RU2801788C1 - Method for functioning of opto-electronic guidance coordinator under optical radiation effects - Google Patents
Method for functioning of opto-electronic guidance coordinator under optical radiation effects Download PDFInfo
- Publication number
- RU2801788C1 RU2801788C1 RU2022130217A RU2022130217A RU2801788C1 RU 2801788 C1 RU2801788 C1 RU 2801788C1 RU 2022130217 A RU2022130217 A RU 2022130217A RU 2022130217 A RU2022130217 A RU 2022130217A RU 2801788 C1 RU2801788 C1 RU 2801788C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- oec
- target
- parameters
- coordinator
- optical radiation
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к вооружению, в частности к системам огневого поражения объектов управляемыми боеприпасами.The invention relates to weapons, in particular to systems of fire destruction of objects with guided munitions.
Известен способ наведения самонаводящегося боеприпаса (СНБП) [см, например, 2, стр. 165-169], основанный на приеме оптического излучения цели оптико-электронным координатором (ОЭК) СНБП, измерении выходных сигналов фотоприемника оптического излучения цели ОЭК СНБП, определении по их значениям параметров углового рассогласования направления полета СНБП и направления на цель, корректировке по их значениям траектории полета СНБП на цель. Недостатком способа является высокая вероятность срыва наведения СНБП при воздействии поражающего оптического (лазерного) излучения (ПОИ), приводящего в потере работоспособности ОЭК.A known method of targeting a homing munition (SNBP) [see, for example, 2, pp. 165-169], based on the reception of optical radiation of the target by the optical-electronic coordinator (OEC) of the SNBP, measuring the output signals of the photodetector of the optical radiation of the target of the OEC SNBP, determining by their values of the parameters of the angular mismatch of the flight direction of the SNBP and the direction to the target, the correction of the trajectory of the flight of the SNBP to the target according to their values. The disadvantage of this method is the high probability of failure of guidance SNBP when exposed to damaging optical (laser) radiation (POI), leading to loss of efficiency of the OEC.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности применения СНБП.The technical result to which the present invention is directed is to increase the efficiency of the use of SNBP.
Технический результат достигается тем, что в известном способе обеспечения функционирования ОЭК наведения в условиях воздействия оптического излучения, основанном на приеме оптического излучения цели ОЭК СНБП, измерении параметров выходных сигналов фотоприемника (ФП) ОЭК СНБП, определении по их значениям параметров углового рассогласования направления полета СНБП и направления на цель, корректировке по их значениям траектории полета СНБП на цель, осуществляют в ОЭК отбор К-й части падающего оптического потока, где К=Фпор/Фобн, Фпор - заданная пороговая мощность оптического потока, при которой происходит поражение оптическим излучением основного ФП ОЭК, Фобн - заданная пороговая мощность потока на входе позиционно-чувствительного ФП (ПЧФП), при которой происходит устойчивое обнаружение части оптического потока, характеризующей поражающее воздействие оптического излучения на основной ФП ОЭК, направляют К-ю часть падающего оптического потока на дополнительно установленный ПЧФП ОЭК, при появлении сигналов на выходе ПЧФП отключают основной ФП ОЭК СНБП, измеряют параметры выходных сигналов ПЧФП ОЭК СНБП, по их значениям определяют параметры углового рассогласования направления полета СНБП и направления на цель и корректируют траекторию полета СНБП на цель.The technical result is achieved by the fact that in a known method for ensuring the functioning of the OEC guidance under conditions of exposure to optical radiation, based on receiving optical radiation from the target of the OEC SNBP, measuring the parameters of the output signals of the photodetector (FP) of the OEC SNBP, determining from their values the parameters of the angular mismatch of the direction of flight of the SNBP and directions to the target, adjusting the flight path of the SNBP to the target according to their values, the K-th part of the incident optical flow is selected in the OEC, where K=F thr /F rev , F thr is the specified threshold power of the optical flow at which optical radiation damage occurs of the main FP of the OEC, F det - the specified threshold power of the flow at the input of the position-sensitive FP (PSFP), at which the part of the optical flow that characterizes the damaging effect of optical radiation on the main FP of the OEC is detected, direct the K-th part of the incident optical flow to the additional established by the FCFP of the OEC, when signals appear at the output of the FCFP, the main FP of the OEC of the SNBP is turned off, the parameters of the output signals of the FCFP of the OEC of the SNBP are measured, the parameters of the angular mismatch of the direction of flight of the SNBP and the direction to the target are determined from their values, and the trajectory of the flight of the SNBP to the target is corrected.
