RU2439477C1 - Laser semiactive homing eye - Google Patents
Laser semiactive homing eye Download PDFInfo
- Publication number
- RU2439477C1 RU2439477C1 RU2010137777/11A RU2010137777A RU2439477C1 RU 2439477 C1 RU2439477 C1 RU 2439477C1 RU 2010137777/11 A RU2010137777/11 A RU 2010137777/11A RU 2010137777 A RU2010137777 A RU 2010137777A RU 2439477 C1 RU2439477 C1 RU 2439477C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- comparator
- adder
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к лазерным полуактивным головкам самонаведения (ГСН), используемым для формирования сигналов управления артиллерийскими управляемыми снарядами и ракетами.The present invention relates to laser semi-active homing heads (GOS) used to generate control signals for artillery guided missiles and missiles.
Известна полуактивная головка самонаведения, патент №2208210 от 28.09.2001 г., содержащая гирокоординатор, включающий многоплощадочное фотоприемное устройство (ФПУ), обмотки управления магнитоэлектрического датчика момента, последовательно соединенные блок усилителей, сумматор, первый компаратор и селектор, схему суммо-разностной обработки, последовательно соединенные дифференцирующее устройство, второй компаратор и устройство выборки и хранения, блок усилителей мощности, подключенный выходами, являющимися выходами головки самонаведения, к обмоткам управления магнитоэлектрического датчика момента, выходы площадок ФПУ соединены со входами блока усилителей, выход схемы суммо-разностной обработки соединен со входом усилителя мощности, выход селектора соединен со вторым входом первого компаратора, второй вход устройства выборки и хранения соединен с выходом блока усилителей, выход устройства выборки и хранения соединен со входом схемы суммо-разностной обработки, вход дифференцирующего устройства соединен с выходом сумматора, а второй вход второго компаратора соединен с выходом селектора.Known от patent dated September 28, 2001, containing a gyrocoordinator including a multi-site photodetector (FPU), control windings of a magnetoelectric moment sensor, series-connected amplifier unit, adder, first comparator and selector, sum-difference processing circuit, a differentiating device connected in series, a second comparator and a sampling and storage device, a power amplifier unit connected to outputs that are outputs of the homing head, to the control windings of the magnetoelectric moment sensor, the outputs of the FPU pads are connected to the inputs of the amplifier block, the output of the sum-difference processing circuit is connected to the input of the power amplifier, the output of the selector is connected to the second input of the first comparator, the second input of the sampling and storage device is connected to the output of the amplifier block, the output sampling and storage devices are connected to the input of the sum-difference processing circuit, the input of the differentiating device is connected to the output of the adder, and the second input of the second comparator is connected to selector output.
При попадании отраженного от объекта импульса подсвета в поле зрения ГСН, на выходах приемника излучения, выполненного, например, в виде квадрантного фотоприемного устройства, формируются импульсы напряжения, пропорциональные энергии излучения, попавшей на каждую из четырех чувствительных площадок. Импульсы с выхода ФПУ поступают на вход блока усилителей. Усиленные импульсы с выходов блока усилителей поступают на вход четырехканального устройства выборки и хранения и на вход сумматора, где суммируются по амплитуде и поступают на вход первого компаратора, формирующего нормированный по амплитуде импульс, поступающий на вход селектора. При попадании на вход селектора подряд 3-5 импульсов на заранее выбранной частоте подсвета на выходе селектора формируется стробирующий импульс, разрешающий формирование сигналов первым и вторым компараторами, а следовательно, формирование на выходе устройства выборки-хранения напряжений, пропорциональных входным импульсам. Схема суммо-разностной обработки формирует сигнал рассогласования, поступающий через усилители мощности на обмотки управления магнитоэлектрического датчика момента гирокоординатора, удерживающего пятно рассеяния от цели в центре ФПУ.When a backlight pulse reflected from an object enters the field of view of the GOS, at the outputs of a radiation detector, made, for example, in the form of a quadrant photodetector, voltage pulses are generated, which are proportional to the radiation energy incident on each of the four sensitive sites. The pulses from the output of the FPU are fed to the input of the amplifier unit. The amplified pulses from the outputs of the amplifier block go to the input of a four-channel device for sampling and storage and to the input of the adder, where they are summed in amplitude and fed to the input of the first comparator, forming a pulse normalized in amplitude to the input to the selector. When 3-5 pulses hit the input of the selector in a row at a preselected backlight frequency, a gating pulse is generated at the selector output, which allows the formation of signals by the first and second comparators, and therefore, the formation of voltage-proportional input pulses at the output of the sample-storage device. The sum-difference processing circuit generates a mismatch signal that flows through power amplifiers to the control windings of the magnetoelectric moment sensor of the gyrocoordinator, which holds the scattering spot from the target in the center of the FPU.
