels of the trolley, as well as a hopper for collecting cotton, located across the entire width of the device. The cotton is transferred to the hopper by means of a rotating brush connected to the picker gear. The disadvantages of this design include the use of a brush to drop the cotton into the hopper, this method leads to the loss of a significant part of the product when the cotton is brushed off the hooks.

Известно устройство для сбора ягод US 2005/0050876, состоящее из рамы на колесах, узла сбора ягод, в котором находятся вращающиеся гребенки, и транспортировочного конвейера, которые приводятся в действие мотором и ременными передачами. Данное устройство отличается сложной механикой узла сбора ягод, что приводит к уменьшению надежности и повышению себестоимости.A device for picking berries US 2005/0050876 is known, consisting of a frame on wheels, a berry picking unit, in which rotating combs are located, and a transport conveyor, which are driven by a motor and belt drives. This device is distinguished by the complex mechanics of the berry picking unit, which leads to a decrease in reliability and an increase in cost.

Также известно устройство для сбора ягод СССР №1329662, кл. А 01 D 46/00, состоящее из одноосной тележки, на которой закреплены узел сбора ягод, кинематически соединенный с колесами тележки, выполненный в виде ротора с П-образной гребенкой, и улавливатель-транспортер - в виде шнека с правой и левой навивкой, по которому ягода перемещается в бункер для хранения. Это устройство является наиболее близким к предложенному изобретению по технической реализации и принципу действия и выбирается в качестве прототипа.Also known is a device for collecting berries of the USSR No. 1329662, class. A 01 D 46/00, consisting of a single-axle trolley, on which a berry picking unit is fixed, kinematically connected to the wheels of the trolley, made in the form of a rotor with a U-shaped comb, and a catcher-conveyor - in the form of an auger with right and left winding, according to to which the berry is moved to the storage bin. This device is the closest to the proposed invention in terms of technical implementation and principle of operation and is selected as a prototype.

Прототип обладает следующим критическими недостатками:The prototype has the following critical disadvantages:

1. Сложная конструкция узла сбора ягод и улавливателя-транспортера.1. The complex design of the berry picking unit and the catcher-conveyor.

2. Низкое качество собираемой ягоды из-за повреждений шнеком.2. Poor quality of harvested berries due to auger damage.

Технический результат изобретения направлен на упрощение конструкции и улучшение качественных характеристик получаемого продукта.The technical result of the invention is aimed at simplifying the design and improving the quality characteristics of the resulting product.

Улучшения достигаются за счет того, что узел сбора ягод выполнен в виде двух металлических дисков между которыми расположены четыре гребенки, которые образованы рядами г-образных элементов, количество которых может варьироваться в зависимости от условий сбора ягоды, и расположения бункера для приема ягод под узлом сбора ягод. Узел сбора ягод закреплен на раме посредством подшипников качения и может вращаться с помощью ременной передачи от колес устройства. Также возможна замена ременной передачи на двигатель для вращения узла сбора ягод без использования мускульной силы. Вращаясь, узел сбора ягод прочесывает куст снизу-вверх, срывая ягоду внутренней частью г-образных элементов, после чего сорванные ягоды при дальнейшем повороте узла сбора ягод прокатываются по внутренней части г-образных элементов и скатываются по наружной поверхности других г-образных элементов в бункер для приёма ягод, расположенный вдоль всего узла сбора ягод. Такая конструкция позволяет отказаться от транспортера-уловителя, содержащего шнек, повысить качество собираемой ягоды, а также упростить устройство и улучшить его массо-габаритные характеристики.Improvements are achieved due to the fact that the berry picking unit is made in the form of two metal disks between which there are four combs, which are formed by rows of L-shaped elements, the number of which may vary depending on the conditions for picking berries, and the location of the berry receiving bin under the collection unit berries. The berry picking unit is fixed on the frame by means of rolling bearings and can be rotated by means of a belt drive from the wheels of the device. It is also possible to replace the belt drive with a motor to rotate the berry picking unit without the use of muscle power. Rotating, the berry picking unit combs the bush from the bottom up, picking the berries with the inner part of the L-shaped elements, after which the plucked berries, when the berry picking unit is further rotated, roll along the inside of the L-shaped elements and roll down the outer surface of other L-shaped elements into the bunker for receiving berries, located along the entire berry picking unit. This design makes it possible to abandon the conveyor-catcher containing the auger, improve the quality of the harvested berries, as well as simplify the device and improve its weight and size characteristics.

