RU2593522C1

RU2593522C1 - Method of counteracting controlled ammunition

Info

Publication number: RU2593522C1
Application number: RU2015110384/28A
Authority: RU
Inventors: Юрий Леонтьевич Козирацкий; Павел Евгеньевич Кулешов; Александр Александрович Донцов; Дмитрий Владимирович Прохоров; Владимир Васильевич Бутузов
Priority date: 2015-03-23
Filing date: 2015-03-23
Publication date: 2016-08-10

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: method of counteracting guided munitions (UBP) is based on gradual effects of optical signal on optical-electronic (OEK) UBP based on coordinates of its location, scatter thereof and time intervals of availability of its photosensitive area of receiver thereof. Detection and direction-finding of UBP is carried out first based on accompanying optical radiation of constituent elements (missile body, engine). Further, method includes location of OEK UBP with optical signal in order to create a database on structure and characteristics of operation of OEK UBP and its spatial location and orientation relative to optical-electronic means of destruction (OESP). Matching of fields of view of OEK UBP and transceiver channel of OESP depending on their relative location and velocity of approach taking into account error of direction finding and targeting is carried out by controlling angle of divergence of laser radiation. Method also includes forming relative to OESP three coverage areas of optical signal on photodetector of OEK UBP: far, middle and near.

EFFECT: technical result of present invention is high efficiency of electronic counteracting of optical-electronic equipment of high-precision weapons.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области противодействия оптико-электронным средствам, входящим в состав вооружения различного назначения.The invention relates to the field of counteracting optoelectronic means, which are part of weapons for various purposes.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ (прототип) оптико-электронного противодействия (см., например, Добрынин В.Д., Куприянов А.И., Пономарев В.Г., Шустов Л.Н. Радиоэлектронная борьба. Силовое поражение радиоэлектронных систем. - М.: ЗАО «Издательское предприятие «Вузовская книга», 2007, стр. 254-256), основанный на обнаружении оптического излучения функционирования составных элементов управляемого боеприпаса (УБП), определении пеленгационными каналами угловых координат УБП по оптическому излучению функционирования его составных элементов УБП и его сопровождении, ориентации передающего оптического канала в направлении УБП, постановке помех оптико-электронному координатору (ОЭК) УБП или его поражении оптическим излучением.The closest in technical essence and the achieved result is a method (prototype) of optoelectronic countermeasures (see, for example, Dobrynin V.D., Kupriyanov A.I., Ponomarev V.G., Shustov L.N. Electronic warfare. damage to electronic systems. - M.: Vuzovskaya Knig Publishing House CJSC, 2007, pp. 254-256), based on the detection of optical radiation from the functioning of the components of a guided munition (UBP), the determination of directional angular coordinates of UBP by optical radiation channels nktsionirovaniya its constituent elements and its accompanied FSM, the orientation of the transmitting optical channel in the direction of the FSM, jamming optoelectronic coordinator (HES) or FSM lesions optical radiation.

Основным недостатком способа является отсутствие информации о структуре и характеристиках функционирования ОЭК УБП. Это обуславливает снижение вероятности срыва атаки УБП воздействием на его элементную базу средствами оптико-электронного противодействия (СОЭП). Например, если ОЭК использует для оценки направления на цель вращающийся растровый диск, то поражающее излучение будет фокусироваться на фотоэлементе приемника только в момент времени появления открытой части растра. Это приводит к неоправданной потере мощности поражающего лазерного излучения в фокусной плоскости и соответственно уменьшает дальность срыва атаки УБП путем вывода из работоспособного состояния наиболее уязвимого элемента ОЭК-фотоприемника. Компенсирование потерь повышением мощности лазерного излучения способно привести к увеличению массогабаритных параметров питающего и передающего блоков СОЭП, что в условиях его размещения на летальном аппарате может быть не возможно.The main disadvantage of this method is the lack of information about the structure and characteristics of the functioning of the OEC UBP. This leads to a decrease in the likelihood of a collapse of a UBP attack by exposure to its element base by means of optoelectronic countermeasures (ESR). For example, if the OEC uses a rotating raster disk to estimate the direction to the target, then the damaging radiation will focus on the photocell of the receiver only at the time when the open part of the raster appears. This leads to an unjustified loss of power of the damaging laser radiation in the focal plane and, accordingly, reduces the range of failure of the UBP attack by removing the most vulnerable element of the OEC photodetector from the operational state. Compensation of losses by increasing the power of laser radiation can lead to an increase in the weight and size parameters of the supply and transmitting units of the ESEC, which may not be possible under conditions of its placement on the aircraft.

Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности радиоэлектронного поражения оптико-электронных средств, входящих в состав высокоточного оружия.The technical result, the achievement of which the present invention is directed, is to increase the effectiveness of electronic destruction of optoelectronic devices that are part of high-precision weapons.

Технический результат достигается тем, что в известном способе противодействия УБП, основанном на обнаружении оптического излучения УБП, определении угловых координат УБП и его сопровождении, ориентации передающего оптического канала в направлении УБП, излучают зондирующий оптический сигнал в направлении УБП, принимают отраженный от ОЭК УБП сигнал и измеряют его пространственные, частотные и временные параметры, по которым определяют дальность и скорость полета ОЭК УБП, уточняют угловые координаты ОЭК УБП и их разброс, а также определяют временные параметры открытия фотоприемника ОЭК УБП открытыми участками вращающегося растрового диска, в зависимости от их значений и энергетических параметров передающего оптического канала делят расстояние до ОЭК УБП относительно передающего оптического канала на три зоны: дальняя, средняя и ближняя, меняют величину угловой расходимости передающего оптического канала в зависимости от местонахождения ОЭК УБП, величины разброса его угловых координат и погрешности наведения передающего оптического канала в текущий момент времени и излучают оптическое излучения в моменты времени открытия фотоприемника ОЭК УБП открытыми участками вращающегося растрового диска с параметрами для: дальней зоны - модулирующей помехи, средней зоны - ослепляющей помехи, ближней зоны - поражающей помехи, контролируют величину промаха УБП по траектории его полета.The technical result is achieved by the fact that in the known method for counteracting UBP, based on the detection of UBT optical radiation, determining the angular coordinates of the UBT and its tracking, the orientation of the transmitting optical channel in the direction of the UBT, a probe optical signal is emitted in the direction of the UBT, the signal reflected from the OEC UBP is received, and measure its spatial, frequency and time parameters, which determine the range and speed of flight of the OEC UBP, specify the angular coordinates of the OEC UBP and their scatter, as well as determine they determine the time parameters for opening the photodetector of the OEC UBP with open sections of a rotating raster disk, depending on their values and energy parameters of the transmitting optical channel, divide the distance to the OEC UBP relative to the transmitting optical channel into three zones: far, middle and near, change the angular divergence of the transmitting optical channel depending on the location of the OEC UBP, the magnitude of the spread of its angular coordinates and the pointing error of the transmitting optical channel at the current time and emit optical radiation at instants opening photodetector HES FSM exposed portions of the rotary disc raster with parameters for: far zone - modulating interference middle zone - blinding interference near zone - lethal interference control FSM slip value of its flight path.

