RU63520U1

RU63520U1 - OPTICAL AND ELECTRONIC SEARCH AND MAINTENANCE SYSTEM OBJECTIVES

Info

Publication number: RU63520U1
Application number: RU2007100268/22U
Authority: RU
Inventors: Юрий Витальевич Алексеев; Виллен Арнольдович Балоев; Альберт Федорович Белозеров; Мурат Ахметович Вахитов; Александр Александрович Добрынин; Маргарита Васильевна Дорофеева; Владимир Петрович Иванов; Виктор Никитович Приходько; Владимир Вячеславович Сунцов; Рамис Шарафович Хисамов; Владимир Самуилович Яцык
Priority date: 2007-01-09
Filing date: 2007-01-09
Publication date: 2007-05-27

Abstract

Оптико-электронная система поиска и сопровождения цели относится к оптико-электронному приборостроению и может быть использована в комплексах защиты летательных аппаратов (ЛА) для создания помех инфракрасным головкам самонаведения (ИГС) атакующих ракет. Система содержит головное зеркало, подвижное по двум взаимно перпендикулярным осям и снабженное датчиками углового положения, инфракрасный (ИК) пеленгационный канал, содержащий объектив и фотоприемное устройство (ФПУ). Между головным зеркалом и объективом под углом к оптической оси установлено фиксированное плоское зеркало с осевым отверстием, расположенным по ходу лазерного излучения от передающего лазерного канала. Выход ФПУ и выходы датчиков углового положения головного зеркала подключены к вычислительно-управляющему блоку, управляющие выходы которого подключены к приводам головного зеркала и управляющему входу передающего лазерного канала. Объектив выполнен из двух компонентов, между которыми в фокальной плоскости первого по ходу излучения компонента установлена диафрагма, которая препятствует попаданию рассеянного лазерного излучения на матрицу ФПУ. ИК пеленгационный канал является одновременно приемным лазерным каналом системы. За счет определения в ИК пеленгационном канале угла рассогласования между оптической осью системы и отраженным от цели лазерным сигналом, достигается повышение точности наведения лазерного излучения на ИГС атакующей ракеты. Датчики угловой скорости, установленные на основании головного зеркала, обеспечивают ввод в вычислительно-управляющий блок информации о скорости перемещения ЛА при эволюциях, которая учитывается при выдаче управляющих сигналов на приводы головного зеркала. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.The optoelectronic target search and tracking system relates to optoelectronic instrumentation and can be used in aircraft protection systems to interfere with infrared homing heads of attacking missiles. The system comprises a head mirror movable along two mutually perpendicular axes and equipped with angular position sensors, an infrared (IR) direction finding channel containing a lens and a photodetector (FPU). A fixed flat mirror with an axial hole located along the laser radiation from the transmitting laser channel is installed between the head mirror and the lens at an angle to the optical axis. The output of the FPU and the outputs of the sensors of the angular position of the head mirror are connected to the computer control unit, the control outputs of which are connected to the drives of the head mirror and the control input of the transmitting laser channel. The lens is made of two components, between which a diaphragm is installed in the focal plane of the first component along the radiation path, which prevents the scattered laser radiation from reaching the FPU matrix. The IR direction finding channel is simultaneously the receiving laser channel of the system. By determining the mismatch angle in the IR direction-finding channel between the optical axis of the system and the laser signal reflected from the target, an increase in the accuracy of laser radiation guidance to the IHS of the attacking rocket is achieved. The angular velocity sensors mounted on the basis of the head mirror provide input into the computer-control unit information about the speed of the aircraft during evolution, which is taken into account when issuing control signals to the head mirror drives. 2 s.p. f-ly, 1 ill.

