RU2790053C1

RU2790053C1 - Method for guiding self-guided ammunition under laser influence

Info

Publication number: RU2790053C1
Application number: RU2022109679A
Authority: RU
Inventors: Павел Евгеньевич Кулешов; Владимир Дмитриевич Попело; Инесса Валериевна Кулешова
Filing date: 2022-04-11
Publication date: 2023-02-14

Abstract

FIELD: guided munitions.

SUBSTANCE: invention relates to systems of fire destruction of objects by guided munitions. The method for targeting a self-guided munition (TSGM) under conditions of laser exposure, in addition to the known method, includes the use of two matrix photodetectors (MPD) of damaging laser radiation (DLR), including one line of coordinate-referenced photosensitive elements (CPPE) placed perpendicular to each other in the plane perpendicular to the optical axis of the optical-electronic coordinator (OEC), at the maximum distance from the optical axis of the OEC and at the minimum distance from the focal plane of the OEC, the fields of view are oriented to the optical axis of the OEC. The MPD of the DLR source radiation scattered sideways by the OEC gas medium is received and the coordinates of the CPPE of the DLR are determined, the output signal of which exceeded the threshold value and the parameters of the angular mismatch of the flight direction of the TSGM and the direction to the DLR source. In case of inoperability of the photodetector, the TSGM flight trajectory to the DLR source is corrected according to the values of the angular mismatch parameters of the TSGM flight direction and the direction to the DLR source, obtained using additional MPDs.

EFFECT: increasing the effectiveness of the use of TSGM.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к вооружению, в частности, к системам огневого поражения объектов управляемыми боеприпасами.The invention relates to weapons, in particular, to systems of fire destruction of objects with guided munitions.

Известен способ наведения самонаводящегося боеприпаса (СНБП) [см, например, 2, стр. 165-169], основанный на приеме оптического излучения цели оптико-электронным координатором (ОЭК) СНБП, измерении выходных сигналов фотоприемника оптического излучения цели ОЭК СНБП, определении по их значениям параметров углового рассогласования направления полета СНБП и направления на цель, корректировке по их значениям траектории полета СНБП на цель. Недостатком способа является высокая вероятность срыва наведения СНБП при воздействии поражающего лазерного излучения (ПЛИ), приводящего в потере работоспособности ОЭК.A known method of targeting a homing munition (SNBP) [see, for example, 2, pp. 165-169], based on the reception of optical radiation of the target by the optical-electronic coordinator (OEC) of the SNBP, measuring the output signals of the photodetector of the optical radiation of the target of the OEC SNBP, determining by their values of the parameters of the angular mismatch of the flight direction of the SNBP and the direction to the target, the correction of the trajectory of the flight of the SNBP to the target according to their values. The disadvantage of this method is the high probability of failure of guidance SNBP when exposed to damaging laser radiation (PLI), resulting in loss of efficiency of the OEC.

Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности применения СНБП.The technical result to which the present invention is directed is to increase the efficiency of the use of SNBP.