Способ противодействия УБП базируется на поэтапном воздействии оптического сигнала на ОЭК УБП в зависимости от координат его местоположения, их разброса и временных промежутков энергетической доступности фоточувствительной площадки его приемника. При этом радиоэлектронное поражение ОЭК УБП включает как создание помех (оптико-электронное подавление), так и функциональное поражение лазерным излучением. Предварительно осуществляют по сопровождающему оптическому излучению составных элементов (корпуса ракеты, двигателя) обнаружение и пеленгацию УБП. Далее производят локацию ОЭК УБП оптическим сигналом в интересах формирования базы данных о структуре и характеристиках функционирования ОЭК УБП и его пространственном местоположении и ориентации относительно ОЭСП. Для этого производят измерение временных, частотных и пространственных параметров отраженного сигнала, по которым оценивают дальность до ОЭК УБП, его угловые координаты и их разброс, временные характеристики вращения растрового диска. Согласование полей зрения ОЭК УБП и приемопередающего канала ОЭСП в зависимости их взаимного местоположения и скорости сближения с учетом ошибок пеленгации и целеуказания осуществляют управлением углом расходимости лазерного излучения. А также формируют относительно ОЭСП три зоны воздействия оптического сигнала на фотоприемник ОЭК УБП: дальняя, средняя и ближняя. В дальней зоне осуществляют постановку модулирующей помехи, т.е. передают оптические сигналы с параметрами внесения ошибок в измеренные значения угловой скорости визирования ОЭК УБП. В средней зоне осуществляют постановку ослепляющей помехи, т.е. передают оптические сигналы с параметрами, снижающими чувствительность ОЭК УБП (засветки) (см., например, Бобнев М.П., Казаков В.Д., Николенко Н.Ф. и др. Основы теории радиоэлектронной борьбы. М.: Воениздат, 1987, стр. 309-312). В ближней зоне осуществляют поражение ОЭК поражающей помехой, т.е. передают оптические сигналы, выводящие ОЭК УБП из работоспособного состояния (изменяющие структуру фоточувствительного элемента фотоприемника). При этом передачу оптических сигналов осуществляют в моменты времени открытия фотоприемника ОЭК УБП открытыми участками вращающегося растрового диска. Контроль величины промаха осуществляют по изменению траектории полета УБП.The method of counteracting UBP is based on the phased effect of an optical signal on the OEC of UBP depending on the coordinates of its location, their scatter and time intervals of the energy availability of the photosensitive area of its receiver. In this case, the electronic defeat of the OEC UBP includes both the generation of interference (optoelectronic suppression) and the functional defeat by laser radiation. Preliminary, the accompanying optical radiation of the constituent elements (rocket body, engine) is carried out for detection and direction finding of UBP. Next, they perform the location of the OEC UBP with an optical signal in the interests of forming a database on the structure and characteristics of the functioning of the OEC UBP and its spatial location and orientation relative to the OESP. To do this, measure the temporal, frequency and spatial parameters of the reflected signal, which evaluate the distance to the OEC UBP, its angular coordinates and their scatter, the temporal characteristics of the rotation of the raster disk. Coordination of the fields of view of the OEC UBP and the transceiver channel of the OESP depending on their relative location and speed of approach, taking into account direction finding errors and target designation, is carried out by controlling the divergence angle of the laser radiation. And also, relative to the OESP, three zones of the optical signal influence on the photodetector of the OEC UBP are formed: far, middle and near. In the far zone, modulating interference is set, i.e. transmit optical signals with parameters for introducing errors into the measured values of the angular velocity of sight of the OEC UBP. In the middle zone, blinding interference is set up, i.e. transmit optical signals with parameters that reduce the sensitivity of the OEC UBP (flare) (see, for example, Bobnev MP, Kazakov VD, Nikolenko NF and others. Fundamentals of the theory of electronic warfare. M: Voenizdat, 1987 , p. 309-312). In the near zone, the OEC is affected by a striking interference, i.e. transmit optical signals that remove the OEC UBP from a healthy state (changing the structure of the photosensitive element of the photodetector). In this case, the transmission of optical signals is carried out at the time of opening the photodetector OEC UBP open areas of the rotating raster disk. The control of the magnitude of the slip is carried out by changing the flight path of UBP.

Заявленный способ поясняется схемой, представленной на фигуре 1. На фигуре приняты следующие обозначения: 1 - ОЭСП; 2 - УБП с ОЭК; 3 - дальняя зона; 4 - средняя зона; 5 - ближняя зона; 6 - носитель ОЭСП.The claimed method is illustrated by the scheme shown in figure 1. The following notation is adopted on the figure: 1 - OESP; 2 - UBP with OEC; 3 - far zone; 4 - middle zone; 5 - near zone; 6 - carrier OESP.

