Claims (9)
Способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом, включающий обнаружение цели через прицел с встроенными вычислителем собственных координат и координат цели, Глонасс/GРS модулем, измерителем дальности до цели, измерителем азимута и измерителем угла места цели, отличающийся тем, что передача координат цели от прицела к снаряду осуществляется через проводной или электромагнитный интерфейс связи, а снаряд содержит контроллер вычислителя, встроенный определитель собственных координат с Глонасс/GPS модулем и корректор траектории, управляющий рулевыми или тормозными элементами снаряда по координатам цели, введенным от вычислителя прицела через интерфейс связи, причем контроллер вычислителя снаряда также формирует команду подрыва снаряда по измеренной дальности при отсутствии сигналов от Глонасс/GPS модуля, при этом выполняются следующие соотношения:A method of firing a guided artillery shell, which includes detecting a target through a sight with built-in calculator of its own coordinates and target coordinates, a Glonass / GPS module, a target range meter, an azimuth meter and a target elevation meter, characterized in that the target coordinates are transmitted from the sight to the projectile via a wired or electromagnetic communication interface, and the projectile contains a computer controller, a built-in eigen-coordinate locator with a Glonass / GPS module and a path corrector, yayuschy steering or brake elements of the projectile target coordinates inputted from the calculator sight through the communication interface, wherein the controller also generates calculator projectile projectile firing command from the measured range in the absence of signals from the GLONASS / GPS module, wherein the following relations:
Хц=Х0+D⋅sin αX c = X 0 + D⋅sin α
Yц=Y0+D⋅cosαY c = Y 0 + D⋅cosα
Zц=Z0+D⋅sinβZ c = Z 0 + D⋅sinβ
где Хц, Yц, Zц - вычисленные координаты цели в прицеле, передаваемые на снаряд через интерфейс связи;wherein X n, Y n, Z n - calculated target coordinates in the sight transmitted to the projectile via the communication interface;
Х0, Y0, Z0 собственные координаты прицела, измеренные определителем координат - Глонасс/GРS модулем;X 0 , Y 0 , Z 0 own coordinates of the sight, measured by the determinant of coordinates - Glonass / GPS module;
D - дальность до цели, измеренная встроенным в прицел дальномером;D is the range to the target, measured by the range finder integrated in the sight;
α - азимут цели, измеренный встроенным в прицел указателем азимута;α is the target azimuth measured by the azimuth indicator integrated in the sight;
β - угол места цели, измеренный встроенным в прицел измерителем, угла места цели.β is the target elevation angle, measured by a built-in sight meter, and the elevation angle of the target.