Сущность способа заключается в обеспечении наведения СНБП в условиях применения объектом для своей защиты источников ПОИ путем координатного анализа части ПОИ дополнительным ПЧФП ОЭК.The essence of the method lies in providing SNBP guidance under conditions of use by the object for its protection of sources of POI by means of a coordinate analysis of a part of POI by an additional PCF of the OEC.
Поражение объектов может осуществляться СНБП, использующими для наведения отраженное лазерное излучение подсвета объекта или оптическое излучение самого объекта [см, например, 1, стр. 165-169]. Для защиты от СНБП в состав объекта включают различные комплексы обороны, в том числе, использующие ПОИ для воздействия на ОЭК СНБП [см, например, 2, стр. 36-37, 3, 4]. Требование точного пространственного согласования направления распространения ПОИ и поля зрения ОЭК определяет размещение комплекса лазерного воздействия (КЛВ) на самом объекте защиты [см, например, 2, стр. 39, 5]. Размещение КЛВ на самом объекте защиты может обеспечить наведение СНБП на цель путем использования пространственных параметров ПОИ. В силу конструктивных особенностей в ОЭК наиболее уязвимыми элементом к воздействию ПОИ является ФП. Поэтому в интересах обеспечения наведения СНБП в условиях применения объектом для защиты КЛВ предлагается осуществить координатный анализ части ПОИ дополнительным ПЧФП.The defeat of objects can be carried out by SNBP using for guidance the reflected laser radiation of the illumination of the object or the optical radiation of the object itself [see, for example, 1, pp. 165-169]. To protect against SNBP, the facility includes various defense systems, including those using PPI to influence the OEC of SNBP [see, for example, 2, pp. 36-37, 3, 4]. The requirement for accurate spatial coordination of the direction of propagation of the POI and the field of view of the OEC determines the placement of the laser exposure complex (CLV) on the protected object itself [see, for example, 2, pp. 39, 5]. Placement of the CLV on the protected object itself can provide guidance of the SNBP to the target by using the spatial parameters of the POI. Due to the design features in the OEC, the FP is the most vulnerable element to the impact of the POI. Therefore, in the interests of ensuring the guidance of the SNBP in the conditions of the use by the object for the protection of the CLV, it is proposed to carry out a coordinate analysis of a part of the POI with an additional FSFP.
На фигуре 1 представлена схема, поясняющая существо способа (где приняты следующие обозначения: 1 - цель-объект поражения; 2 - КЛВ, 3 - СНБП; 4 - ОЭК СНБП; 5,7- основной ФП и дополнительный ПЧФП ОЭК; 6 - блок обработки и управления ОЭК; 8 - элемент отбора части потока ПОИ; 9 - рулевая система СНБП; 10 - ПОИ.The figure 1 shows a diagram explaining the essence of the method (where the following designations are accepted: 1 - target-object of destruction; 2 - KLV, 3 - SNBP; 4 - OEK SNBP; 5.7 - main FP and additional PChFP OEK; 6 - processing unit and control of the OEK; 8 - element of selection of a part of the POI flow; 9 - SNBP steering system; 10 - POI.