Противодействие УБП в соответствии с данным способом осуществляется следующим образом. Предварительно ОЭСП 1 осуществляет по сопровождающему полет оптическому излучению составных элементов (корпуса ракеты, двигателя) обнаружение и пеленгацию УБП 2. ОЭСП 1 ориентирует свой передающий канал в направлении полета УБП 2 и производит локацию оптическим сигналом его ОЭК 2. ОЭСП 1 принимает отраженный от ОЭК 2 сигнал и измеряет его энергетические, временные, частотные и пространственные параметры (время прихода зондирующего импульса, время задержки между излученным и принимаемым импульсами, период и длительность импульса, спектр, амплитуду, направление прихода сигнала и др.). На основе значений измеряемых параметров ОЭСП 1 формируют управляющие сигналы по изменению угла расходимости лазерного излучения и формированию его параметров. Угол расходимости лазерного излучения устанавливается в зависимости от взаимного местоположения ОЭК УБП 2 и приемопередающего канала ОЭСП 1 с учетом ошибок пеленгации и целеуказания (погрешности наведения). А также ОЭСП 1 формирует три зоны воздействия оптического сигнала на фотоприемник ОЭК УБП 2: дальнюю 3, среднюю 4 и ближнюю 5. В дальней зоне ОЭСП 1 осуществляет постановку модулирующих оптических помех. ОЭК УБП 2 принимает помеховый сигнал и обрабатывает его. В случае эффективного воздействия помехового сигнала в ОЭК 1 возникают ошибки наведения и УБП 2 изменяет траекторию полета. Величину промаха контролирует ОЭСП 1. Если УБП 2 продолжает полет в направлении носителя 6 и попадает в среднюю зону 4, то ОЭСП 1 осуществляет энергетическое подавление ОЭК 2 с целью снижения его чувствительности. Величину промаха также контролирует ОЭСП 1. Если и в этом случае срыва наведения не произошло, УБП 2 продолжает полет в направлении носителя 6 и попадает в ближнюю зону 5, то ОЭСП 1 осуществляет поражение ОЭК, т.е. производит разрушение структуры фоточувствительной поверхности его фотоприемника лазерным излучением. При этом передача оптических сигналов на всех этапах полета УБП 2 ОЭСП 1 осуществляет в моменты времени открытия фотоприемника ОЭК 2 открытыми участками вращающегося растрового диска.Counteraction UB in accordance with this method is as follows. Preliminarily, OESP 1 detects and detects UBP 2 from the optical radiation accompanying the flight of the components (rocket, engine). OESP 1 orientates its transmitting channel in the direction of flight of UBP 2 and locates it with an optical signal from OEC 2. OESP 1 receives reflected from OEC 2 the signal and measures its energy, time, frequency and spatial parameters (time of arrival of the probe pulse, delay time between the emitted and received pulses, period and duration of the pulse, spectrum, am plateau, direction of arrival of the signal, etc.). Based on the values of the measured parameters of the OESP 1, control signals are generated by changing the angle of divergence of the laser radiation and the formation of its parameters. The angle of divergence of the laser radiation is set depending on the relative position of the OEC UBP 2 and the transceiver channel OESP 1 taking into account direction-finding errors and target designation (pointing errors). And also OESP 1 forms three zones of influence of the optical signal on the photodetector of OEC UBP 2: far 3, middle 4 and near 5. In the far zone, OESP 1 produces modulating optical noise. OEC UBP 2 receives an interfering signal and processes it. In the case of the effective influence of the interfering signal in OEC 1, guidance errors occur and UBP 2 changes the flight path. The magnitude of the slip is controlled by OESP 1. If UBP 2 continues to fly in the direction of carrier 6 and falls into the middle zone 4, then OESP 1 energetically suppresses OEC 2 in order to reduce its sensitivity. The magnitude of the miss is also controlled by OESP 1. If, in this case, no guidance failure occurred, UBP 2 continues to fly in the direction of carrier 6 and enters the near zone 5, then OESP 1 defeats OEC, i.e. It destroys the structure of the photosensitive surface of its photodetector by laser radiation. In this case, the transmission of optical signals at all stages of flight of UBP 2 OESP 1 carries out at the time of opening the photodetector OEC 2 open sections of the rotating raster disk.

