RU2722711C1 - Method of controlled ammunition guidance and device for its implementation - Google Patents

Method of controlled ammunition guidance and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2722711C1
RU2722711C1 RU2019127729A RU2019127729A RU2722711C1 RU 2722711 C1 RU2722711 C1 RU 2722711C1 RU 2019127729 A RU2019127729 A RU 2019127729A RU 2019127729 A RU2019127729 A RU 2019127729A RU 2722711 C1 RU2722711 C1 RU 2722711C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
laser
illumination
ammunition
guided
Prior art date
Application number
RU2019127729A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Анатольевич Левшин
Владимир Наполеонович Рехвиашвили
Виктор Вячеславович Беляев
Юрий Леонтьевич Козирицкий
Александр Александрович Донцов
Дмитрий Анатольевич Токарев
Денис Ваисович Миндияров
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2019127729A priority Critical patent/RU2722711C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2722711C1 publication Critical patent/RU2722711C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: invention relates to weapons, particularly, to guided ammunition guidance equipment. To direct controlled ammunition (8) coordinates of target (10) are determined, illumination of underlying surface area is illuminated by laser radiation, excluding illumination by laser radiation of target (10) itself. At that, target (10) illumination is carried out with two beams (9) formed on the underlying surface in the field of view of controlled ammunition (8) in diametrically opposite to target (10) illumination areas, wherein direction to target (10) is a bisector of the angle between two illumination laser lights (9). After launching controlled ammunition (8) converging beams (9) of illumination converge to target (10) with angular velocity
Figure 00000008
, where α-angle between two laser beams of illumination (9); D is range to target (10) when controlled ammunition (8) is launched; V is average speed of controlled ammunition (8). Also disclosed is a guided ammunition guidance device, having series-connected laser ranging channel (1), electronic control equipment (2), laser target designation channel (3), electronic key (5), illuminating area forming unit (4), controlled ammunition launching device (6).
EFFECT: higher probability of target destruction due to the fact that there is no need for additional control of ammunition during guidance, avoiding illumination with laser radiation of the target itself, guidance is carried out only by means of a homing head of controlled ammunition.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к вооружению, в частности к аппаратуре для наведения управляемых боеприпасов.The invention relates to weapons, in particular to equipment for guided guided ammunition.

Известен способ (аналог) наведения управляемого боеприпаса [см., например, Сидорин В.М., Сухарь И.М., Салахов Т.Р., Понамарев B.Г. и др. Средства и системы оптико-электронного подавления. Ч. 1. - М.: Издательство ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2008, стр. 142-143; Антонов Д.А., Бабич P.M., Балыко Ю.П. и др. Под редакцией Федосова Е.А. Авиация ВВС России и научно-технический прогресс. Боевые комплексы и системы вчера, сегодня, завтра. - М.: Дрофа, 2005, стр. 69-70], включающий определение координат цели, подсвет лазерным излучением области подстилающей поверхности, на которой размещена цель, захват и наведение управляемого боеприпаса по отраженному лазерному излучению от области подсвета цели на подстилающей поверхности.A known method (analogue) of guided munition guidance [see, for example, Sidorin V.M., Sukhar I.M., Salakhov TR, Ponamarev B.G. and other Means and systems of optoelectronic suppression. Part 1. - M .: Publishing house VVIA them. prof. NOT. Zhukovsky, 2008, pp. 142-143; Antonov D.A., Babich P.M., Balyko Yu.P. et al. Edited by Fedosov EA. Russian Air Force aviation and scientific and technological progress. Combat systems and systems yesterday, today, tomorrow. - M .: Drofa, 2005, pp. 69-70], which includes determining the coordinates of the target, illuminating with laser radiation the area of the underlying surface, on which the target is located, capturing and pointing guided munitions from the reflected laser radiation from the highlight area of the target on the underlying surface.

