RU2635299C1 - Guided weapon control method - Google Patents

Guided weapon control method Download PDF

Info

Publication number
RU2635299C1
RU2635299C1 RU2016119419A RU2016119419A RU2635299C1 RU 2635299 C1 RU2635299 C1 RU 2635299C1 RU 2016119419 A RU2016119419 A RU 2016119419A RU 2016119419 A RU2016119419 A RU 2016119419A RU 2635299 C1 RU2635299 C1 RU 2635299C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
laser radiation
area
sbpvp
illumination
Prior art date
Application number
RU2016119419A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Леонтьевич Козирацкий
Павел Евгеньевич Кулешов
Максим Леонидович Паринов
Станислав Евгеньевич Балаин
Евгений Анатольевич Левшин
Александр Александрович Донцов
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016119419A priority Critical patent/RU2635299C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2635299C1 publication Critical patent/RU2635299C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/34—Direction control systems for self-propelled missiles based on predetermined target position data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: weapon and ammunition.
SUBSTANCE: to control the guided weapon, determine the target coordinates, highlight the bottoming surface area by the laser radiation, capture and guide the self-guided air-to-surface weapon (SGASW) according to the reflected laser radiation from the bottoming surface highlight area. In this case, the bottoming surface highlight area by the laser radiation is moved along the path, defined by the predetermined relative target coordinates, excluding the highlight by laser radiation of the target itself. Then determine the control parameters of SGASW to the target relatively to the trajectory parameters of the moving bottoming surface highlight area by the laser radiation, and its values are transmitted to the SGASW.
EFFECT: effeciency increase of the guided weapon application for targeting radiation by reducing the electromagnetic accessibility of highlight signals at the destruction target.
3 dwg

Description

Изобретение относится к вооружению, в частности к системам огневого поражения объектов управляемыми боеприпасами.The invention relates to weapons, in particular to systems for the destruction of weapons by guided munitions.

Известен способ наведения управляемого боеприпаса (см., например, Сидорин В.М., Сухарь И.М., Салахов Т.Р., Понамарев В.Г. и др. Средства и системы оптико-электронного подавления. Ч. 1. - М.: Издательство ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2008, стр. 142-143, Антонов Д.А., Бабич P.M., Балыко Ю.П. и др. Под редакцией Федосова Е.А. Авиация ВВС России и научно-технический прогресс. Боевые комплексы и системы вчера, сегодня, завтра. - М.: Дрофа, 2005, стр. 69-70) включающий: определение координат цели, подсвет области подстилающей поверхности, на которой размещена цель лазерным излучением, захват и наведение самонаводящегося боеприпаса класса воздух-поверхность (СБПВП) по отраженному лазерному излучению от области подсвета подстилающей поверхности. Недостатком способа является высокая информативность атаки цели СБПВП, обусловленная возможностью непосредственной регистрации факта подсвета лазерным целеуказателем (ЛЦУ) на объекте поражения. Так установка датчиков подсвета на объекте поражения позволяет практически мгновенно регистрировать излучение ЛЦУ и в дальнейшем предпринять меры противодействия как самому СБПВП, так и комплексу поражения в целом. Еще одним недостатком способа является требование к непрерывности подсвета самой цели вплоть до ее поражения. Срыв подсвета объекта приводит к потере СБПВП цели.A known method of guidance of guided ammunition (see, for example, Sidorin V.M., Sukhar I.M., Salakhov TR, Ponamarev V.G. and others. Means and systems of optoelectronic suppression. Part 1. - M .: VVIA Publishing House named after Prof. NE Zhukovsky, 2008, pp. 142-143, Antonov D.A., Babich PM, Balyko Yu.P. et al. Edited by Fedosov E.A. Russian Air Force Aviation and scientific and technological progress. Combat systems and systems yesterday, today, tomorrow. - M .: Drofa, 2005, p. 69-70) including: determining the coordinates of the target, highlighting the area of the underlying surface on which the target is placed with a laser from teaching, capture and homing guidance munition air-to-surface (SBPVP) from the reflected laser light from the illumination area of the underlying surface. The disadvantage of this method is the high information content of the attack target SBPVP, due to the possibility of direct registration of the fact of illumination by a laser target designator (LC) at the target. So, the installation of backlight sensors at the target allows almost instantly detecting the radiation from the laser and to take further measures to counter both the SBPVP itself and the damage complex as a whole. Another disadvantage of this method is the requirement for continuity of illumination of the target itself until its defeat. Disruption of the illumination of the object leads to the loss of SBPVP goals.

Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности применения самонаводящихся боеприпасов на излучение целеуказания.The technical result, the achievement of which the invention is directed, is to increase the efficiency of the use of homing ammunition for target designation radiation.

Технический результат достигается тем, что в известном способе наведения управляемого боеприпаса, основанном на определении координат цели, подсвете области подстилающей поверхности лазерным излучением, захвате и наведении СБПВП по отраженному лазерному излучению от области подсвета подстилающей поверхности, перемещают область подсвета подстилающей поверхности лазерным излучением по заданной относительно координат цели траектории, исключающей подсвет лазерным излучением самой цели, определяют параметры наведения СБПВП на цель, учитывающие параметры траектории перемещения области подсвета подстилающей поверхности лазерным излучением, значения которых передают на СБПВП.The technical result is achieved by the fact that in the known method of guided munition guidance, based on determining the coordinates of the target, highlighting the area of the underlying surface with laser radiation, capturing and pointing SBPVP on the reflected laser radiation from the area of illumination of the underlying surface, the area of illumination of the underlying surface with laser radiation is moved at a predetermined relative the coordinates of the target path, excluding the illumination by laser radiation of the target itself, determine the parameters of pointing SBPVP on the target, reading the parameters of the trajectory of the area of illumination of the underlying surface by laser radiation, the values of which are transmitted to SBPVP.

Поражение объектов может осуществляться управляемыми боеприпасами, использующими для наведения излучение подсвета цели (см., например, Сидорин В.М., Сухарь И.М., Салахов Т.Р., Понамарев В.Г. и др. Средства и системы оптико-электронного подавления. Ч. 1. – М.: Издательство ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2008, стр. 142-143). Это приводит к тому, что на объекте поражения появляется возможность регистрации факта его подсвета ЛЦУ и последующей атаки СБПВП (см., например, Волжин А.В., Сизан И.Г. Борьба с самонаводящимися ракетами. - М.: Воениздат, 1983, стр. 9, Евдокимов В.И., Гумелюк Г.А., Андрющенко М.С. Неконтактная защита боевой техники. - СПб.: Реноме, 2009, стр. 78-88). Использование в составе комплекса защиты объекта средств регистрации излучения ЛЦУ позволяет на основе оценки параметров сигналов подсвета осуществить мероприятия противодействия как самому СБПВП, так и комплексу ВТО в целом (см., например, Евдокимов В.И., Гумелюк Г.А., Андрющенко М.С. Неконтактная защита боевой техники. - СПб.: Реноме, 2009, стр. 78-88). К таким мероприятиям противодействия можно отнести огневое уничтожение элементов построения комплекса ВТО, применение различного рода помех, перенацеливающих СБПВП или снижающих энергетику сигнала подсвета и т.п. (см., например, Волжин А.В., Сизан И.Г. Борьба с самонаводящимися ракетами. - М.: Воениздат, 1983, стр. 71-78). Поэтому в интересах повышения эффективности управляемых боеприпасов с активными и полуактивными системами самонаведения возникает необходимость уменьшения вероятности обнаружения сигналов ЛЦУ на объекте поражения. Это может обеспечить смещение области подсвета ЛЦУ относительно объекта поражения. В этом случае электромагнитная доступность средствами регистрации сигналов подсвета ЛЦУ существенно снижается. При этом для сохранения точностных параметров СБПВП смещение области подсвета на подстилающей поверхности относительно цели изменяется по определенному закону (например, по окружности, эллипсу, сегменту и т.д.), позволяющему выделить в своей траектории точку наведения.Damage to objects can be carried out by guided munitions that use radiation to illuminate the target (see, for example, Sidorin V.M., Sukhar I.M., Salakhov TR, Ponamarev V.G., etc. Means and systems of optical electronic suppression. Part 1. - M .: VVIA Publishing House named after Prof. NE Zhukovsky, 2008, pp. 142-143). This leads to the fact that the object of the defeat appears the possibility of recording the fact of its illumination of the LTC and the subsequent attack of the SBPVP (see, for example, Volzhin A.V., Sizan I.G. Fight against homing missiles. - M .: Voenizdat, 1983, p. 9, Evdokimov V.I., Gumelyuk G.A., Andryushchenko M.S. Non-contact protection of military equipment. - St. Petersburg: Renome, 2009, p. 78-88). The use of LCC radiation detection means as a part of the facility’s protection complex allows, based on the evaluation of the backlight signal parameters, countermeasures to both the SBPVP itself and the WTO complex as a whole (see, for example, Evdokimov V.I., Gumelyuk G.A., Andryushchenko M .S. Non-contact protection of military equipment. - St. Petersburg: Renome, 2009, p. 78-88). Such countermeasures include fire destruction of elements of the construction of the WTO complex, the use of various kinds of interference, redirecting SBPVP or reducing the energy of the backlight signal, etc. (see, for example, Volzhin A.V., Sizan I.G. Fight against homing missiles. - M.: Military Publishing House, 1983, pp. 71-78). Therefore, in the interest of increasing the effectiveness of guided munitions with active and semi-active homing systems, there is a need to reduce the likelihood of detecting LSC signals at the target. This can provide a shift in the area of illumination of the laser probe relative to the target. In this case, the electromagnetic accessibility by means of registering the backlight signals of the LCU is significantly reduced. At the same time, to preserve the accuracy parameters of the SBPWP, the shift of the backlight area on the underlying surface relative to the target changes according to a certain law (for example, along a circle, ellipse, segment, etc.), which allows you to select a guidance point in its path.

