RU2800577C1 - Полоуборочная машина и способ её эксплуатации - Google Patents

Abstract

Группа изобретений относится к полоуборочной машине и к способу эксплуатации полоуборочной машины. Полоуборочная машина содержит напольную головку и по меньшей мере один чистящий валик, установленный на напольной головке с возможностью вращения вокруг оси вращения во время работы машины. По меньшей мере один чистящий валик имеет текстильную обшивку. На напольной головке подвижно установлен держатель, на котором расположена по меньшей мере одна отделительная планка отделительного устройства, вдающаяся в текстильную обшивку. Держатель нагружен силой в направлении по меньшей мере одного чистящего валика. Технический результат направлен на повышение эффективности уборки. 2 н. и 29 з.п. ф-лы, 17 ил.

Description

Изобретение относится к полоуборочной машине, содержащей напольную головку (также называемую чистящей головкой) и по меньшей мере один чистящий валик, установленный на напольной головке с возможностью вращения вокруг оси вращения во время работы машины, причем по меньшей мере один чистящий валик имеет текстильную (мягкую) обшивку.

Изобретение также относится к способу эксплуатации полоуборочной машины, содержащей напольную головку и чистящий валик, установленный на напольной головке с возможностью вращения во время работы машины.

Из публикаций WO 2016/058901 A1, WO 2016/058856 А1, WO 2017/063663 A1, WO 2016/058879 А1 и WO 2016/058956 А1, а также WO 2016/058907 А1 известны машины для чистки поверхностей.

В публикации DE 202016105296 U1 раскрыто полоуборочное устройство с механизмом очистки чистящего барабана.

В публикации WO 2018/001754 А1 раскрыт аппарат для влажной уборки с вращающимся чистящим валиком и подвижным отделительным устройством.

В публикации WO 2018/162091 А1 раскрыт самодвижущийся и самоуправляемый полоуборочный аппарат.

В публикации WO 2017/152973 А1 раскрыта машина для чистки поверхностей, в которой грязная жидкость направляется в накопительное устройство для ее сбора без применения всасывающего вентилятора.

В публикации US 2018/0206685 A1 раскрыт механизм для очистки чистящего валика.

В публикации US 2016/0270620 A1 раскрыт многофункциональный чистящий инструмент.

В публикации US 2002/0148056 A1 раскрыта полоуборочная машина с вращающейся щеткой.

В основу изобретения была положена задача создания полоуборочной машины указанного выше типа, которая обеспечивала бы достижение оптимизированного результата уборки.

В соответствии с изобретением эта задача решается в полоуборочной машине, содержащей напольную головку и по меньшей мере один чистящий валик, установленный на напольной головке с возможностью вращения вокруг оси вращения во время работы машины, причем по меньшей мере один чистящий валик имеет текстильную обшивку, за счет того, что на напольной головке подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, установлен держатель, на котором расположена по меньшей мере одна отделительная планка отделительного устройства, вдающаяся в текстильную обшивку, причем держатель нагружен силой в направлении по меньшей мере одного чистящего валика. Учитывая, что чистящие валики могут иметь отклонения от номинального размера ввиду наличия производственных допусков, а диаметр чистящего валика может с течением времени уменьшаться вследствие износа его текстильной обшивки, применением подвижно установленного на напольной головке держателя, нагруженного силой в направлении чистящего валика, автоматически обеспечивается надлежащее позиционирование отделительной планки, причем этот эффект обеспечивается на протяжении всего срока эксплуатации чистящего валика, позволяя таким образом компенсировать производственные допуски и износ обшивки по меньшей мере одного чистящего валика.

Кроме того, на напольной головке может быть расположена по меньшей мере одна гребенка с множеством зубцов для улавливания волос, причем зубцы прилегают к текстильной обшивке или вдаются в текстильную обшивку. Применением по меньшей мере одной гребенки с зубцами достигается эффективное улавливание волос. Такая гребенка действует подобно щетке для удаления волос за счет того, что волосы как бы наматываются на ее зубцы, задерживаясь на них. Таким образом, изобретение позволяет также эффективно убирать усыпанный волосами пол.

Показал себя выгодным вариант, в котором зубцы вдаются в текстильную обшивку на глубину от 0 до 4 мм. Если глубина погружения зубцов равна 0 мм, это означает, что соответствующий зубец прилегает к текстильной обшивке. Если зубцы не касаются текстильной обшивки или недостаточно глубоко вдаются (погружаются) в нее, то результат улавливания волос будет неудовлетворительным. Если же зубцы вдаются в текстильную обшивку слишком глубоко, это приведет к повышенному расход электроэнергии полоуборочной машиной, а к ненужному повышению нагрузки на двигатель и трансмиссию.

Целесообразно, чтобы зубцы имели плоские торцы, имеющие диаметр от 0,1 до 0,5 мм, в частности диаметр, примерно равный 0,3 мм. Это обеспечивает эффективность уборки. Поскольку благодаря наличию плоских торцов кончики зубцов не имеют чрезмерного заострения, удается избежать повреждений текстильной обшивки.

Для получения оптимизированного результата уборки целесообразно, чтобы зубцы на гребенке были расположены по меньшей мере в один ряд, причем по меньшей мере один ряд имеет продольное направление. В этом ряду зубцы расположены на расстоянии друг от друга, т.е. с определенным интервалом. Этим достигается оптимизированное улавливание волос. Волосы как бы наматываются на зубцы подобно тому, как это происходит при использовании щетки для удаления волос.

Целесообразно, чтобы продольное направление проходило, по меньшей мере приблизительно, параллельно оси вращения по меньшей мере одного чистящего валика. Этим при простоте конструкции достигается оптимизация результата уборки в отношении улавливания волос.

Оптимизация улавливания волос обеспечивается в случае, если зубцы расположены в несколько рядов, расположенных на расстоянии друг от друга в поперечном направлении, ориентированном поперек вышеупомянутого продольного направления. Этим достигается эффективное наматывание волос на зубцы.

Целесообразно, чтобы по меньшей мере одна гребенка была установлена на напольной головке с возможностью ее снятия оператором. В этом случае оператор может без особых трудозатрат снять гребенку для ее очистки (для удаления намотавшихся на нее волос).

Целесообразно, чтобы было предусмотрено отделительное устройство, содержащее по меньшей мере одну отделительную планку для отделения грязной жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика. Это позволяет снимать грязную жидкость с по меньшей мере одного чистящего валика и подавать ее в накопительное устройство для ее сбора.

Эффективное отделение грязной жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика обеспечивается, если по меньшей мере одна отделительная планка вдается в текстильную обшивку. В этой связи можно сослаться на публикацию WO 2015/086083 А1, содержание которой включено в данное описание путем ссылки.

Целесообразным показал себя вариант, в котором зубцы вдаются в текстильную обшивку на ту же глубину, что и по меньшей мере одна отделительная планка, или на меньшую глубину, чем по меньшей мере одна отделительная планка, причем, в частности, разность между глубиной погружения отделительной планки и глубиной погружения зубцов составляет от 0 мм (включая это значение) до 1 мм (включая это значение). В этом случае отделительная планка может эффективно использоваться для отделения грязной жидкости, а зубцы могут эффективно использоваться для задерживания ("отфильтровывания") волос.

Особенно целесообразен вариант, в котором по меньшей мере одна гребенка расположена, по направлению вращения по меньшей мере одного чистящего валика, за по меньшей мере одной отделительной планкой, а по меньшей мере одна отделительная планка, в частности, расположена, по направлению указанного вращения, за совковым элементом. Такой совковый элемент предназначен для того, чтобы сначала собирать крупный сор вблизи по меньшей мере одного чистящего валика с возможностью увлечения собираемого сора вращающимся чистящим валиком. Затем с чистящего валика снимается отделительной планкой грязная жидкость, которая направляется в накопительное устройство для грязной жидкости. Волосы, оставшиеся на по меньшей мере одном чистящем валике после прохождения отделительной планки, улавливаются по меньшей мере одной гребенкой и задерживаются на ней. Это дает в целом оптимизированный результат уборки.

Зубцы гребенки, в частности все ее зубцы, ориентированы в одном направлении, причем зубцы характеризуются по меньшей мере одним из следующих признаков:

- зубцы выполнены прямыми;

- направление зубцов ориентировано поперек, в частности перпендикулярно, оси вращения по меньшей мере одного чистящего валика;

- направление зубцов ориентировано параллельно или под непрямым углом к z-направлению, определяющему подвижность установки накопительного устройства на напольной головке во время работы машины;

- направление зубцов ориентировано перпендикулярно или наклонно к плоскости опирания по меньшей мере одного чистящего валика на очищаемый пол;

- направление зубцов проходит под углом от 0° до 25° к оси перемещения по меньшей мере одной гребенки;

- направление зубцов проходит параллельно или под острым углом к отделительной планке и/или к стенке входа для отвода жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика.

Было установлено, что в этом случае обеспечивается оптимизированный результат уборки.