Известно устройство (аналог) к заявляемому решению - лазерная станция подсвета [Оружие и технологии России. Энциклопедия. XXI век. Том XI. Оптико-электронные системы и лазерная техника. - М.: Издательский дом «Оружие и технологии». 2005. С. 323]. Эта станция предназначена для лазерного подсвета целей в интересах наведения управляемых устройств и состоит из блока электроники, лазера, блока визирования и гиростабилизатора.A device (analogue) to the claimed solution is known - a laser illumination station [Weapons and Technologies of Russia. Encyclopedia. XXI Century. Volume XI. Optoelectronic systems and laser technology. - M .: Arms and Technologies Publishing House. 2005. S. 323]. This station is designed for laser illumination of targets in the interests of guiding controlled devices and consists of an electronics unit, a laser, a sighting unit and a gyrostabilizer.

Недостатком способа и устройства является высокая вероятность обнаружения лазерного излучения на объекте поражения и возможность принятия мер противодействия.The disadvantage of this method and device is the high probability of detecting laser radiation at the target and the possibility of taking countermeasures.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату является способ наведения управляемого боеприпаса (прототип) [Патент RU 2635299, МПК F41G 3/00, опубл. 09.11.2017 г.]. Способ включает: определение координат цели, подсвет лазерным излучением области подстилающей поверхности, на которой размещена цель, наведение управляемого боеприпаса по отраженному лазерному излучению от области подсвета подстилающей поверхности, перемещение области подсвета по заданной относительно координат цели траектории, исключающей подсвет лазерным излучением самой цели, определение параметров наведения управляемого боеприпаса на цель, учитывающих параметры траектории перемещения области подсвета подстилающей поверхности лазерным излучением, значения которых передают на управляемый боеприпас.The closest in technical essence and the achieved technical result is a method of guidance guided ammunition (prototype) [Patent RU 2635299, IPC F41G 3/00, publ. November 9, 2017]. The method includes: determining the coordinates of the target, illuminating with laser radiation the region of the underlying surface on which the target is placed, pointing the guided munition along the reflected laser radiation from the illuminating region of the underlying surface, moving the illumination region along a path defined relative to the coordinates of the target, excluding laser illumination of the target itself, determining the parameters of guiding the guided munition to the target, taking into account the parameters of the trajectory of movement of the illumination area of the underlying surface by laser radiation, the values of which are transmitted to the guided munition.

Наиболее близким устройством наведения управляемого боеприпаса является лазерный целеуказатель (прототип) [Патент RU 2523612, МПК G02B 27/20, опубл. 20.07.2014 г.], содержащий канал лазерного целеуказания, электронную аппаратуру управления и канал лазерного дальнометрирования. Каналы лазерного целеуказания и дальнометрирования конструктивно выполнены таким образом, что оси пучков лазерного излучения параллельны между собой. Выход канала лазерного дальнометрирования соединен с входом электронной аппаратуры управления. Выход электронной аппаратуры управления соединен с входом канала лазерного целеуказания. Электронная аппаратура управления при обработке сигнала, поступившего из канала лазерного дальнометрирования, обеспечивает необходимую плотность мощности лазерного излучения в зоне облучаемого объекта.The closest guided munition guidance device is a laser target designator (prototype) [Patent RU 2523612, IPC G02B 27/20, publ. 07/20/2014], containing a laser target designation channel, electronic control equipment and a laser ranging channel. The channels of laser target designation and ranging are constructed in such a way that the axes of the laser beams are parallel to each other. The output of the laser ranging channel is connected to the input of the electronic control equipment. The output of the electronic control equipment is connected to the input of the laser target designation channel. The electronic control equipment, when processing the signal received from the laser ranging channel, provides the necessary power density of laser radiation in the area of the irradiated object.

Недостатком способа и устройства является низкая вероятность поражения цели, обусловленная сложностью технической реализации и низкой помехоустойчивостью канала наведения на цель управляемого боеприпаса.The disadvantage of this method and device is the low probability of hitting a target, due to the complexity of the technical implementation and the low noise immunity of the guidance channel to the target of the guided munition.

