RU2792477C1 - Dual axle air suspension vehicle - Google Patents

Dual axle air suspension vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2792477C1
RU2792477C1 RU2022134034A RU2022134034A RU2792477C1 RU 2792477 C1 RU2792477 C1 RU 2792477C1 RU 2022134034 A RU2022134034 A RU 2022134034A RU 2022134034 A RU2022134034 A RU 2022134034A RU 2792477 C1 RU2792477 C1 RU 2792477C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hinges
support
frame
air
air springs
Prior art date
Application number
RU2022134034A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Олегович Котиев
Алексей Сергеевич Дьяков
Рамиль Агзамович Закиров
Аркадий Владимирович Мальцев
Original Assignee
Акционерное общество "Автомобильный завод "УРАЛ"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Автомобильный завод "УРАЛ" filed Critical Акционерное общество "Автомобильный завод "УРАЛ"
Application granted granted Critical
Publication of RU2792477C1 publication Critical patent/RU2792477C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: vehicle suspensions.
SUBSTANCE: two-bridge air suspension of a vehicle contains a frame, support brackets, trailing arms, shock absorbers and air springs. Support brackets are installed on the frame with inner ends of trailing arms fixed to it by means of hinges. There are fastening points of the front and rear axles on the levers, hinges for fastening the lower bases of the front and rear shock absorbers, hinges of the lower supports of the front and rear air springs. The upper mounting units of the shock absorbers and the upper supports of the air springs are fixed to the frame. The lower supports of the air springs are fixed on the trailing arms between the attachment points of the bridges and the hinges of the support. Support diameter D is increased by L2/L1 times, where: L1 is the distance between the axes of the hinges of the air spring supports and the hinges of the support, and L2 is the distance between the outer ends of the trailing arms and the hinges of the support.
EFFECT: increased reliability of the balancer suspension of the vehicle while reducing the longitudinal overall dimension of the suspension.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к подвескам транспортных средств, в частности к балансирным пневматическим подвескам.The invention relates to the field of transport engineering, and in particular to vehicle suspensions, in particular to balancing pneumatic suspensions.

Известна пневматическая подвеска задней управляемой оси, содержащая рычаги, одним концом присоединенные к кронштейнам, прикрепленным с наружной стороны лонжерона рамы, телескопические амортизаторы, соединяющие этот кронштейн с балкой оси, пневматические рессоры, соединяющие лонжероны рамы с вторым концом рычагов и балкой оси, прикрепленной к указанным рычагам, отличающаяся тем, что установлены вторые кронштейны, прикрепленные с наружной стороны лонжеронов рамы, с которыми соединены пневматические рессоры, при этом рычаги выполнены прямыми в фронтальной проекции. Кроме того, пневматическая подвеска задней управляемой оси отличается тем, что все кронштейны прикреплены к лонжеронам рамы при помощи резьбовых элементов (RU 206028 U1 МПК B60G 21/00, опубл. 17.08.2021, Бюлл. № 23).Known air suspension of the rear steered axle, containing levers, one end attached to the brackets attached to the outer side of the frame side member, telescopic shock absorbers connecting this bracket with the axle beam, air springs connecting the frame side members with the second end of the levers and the axle beam attached to the specified levers, characterized in that the second brackets are installed, attached to the outer side of the frame side members, to which the air springs are connected, while the levers are made straight in the frontal projection. Besides, The pneumatic suspension of the rear steered axle is different in that all the brackets are attached to the frame spars using threaded elements (RU 206028 U1 IPC B60G 21/00, publ. 17.08.2021, Bull. No. 23).