Description

Полезная модель относится к приборостроению, в частности, к оптико-электронным приборам, предназначенным для поиска теплоизлучающих объектов и их сопровождения с последующим наведением на обнаруженный объект лазерного излучения с целью дальнометрирования и/или создания помех инфракрасным головкам самонаведения (ИГС) атакующих ракет для защиты летательных аппаратов (ЛА).The utility model relates to instrumentation, in particular, to optoelectronic devices designed to search for heat-emitting objects and their tracking, followed by laser radiation pointing at the detected object for the purpose of ranging and / or interfering with infrared homing heads of attacking missiles to protect aircraft devices (LA).

Известна система поиска и сопровождения цели с приемником инфракрасного (ИК) излучения и лазерным дальномером (см. патент США №3644043, МКИ G01С 3/08, НКИ 356-5, опубл. 22.02.1972), предназначенная для управления артиллерийским огнем. Эта система содержит подвижное зеркало с датчиками углового положения (ДУП) и приводами по взаимно перпендикулярным осям, пеленгационный канал, включающий объектив из двух сферических зеркал, плоское сканирующее зеркало и приемник ИК излучения с чувствительными элементами, расположенными в виде линейки, а также передающий и приемный лазерные каналы, оптически сопряженные с помощью призменного устройства. Между зеркалами объектива установлен спектроделитель, пропускающий пассивное излучение от цели в ИК приемник и отражающий лазерное излучение (ЛИ) в лазерный приемник. Слежение за целью осуществляется с помощью сканирующего зеркала, совершающего колебательное движение.A known search and tracking system with a receiver of infrared (IR) radiation and a laser range finder (see US patent No. 3644043, MKI G01C 3/08, NKI 356-5, publ. 02.22.1972), designed to control artillery fire. This system contains a movable mirror with angular position sensors (DPS) and drives along mutually perpendicular axes, a direction-finding channel including a lens of two spherical mirrors, a flat scanning mirror and an IR radiation receiver with sensitive elements arranged in a ruler, as well as transmitting and receiving laser channels optically coupled using a prism device. A spectro splitter is installed between the objective mirrors, which transmits passive radiation from the target to the IR receiver and reflects the laser radiation (LI) into the laser receiver. Tracking the target is carried out using a scanning mirror, making an oscillatory motion.

К недостаткам описанной системы следует отнести наличие двух приемников с блоками обработки информации, что увеличивает габариты системы и уменьшает ее надежность. Кроме того, при использовании этой системы на подвижном объекте, например летательном аппарате, из-за дополнительных погрешностей наведения, возникающих при эволюциях ЛА с высокими угловыми скоростями, точность наведения узконаправленного лазерного пучка оказывается недостаточной.The disadvantages of the described system include the presence of two receivers with information processing units, which increases the dimensions of the system and reduces its reliability. In addition, when using this system on a moving object, such as an aircraft, due to the additional guidance errors arising from the evolution of aircraft with high angular velocities, the accuracy of pointing a narrow laser beam is insufficient.