Недостатком описываемой ГСН является низкая чувствительность, так как она настраивается исходя из условия обеспечения помехоустойчивости при воздействии шума, соответствующего максимальной спектральной плотности энергетической яркости фона и собственным шумам ФПУ. В большинстве случаев применения ГСН максимальный фон отсутствует и это ведет к уменьшению дальности захвата входного оптического сигнала и, следовательно, к уменьшению времени управления снарядом и ограничению величины выбираемого промаха.The disadvantage of the described GOS is the low sensitivity, since it is adjusted based on the condition for ensuring noise immunity when exposed to noise, corresponding to the maximum spectral density of the background energy brightness and the intrinsic noise of the FPU. In most GOS applications, the maximum background is absent and this leads to a decrease in the capture range of the input optical signal and, consequently, to a reduction in the time of projectile control and to a limitation on the magnitude of the selected miss.
Задача предлагаемого изобретения - увеличение дальности захвата цели лазерной полуактивной головкой самонаведения. Указанная задача достигается тем, что лазерная полуактивная головка самонаведения, содержащая гирокоординатор, включающий многоплощадочное фотоприемное устройство, обмотки управления магнитоэлектрического датчика момента, последовательно соединенные многоканальный усилитель, первый сумматор, первый компаратор, селектор импульсов, второй компаратор, устройство выборки-хранения, схему суммо-разностной обработки и блок усилителей мощности, а также дифференцирующее устройство и источник опорного напряжения, при этом выходы чувствительных площадок фотоприемного устройства соединены со входами многоканального усилителя, выход которого соединен со входом устройства выборки-хранения, первый и второй выходы блока усилителей мощности, являющиеся выходами головки самонаведения, соединены с одноименными входами обмоток управления магнитоэлектрического датчика момента, выход селектора соединен со вторым входом первого компаратора, выход дифференцирующего устройства соединен со вторым входом второго компаратора, а вход дифференцирующего устройства - с выходом первого сумматора, снабжена последовательно соединенными генератором импульсов, первым и вторым счетчиками импульсов, регистром, преобразователем кодов, цифроаналоговым преобразователем и вторым сумматором, а также третьим компаратором, причем выход генератора дополнительно соединен со вторым входом второго счетчика, выход первого счетчика дополнительно соединен со вторым входом регистра, выход второго сумматора соединен с третьими входами первого и второго компараторов, второй вход второго сумматора соединен с выходом источника опорного напряжения и первым входом третьего компаратора, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход третьего компаратора - с третьим входом второго счетчика.The objective of the invention is to increase the range of target acquisition by a laser semi-active homing head. This task is achieved by the fact that the laser semi-active homing head containing a gyrocoordinator, including a multi-site photodetector, control windings of a magnetoelectric torque sensor, a multi-channel amplifier, a first adder, a first comparator, a pulse selector, a second comparator, a sampling-storage device, a summation circuit differential processing and the block of power amplifiers, as well as a differentiating device and a reference voltage source, while the outputs of the various areas of the photodetector are connected to the inputs of the multi-channel amplifier, the output of which is connected to the input of the sampling-storage device, the first and second outputs of the power amplifier block, which are the outputs of the homing head, are connected to the inputs of the control windings of the magnetoelectric torque sensor of the same name, the output of the selector is connected to the second input of the first comparator, the output of the differentiating device is connected to the second input of the second comparator, and the input of the differentiating device is connected to the output of the first about the adder, equipped with a series-connected pulse generator, first and second pulse counters, a register, a code converter, a digital-to-analog converter and a second adder, as well as a third comparator, the generator output being additionally connected to the second input of the second counter, the output of the first counter is additionally connected to the second input register, the output of the second adder is connected to the third inputs of the first and second comparators, the second input of the second adder is connected to the output of the reference source voltage and the first input of the third comparator, the second input of which is connected to the output of the first adder, and the output of the third comparator - with the third input of the second counter.