Особенно целесообразен вариант, в котором по меньшей мере одна гребенка установлена на напольной головке подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения. В этом случае по меньшей мере одна гребенка может устанавливаться в такое положение, при котором обеспечивается оптимизированный результат уборки. Это положение не зависит от конкретного исполнения по меньшей мере одного чистящего валика, так что, например, производственные допуски и степень износа валиков, а также различия в диаметрах валиков не оказывают влияния на то, как зубцы воздействуют на текстильную обшивку, а соответственно зубцы либо прилегают к текстильной обшивке, либо вдаются (погружаются) в нее на заданную глубину.

Кроме того, вышеупомянутая задача решается в соответствии с изобретением за счет того, что на напольной головке подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, установлен держатель, характеризующийся по меньшей мере одним из следующих признаков:

- на держателе расположена по меньшей мере одна гребенка с множеством зубцов, причем зубцы прилегают к текстильной обшивке по меньшей мере одного чистящего валика или вдаются в нее;

- на держателе расположена по меньшей мере одна отделительная планка отделительного устройства, причем по меньшей мере одна отделительная планка вдается в текстильную обшивку.

Посредством такого держателя можно в известной степени подавать, предпочтительно - подавать автоматически, по меньшей мере одну гребенку и/или отделительную планку к по меньшей мере одному чистящему валику. Это позволяет требуемым образом устанавливать и поддерживать положение зубцов и/или отделительной планки относительно текстильной обшивки по меньшей мере одного чистящего валика независимо от конкретного исполнения чистящего валика.

Из-за производственных допусков чистящие валики могут различаться диаметрами. Диаметр чистящего валика может изменяться вследствие изнашивания текстильной обшивки. Благодаря возможности подачи держателя достигается - независимо от таких различий диаметров и изменений диаметра -постоянство положения зубцов гребенки и/или отделительной планки у по меньшей мере одного чистящего валика и при этом относительно текстильной обшивки. Этим обеспечивается оптимизированный результат уборки. Кроме того, экономится энергия, расходуемая во время работы машины на привод по меньшей мере одного чистящего валика, поскольку зубцы и/или отделительная планка не могут вдаваться в текстильную обшивку глубже, чем это необходимо для оптимизированной работы чистящего валика.

В одном варианте осуществления изобретения на держателе расположен направляющий элемент для направления грязной жидкости в накопительное устройство (или направляющий элемент образован таким держателем), причем машина характеризуется, в частности, по меньшей мере одним из следующих признаков:

- на направляющем элементе расположена по меньшей мере одна отделительная планка;

- на направляющем элементе полностью или частично расположен по меньшей мере один вход для ввода грязной жидкости в накопительное устройство (для сбора грязной жидкости);

- по меньшей мере одна отделительная планка образует стенку входа;

- на направляющем элементе расположена по меньшей мере одна гребенка;

- по меньшей мере одна гребенка установлена с возможностью ее снятия оператором с направляющего элемента, и/или направляющий элемент установлен с возможностью его снятия оператором с напольной головки.

В частности, направляющий элемент может использоваться для того, чтобы удерживать как по меньшей мере одну гребенку, так и отделительную планку. Благодаря подвижной установке направляющего элемента, в частности его установке с возможностью поступательного перемещения, достигается простота конструкции.

В частности, по меньшей мере одна гребенка или держатель установлен(-а) с возможностью перемещения вдоль оси перемещения, характеризующейся по меньшей мере одним из следующих признаков:

- ось перемещения ориентирована поперек, в частности перпендикулярно, оси вращения;

- ось перемещения ориентирована перпендикулярно или наклонно к плоскости опирания по меньшей мере одного чистящего валика на очищаемый пол;

- ось перемещения ориентирована параллельно или под непрямым углом к z-оси, определяющей подвижность установки накопительного устройства на напольной головке;

- ось перемещения направлена на ось вращения (по меньшей мере одного чистящего валика).

Таким образом, достигается оптимизированное позиционирование зубцов по меньшей мере одной гребенки и/или по меньшей мере одной отделительной планки относительно по меньшей мере одного чистящего валика.

В частности, по меньшей мере одна гребенка или держатель является подвижной(-ым) относительно накопительного устройства, установленного на напольной головке. При этом накопительное устройство может быть установлено на напольной головке неподвижно, или оно само может быть подвижно установлено на напольной головке.

Особенно целесообразен вариант, в котором по меньшей мере одна гребенка или держатель нагружается силой в направлении по меньшей мере одного чистящего валика, в частности прижимается этой силой к по меньшей мере одному чистящему валику. Это позволяет удерживать по меньшей мере одну гребенку и/или отделительную планку в оптимизированном для выполнения уборки положении.

Например, по меньшей мере одна гребенка или держатель нагружаются пружинным устройством, создающим силу упругости для их позиционирования. В качестве альтернативы или дополнения, или по меньшей мере одна гребенка или держатель могут прижиматься к чистящему валику силой тяжести, т.е. в этом варианте соответствующее позиционирование обеспечивается силой тяжести.

Особенно целесообразен вариант, в котором по меньшей мере одна гребенка и/или держатель имеют поверхность прилегания для контакта с по меньшей мере одним чистящим валиком (и при этом, в частности, с наружной поверхностью по меньшей мере одного чистящего валика), причем, в частности, зубцы и/или по меньшей мере одна отделительная планка выступают из поверхности прилегания. Это позволяет создать контактный элемент для контакта с по меньшей мере одним чистящим валиком, который за счет упора в поверхность по меньшей мере одного чистящего валика обеспечивает оптимизированное позиционирование зубцов и/или отделительной планки.

В одном варианте осуществления изобретения по меньшей мере один чистящий валик выполнен состоящим из двух частей, и для его приведения во вращение предусмотрен центральный привод. Это позволяет чистить краевые (например, примыкающие к стенам) участки пола.

В одном примере осуществления изобретения на напольной головке установлено накопительное устройство, предназначенное, в частности, для сбора грязной жидкости, отделяемой от по меньшей мере одного чистящего валика и подаваемой в накопительное устройство без применения всасывающего вентилятора, причем, в частности, накопительное устройство установлено на напольной головке посредством плавающей опоры, и на накопительном устройстве расположен один или несколько совковых элементов. Это обеспечивает компактность исполнения машины. В принципе возможен также вариант, в котором накопительное устройство для грязной жидкости расположено, например, на рукояточно-штанговом устройстве.

Особенно целесообразен вариант, в котором предусмотрено резервуарное устройство для чистящей жидкости и подающее устройство для подачи чистящей жидкости к по меньшей мере одному чистящему валику и/или к очищаемому полу. Это позволяет проводить влажную уборку очищаемого пола. Жидкость, используемая для смачивания пола или чистящего валика, растворяет или размягчает удаляемые загрязнения. За счет механического контакта с полом текстильной обшивки по меньшей мере одного чистящего валика эти загрязнения отделяются и захватываются чистящим валиком. Чистящей жидкостью является свежая вода или смесь свежей воды и моющего средства, в частности моющего средства с поверхностно-активным действием.

Особенно целесообразен вариант, в котором с по меньшей мере одним чистящим валиком функционально связан совковый элемент, причем по меньшей мере один совковый элемент расположен, по направлению нормального вращения по меньшей мере одного чистящего валика во время работы машины, перед отделительной планкой для отвода жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика. Совковый элемент собирает крупный сор с возможностью захвата последнего чистящим валиком, после чего грязная жидкость вместе с крупным сором отделяется от по меньшей мере одного чистящего валика отделительной планкой.

В одном варианте осуществления изобретения предусмотрены первый чистящий валик и второй чистящий валик, причем второй чистящий валик установлен на напольной головке на расстоянии от первого чистящего валика, машина характеризуется, в частности, по меньшей мере одним из следующих признаков:

- первый чистящий валик имеет первую ось вращения, а второй чистящий валик имеет вторую ось вращения, причем первая ось вращения и вторая ось вращения ориентированы параллельно друг другу;

- во время работы полоуборочной машины первый чистящий валик и второй чистящий валик вращаются в противоположных направлениях;

- на напольной головке установлено накопительное устройство для сбора грязной жидкости;

- накопительное устройство для грязной жидкости расположено между первым чистящим валиком и вторым чистящим валиком;

- ввод грязной жидкости, отделяемой от первого чистящего валика и второго чистящего валика, в накопительное устройство реализован без применения всасывающего вентилятора;

- с первым чистящим валиком функционально связан первый совковый элемент, и/или со вторым чистящим валиком функционально связан второй совковый элемент.

Этим достигается оптимизированный результат уборки. В этой связи в качестве примера можно сослаться на публикацию WO 2019/048496 А1 или на ранее не опубликованную немецкую патентную заявку DE 102019109946.

В альтернативном варианте осуществления изобретения на напольной головке установлен единственный чистящий валик, причем напольная головка, в частности, опирается на очищаемый пол только этим чистящим валиком. Этим достигается компактность конструкции. В этой связи в качестве примера можно сослаться на публикацию WO 2015/086083 А1 или WO 2016/058879 А1.

