RU2801788C1 - Method for functioning of opto-electronic guidance coordinator under optical radiation effects - Google Patents

Method for functioning of opto-electronic guidance coordinator under optical radiation effects Download PDF

Info

Publication number
RU2801788C1
RU2801788C1 RU2022130217A RU2022130217A RU2801788C1 RU 2801788 C1 RU2801788 C1 RU 2801788C1 RU 2022130217 A RU2022130217 A RU 2022130217A RU 2022130217 A RU2022130217 A RU 2022130217A RU 2801788 C1 RU2801788 C1 RU 2801788C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
oec
target
parameters
coordinator
optical radiation
Prior art date
Application number
RU2022130217A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Евгеньевич Кулешов
Владимир Дмитриевич Попело
Инесса Валериевна Кулешова
Павел Алексеевич Никитин
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU2801788C1 publication Critical patent/RU2801788C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: fire destruction of objects with guided munitions.
SUBSTANCE: method to ensure the functioning of the optical-electronic coordinator (OEC) of guidance under the influence of optical radiation is that they optical radiation of the OEC target of a homing ammunition (HA) is received. The parameters of the output signals of the photodetector (FD) of the HA OEC are measured and the parameters of the angular mismatch of the direction of flight of the HA and the direction to the target are determined from their values. According to their values, the flight path of the HA to the target is corrected. The selection of the K-th part of the incident optical flow is carried out in the OEC. The K-th part of the incident optical flow is directed to the additionally installed position-sensitive OEC FD. When signals appear at the output of the position-sensitive FD, the main FD of the OEC HA is turned off. The parameters of the output signals of the position-sensitive FD of the OEC HA are measured. According to their values, the parameters of the angular mismatch of the flight direction of the HA and the direction to the target are determined, and the trajectory of the flight of the HA to the target is corrected.
EFFECT: increased efficiency of HA use.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к вооружению, в частности к системам огневого поражения объектов управляемыми боеприпасами.The invention relates to weapons, in particular to systems of fire destruction of objects with guided munitions.

Известен способ наведения самонаводящегося боеприпаса (СНБП) [см, например, 2, стр. 165-169], основанный на приеме оптического излучения цели оптико-электронным координатором (ОЭК) СНБП, измерении выходных сигналов фотоприемника оптического излучения цели ОЭК СНБП, определении по их значениям параметров углового рассогласования направления полета СНБП и направления на цель, корректировке по их значениям траектории полета СНБП на цель. Недостатком способа является высокая вероятность срыва наведения СНБП при воздействии поражающего оптического (лазерного) излучения (ПОИ), приводящего в потере работоспособности ОЭК.A known method of targeting a homing munition (SNBP) [see, for example, 2, pp. 165-169], based on the reception of optical radiation of the target by the optical-electronic coordinator (OEC) of the SNBP, measuring the output signals of the photodetector of the optical radiation of the target of the OEC SNBP, determining by their values of the parameters of the angular mismatch of the flight direction of the SNBP and the direction to the target, the correction of the trajectory of the flight of the SNBP to the target according to their values. The disadvantage of this method is the high probability of failure of guidance SNBP when exposed to damaging optical (laser) radiation (POI), leading to loss of efficiency of the OEC.

Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности применения СНБП.The technical result to which the present invention is directed is to increase the efficiency of the use of SNBP.