Технический результат достигается тем, что в известном способе наведения СНБП в условиях лазерного воздействия, основанном на приеме оптического излучения цели ОЭК СНБП, измерении выходных сигналов фотоприемника (ФП) оптического излучения цели ОЭК СНБП, определении по их значениям параметров углового рассогласования направления полета СНБП и направления на цель, корректировке по их значениям траектории полета СНБП, дополнительно используют два матричных фотоприемника (МФП) ПЛИ, включающих по одной линейке координатно-привязанных фоточувствительных элементов, при этом дополнительные МФП размещают перпендикулярно друг другу в плоскости перпендикулярной оптической оси ОЭК на максимально возможном расстоянии от оптической оси ОЭК и на минимально возможном удалении от фокусной плоскости ОЭК, определяемыми конструктивными ограничениями их размещения в ОЭК, а их поля зрения ориентируют на оптическую ось ОЭК, осуществляют прием дополнительными МФП рассеянного вбок газовой средой ОЭК излучения источника ПЛИ, при обнаружении рассеянного вбок излучения источника ПЛИ определяют координаты фоточувствительных элементов дополнительных МФП, сигнал на выходе которых превысил пороговое значение, определяют по значениям координат фоточувствительных элементов дополнительных МФП, сигнал на выходе которых превысил пороговое значение, параметры углового рассогласования направления полета СНБП и направления на источник ПЛИ, контролируют работоспособность ФП оптического излучения цели, и в случае его неработоспособности осуществляют корректировку траектории полета СНБП на источник ПЛИ по значениям параметров углового рассогласования направления полета СНБП и направления на источник ПЛИ, полученных с использованием дополнительных МФП.The technical result is achieved by the fact that in the known method of guiding the SNBP under conditions of laser exposure, based on receiving optical radiation from the target of the OEK SNBP, measuring the output signals of the photodetector (FP) of the optical radiation of the target of the OEK SNBP, determining from their values the parameters of the angular mismatch of the direction of flight of the SNBP and the direction to the target, adjusting the SNBP flight trajectory according to their values, additionally use two PLI matrix photodetectors (MFP), including one line of coordinate-referenced photosensitive elements, while additional MFP are placed perpendicular to each other in the plane perpendicular to the OEC optical axis at the maximum possible distance from optical axis of the OEC and at the minimum possible distance from the focal plane of the OEC, determined by the design limitations of their placement in the OEC, and their fields of view are oriented to the optical axis of the OEC, additional MFPs receive radiation scattered sideways by the OEC gas medium PLI source, upon detection of side-scattered radiation from the PLI source, determine the coordinates of the photosensitive elements of the additional MFP, the output signal of which exceeded the threshold value, determine the coordinates of the photosensitive elements of the additional MFP, the output signal of which exceeded the threshold value, the parameters of the angular mismatch of the direction of flight of the SNBP and the direction to the PLI source, control the operability of the FP of the optical radiation of the target, and in case of its inoperability, the SNBP flight trajectory to the PLI source is corrected according to the values of the angular mismatch parameters of the SNBP flight direction and the direction to the PLI source obtained using additional MFPs.

Сущность способа заключается в обеспечении наведения СНБП в условиях применения объектом для своей защиты источников ПЛИ за счет осуществления координатного анализа распространения ПЛИ путем приема его рассеянного вбок излучения газовой средой в структуре ОЭК.The essence of the method lies in providing SNBP guidance under conditions of use by the object for its protection of PLI sources by performing a coordinate analysis of the PLI propagation by receiving its side-scattered radiation by the gaseous medium in the OEC structure.