Сложность технической реализации обусловлена высокими требованиями к точности определения параметров перемещения лазерного луча по подстилающей поверхности и формированию сигналов наведения управляемого боеприпаса. Кроме того, непреднамеренные и преднамеренные радиоэлектронные помехи могут привести к потере управления боеприпасом по беспроводному каналу связи.The complexity of the technical implementation is due to the high requirements for the accuracy of determining the parameters of the movement of the laser beam on the underlying surface and the formation of guided ammunition guidance signals. In addition, unintentional and deliberate electronic interference can lead to loss of ammunition control over a wireless communication channel.

Техническим результатом данного изобретения является повышение вероятности поражения цели за счет того, что не требуется дополнительного управления боеприпасом в процессе наведения на цель, при этом обеспечивается исключение подсвета лазерным излучением самой цели. После пуска боеприпаса наведение на цель осуществляется только при помощи головки самонаведения, входящей в состав управляемого боеприпаса.The technical result of this invention is to increase the likelihood of hitting a target due to the fact that additional control of the ammunition is not required in the process of aiming at the target, while ensuring that the illumination by laser radiation of the target is eliminated. After the munition is launched, guidance on the target is carried out only with the help of the homing head, which is part of the guided munition.

Технический результат достигается тем, что в известном способе, основанном на определении координат цели, подсвете лазерным излучением области подстилающей поверхности, исключающей подсвет лазерным излучением самой цели, подсвет цели осуществляют двумя лучами, которые формируют на подстилающей поверхности находящиеся в поле зрения управляемого боеприпаса две диаметрально противоположные относительно цели области подсвета, при этом направление на цель является биссектрисой угла между двумя лазерными лучами подсвета, кроме того, после пуска управляемого боеприпаса осуществляют схождение лучей подсвета к(цели с заданной угловой скоростью.The technical result is achieved by the fact that in the known method, based on determining the coordinates of the target, illuminating with laser radiation the area of the underlying surface, excluding laser illumination of the target itself, target illumination is carried out by two beams that form two diametrically opposite in the field of view of the guided munition relative to the target of the illumination region, while the direction to the target is the bisector of the angle between the two laser rays of the illumination, in addition, after the launch of the guided munition, the illumination rays converge to (the target with a given angular velocity.

Технический результат достигается тем, что в известном устройстве, содержащем последовательно соединенные канал лазерного дальнометрирования, электронную аппаратуру управления и канал лазерного целеуказания, введены электронный ключ и блок формирования области подсвета, первый, второй и третий входы которого соединены с выходом канала лазерного целеуказания, со вторым выходом канала лазерного дальнометрирования и выходом электронного ключа соответственно, а его выход - является выходом устройства наведения управляемого боеприпаса, кроме того первый и второй входы электронного ключа соединены с первым выходом канала лазерного дальнометрирования и со средством запуска управляемого боеприпаса соответственно.The technical result is achieved by the fact that in the known device containing a series-connected laser ranging laser channel, electronic control equipment and a laser target designation channel, an electronic key and a backlight area forming unit are introduced, the first, second and third inputs of which are connected to the output of the laser target designation channel, the output of the laser ranging channel and the output of the electronic key, respectively, and its output is the output of the guided munition guidance device, in addition, the first and second inputs of the electronic key are connected to the first output of the laser ranging channel and to the guided munition trigger, respectively.

Сущность изобретения заключается в следующем. Наведение на цель управляемых боеприпасов осуществляется по отраженному лазерному излучению от области подсвета цели на подстилающей поверхности. При установке на цели датчиков, фиксирующих лазерное облучение, появляется возможность проведения мероприятий противодействия системам наведения управляемых боеприпасов. В прототипе предложено повысить вероятность поражения цели управляемым боеприпасом с лазерной системой наведения за счет перемещения области подсвета лазерным излучением по заданной траектории относительно цели, исключающей подсвет самой цели. Для реализации способа прототипа непрерывно корректируют текущие параметры наведения на цель управляемого боеприпаса с учетом параметров траектории перемещения области подсвета, при этом сигнал коррекции на управляемый боеприпас передают по беспроводному каналу связи.The invention consists in the following. Guidance on the target guided ammunition is carried out by reflected laser radiation from the target illumination area on the underlying surface. When installing sensors that record laser irradiation on a target, it becomes possible to take measures to counter guided ammunition guidance systems. The prototype proposes to increase the probability of hitting a target with a guided munition with a laser guidance system by moving the area of illumination by laser radiation along a predetermined path relative to the target, which excludes illumination of the target itself. To implement the prototype method, the current parameters of guiding the munition aiming at the target are continuously adjusted taking into account the parameters of the trajectory of movement of the illumination area, while the correction signal to the guided munition is transmitted via a wireless communication channel.