На фигуре 1 представлена схема, поясняющая существо способа (где приняты следующие обозначения: 1 - точка наведения - объект поражения, 2 – носитель - средство запуска СБПВП, 3 - СБПВП, 4 - ЛЦУ, 5 - отраженное излучение в направлении СБПВП, 6 - излучение подсвета ЛЦУ, 7 - траектория перемещения участка подсвета относительно объекта поражения).The figure 1 presents a diagram explaining the essence of the method (where the following notation is accepted: 1 - guidance point - target, 2 - carrier - launch vehicle SBPVP, 3 - SBPVP, 4 - LTC, 5 - reflected radiation in the direction of SBPVP, 6 - radiation illumination of the LC, 7 - the trajectory of the movement of the highlight section relative to the target).

В соответствии с поясняющей схемой порядок действий в предлагаемом способе следующий. Первоначально определяют координаты точки наведения - объекта поражения 1. Относительно координат точки наведения - объекта поражения 1 на ЛЦУ 4 программируют траекторию движения луча 6. При этом удаление области подсвета подстилающей поверхности от объекта поражения 1 обеспечивает исключение электромагнитной доступности элементами регистрации сигналов ЛЦУ. Например (фигура 1), траектория перемещения области подсвета (сканирования луча 6) ЛЦУ 4 - окружность 7, центр окружности - точка наведения 1, в которой размещен объект поражения 1. Параметры движения луча 6 по траектории 7 и точки наведения 1 передают на СБПВП 3. ЛЦУ 4 осуществляет подсвет лучом 6 подстилающей поверхности относительно объекта поражения 1 по запрограммированной траектории (например, по окружности 7). Носитель - средство запуска СБПВП 2 после захвата отраженного сигнала 5 ЛЦУ 4 производит запуск СБПВП 3. Координатор головки СБПВП 3, принимая отраженное излучение 5, вырабатывает сигнал пеленгационного рассогласования и передает его на автопилот. Автопилот управляет рулями в направлении траектории полета СБПВП 3 в точку наведения - объекта поражения 1. При этом алгоритм управления полетом бортового вычислителя учитывает пространственные параметры перемещения области подсвета 7, при которых необходимо скорректировать траекторию полета СБПВП 3 в заданную точку (например, точка наведения 1 - центр окружности).In accordance with the explanatory diagram, the procedure in the proposed method is as follows. Initially, the coordinates of the guidance point — the target of the lesion 1 — are determined. Relative to the coordinates of the guidance point — the target of the lesion 1, the path of beam 6 is programmed on the laser beam 4. In this case, the removal of the illumination area of the underlying surface from the target 1 ensures the exclusion of electromagnetic accessibility by the registration signals of the laser target. For example (figure 1), the trajectory of the highlight area (scanning the beam 6) of the laser beam 4 is circle 7, the center of the circle is the point of guidance 1, where the target is located 1. The parameters of the beam 6 along trajectory 7 and point of guidance 1 are transferred to SBPVP 3 . LCU 4 illuminates the beam 6 of the underlying surface relative to the object of defeat 1 along a programmed path (for example, around circle 7). The carrier - the means for starting SBPVP 2 after capturing the reflected signal 5 LCC 4 launches SBPVP 3. The head coordinator SBPVP 3, receiving the reflected radiation 5, generates a direction-finding error signal and transmits it to the autopilot. The autopilot controls the rudders in the direction of the flight path of the SBPVP 3 to the guidance point - the object of defeat 1. In this case, the flight control algorithm of the on-board computer takes into account the spatial parameters of moving the highlight area 7, at which it is necessary to adjust the flight path of the SBPVP 3 to a given point (for example, point of guidance 1 - circle center).