Увеличение дальности захвата обеспечивается за счет формирования порога чувствительности, адаптивного к величинам энергетической яркости фона и собственных шумов приемника излучения. Определение величины текущего порога чувствительности в предлагаемом устройстве основано на свойстве нормального распределения случайной величины, заключающемся в том, что вероятность превышения случайной величиной определенного порога однозначно связана с величиной среднеквадратического отклонения этой случайной величины. Величина порогового напряжения, определяющая уровень чувствительности в предлагаемом устройстве, равна:An increase in the capture range is ensured by the formation of a sensitivity threshold that is adaptive to the values of the energy brightness of the background and the intrinsic noise of the radiation receiver. The determination of the magnitude of the current sensitivity threshold in the proposed device is based on the property of the normal distribution of a random variable, namely that the probability of a random variable exceeding a certain threshold is uniquely related to the standard deviation of this random variable. The value of the threshold voltage that determines the level of sensitivity in the proposed device is equal to:
где Uо - начальный уровень порога чувствительности, задаваемый источником опорного напряжения;where U about - the initial level of the threshold of sensitivity specified by the source of the reference voltage;
Uизм=3·σш - изменяемая часть порогового напряжения, определяемая собственными шумами ФПУ и фоном в соответствии с выражением:U ISM = 3 · σ W - the variable part of the threshold voltage, determined by the intrinsic noise of the FPU and the background in accordance with the expression:
где σш - среднеквадратическая величина шума;where σ W - the rms value of noise;
t - суммарное значение времени нахождения третьего компаратора в единичном состоянии в течение измерительного интервала T;t is the total value of the time spent by the third comparator in a single state during the measuring interval T;
Tо - тактовая частота генератора, выбираемая в пределах (1÷100) мкс;T about - the clock frequency of the generator, selected within (1 ÷ 100) μs;
N - содержимое второго счетчика к концу измерительного интервала T.N is the contents of the second counter to the end of the measuring interval T.
Начальное значение уровня чувствительности Uпор.о определяется из соотношения:The initial value of the sensitivity level U por.o is determined from the ratio:
где σш о - паспортное значение уровня собственных шумов приемника излучения, определяемое в нормальных климатических условиях и в отсутствии фона.where σ w about - the passport value of the level of the noise floor of the radiation receiver, determined in normal climatic conditions and in the absence of background.