В одном варианте осуществления изобретения предусмотрено установленное на напольной головке, в частности установленное с возможностью поворота, рукояточное устройство для оператора, причем полоуборочная машина выполнена, в частности, ручной или управляемой вручную, прежде всего управляемой стоящим оператором. Такое исполнение обеспечивает простоту уборки пола.

Возможен также вариант, в котором полоуборочная машина выполнена в виде самодвижущегося и самоуправляемого аппарата, и при этом выполнена, в частности, в виде робота-уборщика, предпочтительно робота-мойщика.

Объектом изобретения также является способ эксплуатации полоуборочной машины, содержащей напольную головку и по меньшей мере один чистящий валик, установленный на напольной головке и приводимый во вращение во время работы машины, причем на напольной головке подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, установлена по меньшей мере одна отделительная планка, прижимаемая силой к по меньшей мере одному чистящему валику.

Кроме того, на напольной головке подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, может быть установлена гребенка с множеством зубцов, прижимаемая силой к по меньшей мере одному чистящему валику.

Этим достигается заданное позиционирование зубцов и/или отделительной планки у по меньшей мере одного чистящего валика независимо от диаметра по меньшей мере одного чистящего валика.

Предлагаемый в изобретении способ обладает преимуществами, уже рассмотренными выше в отношении предлагаемого в изобретении устройства.

В частности, предлагаемый в изобретении способ может осуществляться на предлагаемой в изобретении полоуборочной машине, т.е. предлагаемая в изобретении полоуборочная машина может эксплуатироваться предлагаемым в изобретении способом.

В частности, к чистящему валику (и при этом предпочтительно к наружной поверхности чистящего валика) прижимается элемент прилегания, прилегающий к чистящему валику своей поверхностью прилегания, причем, в частности, зубцы гребенки и/или отделительная планка выступают за элемент прилегания и прилегают к текстильной обшивке по меньшей мере одного чистящего валика или вдаются в нее. Этим достигается оптимизированный результат уборки.

Более подробно сущность изобретения рассматривается в нижеследующем описании предпочтительных вариантов его осуществления, поясняемом чертежами, на которых показано:

на фиг. 1 - изображение предлагаемой в изобретении полоуборочной машины в одном примере ее выполнения, на котором рукояточное (рукояточно-штанговое) устройство показано частично и показана только одна часть (переднего) чистящего валика, состоящего из двух частей;

на фиг. 2 - вид сбоку полоуборочной машины, показанной на фиг. 1;

на фиг. 3 - увеличенное изображение фрагмента А, показанного на фиг. 2, в момент постановки чистящего валика на очищаемый пол;

на фиг. 4 - тот же вид, что и на фиг. 3, причем чистящий валик опущен дальше, а его диаметр уменьшился;

на фиг. 5 - перспективное изображение накопительного устройства или участка накопительного устройства в одном примере его выполнения;

на фиг. 6 - вид сбоку накопительного устройства или его участка, показанного на фиг. 5;

на фиг. 7 - вид в разрезе вдоль линии 7-7, показанной на фиг. 6;

на фиг. 8 - вид в разрезе показанной на фиг. 1 полоуборочной машины в области переднего чистящего валика при нахождении гребенки в первом положении;

на фиг. 9 - тот же вид, что на фиг. 8, во втором положении гребенки; на фиг. 10 - тот же вид, что на фиг. 8, в третьем положении гребенки; на фиг. 11 - перспективное изображение гребенки в одном примере ее выполнения;

на фиг. 12 - еще одно перспективное изображение гребенки, показанной на фиг. 11;

на фиг. 13 - еще одно перспективное изображение гребенки, показанной на фиг. 11;

на фиг. 14 - вид сбоку гребенки, показанной на фиг. 11;

на фиг. 15 - вид спереди гребенки, показанной на фиг. 11;

на фиг. 16 - еще один пример выполнения предлагаемой в изобретении полоуборочной машины (в виде самодвижущегося и самоуправляемого аппарата); и

на фиг. 17 - ручная и управляемая вручную полоуборочная машина в еще одном примере ее выполнения.

На фиг. 1 и 2 изображен пример выполнения предлагаемой в изобретении полоуборочной машины 10 в виде ручной и управляемой вручную машины, которая может управляться стоящим (на очищаемом полу) оператором.

Полоуборочная машина 10 содержит напольную головку 12. На напольной головке 12 установлен по меньшей мере один чистящий валик 14. В представленном на чертежах примере осуществления изобретения на напольной головке 12 установлены с возможностью вращения первый чистящий валик 14а и второй чистящий валик 14b. Первый чистящий валик 14а и второй чистящий валик 14b расположены на расстоянии друг от друга и при этом ориентированы параллельно друг другу.

Первый чистящий валик 14а установлен с возможностью вращения вокруг первой оси 16а вращения. Второй чистящий валик 14b установлен с возможностью вращения вокруг второй оси 16b вращения. Первая ось 16а вращения и вторая ось 16b вращения параллельны друг другу.

На напольной головке 12 для установки первого чистящего валика 14а расположен первый вал 18. Для установки второго чистящего валика 14b предусмотрен второй вал (на чертежах не виден). Первый вал 18 и второй вал связаны передаточным механизмом (трансмиссией) с приводным двигателем. Этот приводной двигатель расположен, в частности, на напольной головке 12.

При этом предусмотрено, что по меньшей мере в нормальном режиме работы полоуборочной машины 10 первый чистящий валик 14а и второй чистящий валик 14b вращаются в противоположных направлениях, в частности с одинаковой скоростью вращения.

В отношении примеров выполнения приводного двигателя и передаточного механизма можно обратиться к ранее не опубликованной немецкой патентной заявке №102019109946.3 от 15 апреля 2019 г., принадлежащей заявителю настоящего изобретения. Ссылка на этот документ приводится в отношении всего его содержания.

В одном примере осуществления изобретения первый чистящий валик 14а и второй чистящий валик 14b выполнены составными и состоящими из двух частей. Первый вал 18 содержит первый участок 20 и второй участок 22. На первом участке 20 вала установлена первая часть соответствующего чистящего валика, например первая часть 24 первого чистящего валика 14а. Вторая часть первого чистящего валика 14а на фиг. 1 и 2 не показана. На этих чертежах видна вторая часть 26 второго чистящего валика 14b.

Для привода во вращение первого чистящего валика 14а и второго чистящего валика 14b предусмотрен центральный привод. Передача крутящего момента от приводного двигателя на чистящие валики 14а и 14b реализована в средней области между их наружными концами. В частности, первый чистящий валик 14а и второй чистящий валик 14b доходят до бокового края 28 напольной головки 12. Это позволяет чистить краевые (например, примыкающие к стенам) участки пола.

В этой связи можно обратиться к заявке DE 102019109946, где описан пример выполнения чистящего валика и его привода.

В одном примере осуществления изобретения чистящий валик 14 содержит текстильную обшивку 30, расположенную на соответствующем цилиндрическом держателе 32.

Во время работы машины полоуборочной машины 10 напольная головка 12 опирается на очищаемый пол 34 (фиг. 2) первым чистящим валиком 14а и вторым чистящим валиком 14b. Напольная головка 12 определяет своими чистящими валиками 14а, 14b плоскость 36 ее опирания на пол 34. Очищаемым полом 34 является, в частности, твердое напольное покрытие.

Полоуборочная машина 10 содержит рукояточное устройство 38. Оно выполнено, в частности, в виде рукояточно-штангового устройства (на фиг. 1 и 2 показана только его часть). Рукояточное устройство 38 сочленено с напольной головкой 12 с возможностью поворота относительно нее посредством поворотного шарнира 40. Ось 42 соответствующего поворота рукояточного устройства 38 относительно напольной головки 12 ориентирована, в частности, параллельно первой оси 16а вращения и второй оси 16b вращения.

Также может быть предусмотрена возможность поворота рукояточного устройства вокруг еще одной оси 44 поворота, ориентированной поперек оси 42 поворота. При этом ось 42 поворота проходит, в частности, параллельно плоскости 36 опирания.

Полоуборочная машина 10 управляется вручную. Рукояточное устройство 38 выполнено так, что оператор может вести полоуборочную машину 10, т.е. направлять ее движение, по очищаемому полу 34, причем напольная головка 12 опирается на пол 34 чистящими валиками 14а, 14b, а оператор стоит на полу 34 на расстоянии от самой напольной головки 12; управляемая вручную полоуборочная машина 10 выполнена, в частности, с возможностью управления ею стоящим оператором. В этой связи можно обратиться к заявке DE 102019109946.

На напольной головке 12 установлено съемным образом, т.е. с возможностью снятия, накопительное устройство 46. Накопительное устройство 46 установлено съемным образом на держателе 48 накопительного устройства, имеющемся у напольной головки 12. Накопительное устройство 46 может сниматься с напольной головки 12 вниз - в направлении 50 снятия (фиг. 1).

Направление 50 снятия накопительного устройства ориентировано, в частности, перпендикулярно плоскости 36 опирания.

Накопительное устройство 46 расположено на соответствующем держателе 48 между первым чистящим валиком 14а и вторым чистящим валиком 14b. Накопительное устройство 46 служит для сбора грязной жидкости, отделяемой от чистящих валиков 14а, 14b и направляемой в накопительное устройство 46.