В соответствии со схемой порядок действий, в предлагаемом способе, следующий. СНБП 3, используя ОЭК 4, принимает оптическое излучение цели-объекта поражения 1. В состав объекта поражения 1 включен КЛВ 2. КЛВ 2 по оптическому излучению двигателя или корпуса СНБП 3 обнаруживает его 3, осуществляет локационным модулем уточнение пространственных координат СНБП 3, наводит поражающий модуль и излучает в направление СНБП 3 ПОИ 10. Часть потока ПОИ 10 отбирается элементом отбора 8 и направляется на ПЧФП 7. При этом величина отбора ПОИ 10 определяется соотношением К=Фпор/Фобн, Фпор - заданная пороговая мощность потока ПОИ, при которой происходит поражение ФП 5 ОЭК 4, Фобн - заданная поровая мощность потока на входе ПЧФП 7, при которой происходит устойчивое обнаружение части ПОИ 10, характеризующей поражающее воздействие ПОИ 10 на основной ФП 5. Значение пропорциональности разделяемых потоков может быть определено по соотношению чувствительности ПЧФП 7 к лучевой стойкости ФП 5 (элемента ОЭК 4 с минимальным значением лучевой стойкости). При появлении сигналов на выходе ПЧФП 7 через блок обработки и управления 6 осуществляется отключение основного ФП 5 от формирования сигналов управления рулевой системой СНБП 9. Далее измеряют параметры выходных сигналов ПЧФП 7, по их значениям блоком обработки и управления 6 осуществляют управление рулевой системой СНБП 9.In accordance with the scheme, the procedure in the proposed method is as follows. SNBP 3, using OEK 4, receives the optical radiation of the target-object of
На фигуре 2 представлена блок-схема устройства, с помощь которого может быть реализован способ. Блок-схема устройства содержит: делитель потока оптического излучения в заданной пропорциональности 11 (остальные обозначения соответствуют фигуре 1).Figure 2 shows a block diagram of a device with which the method can be implemented. The block diagram of the device contains: an optical radiation flux divider in a given proportionality 11 (other designations correspond to figure 1).
Устройство работает следующим образом. Оптическое излучение 10 делится делителем потока в заданной пропорциональности 11 на два потока, меньший из которых направляется на ПЧФП 7. По значениям выходных сигналов ФП 5 и 7 блок обработки и управления 6 осуществляет дальнейшее управление СНБП.The device works as follows. The
Таким образом, за счет координатного анализа части ПОИ дополнительным ПЧФП в структуре ОЭК, у заявляемого способа появляются свойства повышения эффективности применения СНБП, обеспечивающих его наведение в условиях применения объектом для своей защиты источников ПОИ. Тем самым, предлагаемый авторами способ, устраняет недостатки прототипа.Thus, due to the coordinate analysis of a part of the POI by an additional PPPP in the structure of the OEK, the proposed method has the properties of increasing the efficiency of the use of SNBP, ensuring its guidance under the conditions of use by the object to protect its sources of POI. Thus, the method proposed by the authors eliminates the disadvantages of the prototype.
Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ обеспечения функционирования ОЭК наведения в условиях воздействия оптического излучения, основанный на приеме оптического излучения цели ОЭК СНБП, измерении параметров выходных сигналов ФП ОЭК СНБП, определении по их значениям параметров углового рассогласования направления полета СНБП и направления на цель, корректировке по их значениям траектории полета СНБП на цель, осуществлении в ОЭК отбора К-й части падающего оптического потока, где К=Фпор/Фобн, Фпор - заданная пороговая мощность оптического потока, при которой происходит поражение оптическим излучением основного ФП ОЭК, Фобн - заданная пороговая мощность порового потока на входе ПЧФП, при которой происходит устойчивое обнаружение части оптического потока, характеризующей поражающее воздействие оптического излучения на основной ФП ОЭК, направлении К-й части падающего оптического потока на дополнительно установленный ПЧФП ОЭК, при появлении сигналов на выходе ПЧФП отключении основного ФП ОЭК СНБП, измерении параметров выходных сигналов ПЧФП ОЭК СНБП, по их значениям определении параметров углового рассогласования направления полета СНБП и направления на цель и корректировке траектории полета СНБП на цель.The proposed technical solution is new, since from publicly available information there is no known method for ensuring the operation of the OEC guidance under the influence of optical radiation, based on the reception of optical radiation of the target of the OEC SNBP, measuring the parameters of the output signals of the FP OEC SNBP, determining from their values the parameters of the angular mismatch of the direction of flight of the SNBP and direction to the target, adjusting the SNBP flight trajectory to the target according to their values, selecting the K-th part of the incident optical flow in the OEC, where K=F thr /F rev , F thr is the specified threshold power of the optical flow at which damage occurs by optical radiation main FP OEC, Ф def - the specified threshold power of the pore flow at the input of the PCFP, at which there is a stable detection of a part of the optical flow that characterizes the damaging effect of optical radiation on the main FP OEC, the direction of the K-th part of the incident optical flow to the additionally installed PCFP OEC, at the appearance of signals at the output of the FCFP, turning off the main FP of the OEC SNBP, measuring the parameters of the output signals of the FCFP of the OEC SNBP, determining the parameters of the angular mismatch of the direction of flight of the SNBP and the direction to the target, and adjusting the flight path of the SNBP to the target.
Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые оптические и электротехнические узлы и устройства.The proposed technical solution is practically applicable, since typical optical and electrical components and devices can be used for its implementation.
Источники информацииInformation sources
1. Лазарев Л.П. Оптико-электронные приборы наведения. М.: Машиностроения, 1989. 512 с.1. Lazarev L.P. Optoelectronic guidance devices. M.: Mashinostroeniya, 1989. 512 p.
2. Балоев В.А., Ильин Г.И., Овсянников В.А. и др. Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем. Казань: КГТУ, 2015. 424 с.2. Baloev V.A., Ilyin G.I., Ovsyannikov V.A. Efficiency, noise immunity and noise immunity of specific optoelectronic systems. Kazan: KSTU, 2015. 424 p.
3. Шенцев Н.И., Ютилов Е.Н. О возможности использования лазерного оружия для решения задач ПВО / Н.И. Шенцев, Е.Н. Ютилов // Стратегическая стабильность. - 2010. - №1 (50). - С. 31 - 39.3. Shentsev N.I., Yutilov E.N. On the possibility of using laser weapons to solve air defense problems / N.I. Shentsev, E.N. Yutilov // Strategic stability. - 2010. - No. 1 (50). - S. 31 - 39.
4. Кулешов П.Е., Глушков А.Н., Марченко А.В. Классификация технических методов (способов) защиты оптико-электронных средств от лазерного комплекса функционального поражения // Воздушно-космические силы. Теория и практика. 2019. №10. С. 72-80 [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://academy-vvs.ru/editions/VKS/zhumal_vks/10-2019/72-80.pdf (дата обращения 05.10.2022).4. Kuleshov P.E., Glushkov A.N., Marchenko A.V. Classification of technical methods (methods) for protecting optical-electronic means from a laser complex of functional damage // Aerospace Forces. Theory and practice. 2019. No. 10. pp. 72-80 [Electronic resource]. Access mode: http://academy-vvs.ru/editions/VKS/zhumal_vks/10-2019/72-80.pdf (accessed 05.10.2022).