Это усложняет реализацию способа и устройства из-за высоких требований к точности определения параметров перемещения лазерного луча по подстилающей поверхности, формированию сигналов наведения управляемым боеприпасом и низкой помехоустойчивости беспроводного канала связи управляемого боеприпаса с устройством наведения.This complicates the implementation of the method and device due to the high requirements for the accuracy of determining the parameters of the movement of the laser beam on the underlying surface, the formation of guidance signals by guided ammunition and the low noise immunity of the wireless communication channel of guided ammunition with the guidance device.

В изобретении, так же как и в прототипе исключается подсвет лазерным излучением самой цели за счет сформированных на подстилающей поверхности находящиеся в поле зрения управляемого боеприпаса двух диаметрально противоположных относительно цели областей подсвета, при этом направление на цель является биссектрисой угла между двумя лазерными лучами подсвета, кроме того, после пуска управляемого боеприпаса осуществляют схождение лучей подсвета к цели с угловой скоростью

Figure 00000001
, где α - угол между двумя лазерными лучами подсвета; D - дальность до цели при пуске управляемого боеприпаса; V - средняя скорость полета управляемого боеприпаса. Наведение управляемого боеприпаса осуществляется по энергетическому центру (центру тяжести распределения плотности мощности (энергии) в соответствующем сечении лазерного излучения) [ГОСТ 26086-84. Лазеры. Методы измерения диаметра пучка и энергетической расходимости лазерного излучения. - Введ. 1985-07-01. - М.: Изд-во стандартов, 2002. С. 4] отраженного лазерного излучения от двух областей подсвета на подстилающей поверхности, которые расположены диаметрально противоположно относительно цели.In the invention, as well as in the prototype, laser illumination of the target itself is excluded due to the illumination regions diametrically opposed to the target being formed on the underlying surface of the guided munition, the direction to the target being the bisector of the angle between the two laser illumination beams, except In addition, after the launch of the guided munition, the illumination rays converge to the target with an angular velocity
Figure 00000001
where α is the angle between two laser rays of illumination; D - range to the target when starting guided munitions; V is the average flight speed of the guided munition. Guided ammunition is guided by the energy center (the center of gravity of the distribution of power density (energy) in the corresponding section of laser radiation) [GOST 26086-84. Lasers Methods for measuring the beam diameter and energy divergence of laser radiation. - Enter. 1985-07-01. - M .: Publishing house of standards, 2002. S. 4] reflected laser radiation from two areas of illumination on the underlying surface, which are located diametrically opposite to the target.

В заявленное устройство введен блок формирования области подсвета, который позволяет сформировать на подстилающей поверхности диаметрально противоположные относительно цели две области подсвета, при этом направление на цель является биссектрисой угла между двумя лазерными лучами подсвета, кроме того, после пуска управляемого боеприпаса осуществляют схождение лучей подсвета к цели с угловой скоростью ω.A unit for forming an illumination region is introduced into the claimed device, which makes it possible to form two illumination regions diametrically opposed to the target on the underlying surface, while the direction to the target is the bisector of the angle between the two laser rays of the illumination, in addition, after the launch of the guided munition, the illumination rays converge to the target with angular velocity ω.

Для реализации изобретения не надо определять параметры перемещения лазерного луча подсвета по подстилающей поверхности и соответственно не надо формировать и передавать по беспроводному каналу связи сигналы коррекции управляемым боеприпасом. После пуска боеприпаса наведение на цель осуществляется при помощи головки самонаведения, входящей в состав боеприпаса, по отраженному излучению от областей подсвета цели на подстилающей поверхности.To implement the invention, it is not necessary to determine the parameters of the movement of the laser beam of illumination on the underlying surface and, accordingly, it is not necessary to form and transmit correction signals with guided munitions via a wireless communication channel. After the munition is launched, the target is guided by the homing head, which is part of the munition, by reflected radiation from the target illumination areas on the underlying surface.