Поражение объектов может осуществляться СНБП, использующими для наведения отраженное лазерное излучение подсвета объекта или оптическое излучение самого объекта [см, например, 1, стр. 165-169]. Для защиты от СНБП в состав объекта включают различные комплексы обороны, в том числе, использующие ПЛИ для воздействия на ОЭК СНБП [см, например, 2, стр. 36-37, 3]. Требование точного пространственного согласования направления распространения ПЛИ и поля зрения ОЭК определяет размещение комплекса лазерного воздействия (КЛВ) на самом объекте защиты [см, например, 2, стр. 39, 4]. Размещение КЛВ на самом объекте защиты может обеспечить наведение СНБП на цель путем использования пространственных параметров ПЛИ. В силу конструктивных особенностей в ОЭК наиболее уязвимыми элементом к воздействию ПЛИ является ФП. Как правило, ФП расположен вблизи фокальной плоскости объектива ОЭК, что и определяет «концентрацию» энергии ПЛИ, приводящую к потере его работоспособности [см, например, 2, стр. 37]. При этом геометрия формирования объективом ОЭК облученности ФП позволяет выделить на траектории распространения ПЛИ вблизи фокальной плоскости локальный источник лазерного излучения. Прием рассеянного вбок излучения локального источник лазерного излучения в структуре ОЭК дает возможность определения направления на источник ПЛИ и, в условиях неработоспособности (ограниченной работоспособности) ФП, осуществить наведение СНБП на цель [см, например, 5, 6, 7]. Поэтому, в интересах обеспечения наведения СНБП в условиях применения объектом для защиты КЛВ, предлагается осуществить координатный анализ ПЛИ, путем приема его рассеянного вбок излучения газовой средой в структуре ОЭК. При этом прием рассеянного вбок излучения обеспечивает защищенность дополнительного приемника от воздействия ПЛИ.The defeat of objects can be carried out by SNBP using for guidance the reflected laser radiation of the illumination of the object or the optical radiation of the object itself [see, for example, 1, pp. 165-169]. To protect against SNBP, the object includes various defense systems, including those using PLI to influence the OEC SNBP [see, for example, 2, pp. 36-37, 3]. The requirement for accurate spatial coordination of the PLI propagation direction and the OEC field of view determines the placement of the laser exposure complex (CLV) on the protected object itself [see, for example, 2, pp. 39, 4]. Placement of the CLV on the object of protection itself can ensure the guidance of the SNBP on the target by using the spatial parameters of the PLI. Due to the design features in the OEC, the FP is the most vulnerable element to the effects of PLI. As a rule, the AF is located near the focal plane of the OEC lens, which determines the “concentration” of the PLI energy, leading to the loss of its performance [see, for example, 2, p. 37]. In this case, the geometry of the formation of the FP irradiance by the OEC lens makes it possible to single out a local source of laser radiation on the PLI propagation trajectory near the focal plane. The reception of side-scattered radiation from a local source of laser radiation in the OEC structure makes it possible to determine the direction to the PLI source and, under conditions of inoperability (limited operability) of the FP, to point the SNBP at the target [see, for example, 5, 6, 7]. Therefore, in order to ensure the guidance of the SNBP in the conditions of the use by the object for the protection of the CLV, it is proposed to carry out the coordinate analysis of the PLI by receiving its side-scattered radiation by the gaseous medium in the OEC structure. In this case, the reception of side-scattered radiation ensures the protection of the additional receiver from the effects of PLI.

На фигуре 1 представлена схема, поясняющая существо способа (где приняты следующие обозначения: 1 - цель-объект поражения; 2 - КЛВ, 3 -СНБП; 4 - ОЭК СНБП; 5 - объектив ОЭК; 6, 7 - основной ФП и дополнительные МФП ОЭК; 8 - блок обработки ОЭК; 9 - модулятор ОЭК; 10 - рулевая система СНБП; 11 - участок ПЛИ, ограниченный полем зрения МФП; 12 - область воздействия ПЛИ на основной ФП ОЭК; 13 - ПЛИ; 14 - поле зрения дополнительного МФП; 15 - фокусная плоскость объектива ОЭК; 16 - ФЧЭ дополнительных МФП, сигналы на выходе которых превысили пороговое значение;

- координаты ФЧЭ дополнительных МФП, сигналы на выходе которых превысили пороговое значение; ƒ - фокусное расстояние объектива; ω - угол поля зрения дополнительных МФП).The figure 1 shows a diagram explaining the essence of the method (where the following designations are accepted: 1 - target-object of destruction; 2 - KLV, 3 -SNBP; 4 - OEC SNBP; 5 - OEC lens; 6, 7 - main FP and additional MFP OEC ; 8 - OEC processing unit; 9 - OEC modulator; 10 - SNBP steering system; 11 - PLI section limited by the MFP field of view; 12 - PLI impact area on the main OEC FP; 13 - PLI; 14 - field of view of the additional MFP; 15 - focal plane of the OEC lens; 16 - PSE of additional MFPs, the output signals of which exceeded the threshold value;

- PSE coordinates of additional MFPs, the output signals of which exceeded the threshold value; ƒ - focal length of the lens; ω - field of view angle of additional MFPs).