Технический результат достигается тем, что в известном способе обеспечения функционирования ОЭК наведения в условиях воздействия оптического излучения, основанном на приеме оптического излучения цели ОЭК СНБП, измерении параметров выходных сигналов фотоприемника (ФП) ОЭК СНБП, определении по их значениям параметров углового рассогласования направления полета СНБП и направления на цель, корректировке по их значениям траектории полета СНБП на цель, осуществляют в ОЭК отбор К-й части падающего оптического потока, где К=Фпоробн, Фпор - заданная пороговая мощность оптического потока, при которой происходит поражение оптическим излучением основного ФП ОЭК, Фобн - заданная пороговая мощность потока на входе позиционно-чувствительного ФП (ПЧФП), при которой происходит устойчивое обнаружение части оптического потока, характеризующей поражающее воздействие оптического излучения на основной ФП ОЭК, направляют К-ю часть падающего оптического потока на дополнительно установленный ПЧФП ОЭК, при появлении сигналов на выходе ПЧФП отключают основной ФП ОЭК СНБП, измеряют параметры выходных сигналов ПЧФП ОЭК СНБП, по их значениям определяют параметры углового рассогласования направления полета СНБП и направления на цель и корректируют траекторию полета СНБП на цель.The technical result is achieved by the fact that in a known method for ensuring the functioning of the OEC guidance under conditions of exposure to optical radiation, based on receiving optical radiation from the target of the OEC SNBP, measuring the parameters of the output signals of the photodetector (FP) of the OEC SNBP, determining from their values the parameters of the angular mismatch of the direction of flight of the SNBP and directions to the target, adjusting the flight path of the SNBP to the target according to their values, the K-th part of the incident optical flow is selected in the OEC, where K=F thr /F rev , F thr is the specified threshold power of the optical flow at which optical radiation damage occurs of the main FP of the OEC, F det - the specified threshold power of the flow at the input of the position-sensitive FP (PSFP), at which the part of the optical flow that characterizes the damaging effect of optical radiation on the main FP of the OEC is detected, direct the K-th part of the incident optical flow to the additional established by the FCFP of the OEC, when signals appear at the output of the FCFP, the main FP of the OEC of the SNBP is turned off, the parameters of the output signals of the FCFP of the OEC of the SNBP are measured, the parameters of the angular mismatch of the direction of flight of the SNBP and the direction to the target are determined from their values, and the trajectory of the flight of the SNBP to the target is corrected.

Сущность способа заключается в обеспечении наведения СНБП в условиях применения объектом для своей защиты источников ПОИ путем координатного анализа части ПОИ дополнительным ПЧФП ОЭК.The essence of the method lies in providing SNBP guidance under conditions of use by the object for its protection of sources of POI by means of a coordinate analysis of a part of POI by an additional PCF of the OEC.

Поражение объектов может осуществляться СНБП, использующими для наведения отраженное лазерное излучение подсвета объекта или оптическое излучение самого объекта [см, например, 1, стр. 165-169]. Для защиты от СНБП в состав объекта включают различные комплексы обороны, в том числе, использующие ПОИ для воздействия на ОЭК СНБП [см, например, 2, стр. 36-37, 3, 4]. Требование точного пространственного согласования направления распространения ПОИ и поля зрения ОЭК определяет размещение комплекса лазерного воздействия (КЛВ) на самом объекте защиты [см, например, 2, стр. 39, 5]. Размещение КЛВ на самом объекте защиты может обеспечить наведение СНБП на цель путем использования пространственных параметров ПОИ. В силу конструктивных особенностей в ОЭК наиболее уязвимыми элементом к воздействию ПОИ является ФП. Поэтому в интересах обеспечения наведения СНБП в условиях применения объектом для защиты КЛВ предлагается осуществить координатный анализ части ПОИ дополнительным ПЧФП.The defeat of objects can be carried out by SNBP using for guidance the reflected laser radiation of the illumination of the object or the optical radiation of the object itself [see, for example, 1, pp. 165-169]. To protect against SNBP, the facility includes various defense systems, including those using PPI to influence the OEC of SNBP [see, for example, 2, pp. 36-37, 3, 4]. The requirement for accurate spatial coordination of the direction of propagation of the POI and the field of view of the OEC determines the placement of the laser exposure complex (CLV) on the protected object itself [see, for example, 2, pp. 39, 5]. Placement of the CLV on the protected object itself can provide guidance of the SNBP to the target by using the spatial parameters of the POI. Due to the design features in the OEC, the FP is the most vulnerable element to the impact of the POI. Therefore, in the interests of ensuring the guidance of the SNBP in the conditions of the use by the object for the protection of the CLV, it is proposed to carry out a coordinate analysis of a part of the POI with an additional FSFP.