Недостатки известной конструкции заключаются в том, что рабочий ход пневматической рессоры при наезде колеса на неровность (а следовательно и балки оси колеса) достаточно высок. Если принять во внимание, что долговечность подвески в основном определяется величиной деформации (рабочего хода) пневматической рессоры при движении транспортного средства (ТС), то можно сделать вывод, что подобная компоновка пневматической рессоры не является оптимальной. К тому же аналог содержит всего одну ось, тогда как большинство грузовиков имеют несколько задних осей.The disadvantages of the known design are that the working stroke of the air spring when the wheel hits an unevenness (and hence the wheel axle beams) is quite high. If we take into account that the durability of the suspension is mainly determined by the amount of deformation (stroke) of the air spring when the vehicle (V) is moving, then we can conclude that such an arrangement of the air spring is not optimal. In addition, the analogue contains only one axle, while most trucks have several rear axles.

Известна также балансирная пневматическая подвеска транспортного средства (прототип), содержащая выполненные с шарнирами продольные рычаги, установленные попарно вдоль боковых сторон транспортного средства и соединенные между собой посредством кронштейнов и стяжек, верхние реактивные штанги, соединяющие мост с рамой, две из которых расположены вдоль оси транспортного средства, а две другие расположены поперек оси транспортного средства и выполнены с изгибом, пневморессоры, установленные между мостом и рамой на опорных площадках продольных рычагов, амортизаторы, закрепленные нижними концами с внешней стороны продольных рычагов, а верхними концами - на раме транспортного средства, отличающаяся тем, что подвеска дополнительно содержит стяжку, установленную в центральной части подвески в кронштейнах, соединяющих внутренние концы продольных рычагов, при этом стяжки, соединяющие наружные концы продольных рычагов, выполнены гнутой формы, крепление верхних продольных и поперечных штанг к мостам выполнено посредством единых кронштейнов, а крепление к раме верхних продольных реактивных штанг в центральной части подвески выполнено посредством кронштейна, закрепленного на одном из кронштейнов, соединяющих внутренние концы продольных рычагов (RU 196741 U1 МПК B60G 21/00, опубл. 13.03.2020, Бюлл. № 8).Also known balancing air suspension of the vehicle (prototype), containing made with hinged trailing arms mounted in pairs along the sides of the vehicle and connected to each other by means of brackets and ties, the upper jet rod connecting the bridge with the frame, two of which are located along the axis of the vehicle means, and the other two are located across the axis of the vehicle and are made with a bend, air springs installed between the bridge and the frame on the supporting platforms of the longitudinal arms, shock absorbers, fixed with their lower ends on the outer side of the longitudinal arms, and with their upper ends - on the vehicle frame, characterized in that that the suspension additionally contains a coupler installed in the central part of the suspension in brackets connecting the inner ends of the longitudinal arms, while the couplers connecting the outer ends of the longitudinal arms are bent, the upper longitudinal and transverse rods are attached to the bridge s is made by means of single brackets, and the upper longitudinal jet rods in the central part of the suspension are attached to the frame by means of a bracket fixed to one of the brackets connecting the inner ends of the trailing arms (RU 196741 U1 IPC B60G 21/00, publ. 03/13/2020, Bull. No. 8).

Недостатки известной конструкции заключаются в том, что рабочий ход пневматической рессоры при наезде колеса на неровность, следовательно, и балки оси колеса, достаточно высок. Если принять во внимание, что долговечность подвески в основном определяется величиной деформации (рабочего хода) пневматической рессоры при движении транспортного средства, то можно сделать вывод, что подобная компоновка пневматической рессоры не является оптимальной.The disadvantages of the known design are that the working stroke of the air spring when the wheel hits an unevenness, and hence the wheel axle beam, is quite high. If we take into account that the durability of the suspension is mainly determined by the amount of deformation (stroke) of the air spring when the vehicle is moving, then we can conclude that such an arrangement of the air spring is not optimal.

Техническая задача, решаемая в предлагаемом техническом решении, заключается в повышении надежности двухмостовой пневматической подвески транспортного средства за счет снижения деформации пневматической рессоры при наезде колеса на неровность во время движения транспортного средства. Данный технический результат реализуется за счет изменения месторасположения шарниров нижней опоры пневморессор с увеличением диаметра пневморессор. The technical problem solved in the proposed technical solution is to increase the reliability of the two-bridge air suspension of the vehicle by reducing the deformation of the air spring when the wheel hits an unevenness while the vehicle is moving . This technical result is realized by changing the location of the hinges of the lower support of the air springs with an increase in the diameter of the air springs.