В соответствии со схемой порядок действий, в предлагаемом способе, следующий. СНБП 3, используя ОЭК 4, принимает оптическое излучение цели-объекта поражения 1. В состав объекта поражения 1 включен КЛВ 2. КЛВ 2 по оптическому излучению двигателя или корпуса СНБП 3 обнаруживает его 3, осуществляет локационным модулем уточнение пространственных координат СНБП 3, наводит поражающий модуль и излучает в направление СНБП 3 ПЛИ 13. ПЛИ 13 объективом 5 фокусируется через модулятор 9 на ФП 6, формируя область освещенности 12, приводящую к потере работоспособности ФП 6. Дополнительные МФП 7 включают по одной линейке координатно-привязанных фоточувствительных элементов. А также размещены перпендикулярно друг другу в плоскости перпендикулярной оси ОЭК 4 на максимально возможном расстоянии от оптической оси ОЭК 4 и на минимально возможном удалении от фокусной плоскости ОЭК 15, определяемыми конструктивными ограничениями их размещения в ОЭК 4. Поля зрения 14 дополнительных МФП 7 ориентированы на оптическую ось ОЭК 4 и ограничивают ПЛИ 13 на траектории распространения до участка 11, позволяющего координатно его 11 локализовать по рассеянной вбок составляющей. Дополнительные МФП 7 осуществляют прием рассеянного вбок газовой средой ОЭК 4 ПЛИ 13. При обнаружении рассеянного вбок ПЛИ 13, определяют координаты фоточувствительных элементов 16 дополнительных МФП 7, сигнал на выходе которых превысил пороговое значение

А также определяют по значениям координат фоточувствительных элементов 16 дополнительных МФП 7

параметры углового рассогласования направления полета СНБП 3 и направления на источник ПЛИ 13. ОЭК 4 контролирует работоспособность основного ФП 6. В случае потери работоспособности основного ФП 6 СНБП 3 осуществляет с использованием рулевой системы 10 корректировку траектории своего полета на источник ПЛИ 13 по значениям параметров углового рассогласования, полученных по сигналам дополнительных МФП 7.In accordance with the scheme, the procedure in the proposed method is as follows. SNBP 3, using OEK 4, receives the optical radiation of the target-object of destruction 1. The KLV 2 is included in the structure of the object of destruction 1. KLV 2 detects it 3 by optical radiation of the engine or body of SNBP 3, carries out the location module refines the spatial coordinates of SNBP 3, directs the striking module and emits in the direction of the SNBP 3 PLI 13. The PLI 13 is focused by the lens 5 through the modulator 9 on the FP 6, forming an area of illumination 12, leading to the loss of the FP 6. Additional MFP 7 include one line of coordinate-referenced photosensitive elements. And also placed perpendicular to each other in the plane perpendicular to the OEC 4 axis at the maximum possible distance from the optical axis of the OEC 4 and at the minimum possible distance from the focal plane of the OEC 15, determined by the design limitations of their placement in the OEC 4. The fields of view of 14 additional MFP 7 are oriented to the optical axis OEC 4 and limit the PLI 13 on the propagation path to the section 11, which allows its coordinate 11 to be localized along the side-scattered component. Additional MFP 7 receive OEC 4 PLI 13 scattered sideways by the gas medium. Upon detection of a side-scattered PLI 13, the coordinates of photosensitive elements 16 of additional MFP 7 are determined, the output signal of which exceeded the threshold value

And also determined by the values of the coordinates of the photosensitive elements 16 additional MFP 7

parameters of the angular mismatch of the flight direction of the SNBP 3 and the direction to the PLI source 13. OEC 4 controls the operability of the main FP 6. In the event of a loss of operability of the main FP 6, the SNBP 3 uses the steering system 10 to correct the trajectory of its flight to the PLI source 13 according to the values of the angular mismatch parameters received from the signals of additional MFP 7.