Предлагаемое изобретение пояснено графическим материалом. На чертеже приведена структурная схема, где:The invention is illustrated in graphic material. The drawing shows a structural diagram, where:
- 1 - многоплощадочное фотоприемное устройство, выполненное, например, в виде квадрантного приемника излучения (ФПУ);- 1 - multi-site photodetector made, for example, in the form of a quadrant radiation detector (FPU);
- 2 - источник опорного напряжения (ИОН);- 2 - voltage reference source (ION);
- 3 - многоканальный усилитель, например четырехканальный усилитель (БУ);- 3 - a multi-channel amplifier, for example a four-channel amplifier (BU);
- 4 - первый сумматор (СУММ 1);- 4 - the first adder (SUM 1);
- 5 - третий компаратор (К 3);- 5 - the third comparator (K 3);
- 6 - устройства выборки-хранения (УВХ);- 6 - sampling-storage devices (UVX);
- 7 - второй компаратор (К 2);- 7 - the second comparator (K 2);
- 8 - дифференцирующее устройство (ДИФФ);- 8 - differentiating device (DIFF);
- 9 - второй сумматор (СУММ 2);- 9 - second adder (SUM 2);
- 10 - устройство суммо-разностной обработки (СРО);- 10 - device sum-difference processing (SRO);
- 11 - селектор (СЕЛ);- 11 - selector (SEL);
- 12 - первый компаратор (К 1);- 12 - the first comparator (K 1);
- 13 - цифроаналоговый преобразователь (ЦАП);- 13 - digital-to-analog converter (DAC);
- 14 - блок усилителей мощности (УМ);- 14 - block power amplifiers (PA);
- 15 - генератор (Г);- 15 - generator (G);
- 16 - второй счетчик (СТ 2);- 16 - second counter (ST 2);
- 17 - преобразователь кодов (ПК);- 17 - code converter (PC);
- 18 - первый счетчик (СТ 1);- 18 - the first counter (ST 1);
- 19 - регистр (РЕГ);- 19 - register (REG);
- 20 - обмотки управления магнитоэлектрического датчика момента (ОУ).- 20 - control windings of the magnetoelectric moment sensor (OA).
Работает головка самонаведения следующим образом. Подача питания на ГСН осуществляется в процессе полета до начала подсвета цели. При этом на выходе генератора 15 формируются импульсы, поступающие на вход первого счетчика 18 и первый вход второго счетчика 16. Первый счетчик 18 при этом формирует импульсы с периодом Т, осуществляющие перезапись содержимого второго счетчика 16 в регистр 19, а также обнуление счетчика 16. На выходе первого сумматора 4 формируется сигнал, обусловленный собственными шумами ФПУ 1 воздействием фона, поскольку включение источника подсвета осуществляется с задержкой относительно подачи питания. Этот сигнал совместно с уровнем напряжения источника опорного напряжения 2 определяет состояние выходного сигнала третьего компаратора 5. Считая что распределение уровней сигнала на входе третьего компаратора 5 является нормальным, время нахождения его в состоянии логической 1 подчиняется соотношению [2]. Сигнал с выхода третьего компаратора разрешает второму счетчику счет импульсов генератора 15. Таким образом, к концу интервала Т во втором счетчике накапливается число, пропорциональное интегралу вероятности. С выхода регистра 19 накопленное значение интеграла вероятности поступает на вход преобразователя кодов, где преобразуется в величину, пропорциональную σш, и далее через цифроаналоговый преобразователь в виде напряжения поступает на вход второго сумматора. Таким образам, уровень напряжения, определяющий порог срабатывания первого и второго компараторов, зависит от уровня шумов ФПУ 1, исключая тем самым формирование ими ложных импульсов, обусловленных воздействием шума. Так как длительность импульсов подсвета, формируемая фотоприемным устройством 1, равная 0,2÷1 мкс, весьма мала по сравнению с измерительным интервалом T=(50÷100) мс, влиянием импульсов подсвета на величину порога чувствительности можно пренебречь, что позволяет производить корректировку чувствительности ГСН и в процессе слежения за целью. При попадании отраженного от цели импульса подсвета в поле зрения ГСН на выходах ФПУ 1 формируются импульсы напряжения, пропорциональные энергии излучения, попавшей на каждую из четырех чувствительных площадок. Импульсы с выхода ФПУ 1 поступают на вход блока усилителей 3. Усиленные импульсы с выходов блока усилителей 3 поступают на вход четырехканального устройства выборки и хранения 6 и на вход сумматора 4, где суммируются по амплитуде и поступают на вход первого компаратора 12, формирующего нормированный по амплитуде импульс, поступающий на вход селектора. Таким образом, при попадании энергии излучения импульса подсвета на любую