Известна оптико-электронная система поиска и сопровождения цели (см. патент РФ №2155323, МПК⁷ G01С 3/08, G01В 11/26, F41G 3/06, 7/26, опубл. 27.08.2000 г.), которая выбрана в качестве прототипа. Система содержит подвижное головное зеркало с датчиками углового положения и приводами по взаимно перпендикулярным осям, пеленгационный канал, включающий зеркально-линзовый объектив, сканирующее зеркало с приводом и фотоприемное устройство (ФПУ). В состав системы входит лазерный дальномер, состоящий из передающего и приемного лазерных каналов и определяющий дальность до цели. Оптическое сопряжение пеленгационного и лазерного каналов осуществляется с помощью спектроделителя, установленного между головным зеркалом и объективом пеленгационного канала. Спектроделитель отражает излучение от лазерного передатчика на головное зеркало, направляющее это излучение на цель. Отраженное от цели ЛИ и собственное ИК излучение цели, т.е. смешанное (лазерное и ИК) излучение попадает на головное зеркало, а затем на спектроделитель, который пропускает пассивное излучение от цели в пеленгационный канал и отражает ЛИ в объектив приемного лазерного канала, в фокальной плоскости которого установлен лазерный приемник. Выделенное ИК излучение проходит через объектив пеленгационного канала на сканирующее зеркало, совершающее колебательное движение, и после отражения от последнего попадает на чувствительную площадку ИК приемника. Выход ФПУ подключен к входу вычислительно-управляющего блока, вырабатывающего управляющие сигналы на приводы головного зеркала и лазерный передатчик.Known optoelectronic search and target tracking system (see RF patent No. 2155323, IPC ⁷ G01C 3/08, G01B 11/26, F41G 3/06, 7/26, published ^on 08.27.2000), which is selected in as a prototype. The system comprises a movable head mirror with angular position sensors and drives along mutually perpendicular axes, a direction finding channel including a mirror lens, a scanning mirror with a drive, and a photodetector (FPU). The system includes a laser rangefinder, consisting of a transmitting and receiving laser channels and determining the range to the target. Optical conjugation of direction finding and laser channels is carried out using a spectro splitter installed between the head mirror and the direction finding lens. The spectrum splitter reflects the radiation from the laser transmitter to the head mirror, directing this radiation to the target. Reflected from the target LI and its own infrared radiation of the target, i.e. the mixed (laser and IR) radiation is incident on the head mirror, and then on the spectrometer, which passes the passive radiation from the target into the direction finding channel and reflects the LI into the objective of the receiving laser channel, in the focal plane of which the laser receiver is mounted. The emitted IR radiation passes through the lens of the direction-finding channel to the scanning mirror, which oscillates, and after reflection from the latter, it enters the sensitive area of the IR receiver. The output of the FPU is connected to the input of the computing and control unit that generates control signals to the drives of the head mirror and the laser transmitter.

Одним из недостатков прототипа является наличие двух объективов и двух приемников излучения, что усложняет конструкцию, увеличивает ее габариты и уменьшает надежность. Воздействие вибрационных и ударных нагрузок, неизбежных на ЛА, может привести к рассогласованию двух приемных каналов и к потере отраженного лазерного сигнала от цели. One of the disadvantages of the prototype is the presence of two lenses and two radiation receivers, which complicates the design, increases its dimensions and reduces reliability. The impact of vibration and shock loads, inevitable on the aircraft, can lead to a mismatch between the two receiving channels and to the loss of the reflected laser signal from the target.

Другим недостатком прототипа является использование сканирующего зеркала для слежения за целью, что также приводит к снижению надежности устройства и усложнению его конструкции. Кроме того, при слежении за целью с помощью сканирующего зеркала возникает дополнительная погрешность совмещения оси пучка ЛИ с направлением на цель, зависящая от скорости перемещения цели в пространстве и скорости угловых эволюции ЛА.Another disadvantage of the prototype is the use of a scanning mirror to track the target, which also leads to a decrease in the reliability of the device and the complexity of its design. In addition, when tracking a target using a scanning mirror, an additional error arises of combining the axis of the LI beam with the direction to the target, depending on the speed of the target in space and the speed of the angular evolution of the aircraft.

Описанные выше оптико-электронные системы поиска и сопровождения цели имеют ограничение по функциональным возможностям: невозможно их применение для точного определения координат ИГС атакующих ракет с целью их дальнейшего подавления. Так, информация об углах рассогласования между оптической осью прибора и направлением на цель формируется в пеленгационном канале по максимальному сигналу с чувствительных элементов ФПУ, т.е. наведение лазерного излучения осуществляется на энергетический центр ИК излучения цели. Если целью является атакующая ракета, то энергетическим центром ИК излучения является ее факел либо по окончании работы двигателей ее нагретый корпус. По мере сближения ракеты с ЛА увеличивается угловое расстояние между энергетическим центром излучения и ИГС ракеты. Если это расстояние превышает расходимость лазерного излучения, то в этом случае возможно измерение дальности до ракеты, но невозможно точное наведение ЛИ на ИГС для ее подавления.The optoelectronic target search and tracking systems described above have a functional limit: it is impossible to use them to accurately determine the IHS coordinates of attacking missiles in order to further suppress them. So, information about the mismatch angles between the optical axis of the device and the direction to the target is formed in the direction-finding channel by the maximum signal from the sensitive elements of the FPU, i.e. laser radiation is directed to the energy center of infrared radiation of the target. If the target is an attacking rocket, then the energy center of infrared radiation is its torch, or at the end of engine operation, its heated body. As the rocket approaches the aircraft, the angular distance between the energy center of radiation and the IHS of the rocket increases. If this distance exceeds the divergence of the laser radiation, then in this case it is possible to measure the distance to the rocket, but it is impossible to accurately direct the laser radiation to the IHS to suppress it.

Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является повышение точности наведения лазерного излучения на цель, путем определения в ИК пеленгационном канале как угла рассогласования между оптической осью прибора и инфракрасным сигналом от цели, так и угла рассогласования между оптической осью прибора и отраженным от ИГС лазерным сигналом, что позволяет обеспечить продолжительное воздействие лазерного излучения именно на ИГС атакующей ракеты для ее дальнейшего The problem the utility model aims to solve is to increase the accuracy of laser radiation aiming at the target by determining in the IR direction-finding channel both the mismatch angle between the optical axis of the device and the infrared signal from the target, and the mismatch angle between the optical axis of the device and the laser reflected from the GHI signal, which allows for a long-term exposure to laser radiation specifically on the IHS of an attacking rocket for its further

подавления при упрощении конструкции и уменьшении габаритных размеров системы. Повышение точности наведения достигается также путем устранения ошибок, возникающих при эволюциях с высокими угловыми скоростями носителя, например, летательного аппарата (ЛА), на котором установлена предлагаемая система.suppression while simplifying the design and reducing the overall dimensions of the system. Improving the accuracy of guidance is also achieved by eliminating errors that occur during evolutions with high angular velocities of the carrier, for example, the aircraft (LA) on which the proposed system is installed.

Указанная задача решается тем, что в оптико-электронной системе поиска и сопровождения цели, содержащей подвижное головное зеркало, установленное на основании и снабженное двумя приводами по двум взаимно перпендикулярным осям и датчиками углового положения, инфракрасный пеленгационный канал, содержащий объектив и фотоприемное устройство, формирующий сигнал рассогласования между оптической осью системы и направлением на цель, входной элемент для ввода лазерного излучения от передающего лазерного канала, при этом выход фотоприемного устройства и выходы датчиков углового положения подключены к соответствующим входам вычислительно-управляющего блока, соответствующие управляющие выходы которого подключены к приводам головного зеркала и управляющему входу передающего лазерного канала, между головным зеркалом и объективом под углом к оптической оси установлено фиксированное плоское зеркало с осевым отверстием, расположенным по ходу лазерного излучения от передающего лазерного канала, объектив выполнен из двух компонентов, между которыми в фокальной плоскости первого по ходу излучения компонента установлена диафрагма, при этом инфракрасный пеленгационный канал является одновременно приемным лазерным каналом системы.This problem is solved by the fact that in the optical-electronic search and target tracking system containing a movable head mirror mounted on the base and equipped with two drives along two mutually perpendicular axes and angle sensors, an infrared direction finding channel containing a lens and a photodetector generating a signal discrepancies between the optical axis of the system and the direction to the target, an input element for inputting laser radiation from a transmitting laser channel, while the photodetector output the devices and outputs of the angular position sensors are connected to the corresponding inputs of the computing and control unit, the corresponding control outputs of which are connected to the drivers of the head mirror and the control input of the transmitting laser channel, a fixed flat mirror with an axial hole located at an angle to the optical axis is installed between the head mirror and the lens along the laser radiation from the transmitting laser channel, the lens is made of two components, between which in the focal plane th during the radiation component a diaphragm, the infrared channel is a DF laser system simultaneously receiving channel.

А также тем, что на основании подвижного головного зеркала установлены ортогонально датчики угловой скорости, выходы которых подключены к соответствующим входам вычислительно-управляющего блока.And also because on the basis of the movable head mirror angular velocity sensors are installed orthogonally, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the computing-control unit.