На фиг. 1 приведена схема применения управляемого боеприпаса с лазерным наведением, где обозначено: 1 - канал лазерного дальнометрирования, 2 - электронная аппаратура управления, 3 - канал лазерного целеуказания, 4 - блок формирования области подсвета, 5 - электронный ключ, 6 - средство запуска управляемого боеприпаса, 7 - носитель, 8 - управляемый боеприпас, 9 - лазерные лучи подсвета подстилающей поверхности, 10 - цель (точка наведения).In FIG. 1 is a diagram of the use of guided laser-guided munitions, where it is indicated: 1 - laser ranging channel, 2 - electronic control equipment, 3 - laser target designation channel, 4 - backlight area formation unit, 5 - electronic key, 6 - guided munition launch means, 7 - carrier, 8 - guided ammunition, 9 - laser rays of illumination of the underlying surface, 10 - target (point of guidance).

Последовательно соединены канал лазерного дальнометрирования 1, электронная аппаратура управления 2, канал лазерного целеуказания 3, блок формирования области подсвета 4. При этом второй и третий входы блока формирования области подсвета 4 соединены со вторым выходом канала лазерного дальнометрирования 1 и выходом электронного ключа 5 соответственно, а выход блока формирования области подсвета 4 - является выходом устройства наведения управляемого боеприпаса. Кроме того, первый и второй входы электронного ключа 5 соединены с первым выходом канала лазерного дальнометрирования 1 и со средством запуска управляемого боеприпаса 6 соответственно.The laser ranging channel 1, the electronic control equipment 2, the laser target designation channel 3, the backlight region forming unit 4 are connected in series. The second and third inputs of the backlight region forming unit 4 are connected to the second output of the laser ranging 1 channel and the output of the electronic key 5, respectively, and the output of the block forming the backlight region 4 is the output of the guided munition guidance device. In addition, the first and second inputs of the electronic key 5 are connected to the first output of the laser ranging channel 1 and to the means for launching guided ammunition 6, respectively.

Назначения элементов, представленных на схеме ясны из их названия. Работа устройства, реализующего способ наведения управляемого боеприпаса, не отличается от работы устройства-прототипа за исключением того, что сигнал с выхода канала лазерного целеуказания 3 подают на первый вход блока формирования области подсвета 4, на второй вход которого подают сигнал со второго выхода канала лазерного дальнометрирования 1. Кроме того, сигнал с первого выхода канала лазерного дальнометрирования 1 подают одновременно на два устройства: на вход электронной аппаратуры управления 2 и на первый вход электронного ключа 5, который в исходном состоянии замкнут и на его выходе сигнал отсутствует. После пуска управляемого боеприпаса 8 электронный ключ 5 открывают сигналом, поступающим на его второй вход со средства запуска управляемого боеприпаса 6, находящегося на носителе 7. Сигнал через электронный ключ 5 поступает на третий вход блока формирования области подсвета 4, который осуществляет схождение лучей подсвета к цели с угловой скоростью ω.The purpose of the elements shown in the diagram is clear from their name. The operation of the device that implements the guided munition guidance method does not differ from the operation of the prototype device, except that the signal from the output of the laser target designation channel 3 is fed to the first input of the backlight region forming unit 4, the second input of which supplies a signal from the second output of the laser ranging channel 1. In addition, the signal from the first output of the laser ranging channel 1 is fed simultaneously to two devices: the input of the electronic control equipment 2 and the first input of the electronic key 5, which is closed in the initial state and there is no signal at its output. After starting the guided munition 8, the electronic key 5 is opened with a signal arriving at its second input from the guided munition launcher 6 located on the carrier 7. The signal through the electronic key 5 is fed to the third input of the backlight region forming unit 4, which converges the backlight to the target with angular velocity ω.