На фигуре 2 представлена блок-схема устройства, с помощью которого может быть реализован способ. Блок-схема устройства содержит блоки формирующей оптики и наведения приемного и передающего каналов 7 и 14, блок пеленгационных приемных устройств 8, приемное устройство зондирующих сигналов с элементами измерения их параметров 9, блок управления и обработки данных 10, блок формирования параметров излучаемых сигналов 11, блок управления временным режимом работы передающего лазера 13, передающий лазер 13.Figure 2 shows a block diagram of a device with which the method can be implemented. The block diagram of the device contains blocks of forming optics and guidance of the receiving and transmitting channels 7 and 14, a block of direction-finding receivers 8, a receiver of sounding signals with measuring elements for their parameters 9, a control and data processing unit 10, a block for generating parameters of the emitted signals 11, a block control the temporary operation of the transmitting laser 13, the transmitting laser 13.

Устройство работает следующим образом. Предварительно блок пеленгационных приемных устройств 8 с помощью блока формирующей оптики и наведения приемного канала 7 осуществляет поиск и обнаружение характерного оптического излучения пуска и полета УБП, в случае его обнаружения определяет угловые координаты и передает их значения в блок управления и обработки данных 10. На основе поступивших данных блок управления и обработки данных 10 вырабатывает управляющие сигналы и передает их в блоки формирующей оптики и наведения передающего канала 14, формирования параметров излучаемых сигналов 11 и управления временным режимом работы передающего лазера 13. Блок формирующей оптики и наведения передающего канала 14 осуществляет наведение передающего канала в направление УБП. Блоки формирования параметров излучаемых сигналов 11 и управления временным режимом работы передающего лазера 13 осуществляют формирование параметров зондирующего сигнала передающего лазера 14. Передающий лазер 14 излучает сигнал. Отраженный от ОЭК сигнал принимают блок пеленгационных приемных устройств 8 и приемное устройство зондирующих сигналов с элементами измерения их параметров 9. Приемное устройство зондирующих сигналов с элементами измерения их параметров измеряет параметры принятого сигнала, значение которых передает в блок управления и обработки данных 10. Блок пеленгационных приемных устройств 8 определяет пространственные параметры принятого сигнала, значение которых также передает в блок управления и обработки данных 10. Блок управления и обработки данных 10 по поступившим данным с помощью конструктивно реализованных вычислительных возможностей определяет требуемые характеристики функционирования передающего канала на различных этапах полета УБП, вырабатывает соответствующие управляющие сигналы и передает их в блоки формирующей оптики и наведения передающего канала 14, формирования параметров излучаемых сигналов 11 и управления временным режимом работы передающего лазера 13. Блок формирующей оптики и наведения передающего канала 14 осуществляет дальнейшее наведение передающего канала в направление УБП и управление углом расходимости передающего оптического канала в зависимости от взаимного местоположения ОЭК УБП и передающего канала с учетом ошибок пеленгации и целеуказания. Блоки формирования параметров излучаемых сигналов 11 и управления временным режимом работы передающего лазера 13 осуществляют формирование параметров помехового или поражающего сигналов передающего лазера 14 в зависимости от дальности местоположения ОЭК УБП. При этом блок управления временным режимом работы передающего лазера формирует моменты времени излучения импульса, так чтобы «попасть в окно» открытия фотоприемника ОЭК технологическим отверстием растрового диска с учетом прохождения сигнала расстояния до УБП.The device operates as follows. Preliminarily, the block of direction-finding receivers 8, using the forming optics and pointing of the receiving channel 7, searches and detects the characteristic optical radiation of the UBF launch and flight, if it is detected, determines the angular coordinates and transfers their values to the control and data processing unit 10. Based on the received data data control unit and data processing 10 generates control signals and transmits them to the blocks of the forming optics and guidance of the transmitting channel 14, the formation of parameters of the emitted signals 11 and control the temporary operation of the transmitting laser 13. Block forming optics and guidance of the transmitting channel 14 guides the transmitting channel in the direction of UBP. The units for generating parameters of the emitted signals 11 and controlling the temporary operating mode of the transmitting laser 13 generate the parameters of the probe signal of the transmitting laser 14. The transmitting laser 14 emits a signal. The signal reflected from the OEC is received by a block of direction-finding receivers 8 and a receiver of sounding signals with measuring elements of their parameters 9. The receiving device of sounding signals with measuring elements of their parameters measures the parameters of the received signal, the value of which is transmitted to the control and data processing unit 10. The direction-finding receiving block devices 8 determines the spatial parameters of the received signal, the value of which is also transmitted to the control and data processing unit 10. The control and processing unit 10 data from the received data using structurally implemented computing capabilities determines the required characteristics of the functioning of the transmitting channel at different stages of flight UBP, generates the appropriate control signals and transmits them to the blocks of the forming optics and guidance of the transmitting channel 14, the formation of the parameters of the emitted signals 11 and control the temporary operation transmitting laser 13. Block forming optics and guidance of the transmitting channel 14 carries out further guidance of the transmitting about the channel in the direction of UBP and control of the divergence angle of the transmitting optical channel depending on the relative position of the UEC of the UBP and the transmitting channel, taking into account direction finding and targeting errors. The units for generating parameters of the emitted signals 11 and controlling the temporary operating mode of the transmitting laser 13 carry out the formation of parameters of the interfering or damaging signals of the transmitting laser 14 depending on the range of the OEC UBP. At the same time, the control unit for the temporary operation mode of the transmitting laser generates moments of pulse emission, so as to “get into the window” of opening the OEC photodetector by the technological hole of the raster disk taking into account the passage of the distance signal to the UBP.