из площадок фотоприемного устройства 1 формируется импульс, поступающий на вход селектора 11. Для обеспечения помехозащищенности ГСН период импульсов подсвета поддерживается с высокой точностью. При приеме первого импульса подсвета селектор 11 формирует последовательность стробирующих импульсов с периодом повторения, равным периоду повторения импульсов подсвета. Эти импульсы стробируют первый компаратор 12, разрешая поступление на вход селектора 11 импульсов с периодом повторения, равным периоду повторения импульсов подсвета. При попадании на вход селектора подряд 3-5 импульсов принимается решение о слежении за принятой ГСН последовательностью импульсов и на выходе селектора 11 формируется стробирующий импульс, разрешающий формирование сигналов первым (12) и вторым (7) компараторами.The homing head works as follows. Power supply to the GOS is carried out during the flight until the target is illuminated. At the same time, pulses are generated at the output of the generator 15 and fed to the input of the first counter 18 and the first input of the second counter 16. The first counter 18 generates pulses with a period T that overwrite the contents of the second counter 16 in register 19 and also reset the counter 16. the output of the first adder 4, a signal is generated due to the intrinsic noise of the FPU 1 by the influence of the background, since the illumination source is switched on with a delay relative to the power supply. This signal, together with the voltage level of the reference voltage source 2, determines the state of the output signal of the third comparator 5. Assuming that the distribution of signal levels at the input of the third comparator 5 is normal, its residence time in logical state 1 obeys the relation [2]. The signal from the output of the third comparator allows the second counter to count the pulses of the generator 15. Thus, by the end of the interval T, a number proportional to the probability integral is accumulated in the second counter. From the output of register 19, the accumulated value of the probability integral goes to the input of the code converter, where it is converted to a value proportional to σ W , and then through the digital-to-analog converter, it goes to the input of the second adder in the form of voltage. Thus, the voltage level that determines the response threshold of the first and second comparators depends on the noise level of the FPU 1, thereby excluding the formation of false pulses due to noise. Since the duration of the illumination pulses generated by the photodetector 1, equal to 0.2 ÷ 1 μs, is very small compared to the measuring interval T = (50 ÷ 100) ms, the influence of the illumination pulses on the value of the sensitivity threshold can be neglected, which allows the sensitivity to be adjusted GOS and in the process of tracking the target. When the backlight pulse reflected from the target hits the field of view of the GOS, voltage pulses are formed at the outputs of the FPU 1, proportional to the radiation energy incident on each of the four sensitive sites. The pulses from the output of the FPU 1 are fed to the input of the amplifier unit 3. The amplified pulses from the outputs of the amplifier unit 3 are fed to the input of the four-channel device for sampling and storage 6 and to the input of the adder 4, where they are summed in amplitude and fed to the input of the first comparator 12, which forms a normalized in amplitude pulse arriving at the input of the selector. Thus, when the radiation energy of the illumination pulse enters any of the sites of the photodetector 1, a pulse is generated that enters the input of the selector 11. To ensure noise protection of the GOS, the period of the illumination pulses is maintained with high accuracy. Upon receipt of the first backlight pulse, the selector 11 generates a sequence of strobe pulses with a repetition period equal to the repetition period of the backlight pulses. These pulses gate the first comparator 12, allowing the input to the input of the selector 11 pulses with a repetition period equal to the repetition period of the backlight pulses. When 3-5 pulses hit the input of the selector in a row, a decision is made to monitor the sequence of pulses received by the GOS and a gate pulse is generated at the output of the selector 11, which allows the formation of signals by the first (12) and second (7) comparators.