В представленном на чертежах примере осуществления изобретения для первого чистящего валика 14а и второго чистящего валика 14b предусмотрено единственное накопительное устройство 46.

В принципе также возможен вариант, в котором с первым чистящим валиком 14а и вторым чистящим валиком 14b функционально связаны собственные бачки, так что в этом варианте накопительное устройство содержит две разобщенные или сообщающиеся части.

Накопительное устройство 46 расположено, в частности, так, чтобы отделяемая от чистящих валиков 14 грязная жидкость вводилась в него непосредственно, без применения всасывающего вентилятора (без всасывания). Это подробнее поясняется ниже.

Накопительное устройство 46 (см. также фиг. 5-7) содержит лоток 52, имеющий (по меньшей мере одно) приемное пространство 54 для грязной жидкости. Лоток 52 имеет дно 56, на котором расположена проходящая по периметру стенка 58. Приемное пространство 54 образовано между дном 56 и стенкой 58.

В одном примере осуществления изобретения лоток 52 имеет, по меньшей мере приблизительно, внешнюю форму на основе прямоугольного параллелепипеда.

Накопительное устройство 46 содержит крышку 60. Крышка 60 (фиг. 7) может представлять собой элемент, отдельный от напольной головки 12. Тогда, в частности, накопительное устройство 46 может быть снято с держателя 48 накопительного устройства вместе с крышкой 60.

В альтернативном варианте осуществления изобретения крышка накопительного устройства 46 образована на напольной головке 12, например, образована держателем 48 накопительного устройства. В этом варианте осуществления изобретения с напольной головки 12 снимается только лоток 52, а соответствующая крышка остается на напольной головке 12.

Во время работы полоуборочной машины 10 нижняя сторона дна 56 накопительного устройства 46 обращена к очищаемому полу 34. Первый боковой участок 62 стенки 58 обращен к первому чистящему валику 14а, а второй боковой участок 64 стенки 58, противоположный первому боковому участку 62 стенки 58, обращен ко второму чистящему валику 14b.

В одном примере осуществления изобретения каждый из первого бокового участка 62 стенки и второго бокового участка 64 стенки имеет выемку 66, которая служит для частичного размещения передаточного механизма, посредством которого соответствующий вал (например первый вал 18) связан с приводным двигателем с возможностью получения от последнего крутящего момента. Выемка 66 выполнена в соответствующих боковых участках 62, 64 стенки посредине.

В одном варианте осуществления изобретения на лотке 52 расположены крепежные элементы 68. Они выполнены, в частности, сводчатой формы. Крепежные элементы 68 служат для крепления накопительного устройства 46 посредством лотка 52 на держателе 48 накопительного устройства (см. фиг. 7), в частности, для подвесного крепления, и при этом для плавающей установки лотка 52 на напольной головке 12 (см. фиг. 7). Ниже это поясняется подробнее.

Крепежные элементы 68 также служат, в частности, для центрирования, а при необходимости, и для дополнительного крепления крышки 60 на лотке 52, если предусмотрена такая отдельная крышка 60. В этом случае крышка 60 имеет соответствующее выемки 74 (фиг. 7), через которые пропущены крепежные элементы 68.

На напольной головке 12 установлен первый совковый элемент 70, функционально связанный с первым чистящим валиком 14а. Кроме того, на напольной головке 12 установлен второй совковый элемент 72, функционально связанный со вторым чистящим валиком 14b. Совковые элементы 70, 72 служат для сбора частиц сора (в частности частиц крупного сора) и их подачи к соответствующим чистящим валикам 14а, 14b. Тогда эти частицы сора могут увлекаться чистящим валиком 14а, 14b и отправляться в накопительное устройство.

Каждый из первого совкового элемента 70 и второго совкового элемента 72 имеет рабочую кромку 76. Рабочая кромка 76 совкового элемента расположена рядом с текстильной обшивкой 30 соответствующего чистящего валика 14 и может прилегать к ней или вдаваться в нее. В этой связи можно обратиться к публикации WO 2016/058956 А1, на которую как на часть уровня техники приводится ссылка.

Соответствующий совковый элемент 70, 72, в частности, простирается своей рабочей кромкой 76, по меньшей мере приблизительно, по всей длине функционально связанного с ним чистящего валика 14. Рабочая кромка 76 совкового элемента ориентирована параллельно соответствующей оси 16а, 16b вращения.

Первый совковый элемент 70 расположен на первом боковом участке 62 стенки на расстоянии от дна 56 лотка 52. Соответственно второй совковый элемент 72 расположен на втором боковом участке 64 стенки на расстоянии от дна 56.

Соответствующий совковый элемент 70, 72 может быть выполнен из жесткого материала или может иметь некоторую собственную эластичность.

Совковые элементы 70, 72 имеют, в частности, со стороны соответствующих чистящих валиков 14а, 14b контур, приспособленный к чистящему валику 14а, 14b.

Первый совковый элемент 70 и второй совковый элемент 72 расположены на лотке 52 и при этом на соответствующих боковых участках 62, 64 стенки (передний и задний боковые участки стенки).

В принципе также возможен вариант, в котором первый совковый элемент 70 и/или второй совковый элемент 72 расположен на дне 56 лотка 52 при соответствующем исполнении последнего.

Первый совковый элемент 70 и второй совковый элемент 72 неподвижно соединены с лотком 52 таким образом, что они могут сниматься с напольной головки 12 вместе с лотком 52 и в случае подвижности лотка 52 относительно напольной головки 12 движутся вместе с лотком.

Предусмотрено, что во время работы полоуборочной машины 10 соответствующие рабочие кромки 76 первого совкового элемента 70 и второго совкового элемента 72 находятся на заданном постоянном расстоянии D от очищаемого пола 34 (см. фиг. 3 и 4). При этом это заданное расстояние D является не зависящим от диаметра соответствующего чистящего валика 14, а значит не зависящим, например, от изнашивания текстильной обшивки 30. Кроме того, оно не зависит от производственных допусков.

Расстояние D задано для достижения оптимизированного результата уборки, что касается функции совкового элемента 70, 72 по сбору крупного сора. Если расстояние D слишком мало, то соответствующий совковый элемент 70, 72 может задевать швы, переходы или прочие аналогичные неровности на очищаемом полу 34, что затрудняет управление полоуборочной машиной. Если расстояние D слишком велико, то снижается эффективность сбора крупного сора.

В частности, расстояние D больше нуля, предпочтительно больше 0,5 мм и преимущественно больше 0,7 мм. Также предусмотрено, в частности, что заданное расстояние D меньше 1,5 мм и прежде всего меньше 1,3 мм.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения расстояние D составляет примерно 1 мм.

Для создания этого заданного расстояния D и его поддержания в процессе эксплуатации полоуборочной машины 10 предусмотрены опорные элементы 78 (фиг. 3, 4), которыми первый совковый элемент 70 и второй совковый элемент 72 опираются на очищаемый пол 34. Опорные элементы 78 выполнены в виде элементов скольжения, которые во время работы полоуборочной машины 10 скользят по полу 34.

Опорные элементы 78 выполнены именно так, чтобы рабочая кромка 76 находилась от пола 34 на расстоянии D.

В одном примере осуществления изобретения опорные элементы 78 образованы ребрами 80, расположенными на соответствующем совковом элементе 70, 72 на расстоянии друг от друга. Эти ребра 80 выступают за рабочую кромку 76 совкового элемента в направлении плоскости 36 опирания, чтобы совковый элемент мог опираться ими на пол 34.

Между соседними опорными элементами 78, или ребрами 80, имеется просвет, которым соответствующий совковый элемент 70, 72 не контактирует с полом 34.

В частности, на соответствующем совковом элементе 70, 72 предусмотрен ряд опорных элементов 78, выполненных, в частности, в виде ребер. Соответствующий ряд опорных элементов вытянут в продольном направлении, параллельном оси 16а, 16b вращения соответствующего чистящего валика 14а, 14b.

В качестве альтернативы или дополнения, опорные элементы 78 могут быть расположены на накопительном устройстве 46 и при этом на дне 56 лотка 52.

Во время работы полоуборочной машины 10 накопительное устройство 46 опирается на очищаемый пол 34 опорными элементами 78. Чтобы расстояние D оставалось неизменным независимо от конкретной ситуации у чистящего валика 14, накопительное устройство 46, или соответствующий участок накопительного устройства (лоток 52) установлен(-о) на напольной головке 12 и при этом на держателе 48 накопительного устройства, посредством плавающей опоры. Накопительное устройство 46 в отношении участка, на котором расположены совковые элементы 70, 72, обладает подвижностью в z-направлении 82. При этом z-направление 82 проходит поперек, в частности перпендикулярно, плоскости 36 опирания чистящих валиков 14 на пол 34.

Кроме того, z-направление 82 проходит поперек осей 16а, 16b вращения, в частности перпендикулярно им.

Также предпочтительно предусмотрено, что z-направление 82 ориентировано поперек, в частности перпендикулярно, оси 42 поворота.