Общий вид устройства представлен на фиг.1. На фиг.2 представлен чертеж изобретения с номерами его основных частей. На фиг.3 представлен узел сбора ягод в разрезе, иллюстрирующий форму гребенок и принцип сбора ягоды.General view of the device is shown in Fig.1. Figure 2 shows a drawing of the invention with the numbers of its main parts. Figure 3 presents the site of the collection of berries in section, illustrating the shape of the combs and the principle of collecting berries.

Устройство для сбора ягод состоит из одноосной тележки с рукояткой 1, узла сбора ягод 2, который прикреплен к тележке рамой 3 и кинематически соединен с колесами телеги 4 посредством шкивов 5,6 и ременной передачи 7, а также бункера для приема ягод 8, свободного закрепленного под узлом сбора ягод. The device for picking berries consists of a single-axle cart with a handle 1, a berry picker 2, which is attached to the cart by a frame 3 and is kinematically connected to the wheels of the cart 4 by means of pulleys 5,6 and a belt drive 7, as well as a bin for receiving berries 8, free fixed under the berry picker.

Работает устройство для сбора ягод следующим образом:The device for picking berries works as follows:

Перед сбором ягоды устройство приводится в рабочее состояние, между шкивами натягивается ремень. Для сбора ягоды пользователь перемещает устройство с помощью колес по кустам дикоросов, нажав на рукоятку и приподнимая узел сбора ягод над поверхностью. Узел сбора ягод прочесывает куст снизу-вверх рядами г-образных элементов, захватывая ягоды и пропуская ветки в полости между элементами. При дальнейшем повороте узла сбора ягод сорванная ягода под действием силы тяжести перемещается вниз по внутренней части г-образных элементов, а затем перекатывается на наружную поверхность других г-образных элементов, после чего попадает в бункер для приема ягод. При заполнении бункера для приема ягод сбор останавливается, а бункер опустошается путем высыпания в другую емкость, после чего возвращается в исходное положение для продолжения работы. Before picking the berries, the device is brought into working condition, a belt is pulled between the pulleys. To pick berries, the user moves the device with the help of wheels through the bushes of wild plants, pressing the handle and lifting the berry picking unit above the surface. The berry picking unit combs the bush from bottom to top with rows of l-shaped elements, capturing berries and passing branches in the cavity between the elements. With further rotation of the berry picking unit, the plucked berry moves down the inner part of the l-shaped elements under the action of gravity, and then rolls onto the outer surface of other l-shaped elements, after which it enters the berry receiving bin. When the berry receiving hopper is full, the collection stops and the hopper is emptied by pouring into another container, after which it returns to its original position to continue working.

Узел сбора ягод выполнен в виде двух круглых дисков из листовой стали ст.3 толщиной 2 мм, диаметром 300 мм, между которыми расположены 4 ряда гребёнок из г-образных элементов одна половина которых описывает окружность, а вторая половина направлена к оси. Г-образные элементы изготовлены из пластика PETG методом 3-д печати и закреплены на дисках с помощью пар шпилек диаметром 4 мм. Узел сбора ягод крепится на подшипниках к раме, выполненной из металлической трубы квадратного профиля сечением 20х20 мм. В качестве колес использованы бескамерные колеса от скутера диаметром 195 мм. Для передачи вращения на узел сбора ягод используются металлические шкивы с клиновым ремнем С-900. Бункер для приема ягод выполнен из листового дюралюминия толщиной 1 мм.The berry picking unit is made in the form of two round disks made of steel sheet st.3 2 mm thick, 300 mm in diameter, between which there are 4 rows of L-shaped combs, one half of which describes a circle, and the other half is directed towards the axis. L-shaped elements are made of PETG plastic using 3D printing and are fixed to the discs using pairs of 4 mm studs. The berry picking unit is mounted on bearings to a frame made of a square metal pipe with a section of 20x20 mm. Tubeless wheels from a scooter with a diameter of 195 mm are used as wheels. To transfer rotation to the berry picking unit, metal pulleys with a S-900 V-belt are used. The bunker for receiving berries is made of sheet duralumin 1 mm thick.