На фигуре 1 представлена схема, поясняющая существо способа (где приняты следующие обозначения: 1 - цель-объект поражения; 2 - КЛВ, 3 - СНБП; 4 - ОЭК СНБП; 5,7- основной ФП и дополнительный ПЧФП ОЭК; 6 - блок обработки и управления ОЭК; 8 - элемент отбора части потока ПОИ; 9 - рулевая система СНБП; 10 - ПОИ.The figure 1 shows a diagram explaining the essence of the method (where the following designations are accepted: 1 - target-object of destruction; 2 - KLV, 3 - SNBP; 4 - OEK SNBP; 5.7 - main FP and additional PChFP OEK; 6 - processing unit and control of the OEK; 8 - element of selection of a part of the POI flow; 9 - SNBP steering system; 10 - POI.

В соответствии со схемой порядок действий, в предлагаемом способе, следующий. СНБП 3, используя ОЭК 4, принимает оптическое излучение цели-объекта поражения 1. В состав объекта поражения 1 включен КЛВ 2. КЛВ 2 по оптическому излучению двигателя или корпуса СНБП 3 обнаруживает его 3, осуществляет локационным модулем уточнение пространственных координат СНБП 3, наводит поражающий модуль и излучает в направление СНБП 3 ПОИ 10. Часть потока ПОИ 10 отбирается элементом отбора 8 и направляется на ПЧФП 7. При этом величина отбора ПОИ 10 определяется соотношением К=Фпоробн, Фпор - заданная пороговая мощность потока ПОИ, при которой происходит поражение ФП 5 ОЭК 4, Фобн - заданная поровая мощность потока на входе ПЧФП 7, при которой происходит устойчивое обнаружение части ПОИ 10, характеризующей поражающее воздействие ПОИ 10 на основной ФП 5. Значение пропорциональности разделяемых потоков может быть определено по соотношению чувствительности ПЧФП 7 к лучевой стойкости ФП 5 (элемента ОЭК 4 с минимальным значением лучевой стойкости). При появлении сигналов на выходе ПЧФП 7 через блок обработки и управления 6 осуществляется отключение основного ФП 5 от формирования сигналов управления рулевой системой СНБП 9. Далее измеряют параметры выходных сигналов ПЧФП 7, по их значениям блоком обработки и управления 6 осуществляют управление рулевой системой СНБП 9.In accordance with the scheme, the procedure in the proposed method is as follows. SNBP 3, using OEK 4, receives the optical radiation of the target-object of destruction 1. The KLV 2 is included in the composition of the object of destruction 1. KLV 2 detects it 3 by optical radiation of the engine or body of the SNBP 3, carries out the location module refines the spatial coordinates of the SNBP 3, directs the striking module and radiates in the direction of SNBP 3 POI 10. Part of the stream POI 10 is selected by the selection element 8 and sent to the PCFP 7. In this case, the value of the selection of POI 10 is determined by the ratio K=F thr /F det , F thr is the specified threshold power of the POI flow, with which the defeat of the FP 5 of the OEC 4 occurs, F det - the specified pore power of the flow at the inlet of the PSFP 7, at which there is a stable detection of the part of the POI 10, which characterizes the damaging effect of the POI 10 on the main FP 5. The value of the proportionality of the shared flows can be determined by the ratio of the sensitivity of the PSFP 7 to the radiation resistance of FP 5 (element OEC 4 with the minimum value of the radiation resistance). When signals appear at the output of the PCFP 7, through the processing and control unit 6, the main PC 5 is disconnected from the formation of control signals for the steering system SNBP 9. Next, the parameters of the output signals of the PCFP 7 are measured, according to their values, the processing and control unit 6 controls the steering system SNBP 9.

На фигуре 2 представлена блок-схема устройства, с помощь которого может быть реализован способ. Блок-схема устройства содержит: делитель потока оптического излучения в заданной пропорциональности 11 (остальные обозначения соответствуют фигуре 1).Figure 2 shows a block diagram of a device with which the method can be implemented. The block diagram of the device contains: an optical radiation flux divider in a given proportionality 11 (other designations correspond to figure 1).

Устройство работает следующим образом. Оптическое излучение 10 делится делителем потока в заданной пропорциональности 11 на два потока, меньший из которых направляется на ПЧФП 7. По значениям выходных сигналов ФП 5 и 7 блок обработки и управления 6 осуществляет дальнейшее управление СНБП.The device works as follows. The optical radiation 10 is divided by the flow divider in a given proportionality 11 into two streams, the smaller of which is sent to the PCFP 7. According to the values of the output signals of the FP 5 and 7, the processing and control unit 6 further controls the SNBP.