Благодаря подвижности лотка 52 с совковыми элементами 70, 72 в z-направлении 82 и соответствующей плавающей установке лотка на напольной головке 11, рабочая кромка 76 совкового элемента всегда находится на постоянном расстоянии D от пола 34, независимо от конкретного диаметра чистящих валиков 14. Благодаря подвижности лотка 52 в z-направлении 82 обеспечивается автоматическое поддержание этого постоянного расстояния D от рабочей кромки 76 совкового элемента до пола 34 в процессе эксплуатации машины. Опорные элементы 78 обеспечивают "точное" позиционирование совковых элементов 70, 72 относительно пола 34.

В одном примере осуществления изобретения подвижность накопительного устройства 46, или его участка (лотка 52), на котором расположены совковые элементы 70, 72, обеспечивается подвесной опорой лотка 52 на напольной головке 12. В частности, опора лотка реализована таким образом, что, с одной стороны, обеспечивается постоянство расстояния D, а с другой стороны, при подъеме напольной головки 12 с пола 34 лоток 52 не выпадает.

Для этого, например, с крепежными элементами 68 функционально связаны расположенные на держателе 48 ответные крепежные элементы, которые обеспечивают подвижность лотка в z-направлении 82 и препятствуют выпадению лотка. В этом случае для снятия накопительного устройства 46 с напольной головки 12 в направлении 50 снятия нужно, в частности, приложить к накопительному устройству силу и/или сообщить накопительному устройству движение на отделение от напольной головки.

В частности, подвижность в z-направлении 82 в этом случае реализована так, чтобы обеспечивать компенсацию изменений геометрии как раз для поддержания постоянного расстояния D, но без чрезмерно свободной установки накопительного устройства 46 на напольной головке 12.

В одном варианте осуществления изобретения, например, на соседних крепежных элементах 68 расположена соответствующая перемычка, которая затем при закрепленном на напольной головке 12 накопительном устройстве 46 помещается в соответствующее гнездо держателя 48 накопительного устройства и является подвижной в z-направлении 82, причем эта подвижность ограничена соответствующим отрезком пути возможного перемещения, и в этом случае без дополнительных мероприятий заблокирована возможность отделения накопительного устройства 46 от его держателя 48.

При этом в принципе возможен вариант, в котором подвижностью относительно напольной головки 12 в z-направлении 82 обладает накопительное устройство 46 заодно с крышкой 60, либо вариант, в котором лоток 52 подвижен в z-направлении 82, например, относительно крышки 60 или крышки, образованной держателем 48 накопительного устройства.

Дополнительно может быть предусмотрено, что накопительное устройство 46 или участок накопительного устройства 46, на котором расположены совковые элементы 70, 72, является подвижным по меньшей мере в одном направлении 84а, 84b (см. фиг. 5), проходящем поперек z-направления 82 и при этом установлен(-о) на держателе 48 накопительного устройства посредством плавающей опоры.

Полоуборочная машина 10 содержит резервуарное устройство 86 для чистящей жидкости (фиг. 1). Это резервуарное устройство 86 вмещает чистящую жидкость, подаваемую подающим устройством 88 непосредственно или опосредованно к очищаемому полу 34.

Чистящей жидкостью является, в частности, свежая вода, в которую может добавляться моющее средство, в частности моющее средство с поверхностно-активным действием. В принципе также возможен вариант, в котором резервуарное устройство 86 содержит отдельные бачки для свежей воды и моющего средства, которые подвергаются соответствующему смешиванию.

В одном примере осуществления изобретения чистящая жидкость подается посредством подающего устройства 88 к соответствующему чистящему валику 14; этой чистящей жидкостью смачивается текстильная обшивка 30 соответствующего чистящего валика 14.

Чистящей жидкостью растворяются или размягчаются имеющиеся на полу 34 загрязнения. Дополнительно к этому посредством соответствующего чистящего валика 14 на загрязнения оказывается механическое воздействие. Чистящий валик 14 в процессе своего вращения очищает пол 34.

В одном примере осуществления изобретения резервуарное устройство 86 расположено на рукояточном устройстве 38. В принципе возможно также его расположение на напольной головке 12.

В этом случае в качестве примера можно сослаться на публикацию WO 2017/15345 А1 или заявку DE 102019109946.

Кроме того, в качестве примера можно сослаться на публикацию WO 2016/058901 А1. Например, во время работы полоуборочной машины 10, когда чистящие валики 14 приводятся во вращение, подача чистящего средства из резервуарного устройства 86 к чистящим валикам 14 посредством подающего устройства 88 происходит автоматически путем соответствующего открытия клапана или включения насоса.

На напольной головке 12 расположены отделительные устройства 90, функционально связанные с соответствующими чистящими валиками 14 (см. фиг. 8). Отделительное устройство 90 содержит отделительную планку 92, вдающуюся, или погруженную, в текстильную обшивку 30 соответствующего чистящего валика 14а, 14b. Посредством отделительной планки 92 грязная жидкость отделяется от соответствующего чистящего валика 14 и направляется в накопительное устройство 46. В этой связи можно обратиться к публикации WO 2019/086083 А1.

Для этого предусмотрен (по меньшей мере один) подводящий канал 94, выходящий в приемное пространство 54.

В одном примере осуществления изобретения отделительная планка 92 расположена на направляющем элементе 96. На направляющем элементе 96 расположен вход 97 для подводящего канала 94. Отделительная планка 92 образует стенку этого входа 97. В частности, накопительное устройство 46 или участок, на котором расположены совковые элементы 70, 72, является подвижным относительно направляющего элемента 96 в z-направлении 82.

Для обеспечения этой подвижности в случае накопительного устройства 46 и получения герметичного подводящего канала 94 предусмотрено уплотнительное устройство 98, уплотняющее подводящий канал 94 относительно направляющего элемента 96, чтобы сохранять герметичность подводящего канала 94 при различных положениях накопительного устройства 46 относительно направляющего элемента 96 в z-направлении.

Отделительная планка 92 расположена на расстоянии от соответствующего совкового элемента 70, 72.

В одном примере осуществления изобретения предусмотрено, что соответствующий чистящий валик 14 вращается в таком направлении 100 вращения, что отделительная планка 92 расположена за соответствующим совковым элементом 70, 72 по направлению этого вращения. Это позволяет соответствующему чистящему валику 14 транспортировать к отделительной планке 92 крупный сор, снимаемый этим чистящим валиком с соответствующего совкового элемента 70, 72. У отделительной планки 92 грязная жидкость отделяется и направляется в приемное пространство 54 по меньшей мере по одному подводящему каналу 94.

Возможен, например, вариант, в котором направляющий элемент 96 и/или подводящий канал 94 расположены на крышке 60 накопительного устройства 46. В этой связи можно сослаться на публикацию WO 2019/029821 А1.

В этом случае целесообразно, в частности, чтобы лоток 52 был подвижным относительно этой крышки 60, чтобы обеспечить вышеупомянутую подвижность в z-направлении 82 и тем самым поддерживать постоянное расстояние D от рабочих кромок 76 совковых элементов до пола 34.

В случае установки накопительного устройства 46 посредством плавающей опоры полоуборочная машина 10 функционирует следующим образом:

Во время работы полоуборочной машиной 10 ее ставят чистящими валиками 14а, 14b на очищаемый пол 34 и перемещают по нему.

На чистящие валики 14а, 14b подается чистящая жидкость из резервуарного устройства 86. Чистящие валики 14а, 14b вращаются в направлении 100 вращения, в частности, они вращаются в противоположных направлениях.

Текстильная обшивка 30 увлажняется. Чистящие валики 14а, 14b воздействуют на очищаемый пол 34 соответствующим участком своей обшивки. Загрязнения подвергаются механическому воздействию и смачиваются для улучшения их отделения.

Совковыми элементами 70, 72 собирается крупный сор, который может увлекаться соответствующими чистящими валиками 14а, 14b в направлении 100 вращения.

У соответствующей отделительной планки 92 может происходить отделение от чистящего валика 14 грязной жидкости вместе с крупным сором, которые затем направляются в накопительное устройство 46 и при этом попадают в соответствующее приемное пространство 54.

Совковые элементы 70, 72 расположены на лотке 52, т.е. на накопительном устройстве 46, в частности на соответствующем участке накопительного устройства 46. Лоток 52 с совковыми элементами 70, 72 установлен на напольной головке 12 подвижно в z-направлении 82 посредством плавающей опоры. Во время работы машины лоток опирается 52 на очищаемый пол 34 посредством опорных элементов 78. При этом автоматически устанавливается и поддерживается постоянное заданное расстояние D между рабочей кромкой 76 совкового элемента и полом 34.

Это заданное расстояние автоматически поддерживается при различных значениях толщины В обшивки соответствующего чистящего валика 14а, 14b (см. фиг. 3 и 4). Толщина В обшивки может изменяться, например, при соответствующем изнашивании чистящего валика 14, или значения толщины обшивки также могут различаться по причине производственных допусков.