В начале процесса слежения за целью световое пятно находится, как правило, вне центральной зоны приемника излучения 1. При этом на выходе четырехканального усилителя 3 появляются импульсы, поступающие на входы первого сумматора 4 и устройства выборки и хранения (УВХ) 6. При наличии этого управляющего импульса УВХ 6 формирует на своем выходе напряжение, пропорциональное входному в момент спада управляющего импульса. Для правильной работы устройства выборки и хранения необходимо, чтобы спад управляющего импульса совпадал с вершиной входного импульса. В описываемой ГСН это достигается включением между сумматором 3 и вторым компаратором 7 дифференцирующего устройства 6. При этом на выходе второго компаратора 7 во время стробирующего интервала формируется импульс, фронт которого совпадает с началом фронта входного импульса и спадом, совпадающим с вершиной импульса. Запомненные с помощью УВХ 6 значения амплитуд импульсов поступают в первый блок суммо-разностной обработки 10, где формируются выходные сигналы по соотношениям:At the beginning of the target tracking process, the light spot is usually located outside the central zone of the radiation receiver 1. At the same time, pulses arriving at the inputs of the first adder 4 and the sampling and storage device (UVX) 6 appear at the output of the four-channel amplifier 3. pulse UVX 6 generates at its output a voltage proportional to the input at the time of decay of the control pulse. For the correct operation of the sampling and storage device, it is necessary that the decay of the control pulse coincides with the peak of the input pulse. In the described GOS, this is achieved by switching between the adder 3 and the second comparator 7 of the differentiating device 6. At the same time, a pulse is formed at the output of the second comparator 7 during the gating interval, the front of which coincides with the beginning of the front of the input pulse and the fall coinciding with the peak of the pulse. The values of the amplitudes of the pulses stored with the help of UVX 6 go to the first block of the sum-difference processing 10, where the output signals are formed according to the ratios:
X=(а+в-c-d)/(а+в+c+d)X = (a + b-c-d) / (a + b + c + d)
Y=(а-в-c+d)/(а+в+c+d),Y = (a-b-c + d) / (a + b + c + d),
где X, Y - сигнал, определяющий величину смещения пятна рассеяния относительно центра ФПУ по соответствующей оси;where X, Y is the signal that determines the magnitude of the shift of the scattering spot relative to the center of the FPU along the corresponding axis;
а, в, c, d - уровни напряжения с площадок фотоприемного устройства.a, b, c, d - voltage levels from the sites of the photodetector.
Эти сигналы поступают через блок усилителей мощности 14 в соответствующие обмотки управления магнитоэлектрического датчика момента гирокоординатора 20, обеспечивая прецессию гироскопа в сторону уменьшения смещения. Сигналы на выходах блока усилителей мощности 14, являющиеся выходами ГСН, используются для управления автопилотом.These signals are fed through a block of power amplifiers 14 to the corresponding control windings of the magnetoelectric moment sensor of the gyrocoordinator 20, providing a gyro precession in the direction of decreasing bias. The signals at the outputs of the block of power amplifiers 14, which are the outputs of the seeker, are used to control the autopilot.
ГСН выполнена с применением стандартных микросхем. Цифровая часть может быть выполнена на микросхемах серии 533. В качестве устройства выборки и хранения (УВХ) используются микросхемы 1486СК1 - четырехканальное УВХ. В качестве преобразователя кодов используется постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), причем адрес ячейки определяется содержимым регистра 19, а содержимое ячеек памяти рассчитывается заранее по соотношению [2].GOS is made using standard microcircuits. The digital part can be performed on 533 series microcircuits. As a device for sampling and storage (UVX), 1486SC1 microcircuits are used - a four-channel UVX. As a code converter, a read-only memory (ROM) is used, the cell address being determined by the contents of register 19, and the contents of the memory cells calculated in advance by the relation [2].