Справедливость утверждения основных положений способа подтверждается проведенным математическим моделированием. Например, для растра с амплитудной модуляцией математическое моделирование показало следующие результаты.The validity of the statement of the main provisions of the method is confirmed by mathematical modeling. For example, for a raster with amplitude modulation, mathematical modeling showed the following results.

В общем случае сигнал, отраженный от ОЭК УБП с растром амплитудной модуляции, в упрощенном виде определяется выражением:In the General case, the signal reflected from the OEC UBP with a raster of amplitude modulation, in a simplified form is determined by the expression:

где α - угловое рассогласование положения источника зондирующего лазерного излучения относительно линии визирования ОЭК УБП; θ - угловое рассогласование положения источника зондирующего лазерного излучения относительно границы раздела полупрозрачного и секторного участков растра; α_m - половина поля зрения ОЭК УБП; K - коэффициент отражения лазерного излучения непрозрачными участками растра; ω_м - циклическая частота вращения модулятора; N - число закрытых (непрозрачных) участков растра; t - время.where α is the angular mismatch of the position of the probe laser radiation source relative to the sight line of the OEC UBP; θ is the angular mismatch of the position of the probe laser radiation source relative to the interface between the translucent and sector sections of the raster; α _m - half of the field of view of the OEC UBP; K is the reflection coefficient of laser radiation by opaque sections of the raster; ω _m is the cyclic frequency of rotation of the modulator; N is the number of closed (opaque) sections of the raster; t is time.

Выражение (1) получено при условии, что коэффициенты отражения прозрачных участков растра и фотоприемника ОЭК близки к нулю, а коэффициент отражения полупрозрачного участка растра равен 0,5.Expression (1) is obtained provided that the reflection coefficients of the transparent sections of the raster and the photodetector of the OEC are close to zero, and the reflection coefficient of the translucent portion of the raster is 0.5.