Кроме того, например, текстильная обшивка 30 сжимается в месте своего прилегания к очищаемому полу 34 сильнее, чем за пределами этого места (см. фиг. 3 и 4). Если накопительное устройство 46 является полным, толщина В обшивки может быть меньше, чем в случае, если оно является пустым.

Плавающая установка накопительного устройства 46, или лотка 52, обеспечивает подвижность лотка 52 относительно оси 16а, 16b вращения соответствующего чистящего валика 14 в z-направлении 82. В этой связи на фиг. 3 и 4 показано, что лоток 52 занимает различные положения относительно оси 16а вращения.

Благодаря этому, как было упомянуто выше, независимо от ситуации у чистящего валика 14, всегда обеспечивается постоянство расстояния D от рабочей кромки 76 совкового элемента до пола 34. Это, в свою очередь, оптимизирует функцию сбора крупного сора соответствующим совковым элементом 70, 72. Это, с одной стороны, исключает задевание совкового элемента за неровности пола 34, а с другой стороны, предотвращает пропуск крупных частиц соответствующим совковым элементом 70, 72 вследствие их "проскакивания" под ним.

Соответствующая функция гарантируется независимо от производственных допусков на протяжении всего срока службы чистящего валика 14, в течение которого происходит изнашивание его текстильной обшивки 30 (сопровождающееся уменьшением диаметра чистящих валиков 14).

В одном примере осуществления изобретения предусмотрено, что накопительное устройство 46, или лоток 52, установлено на напольной головке 12 так, чтобы под действием силы тяжести прижиматься к полу 34, обеспечивая прилегание опорных элементов 78 к полу 34. Собственный вес лотка 52 обеспечивает автоматическое позиционирование рабочей кромки 76 совкового элемента на постоянном расстоянии D до пола 34.

В качестве альтернативы использованию силы тяжести или в дополнение к нему может быть предусмотрено пружинное устройство 102, прижимающее лоток 52 по направлению 104 к плоскости 36 опирания (см. фиг. 3). При этом пружинное устройство 102 упирается, в частности, в держатель 48 накопительного устройства и в лоток 52, соответственно прижимая опорные элементы 78 к полу 34.

На напольной головке 12 установлена гребенка 106 с множеством зубцов 108. Зубцы 108 гребенки 106 представляют собой стержни, которые прилегают к текстильной обшивке 30 соответствующего чистящего валика 14а, 14b или вдаются в эту текстильную обшивку 30.

Гребенка 106 служит для улавливания волос, действуя подобно щетке для удаления волос.

Зубцы 108 изготовлены, в частности, из полимерного материала.

Гребенка 106 установлена на напольной головке 12 с возможностью ее снятия как единого целого оператором. Затем оператор может очистить гребенку 106 от уловленных ею волос.

Гребенка 106 содержит основу 110, на которой расположены зубцы 108. Зубцы 108 при этом выступают за основу 110 гребенки.

Зубцы 108 простираются в одном направлении 114. Они выполнены с плоскими торцами 116. В частности, зубец 108 имеет на торце 116 диаметр от 0,1 до 0,5 мм. В одном варианте осуществления изобретения этот диаметр на торце 116 примерно равен 0,3 мм.

В одном варианте осуществления изобретения гребенка 106 образована на направляющем элементе 118. Направляющий элемент 118 расположен на напольной головке 12. Направляющий элемент 118 может сниматься с напольной головки 12 как единое целое (целиком), или гребенка 106 может сниматься с направляющего элемента 118.

Направляющий элемент 118 содержит держатель 120. На держателе 120 несъемным или съемным образом (см. выше) установлена основа 110 гребенки 106 с зубцами 108.

Кроме того, на держателе 120 направляющего элемента 118 на расстоянии от зубцов 108 расположена отделительная планка 92.

Кроме того, в одном варианте осуществления изобретения на направляющем элементе 118 по меньшей мере частично образован вход 97 подводящего канала.

На основе 110 гребенки, которая, в частности, неподвижно расположена на держателе 120, расположены первый ряд 122а и второй ряд 122b зубцов 108.

Первый ряд 122а и второй ряд 122b простираются в продольном направлении 124 (фиг. 11). В частности, торцы 116 зубцов 108 в ряду 122а и 122b расположены на одной линии, параллельной продольному направлению 124.

В случае гребенки 106, установленной на напольной головке 12, продольное направление 124 является параллельным первой оси 16а вращения первого чистящего валика 14а и соответственно второй оси 16b вращения второго чистящего валика 14b.

Кроме того, продольное направление 124 проходит, по меньшей мере приблизительно, параллельно плоскости 36 опирания.

Второй ряд 122b расположен на расстоянии от первого ряда 122а, т.е. отстоит от него, в поперечном направлении 126.

В представленном на чертежах примере осуществления изобретения зубцы 108 в первом ряду 122а и зубцы 108 во втором ряду 122b расположены соответственно на одной линии.

В принципе возможно расположение зубцов и со смещением в поперечном направлении 126 в пределах одного ряда.

Ряды 122а, 122b зубцов имеют, в частности, длину, которая по существу соответствует длине соответствующего чистящего валика 14а, 14b или несколько меньшее нее. Это гарантирует улавливание волос по существу по всей длине соответствующего чистящего валика 14.

На держателе 120, и в частности на основе 110 гребенки, расположены присоединительные элементы 128, в частности замковые элементы, посредством которых гребенка 106 может соединяться, в частности сцепляться, с соответствующим ответным элементом на напольной головке 12. Присоединительные элементы 128 и ответные им элементы выполнены так, чтобы оператор мог легко снять гребенку 106, т.е. отсоединить ее присоединительный элемент 128, в частности, чтобы очистить ее, и снова поставить ее на место.

Во время работы полоуборочной машины 10 зубцы 108 гребенки 106 прилегают к текстильной обшивке 30 или вдаются в нее, см. в этой связи, в частности, фиг. 10.

Во время работы полоуборочной машины 10 отделительная планка 92 отделительного устройства вдается в текстильную обшивку 30 соответствующего чистящего валика 14 на глубину T₁ (фиг. 10). Соответствующая глубина погружения зубцов 108 в текстильную обшивку обозначена как Т₂.

Глубина Т2 погружения составляет от 0 мм (включая это значение) до 4 мм (включая это значение), причем глубина погружения 0 мм означает, что зубцы 108 прилегают торцами 116 к текстильной обшивке 30.

Предусмотрено, в частности, что зубцы 108 вдаются в текстильную обшивку 30 на ту же глубину, что и отделительная планка 92 (стенка входа для отделения грязной жидкости и ее ввода в накопительное устройство 46), или на меньшую глубину, чем отделительная планка 92.

В частности, разность T₁ - Т₂ глубин погружения отделительной планки и зубцов составляет от 0 мм (включая это значение) до 1 мм (включая это значение).

Зубцы 108 на гребенке 106, в частности все зубцы 108 гребенки, ориентированы в направлении 114. Это направление 114 ориентировано поперек, в частности перпендикулярно, оси 16а, 16b вращения соответствующего чистящего валика 14.

Кроме того, направление 114 зубцов ориентировано параллельно z-направлению 82 или под непрямым углом к нему. Соответствующий угол 130 между направлением 114 зубцов и z-направлением 82 (а значит, и нормалью к плоскости 36 опирания) составляет, например, от 0° до 10°.

Кроме того, направление 114 зубцов проходит параллельно отделительной планке 92 или под острым углом 132 к ней (см. фиг. 10). Этот угол 132 составляет, в частности, от 0° до 25°.

Результат улавливания волос оптимизируется, если направление 114 зубцов и отделительная планка 92 ориентированы не параллельно друг другу, а под острым углом друг к другу, в частности под острым углом, составляющим около 20°.

Зубцы 108 на гребенке 106 расположены подобно зубцам щетки для удаления волос, что оптимизирует улавливание волос. Гребенка 106 расположена, по направлению 100 вращения, за отделительной планкой 92 отделительного устройства. Волосы, которые не были отделены и направлены во вход 97 подводящего канала, могут задерживаться гребенкой 106.

Гребенка 106 установлена на напольной головке 12 с подпружиниванием. В качестве альтернативы или дополнения, на напольной головке 12 с силовым нагружением, в частности с подпружиниванием, установлена отделительная планка 92 с входом 97 подводящего канала.

В представленном на чертежах примере осуществления изобретения направляющий элемент 118 установлен на напольной головке 12 с силовым нагружением, в частности с подпружиниванием. Тем самым гребенка 106 и отделительная планка 92 совместно установлены на напольной головке 12 с силовым нагружением, в частности с подпружиниванием.

Направляющий элемент 118 установлен на напольной головке 12 подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, по оси 134 перемещения.

Направляющий элемент 118 расположен на линейной направляющей 136. При этом ось 134 перемещения ориентирована поперек, в частности перпендикулярно, соответствующей оси 16а, 16b вращения.

Ось 134 перемещения проходит, в частности, под острым углом к z-направлению 82.

Кроме того, ось 134 перемещения проходит под острым углом к нормали к плоскости 36 опирания.

Ось 134 перемещения направлена, в частности, на центральную ось соответствующего чистящего валика 14.