Вычислительно-управляющий блок выполнен из последовательно The computing and control unit is made of sequentially

соединенных селектора цели, вход которого подключен к выходу фотоприемного устройства, и анализатора отраженного лазерного излучения, выход которого и второй выход селектора цели подключены к входам управляющего устройства, связанного через контроллер с входами приводов и выходами датчиков углового положения головного зеркала, а также с выходами датчиков угловой скорости и имеющего выход, подключенный к управляющему входу передающего лазерного канала.connected to the target selector, the input of which is connected to the output of the photodetector, and the reflected laser analyzer, the output of which and the second output of the target selector are connected to the inputs of the control device, connected through the controller to the inputs of the drives and the outputs of the sensors of the angular position of the head mirror, as well as to the outputs of the sensors angular velocity and having an output connected to the control input of the transmitting laser channel.

На фиг.1 приведена блок-схема системы.Figure 1 shows a block diagram of a system.

Оптико-электронная система поиска и сопровождения цели содержит подвижное головное зеркало 1, установленное на основании 2, жестко связанном с носителем (например, корпусом летательного аппарата - на чертеже не показан), снабженное датчиками углового положения (ДУП) 3, 4 и приводами 5, 6 по двум взаимно перпендикулярным осям, инфракрасный (ИК) пеленгационный канал 7, содержащий объектив 8 и фотоприемное устройство (ФПУ) 9, формирующий сигнал рассогласования между оптической осью системы и направлением на цель, входной элемент 10 для ввода лазерного излучения (ЛИ) от передающего лазерного канала (ЛК) 11, при этом выход фотоприемного устройства 9 и выходы ДУП 3, 4 подключены к соответствующим входам вычислительно-управляющего блока 12, соответствующие управляющие выходы которого подключены к приводам 5, 6 головного зеркала 1 и управляющему входу передающего ЛК 11. Между головным зеркалом 1 и объективом 8 под углом к оптической оси установлено фиксированное плоское зеркало 13 с осевым отверстием, расположенным по ходу ЛИ от передающего ЛК 11, объектив 8 выполнен из двух компонентов 14 и 15, между которыми в фокальной плоскости первого по ходу излучения компонента 14 установлена диафрагма 16, при этом ИК пеленгационный канал 7 является одновременно приемным ЛК системы и сопряжен с помощью фиксированного плоского зеркала 13 с передающим ЛК 11. В данной системе в качестве ФПУ 9 ИК пеленгационного канала 7 выбрано матричное ФПУ, работающее в области спектра 3,7-4,8 мкм. При The optoelectronic target search and tracking system comprises a movable head mirror 1 mounted on a base 2 rigidly connected to a carrier (for example, the body of the aircraft — not shown in the drawing), equipped with angular position sensors (DUP) 3, 4 and drives 5, 6 along two mutually perpendicular axes, an infrared (IR) direction-finding channel 7, comprising a lens 8 and a photodetector (FPU) 9, generating a mismatch signal between the optical axis of the system and the direction to the target, the input element 10 for laser input radiation (LI) from the transmitting laser channel (LC) 11, while the output of the photodetector 9 and the outputs of the DUP 3, 4 are connected to the corresponding inputs of the computing and control unit 12, the corresponding control outputs of which are connected to the drives 5, 6 of the head mirror 1 and the control input of the transmitting LC 11. Between the head mirror 1 and the lens 8 at an angle to the optical axis there is a fixed flat mirror 13 with an axial hole located along the LI from the transmitting LC 11, the lens 8 is made of two components 14 and 15, between a diaphragm 16 is installed in the focal plane of the first component 14 in the direction of the radiation, and the IR direction-finding channel 7 is simultaneously the receiving LC of the system and paired with a fixed flat mirror 13 with the transmitting LC 11. In this system, the IR direction finding channel 7 is selected as FPU 9 matrix FPU operating in the spectral range of 3.7-4.8 microns. At

этом длина волны ЛИ передающего ЛК 11 должна находиться в том же спектральном диапазоне. Вычислительно-управляющий блок 12 вырабатывает управляющие сигналы на приводы 5, 6 и информационные сигналы для излучателя передающего ЛК 11 в соответствии с режимами работы системы.this wavelength LI transmitting LC 11 should be in the same spectral range. The computing and control unit 12 generates control signals to the drives 5, 6 and information signals for the emitter transmitting LK 11 in accordance with the operating modes of the system.