На фигуре 2 представлена блок - схема устройства, с помощь которого может быть реализован способ. Блок - схема устройства содержит: основной ФП 6, дополнительные МФП 7, блок обработки 8, датчик неработоспособности основного ФП 17 (часть обозначений соответствуют фигуре 1).Figure 2 shows a block diagram of a device with which the method can be implemented. The block diagram of the device contains: the main FP 6, additional MFP 7, the processing unit 8, the inoperability sensor of the main FP 17 (part of the designations correspond to figure 1).

Устройство работает следующим образом. Блок обработки 8 осуществляет контроль выходных сигналов ФП 6, датчика неработоспособности основного ФП 17 и дополнительных МФП 7. При одновременном не поступлении сигналов от ФП 6, поступлении сигналов от датчика неработоспособности основного ФП 17 и поступлении сигналов от дополнительных МФП 7, блок обработки 8 считает ФП 6 неработоспособным и осуществляет формирование и передачу сигналов управления по значения выходных сигналов дополнительных МФП 7.The device works as follows. The processing unit 8 monitors the output signals of the FP 6, the inoperability sensor of the main FP 17 and the additional MFP 7. If the signals from the FP 6 are not received, the signals from the inoperability sensor of the main FP 17 and the signals from the additional MFP 7 are received, the processing unit 8 considers the FP 6 is inoperable and generates and transmits control signals according to the values of the output signals of additional MFP 7.

Таким образом, за счет осуществления координатного анализа распространения ПЛИ путем приема его рассеянного изучения вбок газовой средой в структуре ОЭК, у заявляемого способа появляются свойства повышения эффективности применения СНБП, обеспечивающих его наведение в условиях применения объектом для своей защиты источников ПЛИ. Тем самым, предлагаемый авторами способ, устраняет недостатки прототипа.Thus, due to the implementation of a coordinate analysis of the propagation of PLI by receiving its scattered study sideways by a gaseous medium in the structure of the OEC, the proposed method has the properties of increasing the efficiency of the use of SNBP, ensuring its guidance under the conditions of use by the object for its protection of sources of PLI. Thus, the method proposed by the authors eliminates the disadvantages of the prototype.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ наведения самонаводящегося боеприпаса в условиях лазерного воздействия, основанный на приеме оптического излучения цели ОЭК СНБП, измерении выходных сигналов ФП оптического излучения цели ОЭК СНБП, определении по их значениям параметров углового рассогласования направления полета СНБП и направления на цель, корректировке по их значениям траектории полета СНБП, дополнительном использовании двух МФП ПЛИ, включающих по одной линейке координатно-привязанных фоточувствительных элементов, размещении при этом дополнительных МФП перпендикулярно друг другу в плоскости перпендикулярной оптической оси ОЭК на максимально возможном расстоянии от оптической оси ОЭК и на минимально возможном удалении от фокусной плоскости ОЭК, определяемыми конструктивными ограничениями их размещения в ОЭК, и ориентировке их полей зрения на оптическую ось ОЭК, осуществлении приема дополнительными МФП рассеянного вбок газовой средой ОЭК излучения источника ПЛИ, при обнаружении рассеянного вбок излучения источника ПЛИ определении координат фоточувствительных элементов дополнительных МФП, сигнал на выходе которых превысил пороговое значение, определении по значениям координат фоточувствительных элементов дополнительных МФП, сигнал на выходе которых превысил пороговое значение, параметров углового рассогласования направления полета СНБП и направления на источник ПЛИ, контроле работоспособности ФП оптического излучения цели, и в случае его неработоспособности осуществлении корректировки траектории полета СНБП на источник ПЛИ по значениям параметров углового рассогласования направления полета СНБП и направления на источник ПЛИ, полученных с использованием дополнительных МФП.The proposed technical solution is new, since the method of targeting a homing munition under laser exposure is unknown from publicly available information, based on receiving optical radiation from the target of the OEC SNBP, measuring the output signals of the optical radiation of the target of the OEC SNBP, determining from their values the parameters of the angular mismatch of the direction of flight of the SNBP and direction to the target, adjusting the SNBP flight trajectory according to their values, additional use of two PLI MFPs, including one line of coordinate-referenced photosensitive elements, while placing additional MFPs perpendicular to each other in the plane perpendicular to the OEC optical axis at the maximum possible distance from the OEC optical axis and at the minimum possible distance from the focal plane of the OEC, determined by the design limitations of their placement in the OEC, and the orientation of their fields of view on the optical axis of the OEC, the implementation of additional MFP reception of the diffused to the gas medium of the OEC of the PLI source radiation, upon detection of the side-scattered radiation of the PLI source, determining the coordinates of the photosensitive elements of additional MFPs, the output signal of which exceeded the threshold value, determining the angular mismatch parameters from the values of the coordinates of the photosensitive elements of additional MFPs, the output signal of which exceeded the threshold value SNBP flight direction and direction to the PLI source, monitoring the performance of the FP of the target’s optical radiation, and in case of its inoperability, correcting the SNBP flight trajectory to the PLI source according to the values of the angular mismatch parameters of the SNBP flight direction and direction to the PLI source obtained using additional MFPs.

Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые электротехнические узлы и устройства. В качестве датчика неработоспособности основного ФП могут быть использованы термодатчики, осуществляющие измерение текущего значения температуры ФП ОЭК.The proposed technical solution is practically applicable, since typical electrical units and devices can be used for its implementation. As a sensor of inoperability of the main FP, thermal sensors can be used that measure the current value of the temperature of the FP of the OEK.

1 Лазарев Л.П. Оптико-электронные приборы наведения. М.: Машиностроения, 1989. 512 с.1 Lazarev L.P. Optoelectronic guidance devices. M.: Mashinostroeniya, 1989. 512 p.

2 Балоев В.А., Ильин Г.И., Овсянников В.А. и др. Эффективность, помехозащищенность и помехоустойчивость видовых оптико-электронных систем. Казань: КГТУ, 2015. 424 с.2 Baloev V.A., Ilyin G.I., Ovsyannikov V.A. Efficiency, noise immunity and noise immunity of specific optoelectronic systems. Kazan: KSTU, 2015. 424 p.

3 Шенцев Н.И., Ютилов Е.Н. О возможности использования лазерного оружия для решения задач ПВО / Н.И. Шенцев, Е.Н. Ютилов // Стратегическая стабильность. - 2010. - №1 (50). - С. 31 - 39.3 Shentsev N.I., Yutilov E.N. On the possibility of using laser weapons to solve air defense problems / N.I. Shentsev, E.N. Yutilov // Strategic stability. - 2010. - No. 1 (50). - S. 31 - 39.

4 Пат. 2593522 RU, МПК G01S 17/66. Способ противодействия управляемым боеприпасам / Козирацкий Ю.Л., Кулешов П.Е., Донцов А.А. и др.; заявитель и патентообладатель ВУНЦ ВВС «ВВА имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж). №2015110384; заявл. 23.03.2015; опубл. 10.08.2016, Бюл. №22.4 Pat. 2593522 RU, IPC G01S 17/66. A method of counteracting guided munitions / Koziratsky Yu.L., Kuleshov P.E., Dontsov A.A. and etc.; applicant and patent holder VUNTS VVS “VVA named after Professor N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin" (Voronezh). No. 2015110384; dec. 03/23/2015; publ. 08/10/2016, Bull. No. 22.