Claims (1)

Устройство для сбора ягод, содержащее одноосную тележку с колесами, на которой закреплены узел сбора ягод, кинематически связанный с колесами тележки, и бункер для приёма ягод, при этом узел сбора ягод выполнен в виде двух металлических дисков, между которыми расположены четыре гребенки, отличающееся тем, что гребенки образованы рядами г-образных элементов, закрепленных между металлическими дисками с возможностью прочесывания при вращении узла сбора ягод кустов дикоросов снизу вверх и захватывания ягод внутренней частью г-образных элементов, после чего сорванные ягоды при дальнейшем повороте узла сбора ягод прокатываются по внутренней части г-образных элементов и скатываются по наружной поверхности других г-образных элементов в бункер для приёма ягод, расположенный вдоль всего узла сбора ягод.A device for picking berries, containing a single-axle cart with wheels, on which a berry picking unit is fixed, kinematically connected to the wheels of the cart, and a berry picking hopper, while the berry picking unit is made in the form of two metal disks, between which four combs are located, characterized in that that the combs are formed by rows of l-shaped elements fixed between metal disks with the possibility of combing when the berry picking unit rotates wild bushes from the bottom up and grabbing the berries with the inner part of the l-shaped elements, after which the plucked berries are rolled along the inner part when the berry picking unit is further rotated l-shaped elements and roll down on the outer surface of other l-shaped elements into the berry receiving bin located along the entire berry picking unit.
RU2022118060A 2022-07-03 Berry picking device RU2802069C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2802069C1 true RU2802069C1 (en) 2023-08-22

Family

ID=

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US24609A (en) * 1859-07-05 Improvement in cotton-harvesters
US1360473A (en) * 1918-08-02 1920-11-30 Edward V Hopkins Cranberry-picking apparatus
US2795099A (en) * 1954-05-20 1957-06-11 Leonard C Getsinger Cranberry harvesting machine
SU1713477A1 (en) * 1988-08-22 1992-02-23 Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы Berry harvesting machine
US6105352A (en) * 1998-07-24 2000-08-22 Benoit Tremblay Soudure Inc. Harvester for picking berries
US20050050876A1 (en) * 2003-09-05 2005-03-10 Zane Emerson Berry harvester
CN110896729A (en) * 2019-12-06 2020-03-24 安徽裕民生态农业有限公司 Tea-oil camellia seed picking device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US24609A (en) * 1859-07-05 Improvement in cotton-harvesters
US1360473A (en) * 1918-08-02 1920-11-30 Edward V Hopkins Cranberry-picking apparatus
US2795099A (en) * 1954-05-20 1957-06-11 Leonard C Getsinger Cranberry harvesting machine
SU1713477A1 (en) * 1988-08-22 1992-02-23 Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы Berry harvesting machine
US6105352A (en) * 1998-07-24 2000-08-22 Benoit Tremblay Soudure Inc. Harvester for picking berries
US20050050876A1 (en) * 2003-09-05 2005-03-10 Zane Emerson Berry harvester
CN110896729A (en) * 2019-12-06 2020-03-24 安徽裕民生态农业有限公司 Tea-oil camellia seed picking device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4335570A (en) Harvesting shaker for crops such as tomatoes or the like
US8127668B2 (en) Apparatus for destemming and vegetative shredding
CA2068921A1 (en) Blueberry picking machine
CN109618669B (en) Beating type fruit harvesting device with variable combing angle
CN106034571B (en) A kind of detraction harvesting method after sesame is mature
CN108184413A (en) A kind of pineapple picking mechanism
CN208755147U (en) A kind of Kiwi berry depilator
CN207446705U (en) A kind of novel tea picks travelling bogie
CN107694910A (en) A kind of tea picking travelling bogie
RU2802069C1 (en) Berry picking device
CN108966796A (en) Mustard harvester
CN208434356U (en) A kind of oscillatory type jujube class picks collection device automatically
US1808928A (en) Fruit gathering machine
CN108353630A (en) All-in-one machine is collected in strawberry picking
CN109463115B (en) Hand propelled matrimony vine picking machine
CN208891202U (en) Mustard harvester
CN110302506A (en) A kind of tennis training tennis collection and treatment device
CN208242253U (en) A kind of strawberry picking collection all-in-one machine
CN206909642U (en) Walnut harvesting peeling cropper
CN110313300A (en) A kind of small-sized self-walking castor harvester
US3675406A (en) Berry picking machine
CN201270676Y (en) Machine for picking and sorting peanuts
CN210929544U (en) Vegetable washing and dewatering device
US2830425A (en) Cotton stripper unit with moving comb elements
CN110122054A (en) A kind of two-way lossless complete spherical protection vehicle of picking umbrella screening of dragon fruit swing type