Блок формирования области подсвета 4 предназначен для формирования на подстилающей поверхности находящихся в поле зрения управляемого боеприпаса двух диаметрально противоположных относительно цели 10 областей подсвета, а также для осуществления схождения лучей подсвета к цели с угловой скоростью

Figure 00000002
после пуска управляемого боеприпаса 8. Средняя скорость полета управляемого боеприпаса V и угол между двумя лазерными лучами подсвета α введены в блок формирования области подсвета 4 заранее.The unit for forming the illumination region 4 is designed to form two illumination regions diametrically opposed to the target 10 located in the field of view of the guided munition on the underlying surface of the illumination, as well as to converge the rays of illumination to the target at an angular velocity
Figure 00000002
after the launch of guided ammunition 8. The average flight speed of guided ammunition V and the angle between the two laser beams of the illumination α are entered into the block for forming the illumination region 4 in advance.

На фиг. 2 приведен вариант построения блока формирования области подсвета 4, где обозначено: 11 - устройство разделения лазерного луча, 12 - устройство управления механизмом отклонения зеркал, 13 - механизм отклонения зеркал, 14-1 и 14-2 - первое и второе зеркало соответственно.In FIG. 2 shows a variant of constructing a block for forming a backlight region 4, where it is indicated: 11 — a device for separating a laser beam, 12 — a control device for the mechanism for deflecting mirrors, 13 — a mechanism for deflecting mirrors, 14-1 and 14-2 — the first and second mirrors, respectively.

Устройство разделения лазерного луча 11 предназначено для разделения лазерного луча на два, при этом биссектриса угла между двумя лазерными лучами является направлением на точку наведения. В качестве устройства разделения лазерного луча 11 может быть использована, например, бипризма Френеля [см., например, Алешкевич В.А. Курс общей физики. Оптика. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010, стр. 100].The laser beam splitting device 11 is designed to split the laser beam into two, while the bisector of the angle between the two laser beams is the direction to the pointing point. As a device for separating the laser beam 11 can be used, for example, Fresnel biprism [see, for example, Aleshkevich V.A. General physics course. Optics. - M .: FIZMATLIT, 2010, p. 100].

Устройство управления механизмом отклонения зеркал 12 предназначено для формирования сигнала управления механизмом отклонения зеркал 13 и может быть реализовано в виде счетно-решающего устройства [см., например, Устройство адаптивной оптико-электронной системы управления телескопом. - Патент RU 2224272, МПК G02B 26, опубл. 20.02.2004 г.].The control device for the deflection mechanism of the mirrors 12 is designed to generate a control signal for the deflection mechanism of the mirrors 13 and can be implemented as a calculating device [see, for example, Device adaptive optoelectronic control system of the telescope. - Patent RU 2224272, IPC G02B 26, publ. 02/20/2004].

Механизм отклонения зеркал 13 предназначен для отклонения зеркал 14-1, 14-2 по сигналу с устройства управления механизмом отклонения зеркал 12 и может быть реализован в виде реверсивного электродвигателя, скорость и направление вращения которого регулируется путем варьирования уровнем и полярностью сигнала с выхода устройства управления механизмом отклонения зеркал 12.The mirror deflection mechanism 13 is designed to deflect the mirrors 14-1, 14-2 by a signal from the control device of the mirror deflection mechanism 12 and can be implemented as a reversible electric motor, the speed and direction of rotation of which is controlled by varying the level and polarity of the signal from the output of the mechanism control device deflection of mirrors 12.

Первое 14-1 и второе 14-2 зеркала, имеющие одинаковую конструкцию, предназначены для отражения лазерного излучения с выхода устройства разделения лазерного луча 11. В качестве зеркал 14-1, 14-2 могут быть использованы, например, плоские зеркала с защитным серебряным покрытием, которые обладают отличной прочностью и высоким коэффициентом отражения в видимом и ближнем инфракрасном диапазонах длин волн [см., например, Зеркало. - Патент RU 2466949, МПК С03С 17/36, опубл. 20.11.2012 г.].The first 14-1 and second 14-2 mirrors having the same design are designed to reflect laser radiation from the output of the laser beam separation device 11. As mirrors 14-1, 14-2, for example, flat mirrors with a protective silver coating can be used which have excellent strength and high reflectivity in the visible and near infrared wavelengths [see, for example, Mirror. - Patent RU 2466949, IPC С03С 17/36, publ. November 20, 2012].