Таким образом, за счет координатного анализа части ПОИ дополнительным ПЧФП в структуре ОЭК, у заявляемого способа появляются свойства повышения эффективности применения СНБП, обеспечивающих его наведение в условиях применения объектом для своей защиты источников ПОИ. Тем самым, предлагаемый авторами способ, устраняет недостатки прототипа.Thus, due to the coordinate analysis of a part of the POI by an additional PPPP in the structure of the OEK, the proposed method has the properties of increasing the efficiency of the use of SNBP, ensuring its guidance under the conditions of use by the object to protect its sources of POI. Thus, the method proposed by the authors eliminates the disadvantages of the prototype.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ обеспечения функционирования ОЭК наведения в условиях воздействия оптического излучения, основанный на приеме оптического излучения цели ОЭК СНБП, измерении параметров выходных сигналов ФП ОЭК СНБП, определении по их значениям параметров углового рассогласования направления полета СНБП и направления на цель, корректировке по их значениям траектории полета СНБП на цель, осуществлении в ОЭК отбора К-й части падающего оптического потока, где К=Фпоробн, Фпор - заданная пороговая мощность оптического потока, при которой происходит поражение оптическим излучением основного ФП ОЭК, Фобн - заданная пороговая мощность порового потока на входе ПЧФП, при которой происходит устойчивое обнаружение части оптического потока, характеризующей поражающее воздействие оптического излучения на основной ФП ОЭК, направлении К-й части падающего оптического потока на дополнительно установленный ПЧФП ОЭК, при появлении сигналов на выходе ПЧФП отключении основного ФП ОЭК СНБП, измерении параметров выходных сигналов ПЧФП ОЭК СНБП, по их значениям определении параметров углового рассогласования направления полета СНБП и направления на цель и корректировке траектории полета СНБП на цель.The proposed technical solution is new, since from publicly available information there is no known method for ensuring the operation of the OEC guidance under the influence of optical radiation, based on the reception of optical radiation of the target of the OEC SNBP, measuring the parameters of the output signals of the FP OEC SNBP, determining from their values the parameters of the angular mismatch of the direction of flight of the SNBP and direction to the target, adjusting the SNBP flight trajectory to the target according to their values, selecting the K-th part of the incident optical flow in the OEC, where K=F thr /F rev , F thr is the specified threshold power of the optical flow at which damage occurs by optical radiation main FP OEC, Ф def - the specified threshold power of the pore flow at the input of the PCFP, at which there is a stable detection of a part of the optical flow that characterizes the damaging effect of optical radiation on the main FP OEC, the direction of the K-th part of the incident optical flow to the additionally installed PCFP OEC, at the appearance of signals at the output of the FCFP, turning off the main FP of the OEC SNBP, measuring the parameters of the output signals of the FCFP of the OEC SNBP, determining the parameters of the angular mismatch of the direction of flight of the SNBP and the direction to the target, and adjusting the flight path of the SNBP to the target.

Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые оптические и электротехнические узлы и устройства.The proposed technical solution is practically applicable, since typical optical and electrical components and devices can be used for its implementation.

Источники информацииInformation sources

1. Лазарев Л.П. Оптико-электронные приборы наведения. М.: Машиностроения, 1989. 512 с.1. Lazarev L.P. Optoelectronic guidance devices. M.: Mashinostroeniya, 1989. 512 p.

2. Балоев В.А., Ильин Г.И., Овсянников В.А. и др. Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем. Казань: КГТУ, 2015. 424 с.2. Baloev V.A., Ilyin G.I., Ovsyannikov V.A. Efficiency, noise immunity and noise immunity of specific optoelectronic systems. Kazan: KSTU, 2015. 424 p.

3. Шенцев Н.И., Ютилов Е.Н. О возможности использования лазерного оружия для решения задач ПВО / Н.И. Шенцев, Е.Н. Ютилов // Стратегическая стабильность. - 2010. - №1 (50). - С. 31 - 39.3. Shentsev N.I., Yutilov E.N. On the possibility of using laser weapons to solve air defense problems / N.I. Shentsev, E.N. Yutilov // Strategic stability. - 2010. - No. 1 (50). - S. 31 - 39.