На фигуре 2 представлена схема, поясняющая функционирование в соответствии с предлагаемым способом основных элементов координатора СБПВП при наведении на цель (где приняты следующие обозначения: 8 - матричный фотоприемник (МП), 9 - фоточувствительные элементы МП, имеющие выходной сигнал (принимающие отраженный сигнал), 10 - отрезок смещения цели относительно центра МП, остальные обозначения соответствуют фигуре 1. В качестве координатора СБПВП используется оптико-электронный координатор с многоэлементными приемниками излучения (см., например, Криксунов Л.З. Следящие системы с оптико-электронными координаторами. - Киев: Тэхника, 1991, стр. 82-87), позволяющий оценить смещение цели 1 относительно центра МП 8 по координатам «засвеченного» фотоэлемента 9. В соответствии с предлагаемым способом подсвет цели осуществляется по окружности 7 относительно цели 1. Например, за один оборот (цикл) 7 ЛЦУ излучает серию из восьми импульсов с равными периодами следования (фигура 1). В результате на поверхности МП формируются через равные промежутки времени изображения отраженных сигналов 9. «Засвеченные» фотоэлементы 9 имеют координаты (x1,y1) - (x8,y8) соответственно. По координатам «засвеченных» фотоэлементов 9 бортовой вычислитель определяет координаты центра (x9,y9) (координаты положения цели 1) окружности 7 и относительно них параметры отрезка смещения цели относительно центра МП 10. Значения параметров отрезка смещения цели относительно центра МП 10 используются для корректировки полета СБПВП (совмещения центра окружности с центром МП).The figure 2 presents a diagram explaining the operation in accordance with the proposed method of the main elements of the coordinator SBPVP when hovering over the target (where the following notation: 8 - matrix photodetector (MP), 9 - photosensitive elements MP having an output signal (receiving a reflected signal), 10 - segment of the target displacement relative to the center of the magnetic field, the remaining designations correspond to figure 1. As the coordinator of the SBPVP, an optical-electronic coordinator with multi-element radiation receivers is used (see, for example er, Kriksunov LZ Tracking systems with optoelectronic coordinators. - Kiev: Tehnika, 1991, pp. 82-87), which makes it possible to estimate the offset of target 1 relative to the center of MP 8 according to the coordinates of the “illuminated” photocell 9. In accordance with the proposed The target illumination method is performed around circle 7 relative to target 1. For example, in one revolution (cycle) 7, the LCC emits a series of eight pulses with equal repetition periods (Figure 1.) As a result, images of reflected signals 9 are formed on the surface of the magnetic field at regular intervals. "Illuminated nite »photocells 9 have coordinates (x 1 , y 1 ) - (x 8 , y 8 ), respectively. Based on the coordinates of the "illuminated" photocells 9, the on-board calculator determines the coordinates of the center (x 9 , y 9 ) (coordinates of the target position 1) of circle 7 and relative to them the parameters of the target offset segment relative to the center of MP 10. The values of the parameters of the target offset segment relative to the center of MP 10 are used for SBPVP flight adjustments (combining the center of the circle with the center of the MP).