5 Пат. 2285275 RU, МПК G01S 17/06. Способ определения направления на источник оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей и устройство его реализации / Голубев СВ., Дунец В.П., Козирацкий А.Ю., Козирацкий Ю.Л., Кулешов П.Е. и др.; заявитель и патентообладатель ВИРЭ. №2005106700; заявл. 09.03.2005; опубл. 10.10.2006, Бюл. №28.5 Pat. 2285275 RU, IPC G01S 17/06. The method for determining the direction to the source of optical radiation by the component scattered in the atmosphere and the device for its implementation / Golubev SV, Dunets V.P., Koziratsky A.Yu., Koziratsky Yu.L., Kuleshov P.E. and etc.; applicant and patent holder VIRE. No. 2005106700; dec. 03/09/2005; publ. 10.10.2006, Bull. No. 28.

6 Пат. 2357272 RU, МПК G01S 17/06. Способ определения направлений на источники оптического излучения по рассеянной в атмосфере составляющей / Козирацкий Ю.Л., Козирацкий А.Ю., Кулешов П.Е. и др.; заявитель и патентообладатель ВВВИАУ (ВИ). №2007105646; заявл. 14.02.2007; опубл. 27.05.2009, Бюл. №15.6 Pat. 2357272 RU, IPC G01S 17/06. A method for determining directions to sources of optical radiation from the component scattered in the atmosphere / Koziratsky Yu.L., Koziratsky A.Yu., Kuleshov P.E. and etc.; applicant and patent holder VVVIAU (VI). No. 2007105646; dec. 02/14/2007; publ. May 27, 2009, Bull. No. 15.

7 Пат. 2439615 RU, МПК G01S 17/02. Устройство определения угловых координат оптического излучения / Козирацкий Ю.Л., Козирацкий А.Ю., Кулешов П.Е. и др.; заявитель и патентообладатель ВИАУ (г. Воронеж). №2009113067; заявл. 07.04.2009; опубл. 10.01.2012, Бюл. №1.7 Pat. 2439615 RU, IPC G01S 17/02. Device for determining the angular coordinates of optical radiation / Koziratsky Yu.L., Koziratsky A.Yu., Kuleshov P.E. and etc.; applicant and patent holder VIAU (Voronezh). No. 2009113067; dec. 04/07/2009; publ. 01/10/2012, Bull. No. 1.

Claims

A method for targeting a homing munition under laser exposure, which consists in receiving the optical radiation of a target by an optoelectronic coordinator of a homing munition, measuring the output signals of a photodetector of the optical radiation of a target of an optoelectronic coordinator of a homing munition, determining from their values of the parameters of the angular mismatch of the direction of flight of a homing munition and the direction to target, adjusting the flight path of a homing munition to the target according to their values, characterized in that they additionally use two matrix photodetectors of damaging laser radiation, including one line of coordinate-referenced photosensitive elements, while additional matrix photodetectors are placed perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis of the optoelectronic coordinator, at the maximum possible distance from the optical axis of the optoelectronic coordinator and at the minimum possible distance from the focal plane of the optoelectronic coordinator, determined by the design limitations of their placement in the optoelectronic coordinator, and their fields of view are oriented to the optical axis of the optoelectronic coordinator, additional matrix photodetectors receive the optoelectronic coordinator of radiation from the source of the striking laser radiation, upon detection of side-scattered radiation from a source of damaging laser radiation, the coordinates of the photosensitive elements of additional matrix photodetectors are determined, the output signal of which exceeded the threshold value, the parameters of the angular mismatch of the direction are determined from the values of the coordinates of the photosensitive elements of additional matrix photodetectors, the output signal of which exceeded the threshold value flight of a homing munition and directing it to a source of damaging laser radiation, control the operability of a photodetector and in case of its inoperability, the trajectory of the flight of the homing munition to the source of damaging laser radiation is corrected according to the values of the parameters of the angular mismatch of the direction of flight of the homing munition and the direction to the source of damaging laser radiation, obtained using additional matrix photodetectors.