4. Кулешов П.Е., Глушков А.Н., Марченко А.В. Классификация технических методов (способов) защиты оптико-электронных средств от лазерного комплекса функционального поражения // Воздушно-космические силы. Теория и практика. 2019. №10. С. 72-80 [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://academy-vvs.ru/editions/VKS/zhumal_vks/10-2019/72-80.pdf (дата обращения 05.10.2022).4. Kuleshov P.E., Glushkov A.N., Marchenko A.V. Classification of technical methods (methods) for protecting optical-electronic means from a laser complex of functional damage // Aerospace Forces. Theory and practice. 2019. No. 10. pp. 72-80 [Electronic resource]. Access mode: http://academy-vvs.ru/editions/VKS/zhumal_vks/10-2019/72-80.pdf (accessed 05.10.2022).

5. Пат. №2593522, Российская Федерация, G01S 17/66. Способ противодействия управляемым боеприпасам / Козирацкий Ю.Л., Кулешов П.Е., Донцов А.А. и др.; заявитель и патентообладатель ВУНЦ ВВС «ВВА имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж). №2015110384; заявл. 23.03.2015; опубл. 10.08.2016, Бюл. №22.5. Pat. No. 2593522, Russian Federation, G01S 17/66. A method of counteracting guided munitions / Koziratsky Yu.L., Kuleshov P.E., Dontsov A.A. and etc.; applicant and patent holder VUNTS VVS “VVA named after Professor N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin" (Voronezh). No. 2015110384; dec. 03/23/2015; publ. 08/10/2016, Bull. No. 22.

Claims (1)

Способ обеспечения функционирования оптико-электронного координатора наведения в условиях воздействия оптического излучения, заключающийся в приеме оптического излучения цели оптико-электронным координатором самонаводящегося боеприпаса, измерении параметров выходных сигналов фотоприемника оптико-электронного координатора самонаводящегося боеприпаса, определении по их значениям параметров углового рассогласования направления полета самонаводящегося боеприпаса и направления на цель, корректировке по их значениям траектории полета самонаводящегося боеприпаса на цель, отличающийся тем, что осуществляют в оптико-электронном координаторе отбор К-й части падающего оптического потока, где К=Фпоробн, Фпор - заданная пороговая мощность оптического потока, при которой происходит поражение оптическим излучением основного фотоприемника оптико-электронного координатора, Фобн - заданная пороговая мощность потока на входе позиционно-чувствительного фотоприемника, при которой происходит устойчивое обнаружение части оптического потока, характеризующей поражающее воздействие оптического излучения на основной фотоприемник оптико-электронного координатора, направляют К-ю часть падающего оптического потока на дополнительно установленный позиционно-чувствительный фотоприемник оптико-электронного координатора, при появлении сигналов на выходе позиционно-чувствительного фотоприемника отключают основной фотоприемник оптико-электронного координатора самонаводящегося боеприпаса, измеряют параметры выходных сигналов позиционно-чувствительного фотоприемника оптико-электронного координатора самонаводящегося боеприпаса, по их значениям определяют параметры углового рассогласования направления полета самонаводящегося боеприпаса и направления на цель и корректируют траекторию полета самонаводящегося боеприпаса на цель.A method for ensuring the operation of an optoelectronic guidance coordinator under conditions of exposure to optical radiation, which consists in receiving optical radiation from a target by an optoelectronic coordinator of a homing ammunition, measuring the parameters of the output signals of a photodetector of an optoelectronic coordinator of a homing ammunition, determining from their values the parameters of the angular mismatch of the direction of flight of a homing ammunition and direction to the target, adjusting the flight path of the homing ammunition to the target according to their values, characterized in that the selection of the K-th part of the incident optical flow is carried out in the optoelectronic coordinator, where K=F thr /F rev , F thr is the specified threshold power of the optical flow, at which the main photodetector of the optoelectronic coordinator is damaged by optical radiation, Ф det - the specified threshold power of the flow at the input of the position-sensitive photodetector, at which the part of the optical flow that characterizes the damaging effect of optical radiation on the main photodetector of the optoelectronic coordinator, direct the K-th part of the incident optical flow to the additionally installed position-sensitive photodetector of the optoelectronic coordinator, when signals appear at the output of the position-sensitive photodetector, the main photodetector of the optoelectronic coordinator of the homing ammunition is turned off, the parameters of the output signals of the position-sensitive photodetector of the optical -electronic coordinator of the homing munition, their values determine the parameters of the angular mismatch between the direction of flight of the homing munition and the direction to the target and correct the flight path of the homing munition to the target.
RU2022130217A 2022-11-21 Method for functioning of opto-electronic guidance coordinator under optical radiation effects RU2801788C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2801788C1 true RU2801788C1 (en) 2023-08-15