На основании 2 подвижного головного зеркала 1 могут быть установлены ортогонально три датчика угловой скорости 17, 18, 19, выходы которых подключены к соответствующим входам вычислительно-управляющего блока 12 для ввода в вычислительно-управляющий блок 12 информации о скорости перемещения ЛА при эволюциях, которая затем учитывается при выдаче управляющих сигналов на приводы сканирования 5, 6 головного зеркала 1.On the basis of 2 movable head mirrors 1, three angular velocity sensors 17, 18, 19 can be installed orthogonally, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the computing and control unit 12 for inputting information on the speed of the aircraft during evolution, which then taken into account when issuing control signals to the scan drives 5, 6 of the head mirror 1.

Вычислительно-управляющий блок 12 выполнен из последовательно соединенных селектора цели 20, вход которого подключен к выходу ФПУ 9, и анализатора отраженного лазерного излучения 21, выход которого и второй выход селектора цели 20 подключены к входам управляющего устройства 22, подключенного через контроллер 23 к входам приводов 5, 6 головного зеркала 1, к выходам датчиков углового положения 3, 4 и датчиков угловой скорости 17, 18, 19 и имеющего выход для подключения к управляющему входу передающего лазерного канала 11. Один из входов управляющего устройства 22 подключен к внешней системе целеуказания, например РЛС или широкоугольному пеленгатору (на чертеже не показаны). Селектор цели 20 и анализатор отраженного лазерного излучения 21 могут быть выполнены на базе сигнальных процессоров TMS320C6202 фирмы Texas Instrument, a управляющее устройство 22 может быть выполнено на базе микропроцессорного модуля формата РС/104+СММ 17686 GX300-128 фирмы RTD.The computing and control unit 12 is made of series-connected target selector 20, the input of which is connected to the output of the FPU 9, and an analyzer of reflected laser radiation 21, the output of which and the second output of the target selector 20 are connected to the inputs of the control device 22, connected through the controller 23 to the inputs of the drives 5, 6 of the head mirror 1, to the outputs of the angular position sensors 3, 4 and the angular velocity sensors 17, 18, 19 and having an output for connecting to the control input of the transmitting laser channel 11. One of the inputs of the control device Property 22 is connected to an external targeting system, such as a radar or wide-angle direction finder (not shown in the drawing). The target selector 20 and the reflected laser analyzer 21 can be made on the basis of signal processors TMS320C6202 from Texas Instrument, and the control device 22 can be made on the basis of a microprocessor module format PC / 104 + SMM 17686 GX300-128 from RTD.

Заявляемое устройство работает следующим образом. Подвижное головное зеркало 1 поворачивается с помощью приводов 5, 6 в соответствии с The inventive device operates as follows. The movable head mirror 1 is rotated using drives 5, 6 in accordance with