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010137777/11A RU2439477C1 (en) | 2010-09-10 | 2010-09-10 | Laser semiactive homing eye |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010137777/11A RU2439477C1 (en) | 2010-09-10 | 2010-09-10 | Laser semiactive homing eye |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2439477C1 true RU2439477C1 (en) | 2012-01-10 |
Family
ID=45784180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010137777/11A RU2439477C1 (en) | 2010-09-10 | 2010-09-10 | Laser semiactive homing eye |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2439477C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2530225C1 (en) * | 2013-10-09 | 2014-10-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Selection method of pulses and pulse selector of semiactive target-seeking head |
| RU2612650C2 (en) * | 2015-08-25 | 2017-03-13 | Виктор Андреевич Павлов | Adaptive digital spectral purpose selector |
| RU2645046C1 (en) * | 2016-10-24 | 2018-02-15 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Semiactive homing device |
| RU2770951C1 (en) * | 2021-07-19 | 2022-04-25 | Акционерное общество "Концерн "Калашников" | Method for optoelectronic guidance and remote detonation of a guided projectile and a combined system for its implementation |
-
2010
- 2010-09-10 RU RU2010137777/11A patent/RU2439477C1/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2530225C1 (en) * | 2013-10-09 | 2014-10-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Selection method of pulses and pulse selector of semiactive target-seeking head |
| RU2612650C2 (en) * | 2015-08-25 | 2017-03-13 | Виктор Андреевич Павлов | Adaptive digital spectral purpose selector |
| RU2645046C1 (en) * | 2016-10-24 | 2018-02-15 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Semiactive homing device |
| RU2770951C1 (en) * | 2021-07-19 | 2022-04-25 | Акционерное общество "Концерн "Калашников" | Method for optoelectronic guidance and remote detonation of a guided projectile and a combined system for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2439477C1 (en) | Laser semiactive homing eye | |
| GB2450075A (en) | Tracking device for guiding a flight vehicle towards a target | |
| US7521664B2 (en) | Laser direction detection | |
| JPH1068775A (en) | Multiple pulse, multipath reflection, modal distance measuring device for eliminating clutter | |
| US20150369918A1 (en) | Laser alignment and tracking system | |
| US7773027B2 (en) | Enhanced countermeasures for all-digital line-of-sight (LOS) processor | |
| US20100066597A1 (en) | All-digital line-of-sight (los) processor architecture | |
| RU2415375C1 (en) | Homing head | |
| WO2013108204A1 (en) | Laser target seeker with photodetector and image sensor | |
| Chen et al. | Detection method for the dynamic signal of sky screen-based velocity measurement system using Bayesian Generalized Likelihood Ratio Tests | |
| RU2473866C1 (en) | Laser semiactive homing head | |
| RU2208217C2 (en) | Laser semi-active homing head | |
| Li et al. | Study and analysis on a new optical detection design method for photoelectric detection target | |
| JP6549440B2 (en) | System and method for an arrayed lateral effect position detector | |
| Kumar et al. | Design of a Laser-Warning System Using an Array of Discrete Photodiodes-Part II | |
| RU183669U1 (en) | Small-sized anti-aircraft guided missile | |
| RU2476815C1 (en) | Laser semiactive self-homing head | |
| Li et al. | A design method of active photoelectric detection sensor based on 1-D multiunit pin detector and its detection model | |
| CN207650416U (en) | A kind of novel light curtain device | |
| CN108072913B (en) | Differential photoelectric detection method and device for moving target | |
| RU2801788C1 (en) | Method for functioning of opto-electronic guidance coordinator under optical radiation effects | |
| JPS6060576A (en) | Laser distance measuring device | |
| RU2530225C1 (en) | Selection method of pulses and pulse selector of semiactive target-seeking head | |
| RU2770951C1 (en) | Method for optoelectronic guidance and remote detonation of a guided projectile and a combined system for its implementation | |
| RU2288449C2 (en) | Laser impulse range finder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20160412 |