На фигуре 3 представлена блок-схема устройства, с помощью которого может быть реализован способ. Блок-схема устройства содержит: сканирующий привод 11, блок управления сканирующим приводом 12, блок информационного обмена 13 ЛЦУ, блок информационного обмена 14 СПБВП, координатор 15, бортовой вычислитель 16, автопилот 17, остальные обозначения соответствуют фигуре 1.Figure 3 shows a block diagram of a device with which the method can be implemented. The block diagram of the device includes: a scanning drive 11, a control unit for a scanning drive 12, an information exchange unit 13 of the LCC, an information exchange unit 14 of the SPBVP, a coordinator 15, an on-board computer 16, an autopilot 17, the remaining designations correspond to figure 1.

Устройство работает следующим образом. ЛЦУ 4 с помощью блока управления сканирующим приводом 9 относительно координат цели формирует параметры (алгоритм) сканирования лучом, значения которых через блоки информационного обмена ЛЦУ 13 и СПБВП 14 передает в бортовой вычислитель 16 СБПВП 3. Далее ЛЦУ 4 по параметрам блока управления сканирующим приводом 12 через сканирующий привод 11 осуществляет подсвет подстилающей поверхности относительно цели. Отраженный сигнал подсвета захватывается координатором 15 СБПВП 3. Носитель СБПВП 3 осуществляет его запуск. В процессе полета СБПВП 3 координатор 15 принимает отраженный сигнал, обрабатывает его и передает параметры принятых сигналов в бортовой вычислитель 16. Бортовой вычислитель на основе данных с координатора 15 и блока управления сканирующим приводом 9 вырабатывает сигналы управления автопилоту 17, который корректирует траекторию полета СБПВП 3 в цель.The device operates as follows. The LCC 4 using the control unit of the scanning drive 9 relative to the coordinates of the target forms the parameters (algorithm) of beam scanning, the values of which through the information exchange blocks LOC 13 and SPBVP 14 are transmitted to the on-board computer 16 SBPVP 3. Next, the LOC 4 according to the parameters of the control unit of the scanning drive 12 through the scanning drive 11 illuminates the underlying surface relative to the target. The reflected backlight signal is captured by the coordinator 15 SBPVP 3. The carrier SBPVP 3 carries out its launch. During the flight of the SBPVP 3, the coordinator 15 receives the reflected signal, processes it, and transmits the parameters of the received signals to the on-board computer 16. The on-board computer, based on the data from the coordinator 15 and the control unit of the scanning drive 9, generates control signals to the autopilot 17, which corrects the flight path of the SBPVP 3 in target.