В одном примере осуществления изобретения ось 134 перемещения ориентирована параллельно отделительной планке 92.

С направляющим элементом 118 для его силового нагружения связано пружинное устройство 138 (см. фиг. 8). Пружинное устройство 138 создает силу упругости, стремящуюся прижимать направляющий элемент 118 с гребенкой 106 и отделительной планкой 92 к текстильной обшивке 30 соответствующего чистящего валика 14.

В одном примере осуществления изобретения направляющий элемент 118 содержит элемент 140 прилегания с поверхностью 142 прилегания, которая служит поверхностью контакта с текстильной обшивкой 30. Поверхность 142 прилегания может прилегать к текстильной обшивке 30, не проникая в нее.

В частности, зубцы 108 и отделительная планка 92 выступают за поверхность 142 прилегания. Элемент 140 прилегания образует упор, ограничивающий сближение направляющего элемента 118 и соответствующего чистящего валика 14. Он выполнен так, чтобы зубцы 108 вдавались в текстильную обшивку 30 на требуемую глубину Т₂, а отделительная планка 92 на требуемую глубину T₁.

При этом независимо от диаметра 30 соответствующего чистящего валика 14 гарантируется достижение соответствующей (предварительно установленной) глубины T₁ и глубины Т₂ погружения. Пружинным устройством 138 элемент 140 прилегания прижимается к поверхности чистящего валика 14 независимо от диаметра чистящего валика 14.

Даже если, например, диаметр чистящего валика 14 уменьшается вследствие изнашивания текстильной обшивки 30, заданная глубина T₁ и Т₂ погружения поддерживается неизменной, что обеспечивает оптимизированный результат уборки.

Кроме того, подвижная установка направляющего элемента 118 с его подпружиниванием обеспечивает компенсацию соответствующих производственных допусков.

Направляющим элементом 118 обеспечивается, независимо от состояния или исполнения соответствующего чистящего валика 14, постоянство расстояния до текстильной обшивки 30. Благодаря этому оптимизированный результат отделения от чистящего валика достигается как для грязных жидкостей, так и для волос. Значения глубины T₁ погружения отделительной планки и глубины Т₂ погружения зубцов являются независящими от допусков, диаметра валика и степени его износа. Тем самым оптимизируется снятие загрязнений с чистящего валика (включая улавливание захваченных валиком волос). Это предотвращает, с одной стороны, недостаточное проникновение отделительной планки и зубцов в обшивку (что может отрицательно сказываться на эффективности снятия загрязнений с чистящего валика), а с другой стороны их слишком сильное проникновение (что может означать повышенный расход электроэнергии полоуборочной машиной 10, а также повышенную нагрузку на двигатель и трансмиссию).

Пружинное устройство 138 может быть образовано одной или несколькими винтовыми пружинами. Силовое воздействие (поджатие) также может быть реализовано, например, одним или несколькими резиновыми упругими элементами. Кроме того, для силового нагружения может быть предусмотрен, например, силовой цилиндр.

В принципе также возможен вариант, в котором элемент 140 прилегания прижимается к текстильной обшивке 30 соответствующего чистящего валика 14 только силой тяжести.

В описываемом варианте осуществления изобретения предусмотрен направляющий элемент 118, на котором расположены как гребенка 106, так и отделительная планка 92.

В принципе возможен вариант, в котором в качестве гребенки 106 и отделительной планки 92 предусмотрены отдельные подвижные элементы, в частности элементы, установленные с возможностью поступательного перемещения.

Также возможен вариант, в котором подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения установлена либо только гребенка 106, либо только отделительная планка 92.

На фиг. 8-10 показаны различные положения направляющего элемента 118 на его линейной направляющей 136 относительно первого чистящего валика 14а.

Показанные на фиг. 8 и 9 положения являются переходными положениями, приведенными для пояснения принципа действия.

На фиг. 10 показано окончательное положение, в котором поверхность 142 прилегания прилегает снаружи к текстильной обшивке 30, в результате чего зубцы 108 и отделительная планка 92 проникают в текстильную обшивку 30 на заданную глубину T₁ и Т₂ соответственно.

Как упоминалось выше, также может быть предусмотрено, например, что зубцы 108 только касаются текстильной обшивки 30 и не погружаются в нее (т.е. глубина T₁ их погружения равна 0 мм).

Показанное на фиг. 9 положение также является, в частности, положением направляющего элемента 118, когда, например, нужно заменить чистящий валик 14.

Накопительное устройство для грязной жидкости, выполненное в виде бачка, установленного посредством плавающей опоры, как это было описано выше на примере полоуборочной машины 10, также может использоваться в полоуборочной машине 144 (фиг. 16), выполненной самодвижущейся и, в частности, самоуправляемой. Такая полоуборочная машина, которая имеет напольную головку 146, также снабжена резервуарным устройством для чистящей жидкости, расположенным, в частности, на напольной головке.

Принцип действия опор, обеспечивающих плавающую установку накопительного устройства для грязной жидкости, на котором расположен один или несколько совковых элементов, является тем же, что описан выше.

Полоуборочная машина 144 также может быть оснащена одной или несколькими гребенками 106 для улавливания волос.

Кроме того, соответствующая гребенка 106 и/или отделительная планка 92, предусмотренные для взаимодействия с соответствующим чистящим валиком 14, могут быть установлены подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, прежде всего с силовым нагружением.

В еще одном примере своего выполнения полоуборочная машина 148 (фиг. 16) содержит напольную головку 150. Во время работы такой машины ее напольная головка 150 опирается на очищаемый пол единственным чистящим валиком 152. На напольной головке 150 расположено съемное накопительное устройство 154 для грязной жидкости.

Напольная головка 150 снабжена гребенкой, соответствующей гребенке 106 и расположенной, в частности, на накопительном устройстве 154.

Предусмотрено, в частности, что гребенка 106 и/или соответствующая отделительная планка 92, предусмотренные для взаимодействия с чистящим валиком 152, установлены подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, прежде всего с подпружиниванием, как это описано выше.

Перечень ссылочных обозначений:

10 полоуборочная машина

12 напольная головка

14а первый чистящий валик

14b второй чистящий валик

16а первая ось вращения

16b вторая ось вращения

18 первый вал

20 первый участок вала

22 второй участок вала

24 первая часть чистящего валика

26 вторая часть чистящего валика

28 боковой край

30 текстильная обшивка чистящего валика

32 держатель 34 пол

36 плоскость опирания

38 рукояточное устройство

40 поворотный шарнир

42 ось поворота

44 ось поворота

46 накопительное устройство

48 держатель накопительного устройства

50 направление снятия накопительного устройства

52 лоток

54 приемное пространство

56 дно

58 стенка

60 крышка

62 боковой участок стенки

64 боковой участок стенки

66 выемка

68 крепежный элемент

70 первый совковый элемент

72 второй совковый элемент

74 выемка

76 рабочая кромка совкового элемента

78 опорные элементы

80 ребра

82 z-направление

84а, 84b поперечное направление

86 резервуарное устройство для чистящей жидкости

88 подающее устройство

90 отделительное устройство

92 отделительная планка, отделительный элемент

94 подводящий канал

96 направляющий элемент

97 вход

98 уплотнительное устройство

100 направление вращения

102 пружинное устройство

104 направление

106 гребенка

108 зубец

110 основа гребенки

114 направление зубцов

116 торец зубца

118 направляющий элемент

120 держатель

122а первый ряд

122b второй ряд

124 продольное направление

126 поперечное направление

128 присоединительный элемент

130 вал

132 вал

134 ось перемещения

136 линейная направляющая

138 пружинное устройство

140 элемент прилегания

142 поверхность прилегания

144 полоуборочная машина

146 напольная головка

148 полоуборочная машина

150 напольная головка

152 чистящий валик

154 накопительное устройство

D расстояние до пола 34

T₁, Т₂ глубина погружения.

Claims (52)

1. Полоуборочная машина, содержащая напольную головку (12; 146; 150) и по меньшей мере один чистящий валик (14; 152), установленный на напольной головке (12; 146; 150) с возможностью вращения вокруг оси (16а; 16b) вращения во время работы машины, причем по меньшей мере один чистящий валик (14; 152) имеет текстильную обшивку (30), отличающаяся тем, что на напольной головке (12; 146; 150) подвижно установлен держатель (120), на котором расположена по меньшей мере одна отделительная планка (92) отделительного устройства (90), вдающаяся в текстильную обшивку (30), причем держатель (120) нагружен силой в направлении по меньшей мере одного чистящего валика (14; 152).

2. Полоуборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что держатель (120) установлен на напольной головке (12; 146; 150) с возможностью поступательного перемещения.

3. Полоуборочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что на держателе (120) расположен направляющий элемент (118) для направления грязной жидкости в накопительное устройство, или держатель (120) образован таким направляющим элементом (118), причем машина характеризуется по меньшей мере одним из следующих признаков:

- на направляющем элементе (118) расположена по меньшей мере одна отделительная планка (92);

- на направляющем элементе (118) полностью или частично расположен по меньшей мере один вход (97) для ввода грязной жидкости в накопительное устройство (46);

- по меньшей мере одна отделительная планка (92) образует стенку входа;

- на направляющем элементе (118) расположена по меньшей мере одна гребенка (106);

- по меньшей мере одна гребенка (106) установлена с возможностью ее снятия оператором с направляющего элемента (118), и/или направляющий элемент (118) установлен с возможностью его снятия оператором с напольной головки (12; 146; 150).