С использованием разработанной математической модели зондирования лазерным излучением ОЭК УБП с амплитудной модуляцией оптического сигнала проведена оценка параметров и структуры отраженного зондирующего сигнала в типовых условиях наведения УБП при различных значениях углов рассогласования между оптической осью ОЭК и направлением на источник лазерного излучения в горизонтальной плоскости α. Расчеты выполнены для случая слабо возмущенной атмосферы. На фигуре 3 показан характер зависимостей s(t,α,θ) от времени t при различных значениях α и θ

Using the developed mathematical model for laser probe sounding of the OEC UBP with amplitude modulation of the optical signal, the parameters and structure of the reflected probing signal were estimated under typical UBP guidance conditions for various values of the mismatch angles between the OEC optical axis and the direction to the laser radiation source in the horizontal plane α. The calculations were performed for the case of a weakly perturbed atmosphere. Figure 3 shows the nature of the dependences s (t, α, θ) on time t for various values of α and θ

Анализ полученных зависимостей позволяет сделать следующий вывод. Сигнал, отраженный от элементов оптической системы ОЭК УБП с вращающимся амплитудным растром, имеет периодическую структуру и характеризуется амплитудой, периодом повторения, обратно пропорциональным частоте вращения растра, несущей частотой, определяемой периодом вращения и числом секторов растра. Следовательно, анализ параметров и структуры сигнала, отраженного от ОЭК УБП, позволяет сформировать требования к параметрам лазерного излучения, обеспечивающего направленный увод УБП от защищаемого объекта или поражение его ОЭК. Характерная периодическая структура отраженного зондирующего сигнала позволяет идентифицировать тип ОЭК УБП и сформировать лазерное излучение с требуемыми временными параметрами. Также подобные результаты были получены для других типов растров.An analysis of the obtained dependences allows us to draw the following conclusion. The signal reflected from the elements of the optical system OEC UBP with a rotating amplitude raster has a periodic structure and is characterized by the amplitude, repetition period, inversely proportional to the frequency of rotation of the raster, the carrier frequency determined by the rotation period and the number of sectors of the raster. Therefore, the analysis of the parameters and structure of the signal reflected from the OEC of the control unit allows one to formulate the requirements for the parameters of laser radiation providing directed removal of the UBF from the protected object or the defeat of its OEC. The characteristic periodic structure of the reflected probe signal allows us to identify the type of OEC UBP and to generate laser radiation with the required time parameters. Similar results were obtained for other types of rasters.

Управление углом расходимости может основываться на технической реализации вычисления математических моделей максимизации мощности лазерного изучения в плоскости ОЭК УБП с учетом порогового значения требуемой мощности для оптико-электронного подавления или функционального поражения, а также погрешностей взаимного местоположения ОЭК УБП и ОЭСП, обусловленных несовершенством элементов пеленгации и наведения, колебаниями траектории полета и другими случайными факторами сопровождающими динамику перемещения объектов (см., например, Козирацкий Ю.Л. Оптимизация угла расходимости излучения лазерной локационной системы в условиях помех. - «Радиотехника», №3, 1994, С. 6-10).The control of the divergence angle can be based on the technical implementation of calculating mathematical models for maximizing the power of laser study in the plane of the OEC UBP, taking into account the threshold value of the required power for optoelectronic suppression or functional damage, as well as the errors in the mutual location of the OEC UBP and OESP due to the imperfection of direction-finding and guidance elements , fluctuations in the flight path and other random factors accompanying the dynamics of the movement of objects (see, for example, oziratsky JL Optimization of the divergence angle of the laser radar system in noisy environments -. "Radio», №3, 1994, pp 6-10).