Все элементы блока формирования области подсвета 4 и электронный ключ 5 могут быть реализованы с помощью оптических и технических элементов, выпускаемых промышленностью. Так, электронный ключ 5' может быть реализован в виде полевого транзистора с изолированным затвором [см., например, Прагер И.Л. Электронные аналоговые вычислительные машины. - М.: Машиностроение, 1985, стр. 85].All the elements of the block forming the backlight region 4 and the electronic key 5 can be implemented using optical and technical elements manufactured by the industry. So, the electronic switch 5 'can be implemented in the form of a field effect transistor with an insulated gate [see, for example, Prager I.L. Electronic analog computers. - M.: Mechanical Engineering, 1985, p. 85].

Claims (3)

1. Способ наведения управляемого боеприпаса, заключающийся в определении координат цели, подсвете лазерным излучением области подстилающей поверхности, исключающей подсвет лазерным излучением самой цели, отличающийся тем, что подсвет цели осуществляют двумя лучами, которые формируют на подстилающей поверхности находящиеся в поле зрения управляемого боеприпаса две диаметрально противоположные относительно цели области подсвета, при этом направление на цель является биссектрисой угла между двумя лазерными лучами подсвета, кроме того, после пуска управляемого боеприпаса осуществляют схождение лучей подсвета к цели с угловой скоростью
Figure 00000003
, где α - угол между двумя лазерными лучами подсвета; D - дальность до цели при пуске управляемого боеприпаса; V - средняя скорость полета управляемого боеприпаса.1. The method of guided munition guidance, which consists in determining the coordinates of the target, illuminating with laser radiation the area of the underlying surface, excluding laser illumination of the target itself, characterized in that the illumination of the target is carried out by two rays that form two diametrically located in the field of view of the guided munition the areas of illumination opposite to the target, while the direction to the target is the bisector of the angle between the two laser beams of the illumination, in addition, after the launch of the guided munition, the rays of illumination converge to the target at an angular speed
Figure 00000003
where α is the angle between two laser rays of illumination; D - range to the target when starting guided munitions; V is the average flight speed of the guided munition. 2. Устройство наведения управляемого боеприпаса, содержащее последовательно соединенные канал лазерного дальнометрирования, электронную аппаратуру управления и канал лазерного целеуказания, отличающееся тем, что введены электронный ключ и блок формирования области подсвета, первый, второй и третий входы которого соединены с выходом канала лазерного целеуказания, со вторым выходом канала лазерного дальнометрирования и выходом электронного ключа соответственно, а его выход является выходом устройства наведения управляемого боеприпаса, кроме того, первый и второй входы электронного ключа соединены с первым выходом канала лазерного дальнометрирования и со средством запуска управляемого боеприпаса соответственно.2. Guided munition guidance device comprising a laser ranging ranging channel, electronic control equipment and a laser target designation channel, characterized in that an electronic key and a backlight region forming unit are introduced, the first, second and third inputs of which are connected to the output of the laser target designation channel, the second output of the laser ranging channel and the output of the electronic key, respectively, and its output is the output of the guided munition guidance device, in addition, the first and second inputs of the electronic key are connected to the first output of the laser ranging channel and to the guided munition trigger, respectively. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что блок формирования области подсвета состоит из устройства разделения лазерного луча, последовательно соединенных устройства управления механизмом отклонения зеркал и механизма отклонения зеркал, а также первого и второго зеркал, при этом выход устройства разделения лазерного луча соединен одновременно со вторым и первым входом первого и второго зеркал соответственно, а механизм отклонения зеркал соединен первым и вторым выходами с первым и вторым входами первого и второго зеркал соответственно.3. The device according to claim 2, characterized in that the backlight area forming unit consists of a laser beam splitting device, serially connected mirror deflection mechanism control devices and mirror deflection mechanism, as well as first and second mirrors, wherein the output of the laser beam splitting device is connected simultaneously with the second and first inputs of the first and second mirrors, respectively, and the mirror deflection mechanism is connected by the first and second outputs to the first and second inputs of the first and second mirrors, respectively.
RU2019127729A 2019-09-02 2019-09-02 Method of controlled ammunition guidance and device for its implementation RU2722711C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019127729A RU2722711C1 (en) 2019-09-02 2019-09-02 Method of controlled ammunition guidance and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019127729A RU2722711C1 (en) 2019-09-02 2019-09-02 Method of controlled ammunition guidance and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2722711C1 true RU2722711C1 (en) 2020-06-03