4. Полоуборочная машина по одному из пп. 1-3, отличающаяся тем, что на держателе (120) расположена по меньшей мере одна гребенка (106), причем по меньшей мере одна гребенка (106) или держатель (120) установлен(-а) с возможностью перемещения вдоль оси (134) перемещения, характеризующейся по меньшей мере одним из следующих признаков:

- ось (134) перемещения ориентирована поперек оси (16а; 16b) вращения;

- ось (134) перемещения ориентирована перпендикулярно или наклонно к плоскости (36) опирания по меньшей мере одного чистящего валика (14; 152) на очищаемый пол (34);

- ось (134) перемещения ориентирована параллельно или под непрямым углом к z-направлению (82), определяющему подвижность установки накопительного устройства (46) на напольной головке (12);

- ось (134) перемещения направлена на ось (16а; 16b) вращения.

5. Полоуборочная машина по п. 4, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна гребенка (106) или держатель (120) является подвижной(-ым) относительно накопительного устройства (46), установленного на напольной головке (12).

6. Полоуборочная машина по одному из пп. 1-5, отличающаяся тем, что держатель (120) прижат к по меньшей мере одному чистящему валику (14; 152).

7. Полоуборочная машина по одному из пп. 1-6, отличающаяся тем, что держатель (120) нагружен пружинным устройством (138) или прижат к по меньшей мере одному чистящему валику силой тяжести.

8. Полоуборочная машина по одному из пп. 1-7, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна гребенка (106) и/или держатель (120) имеют поверхность (142) прилегания для контакта с по меньшей мере одним чистящим валиком (14; 152), причем зубцы (108) и/или по меньшей мере одна отделительная планка (92) выступают из поверхности (142) прилегания.

9. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по меньшей мере один чистящий валик (14) выполнен состоящим из двух частей, и для его приведения во вращение предусмотрен центральный привод.

10. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что на напольной головке (12) установлено накопительное устройство (46), предназначенное для сбора грязной жидкости, отделяемой от по меньшей мере одного чистящего валика (14) и подаваемой в накопительное устройство (46) без применения всасывающего вентилятора, причем накопительное устройство (46) установлено на напольной головке (12) посредством плавающей опоры.

11. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит резервуарное устройство (86) для чистящей жидкости и подающее устройство (88) для подачи чистящей жидкости к по меньшей мере одному чистящему валику (14) и/или к очищаемому полу (34).

12. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что с по меньшей мере одним чистящим валиком (14) функционально связан совковый элемент (70; 72), причем по меньшей мере один совковый элемент (70; 72) расположен по направлению (100) вращения по меньшей мере одного чистящего валика (14) во время работы машины, перед отделительной планкой (92) для отвода жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика (14).

13. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит первый чистящий валик (14а) и второй чистящий валик (14b), установленный на напольной головке (12) на расстоянии от первого чистящего валика (14а), причем машина характеризуется по меньшей мере одним из следующих признаков:

- первый чистящий валик (14а) имеет первую ось (16а) вращения, а второй чистящий валик (14b) имеет вторую ось (16b) вращения, причем первая ось (16а) вращения и вторая ось (16b) вращения ориентированы параллельно друг другу;

- во время работы полоуборочной машины первый чистящий валик (14а) и второй чистящий валик (14b) вращаются в противоположных направлениях;

- на напольной головке (12) установлено накопительное устройство (46) для сбора грязной жидкости;

- накопительное устройство (46) для грязной жидкости расположено между первым чистящим валиком (14а) и вторым чистящим валиком (14b);

- ввод грязной жидкости, отделяемой от первого чистящего валика (14а) и второго чистящего валика (14b), в накопительное устройство (46) реализован без применения всасывающего вентилятора;

- с первым чистящим валиком (14а) функционально связан первый совковый элемент (70), и/или со вторым чистящим валиком (14b) функционально связан второй совковый элемент (72).

14. Полоуборочная машина по одному из пп. 1-12, отличающаяся тем, что на напольной головке (150) установлен единственный чистящий валик (152).

15. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит установленное на напольной головке (12) рукояточное устройство (38) для оператора, причем полоуборочная машина выполнена ручной или управляемой вручную стоящим оператором.

16. Полоуборочная машина по одному из пп. 1-14, отличающаяся тем, что она выполнена в виде самодвижущегося и самоуправляемого аппарата.

17. Полоуборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что на напольной головке (12; 146; 150) расположена по меньшей мере одна гребенка (106) с множеством зубцов (108) для улавливания волос, причем зубцы (108) прилегают к текстильной обшивке (30) или вдаются в текстильную обшивку (30).

18. Полоуборочная машина по п. 17, отличающаяся тем, что зубцы (108) вдаются в текстильную обшивку (30) на глубину (Т₂) от 0 до 4 мм.

19. Полоуборочная машина по п. 17 или 18, отличающаяся тем, что зубцы (108) выполнены с плоскими торцами (116), имеющими диаметр от 0,1 до 0,5 мм.

20. Полоуборочная машина по одному из пп. 17-19, отличающаяся тем, что зубцы (108) расположены на гребенке (106) по меньшей мере в один ряд (122а; 122b), причем по меньшей мере один ряд (122а; 122b) имеет продольное направление (124).

21. Полоуборочная машина по п. 20, отличающаяся тем, что продольное направление (124) проходит параллельно оси (16а; 16b) вращения по меньшей мере одного чистящего валика (14; 152).

22. Полоуборочная машина по п. 20 или 21, отличающаяся тем, что зубцы расположены в несколько рядов (122а, 122b), причем ряды (122а, 122b) расположены на расстоянии друг от друга в поперечном направлении (126), ориентированном поперек продольного направления (124).

23. Полоуборочная машина по одному из пп. 17-22, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна гребенка (106) установлена на напольной головке (12; 146; 150) с возможностью ее снятия оператором.

24. Полоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что отделительное устройство (90), содержащее по меньшей мере одну отделительную планку (92), предназначено для отделения грязной жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика (14).

25. Полоуборочная машина по одному из пп. 17-24, отличающаяся тем, что зубцы (108) вдаются в текстильную обшивку (30) на ту же глубину, что и по меньшей мере одна отделительная планка (92), или на меньшую глубину, чем по меньшей мере одна отделительная планка (92), причем разность (T₁ - Т₂) между глубиной (T₁) погружения в текстильную обшивку отделительной планки (92) и глубиной (Т₂) погружения в текстильную обшивку зубцов (108) составляет от 0 до 1 мм.

26. Полоуборочная машина по одному из пп. 12-25, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна гребенка (106) расположена по направлению (100) вращения по меньшей мере одного чистящего валика (14; 152), за по меньшей мере одной отделительной планкой (92), а по меньшей мере одна отделительная планка (92) расположена по направлению (100) указанного вращения, за совковым элементом (70; 72).

27. Полоуборочная машина по одному из пп. 17-26, отличающаяся тем, что зубцы (108) ориентированы в одном направлении (114), причем зубцы характеризуются по меньшей мере одним из следующих признаков:

- зубцы (108) выполнены прямыми;

- направление (114) зубцов ориентировано поперек оси (16а; 16b) вращения;

- направление (114) зубцов ориентировано параллельно или под непрямым углом к z-направлению (82), определяющему подвижность установки накопительного устройства (46) на напольной головке (12) во время работы машины;

- направление (114) зубцов ориентировано перпендикулярно или наклонно к плоскости (36) опирания по меньшей мере одного чистящего валика (14) на очищаемый пол (34);

- направление (114) зубцов проходит под углом от 0° до 25° к оси (134) перемещения по меньшей мере одной гребенки (106);

- направление (114) зубцов проходит параллельно или под острым углом к отделительной планке (92) и/или к стенке входа для отвода жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика (14).

28. Полоуборочная машина по одному из пп. 17-27, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна гребенка (106) подвижно установлена на напольной головке (12; 146; 150) посредством держателя (120).

29. Полоуборочная машина по п. 28, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна гребенка (106) установлена с возможностью поступательного перемещения.

30. Способ эксплуатации полоуборочной машины, содержащей напольную головку (12) и по меньшей мере один чистящий валик (14), установленный на напольной головке и приводимый во вращение во время работы машины, причем на напольной головке (12) с возможностью поступательного перемещения установлена по меньшей мере одна отделительная планка (92), прижимаемая силой к по меньшей мере одному чистящему валику (14).

31. Способ по п. 30, отличающийся тем, что к чистящему валику (14) прижимается элемент (140) прилегания, прилегающий к чистящему валику своей поверхностью (142) прилегания, причем отделительная планка (92) выступает за элемент (140) прилегания и прилегает к текстильной обшивке (30) по меньшей мере одного чистящего валика (14) или вдается в нее.