информацией от внешней системы целеуказания, например РЛС или широкоугольного пеленгатора, с учетом поправок, произведенных в вычислительно-управляющем блоке 12 на основании показаний датчиков угловых скоростей 17, 18, 19. После отработки целеуказания предполагаемая цель находится в кадре, формируемом объективом 8 и матрицей ФПУ 9. Начинается режим обнаружения цели. Как только по сигналам с ФПУ 9 ИК пеленгационного канала 7 селектором цели 20 принимается решение, указывающее на то, что цель обнаружена, система переключается через управляющее устройство 22 в режим сопровождения, при котором положение подвижного головного зеркала 1 управляется сигналами рассогласования, полученными с ИК пеленгационного канала 7 через вычислительно-управляющий блок 12. Сигнал рассогласования между оптической осью системы и направлением на цель по двум координатам - азимуту и углу места через вычислительно-управляющий блок 12 подается на приводы 5 и 6 головного зеркала 1, перемещая изображение цели к центру матрицы ФПУ 9. В это же время селектор цели 20 анализирует признаки цели и передает их в управляющее устройство 22. Если признаки цели соответствуют признакам «ракета», то изображение цели приводится в центр матрицы ФПУ 9 и удерживается в этом положении. При выработке нулевого сигнала рассогласования система переходит в следующий режим работы - наведение. В этот момент управляющее устройство 22 передает сообщение на включение лазерного излучения передающего лазерного канала 11. Лазерное излучение через входной элемент 10 и осевое отверстие фиксированного плоского зеркала 13, отразившись от головного зеркала 1, направляется на обнаруженную цель. При этом лазерное излучение, падающее на головное зеркало 1, частично рассеивается в обратном направлении. Диафрагма 16 препятствует попаданию рассеянного лазерного излучения на матрицу ФПУ 9, предохраняя ее от излишней засветки, ухудшающей чувствительность ФПУ. Отраженный от цели сигнал information from an external target designation system, such as a radar or wide-angle direction finder, taking into account corrections made in the computing and control unit 12 based on the readings of the angular velocity sensors 17, 18, 19. After working out the target designation, the intended target is in the frame formed by the lens 8 and the FPU matrix 9. The target detection mode begins. As soon as a decision is made based on the signals from the FPU 9 of the IR direction finding channel 7, which indicates that the target has been detected, the system switches via the control device 22 to the tracking mode, in which the position of the movable head mirror 1 is controlled by the error signals received from the IR direction finding channel 7 through the computing and control unit 12. The error signal between the optical axis of the system and the direction to the target in two coordinates - azimuth and elevation through the computing and control unit to 12 it is fed to the drives 5 and 6 of the head mirror 1, moving the target image to the center of the FPU matrix 9. At the same time, the target selector 20 analyzes the target’s signs and transfers them to the control device 22. If the target’s signs correspond to the “rocket” signs, then the image target is brought to the center of the matrix FPU 9 and held in this position. When generating a zero error signal, the system goes into the next mode of operation - guidance. At this point, the control device 22 transmits a message to turn on the laser radiation of the transmitting laser channel 11. Laser radiation through the input element 10 and the axial hole of a fixed flat mirror 13, reflected from the head mirror 1, is sent to the detected target. When this laser radiation incident on the head mirror 1, partially scattered in the opposite direction. The diaphragm 16 prevents the scattered laser radiation from entering the FPU 9 matrix, protecting it from excessive exposure, which affects the sensitivity of the FPU. Signal reflected from the target

возвращается на головное зеркало 1, затем отражается от фиксированного плоского зеркала 13, проходит через объектив 8 и попадает на матрицу ФПУ 9. Анализатор отраженного лазерного излучения 21 определяет время прихода и уровень отраженного сигнала, на основании которых вычисляется дальность до цели, и по уровню отраженного сигнала принимает решение - «диффузное отражение» или «обратный блеск». Если уровень сигнала соответствует явлению «обратного блеска», что характерно для ИГС ракеты, через управляющее устройство 22 передается сообщение в передающий лазерный канал 11 на продолжение процесса лазерного излучения.returns to the head mirror 1, then it is reflected from the fixed flat mirror 13, passes through the lens 8 and gets onto the FPU matrix 9. The reflected laser radiation analyzer 21 determines the arrival time and level of the reflected signal, based on which the distance to the target is calculated, and by the level of reflected the signal makes a decision - "diffuse reflection" or "reverse luster". If the signal level corresponds to the phenomenon of "reverse brightness", which is characteristic of the IHS of a rocket, a message is transmitted through the control device 22 to the transmitting laser channel 11 to continue the process of laser radiation.