Family

ID=71067454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019127729A RU2722711C1 (en) 2019-09-02 2019-09-02 Method of controlled ammunition guidance and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2722711C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2751144C1 (en) * 2020-08-10 2021-07-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method and complex for estimating interference resistance of television seeker of guided munition
RU2790052C1 (en) * 2022-04-11 2023-02-14 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for guidance of a self-guided munition

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2729748A2 (en) * 1983-03-16 1996-07-26 Cilas Alcatel Laser guidance for missile/target homing
US20140138473A1 (en) * 2012-07-18 2014-05-22 Thales Holdings Uk Plc Missile guidance
KR20150041623A (en) * 2012-07-04 2015-04-16 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드 Low-energy laser seeker
RU2635299C1 (en) * 2016-05-19 2017-11-09 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Guided weapon control method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2729748A2 (en) * 1983-03-16 1996-07-26 Cilas Alcatel Laser guidance for missile/target homing
KR20150041623A (en) * 2012-07-04 2015-04-16 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드 Low-energy laser seeker
US20140138473A1 (en) * 2012-07-18 2014-05-22 Thales Holdings Uk Plc Missile guidance
RU2635299C1 (en) * 2016-05-19 2017-11-09 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Guided weapon control method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2751144C1 (en) * 2020-08-10 2021-07-08 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method and complex for estimating interference resistance of television seeker of guided munition
RU2790052C1 (en) * 2022-04-11 2023-02-14 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for guidance of a self-guided munition
RU2801294C1 (en) * 2022-11-21 2023-08-07 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of aiming guided ammunition

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7046187B2 (en) System and method for active protection of a resource
US3877157A (en) Weapon training systems
RU2321818C1 (en) Antiaircraft missile-gun system
US20200026058A1 (en) Multi-wavelength risley prisms for laser bore-sighting
US3366346A (en) Remote missile command system
RU2635299C1 (en) Guided weapon control method
US4951901A (en) Spin-stabilized projectile with pulse receiver and method of use
RU2722711C1 (en) Method of controlled ammunition guidance and device for its implementation
US6817569B1 (en) Guidance seeker system with optically triggered diverter elements
US11199387B2 (en) Accurate range-to-go for command detonation
US5664741A (en) Nutated beamrider guidance using laser designators
RU2331036C2 (en) Method of guided missile control
RU2439462C1 (en) Method of precision weapons control
US20060049300A1 (en) Missile steering using laser scattering by atmosphere
RU2801294C1 (en) Method of aiming guided ammunition
RU140863U1 (en) COMBINED OPTICAL ELECTRONIC SYSTEM
EP1196733B1 (en) Ring array projectile steering with optically-triggered diverter elements
WO2021124330A8 (en) System for precision guidance of munitions
RU2541494C1 (en) Integrated optoelectronic system
RU2613016C1 (en) Method of missile placing into track initiation area by homing head and device for its implementation
RU2234041C2 (en) Method for guidance of telecontrolled missile
RU2651533C1 (en) Air defense missile system
RU2247299C1 (en) Method for beam guidance of missiles and system for its realization
RU2771076C1 (en) Method for guiding anti-ship missiles and device for its implementation
RU2165063C1 (en) Ship-based missile guidance system