Таким образом, за счет дополнительного перемещения области подсвета подстилающей поверхности лазерным излучением ЛЦУ относительно цели по заданной траектории, исключающей подсвет самой цели, у заявляемого способа появляются свойства эффективности применения самонаводящихся боеприпасов на излучение целеуказания, заключающиеся в возможности снижения электромагнитной доступности сигналов подсвета на объекте поражения. Тем самым устраняются недостатки прототипа.Thus, due to the additional displacement of the area of illumination of the underlying surface by the laser radiation of the laser probe relative to the target along a predetermined path, excluding the illumination of the target itself, the proposed method has the properties of the effectiveness of the use of homing ammunition for targeting radiation, which consists in the possibility of reducing the electromagnetic availability of the illumination signals at the target. This eliminates the disadvantages of the prototype.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ наведения управляемого боеприпаса, основанный на определении координат цели, подсвете области подстилающей поверхности лазерным излучением, захвате и наведении СБПВП по отраженному лазерному излучению от области подсвета подстилающей поверхности, перемещении области подсвета подстилающей поверхности лазерным излучением по заданной относительно координат цели траектории, исключающей подсвет лазерным излучением самой цели, определении параметров наведения СБПВП на цель, учитывающих параметры траектории перемещения области подсвета подстилающей поверхности лазерным излучением, передаче их значений на СБПВП.The proposed technical solution is new, because the method of guided munition guidance based on determining the coordinates of the target, highlighting the area of the underlying surface with laser radiation, capturing and pointing the SBPWP from the reflected laser radiation from the area of lighting of the underlying surface, moving the highlight area of the underlying surface with laser radiation is unknown from publicly available information. for a trajectory defined with respect to the coordinates of the target, excluding the illumination of the target itself with laser radiation, dividing the guidance parameters of SBPVP by the target, taking into account the parameters of the trajectory of movement of the area of illumination of the underlying surface by laser radiation, transferring their values to SBPVP.

Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые электротехнические узлы и устройства.The proposed technical solution is practically applicable, since for its implementation typical electrical components and devices can be used.

Claims (1)

Способ наведения управляемого боеприпаса, заключающийся в определении координат цели, подсвете области подстилающей поверхности лазерным излучением, захвате и наведении самонаводящегося боеприпаса класса воздух-поверхность (СБПВП) по отраженному лазерному излучению от области подсвета подстилающей поверхности, отличающийся тем, что перемещают область подсвета подстилающей поверхности лазерным излучением по заданной относительно координат цели траектории, исключающей подсвет лазерным излучением самой цели, определяют параметры наведения СБПВП на цель, учитывающие параметры траектории перемещения области подсвета подстилающей поверхности лазерным излучением, значения которых передают на СБПВП.The method of guided munition guidance, which consists in determining the coordinates of the target, illuminating the area of the underlying surface with laser radiation, capturing and pointing the homing ammunition of the air-to-surface class (SBPVP) by reflected laser radiation from the area of illumination of the underlying surface, characterized in that the area of illumination of the underlying surface is moved by laser radiation according to a given trajectory relative to the target coordinates, excluding laser illumination of the target itself, determine the parameters n Aiming SBPVP on the target, taking into account the parameters of the trajectory of movement of the area of illumination of the underlying surface by laser radiation, the values of which are transmitted to SBPVP.
RU2016119419A 2016-05-19 2016-05-19 Guided weapon control method RU2635299C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016119419A RU2635299C1 (en) 2016-05-19 2016-05-19 Guided weapon control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016119419A RU2635299C1 (en) 2016-05-19 2016-05-19 Guided weapon control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2635299C1 true RU2635299C1 (en) 2017-11-09

Family

ID=60263563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016119419A RU2635299C1 (en) 2016-05-19 2016-05-19 Guided weapon control method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2635299C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707426C1 (en) * 2019-03-04 2019-11-26 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of increasing noise immunity of guided ammunition
RU2722711C1 (en) * 2019-09-02 2020-06-03 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of controlled ammunition guidance and device for its implementation
RU2738330C1 (en) * 2020-02-10 2020-12-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Target destruction method by artillery self-guided ammunition
RU2755134C1 (en) * 2021-02-20 2021-09-13 Открытое акционерное общество "Радиоавионика" Method for illuminating a target to ensure the use of ammunition with a laser semi-active homing head
RU2755592C1 (en) * 2020-12-28 2021-09-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for increasing noise immunity of guided munitions with laser guidance system
RU2790053C1 (en) * 2022-04-11 2023-02-14 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for guiding self-guided ammunition under laser influence