Поскольку атакующая ракета приближается к ЛА, начиная с некоторой дистанции, зависящей как от параметров системы поиска и сопровождения цели, так и от размеров ракеты и ракурса, ее изображение на матрице ФПУ 9 становится протяженным, т.е. появляется рассогласование между сигналом в пеленгационном канале от факела ракеты и сигналом «обратного блеска» от ИГС. В этом случае управляющее устройство 22 выдает соответствующие команды на приводы 5, 6 головного зеркала, удерживающие сигнал «обратного блеска» в центре матрицы ФПУ 9. Таким образом, дальнейшее наведение ЛИ осуществляется точно в направлении ИГС атакующей ракеты. При этом при длительном воздействии ЛИ на чувствительные элементы ФПУ ИГС атакующей ракеты, происходит нарушение функционирования ИГС. Процесс лазерного излучения продолжается до уменьшения или исчезновения сигнала «обратного блеска». Это означает, что ИГС атакующей ракеты подавлена.Since the attacking rocket approaches the aircraft, starting from a certain distance, depending both on the parameters of the target search and tracking system, and on the size of the rocket and the angle, its image on the FPU 9 matrix becomes extended, i.e. there is a mismatch between the signal in the direction-finding channel from the flare of the rocket and the “back-shine” signal from the IHS. In this case, the control device 22 gives the appropriate commands to the actuators 5, 6 of the head mirror, which hold the “back-light” signal in the center of the FPU matrix 9. Thus, further guidance of the LI is carried out exactly in the direction of the IHS of the attacking rocket. In this case, with prolonged exposure to LI on the sensitive elements of the FPU of the IHS of the attacking rocket, the functioning of the IHS occurs. The process of laser radiation continues until the signal "backlight" decreases or disappears. This means that the GCI of the attacking rocket is suppressed.

Таким образом, использование предлагаемой оптико-электронной системы позволяет достичь технического результата, заключающегося в повышении точности наведения лазерного излучения на ИГС атакующей ракеты, расширении функциональных возможностей системы, а именно обеспечения не только обнаружения и дальнометрирования теплоизлучающей цели, но и последующего подавления ИГС атакующей Thus, the use of the proposed optoelectronic system allows us to achieve a technical result, which consists in increasing the accuracy of laser radiation guidance on the IHS of an attacking rocket, expanding the system’s functionality, namely ensuring not only the detection and ranging of a heat-emitting target, but also the subsequent suppression of the IHS of the attacking

ракеты, при упрощении конструкции и уменьшении габаритных размеров системы.missiles, while simplifying the design and reducing the overall dimensions of the system.

Claims

1. Optoelectronic target search and tracking system, comprising a movable head mirror mounted on the base and equipped with two drives along two mutually perpendicular axes and angle sensors, an infrared direction finding channel containing a lens and a photodetector that generates a mismatch signal between the optical axis of the system and the direction to the target, an input element for inputting laser radiation from the transmitting laser channel, while the output of the photodetector and the outputs of the angle sensors position are connected to the corresponding inputs of the computing-control unit, the corresponding control outputs of which are connected to the drives of the head mirror and the control input of the transmitting laser channel, characterized in that between the head mirror and the lens at an angle to the optical axis there is a fixed flat mirror with an axial hole located along the laser radiation from the transmitting laser channel, the lens is made of two components, between which in the focal plane of the first along and irradiation component installed diaphragm, while the infrared direction-finding channel is simultaneously the receiving laser channel of the system.

2. The system according to claim 1, characterized in that, on the basis of a movable head mirror, angular velocity sensors are installed orthogonally, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the computing-control unit.

3. The system according to claim 1, characterized in that the computing-control unit is made of series-connected target selector, the input of which is connected to the output of the photodetector, and an analyzer of reflected laser radiation, the output of which and the second output of the target selector are connected to the inputs of the control device, connected through the controller with the inputs of the drives and the outputs of the sensors of the angular position of the head mirror, as well as with the outputs of the sensors of angular velocity and having an output connected to the control input of the transmitting la grain channel.