Таким образом, у заявляемого способа появляются свойства, заключающиеся в возможности повышения эффективности противодействия УБП за счет снижения требования к энергетическим характеристикам лазерного излучения на основе анализа структуры и характеристик функционирования ОЭК УБП, управления углом расходимости лазерного излучения с учетом ошибок пеленгации и наведения на УБП и поэтапного его радиоэлектронного поражения. Тем самым предлагаемый авторами способ устраняет недостатки прототипа.Thus, the proposed method has properties consisting in the possibility of increasing the efficiency of counteracting UBP by reducing the requirements for the energy characteristics of laser radiation based on the analysis of the structure and functioning characteristics of the OEC UBP, controlling the angle of divergence of the laser radiation taking into account direction finding and pointing errors at the UBP and phased its electronic damage. Thus, the method proposed by the authors eliminates the disadvantages of the prototype.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ противодействия УБП, основанный на обнаружении оптического излучения УБП, определении угловых координат УБП и его сопровождении, ориентации передающего оптического канала в направлении УБП, излучении зондирующего оптического сигнала в направлении УБП, приеме отраженного от ОЭК УБП сигнала и измерении его пространственных, частотных и временных параметров, определении по которым дальности и скорости полета ОЭК УБП и уточнении угловых координат ОЭК УБП и их разброса, определении временных параметров открытия фотоприемника ОЭК УБП открытыми участками вращающегося растрового диска, делении в зависимости от их значений и энергетических параметров передающего оптического канала расстояния до ОЭК УБП относительно передающего оптического канала на три зоны: дальняя, средняя и ближняя, изменении величины угловой расходимости лазерного излучения в зависимости от местонахождения ОЭК УБП, величины разброса его угловых координат и погрешности наведения передающего оптического канала в текущий момент времени и излучении оптического излучения в моменты времени открытия фотоприемника ОЭК УБП открытыми участками вращающегося растрового диска с параметрами для: дальней зоны - модулирующей помехи, средней зоны - ослепляющей помехи, ближней зоны - поражающей помехи, контроле величины промаха УБП по траектории его полета.The proposed technical solution is new, because from publicly available information there is no known method of counteracting UBD based on the detection of UBT optical radiation, determining the angular coordinates of UBT and its tracking, orientation of the transmitting optical channel in the direction of UBT, radiation of the probe optical signal in the direction of UBT, receiving reflected from the OEC UBP signal and measuring its spatial, frequency and time parameters, determining the range and speed of flight of the OEC UBP and clarifying the angle coordinates of the OEC UBP and their scatter, determining the time parameters for opening the photodetector of the OEC UBP with open sections of the rotating raster disk, dividing, depending on their values and energy parameters of the transmitting optical channel, the distance to the OEC UBP relative to the transmitting optical channel into three zones: far, middle and near , a change in the magnitude of the angular divergence of the laser radiation depending on the location of the OEC UBP, the magnitude of the spread of its angular coordinates and the error of pointing the transmitting optical channel at the current time and the radiation of optical radiation at the time of opening the photodetector of the OEC UBP with open sections of a rotating raster disk with parameters for: the far zone - modulating interference, the middle zone - blinding interference, the near zone - damaging interference, control the magnitude of the UBP missile path his flight.

Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые оптико-электронные и радиоэлектронные элементы и устройства.The proposed technical solution is practically applicable, since typical optical-electronic and radio-electronic elements and devices can be used for its implementation.

Claims

A method of counteracting guided munitions based on the detection of optical radiation from guided munitions, determining the angular coordinates of guided munitions and their tracking, orienting the transmitting optical channel in the direction of guided munitions, characterized in that they emit a probe optical signal in the direction of guided munitions, receive reflected from the optical-electronic coordinator controlled ammunition signal and measure its spatial, frequency and time parameters, according to they determine the range and flight speed of the optoelectronic coordinator of the guided munition, specify the angular coordinates of the optoelectronic coordinator of the guided munition and their dispersion, and also determine the time parameters for opening the photodetector of the optoelectronic coordinator of guided munition with open sections of a rotating raster disk, depending on their values and energy parameters of the transmitting optical channel divide the distance to the optoelectronic coordinator of the controlled battle ripas relative to the transmitting optical channel into three zones: far, middle and near, change the magnitude of the angular divergence of the transmitting optical channel depending on the location of the optoelectronic coordinator of the guided munition, the magnitude of the dispersion of its angular coordinates and the pointing error of the transmitting optical channel at the current time and emit optical radiation at the time of opening the photodetector of the optical-electronic coordinator of the guided munition with open sections of the rotating A raster disk with parameters for: the far zone - modulating interference, the middle zone - blinding interference, the near zone - damaging interference, control the amount of missed guided munition along its flight path.