5. Пат. №2593522, Российская Федерация, G01S 17/66. Способ противодействия управляемым боеприпасам / Козирацкий Ю.Л., Кулешов П.Е., Донцов А.А. и др.; заявитель и патентообладатель ВУНЦ ВВС «ВВА имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж). №2015110384; заявл. 23.03.2015; опубл. 10.08.2016, Бюл. №22.5. Pat. No. 2593522, Russian Federation, G01S 17/66. A method of counteracting guided munitions / Koziratsky Yu.L., Kuleshov P.E., Dontsov A.A. and etc.; applicant and patent holder VUNTS VVS “VVA named after Professor N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin" (Voronezh). No. 2015110384; dec. 03/23/2015; publ. 08/10/2016, Bull. No. 22.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2801788C1 true RU2801788C1 (en) | 2023-08-15 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1308748A1 (en) * | 2001-10-30 | 2003-05-07 | Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH | Optical sensor with an optical path and a laser transmitting a beam parallel to the optical axis of the optical path |
RU2555643C1 (en) * | 2014-02-03 | 2015-07-10 | Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" | Method of automatic armaments homing at moving target |
US9494687B2 (en) * | 2013-06-21 | 2016-11-15 | Rosemount Aerospace Inc | Seeker having scanning-snapshot FPA |
US10077972B1 (en) * | 2017-07-11 | 2018-09-18 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | SAL seeker with spatial and temporal sensors |
US10655936B2 (en) * | 2016-10-28 | 2020-05-19 | Rosemount Aerospace Inc. | Coordinating multiple missile targeting via optical inter-missile communications |
RU2770951C1 (en) * | 2021-07-19 | 2022-04-25 | Акционерное общество "Концерн "Калашников" | Method for optoelectronic guidance and remote detonation of a guided projectile and a combined system for its implementation |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1308748A1 (en) * | 2001-10-30 | 2003-05-07 | Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH | Optical sensor with an optical path and a laser transmitting a beam parallel to the optical axis of the optical path |
US9494687B2 (en) * | 2013-06-21 | 2016-11-15 | Rosemount Aerospace Inc | Seeker having scanning-snapshot FPA |
RU2555643C1 (en) * | 2014-02-03 | 2015-07-10 | Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт "ЦИКЛОН" | Method of automatic armaments homing at moving target |
US10655936B2 (en) * | 2016-10-28 | 2020-05-19 | Rosemount Aerospace Inc. | Coordinating multiple missile targeting via optical inter-missile communications |
US10077972B1 (en) * | 2017-07-11 | 2018-09-18 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | SAL seeker with spatial and temporal sensors |
RU2770951C1 (en) * | 2021-07-19 | 2022-04-25 | Акционерное общество "Концерн "Калашников" | Method for optoelectronic guidance and remote detonation of a guided projectile and a combined system for its implementation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8451432B2 (en) | Laser spot tracking with off-axis angle detection | |
US9383170B2 (en) | Laser-aided passive seeker | |
US6770865B2 (en) | Systems, methods, and devices for detecting light and determining its source | |
US9170069B1 (en) | Aimpoint offset countermeasures for area protection | |
US4245560A (en) | Antitank weapon system and elements therefor | |
WO2014186049A9 (en) | Apparatus for correcting ballistic errors using laser induced fluorescent (strobe) tracers | |
CN108225122A (en) | A kind of method for inhibiting back scattering with thresholding for unmanned plane laser-guided bomb | |
CA2243752C (en) | Magic mirror hot spot tracker | |
RU2635299C1 (en) | Guided weapon control method | |
US10533831B1 (en) | Deployable, forward looking range sensor for command detonation | |
RU2801788C1 (en) | Method for functioning of opto-electronic guidance coordinator under optical radiation effects | |
WO2013108204A1 (en) | Laser target seeker with photodetector and image sensor | |
RU2439477C1 (en) | Laser semiactive homing eye | |
RU2790053C1 (en) | Method for guiding self-guided ammunition under laser influence | |
RU2293942C2 (en) | Guidance system of guided ammunition by laser radiation reflected from object to be hit | |
RU2573709C2 (en) | Self-guidance active laser head | |
RU2816482C1 (en) | Method of homing element guidance in conditions of laser action | |
RU2588604C1 (en) | Method for automatic detection of targets | |
RU2017117740A (en) | A method of firing a guided artillery shell | |
US10775143B2 (en) | Establishing a time zero for time delay detonation | |
RU2541494C1 (en) | Integrated optoelectronic system | |
AU754674B2 (en) | Shooting simulation method | |
US20200080826A1 (en) | Accurate range-to-go for command detonation | |
RU2756333C1 (en) | Method for increasing the noise immunity of guided ammunitions by navigation signals | |
RU2707426C1 (en) | Method of increasing noise immunity of guided ammunition |