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002341032A (en) * 2001-05-18 2002-11-27 Nec Corp Laser semiactive guidance method and laser semiactive guidance system
RU2256871C1 (en) * 2003-12-31 2005-07-20 Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт Guidance system of guided ammunition to the points of positioning of optoelectronic instruments
RU2258887C1 (en) * 2004-03-24 2005-08-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for guidance of guided missile and guidance system for realization
RU2277690C1 (en) * 2005-07-08 2006-06-10 Закрытое Акционерное Общество Научно-Технический Центр Элинс Method for guidance of guided missile and guidance system for its realization
CN104296598A (en) * 2013-07-18 2015-01-21 贵州贵航飞机设计研究所 Method for stably tracking irradiation target by means of airborne anti-smoke photoelectric sight-stabilizing system of unmanned aerial vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002341032A (en) * 2001-05-18 2002-11-27 Nec Corp Laser semiactive guidance method and laser semiactive guidance system
RU2256871C1 (en) * 2003-12-31 2005-07-20 Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт Guidance system of guided ammunition to the points of positioning of optoelectronic instruments
RU2258887C1 (en) * 2004-03-24 2005-08-20 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for guidance of guided missile and guidance system for realization
RU2277690C1 (en) * 2005-07-08 2006-06-10 Закрытое Акционерное Общество Научно-Технический Центр Элинс Method for guidance of guided missile and guidance system for its realization
CN104296598A (en) * 2013-07-18 2015-01-21 贵州贵航飞机设计研究所 Method for stably tracking irradiation target by means of airborne anti-smoke photoelectric sight-stabilizing system of unmanned aerial vehicle

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707426C1 (en) * 2019-03-04 2019-11-26 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of increasing noise immunity of guided ammunition
RU2722711C1 (en) * 2019-09-02 2020-06-03 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of controlled ammunition guidance and device for its implementation
RU2738330C1 (en) * 2020-02-10 2020-12-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Target destruction method by artillery self-guided ammunition
RU2755592C1 (en) * 2020-12-28 2021-09-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for increasing noise immunity of guided munitions with laser guidance system
RU2755134C1 (en) * 2021-02-20 2021-09-13 Открытое акционерное общество "Радиоавионика" Method for illuminating a target to ensure the use of ammunition with a laser semi-active homing head
RU2790053C1 (en) * 2022-04-11 2023-02-14 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for guiding self-guided ammunition under laser influence
RU2816482C1 (en) * 2023-07-21 2024-03-29 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of homing element guidance in conditions of laser action

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2635299C1 (en) Guided weapon control method
US8487226B2 (en) Deconfliction of guided airborne weapons fired in a salvo
US10012477B1 (en) Coordinating multiple ordnance targeting via optical inter-ordnance communications
US7870816B1 (en) Continuous alignment system for fire control
EP2816310B1 (en) Laser-aided passive seeker
US9000340B2 (en) System and method for tracking and guiding at least one object
US9435613B2 (en) Semi-active laser seeker synchronization
RU2660777C1 (en) Guidance method of the managed ammunition
RU2631227C1 (en) Method for orienting wire-guided torpedo
US10240900B2 (en) Systems and methods for acquiring and launching and guiding missiles to multiple targets
US9915504B2 (en) Gated conjugation laser
WO2013108204A1 (en) Laser target seeker with photodetector and image sensor
RU2722711C1 (en) Method of controlled ammunition guidance and device for its implementation
RU2707426C1 (en) Method of increasing noise immunity of guided ammunition
US11243058B2 (en) Accurate range-to-go for command detonation
US10775143B2 (en) Establishing a time zero for time delay detonation
RU2790052C1 (en) Method for guidance of a self-guided munition
RU2613016C1 (en) Method of missile placing into track initiation area by homing head and device for its implementation
RU2006133522A (en) METHOD FOR FORMING A ROCKET CONTROL SIGNAL
RU2801294C1 (en) Method of aiming guided ammunition
RU186630U1 (en) Anti-aircraft missile homing warhead equipped with an acoustic direction-finding sensor for target coordinates
KR101292057B1 (en) Device for measuring angle of seeker receiver
RU2481541C1 (en) Guided missile control method
TR2022013399A1 (en) A METHOD THAT ENABLES THE DESTRUCTION OF THE TARGET AS A Swarm IN LASER GUIDED MISSILE SYSTEMS
RU2593522C1 (en) Method of counteracting controlled ammunition

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180520