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1308748A1 (en) * 2001-10-30 2003-05-07 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH Optical sensor with an optical path and a laser transmitting a beam parallel to the optical axis of the optical path
RU2555643C1 (en) * 2014-02-03 2015-07-10 Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" Method of automatic armaments homing at moving target
US9494687B2 (en) * 2013-06-21 2016-11-15 Rosemount Aerospace Inc Seeker having scanning-snapshot FPA
US10077972B1 (en) * 2017-07-11 2018-09-18 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. SAL seeker with spatial and temporal sensors
US10655936B2 (en) * 2016-10-28 2020-05-19 Rosemount Aerospace Inc. Coordinating multiple missile targeting via optical inter-missile communications
RU2770951C1 (en) * 2021-07-19 2022-04-25 Акционерное общество "Концерн "Калашников" Method for optoelectronic guidance and remote detonation of a guided projectile and a combined system for its implementation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1308748A1 (en) * 2001-10-30 2003-05-07 Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH Optical sensor with an optical path and a laser transmitting a beam parallel to the optical axis of the optical path
US9494687B2 (en) * 2013-06-21 2016-11-15 Rosemount Aerospace Inc Seeker having scanning-snapshot FPA
RU2555643C1 (en) * 2014-02-03 2015-07-10 Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" Method of automatic armaments homing at moving target
US10655936B2 (en) * 2016-10-28 2020-05-19 Rosemount Aerospace Inc. Coordinating multiple missile targeting via optical inter-missile communications
US10077972B1 (en) * 2017-07-11 2018-09-18 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. SAL seeker with spatial and temporal sensors
RU2770951C1 (en) * 2021-07-19 2022-04-25 Акционерное общество "Концерн "Калашников" Method for optoelectronic guidance and remote detonation of a guided projectile and a combined system for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8451432B2 (en) Laser spot tracking with off-axis angle detection
US9383170B2 (en) Laser-aided passive seeker
US6770865B2 (en) Systems, methods, and devices for detecting light and determining its source
US9170069B1 (en) Aimpoint offset countermeasures for area protection
US4245560A (en) Antitank weapon system and elements therefor
WO2014186049A9 (en) Apparatus for correcting ballistic errors using laser induced fluorescent (strobe) tracers
CN108225122A (en) A kind of method for inhibiting back scattering with thresholding for unmanned plane laser-guided bomb
CA2243752C (en) Magic mirror hot spot tracker
RU2635299C1 (en) Guided weapon control method
US10533831B1 (en) Deployable, forward looking range sensor for command detonation
RU2801788C1 (en) Method for functioning of opto-electronic guidance coordinator under optical radiation effects
WO2013108204A1 (en) Laser target seeker with photodetector and image sensor
RU2439477C1 (en) Laser semiactive homing eye
RU2790053C1 (en) Method for guiding self-guided ammunition under laser influence
RU2293942C2 (en) Guidance system of guided ammunition by laser radiation reflected from object to be hit
RU2573709C2 (en) Self-guidance active laser head
RU2816482C1 (en) Method of homing element guidance in conditions of laser action
RU2588604C1 (en) Method for automatic detection of targets
RU2017117740A (en) A method of firing a guided artillery shell
US10775143B2 (en) Establishing a time zero for time delay detonation
RU2541494C1 (en) Integrated optoelectronic system
AU754674B2 (en) Shooting simulation method
US20200080826A1 (en) Accurate range-to-go for command detonation
RU2756333C1 (en) Method for increasing the noise immunity of guided ammunitions by navigation signals
RU2707426C1 (en) Method of increasing noise immunity of guided ammunition