Технический результат достигается за счет того, что двухмостовая пневматическая подвеска транспортного средства, содержащая раму, на которой установлены кронштейны опоры с закреплёнными на ней, посредством шарниров внутренних концов продольных рычагов, на которых последовательно размещены узлы крепления переднего и заднего мостов, шарниры крепления нижних оснований переднего и заднего амортизаторов, верхние монтажные узлы которых закреплены на раме, и шарниры нижних опор передней и задней пневморессор, верхние опоры которых также закреплены на раме. Согласно изобретению, нижняя опора пневморессор закреплена на переднем продольном рычаге между узлом крепления моста и шарниром опоры, при этом ее диаметр D увеличен в L2/L1 раза, где: L1 - расстояние между шарнирами опоры и шарниром нижней опоры пневморессоры L2 - расстояние между шарниром опоры и наружным концом продольного рычага.The technical result is achieved due to the fact that a two-axle air suspension of a vehicle, containing a frame on which support brackets are installed with fixed on it, by means of hinges of the inner ends of the trailing arms, on which the attachment points of the front and rear axles are sequentially placed, the hinges of the lower bases of the front and rear shock absorbers, the upper mounting units of which are fixed to the frame, and the hinges of the lower supports of the front and rear air springs, the upper supports of which are also fixed to the frame. According to the invention, the lower support of the air spring is fixed on the front trailing arm between the mount of the bridge and the hinge of the support, while its diameter D is increased by L 2 /L 1 times, where: L 1 is the distance between the hinges of the support and the hinge of the lower support of the air spring L 2 - the distance between the support hinge and the outer end of the trailing arm.

Таким образом, технический результат - существенное повышение надёжности и долговечности всей двухосной подвески задних мостов транспортного средства осуществляется за счёт уменьшения величины деформации пневморессоры при изменении ее места расположения и соответствующем увеличении диаметра, что приводит к увеличению её ресурса.Thus, the technical result - a significant increase in the reliability and durability of the entire two-axle suspension of the rear axles of the vehicle is carried out by reducing the amount of deformation of the air spring when changing its location and a corresponding increase in diameter, which leads to an increase in its resource.

Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежом, приведенном на фигуре, где изображена двухмостовая пневматическая подвеска транспортного средства, вид сбоку.The essence of the proposed technical solution is illustrated by the drawing shown in the figure, which shows a two-axle air suspension of the vehicle, side view.

Двухмостовая пневматическая подвеска транспортного средства содержит раму 1, на которой установлены кронштейны 2 опоры 3. На опоре 3, посредством шарниров (4) и (13), закреплены внутренние концы продольных рычагов: переднего 5 и заднего 14, соответственно. The two-axle air suspension of the vehicle includes a frame 1, on which brackets 2 of the support 3 are installed. On the support 3, by means of hinges (4) and (13), the inner ends of the trailing arms are fixed: front 5 and rear 14, respectively.

На продольных рычагах (5)(14) последовательно размещены шарниры (6)(21) нижней опоры пневморессор (7) (23), верхняя опора которой закреплена на раме 1, узел крепления (8)(15) мостов осей (9) (16) подвески транспортного средства и шарниры (10) (17) крепления нижнего основания амортизаторов (11) (18), верхний монтажный узел 12 которого закреплён на раме 1.On the trailing arms (5)(14) there are sequentially placed hinges (6)(21) of the lower support of the air springs (7) (23), the upper support of which is fixed on the frame 1, the mount (8)(15) of the axle axles (9) ( 16) vehicle suspensions and hinges (10) (17) fastening the lower base of the shock absorbers (11) (18), the upper mounting unit 12 of which is fixed on the frame 1.

Пневморессоры (7) (23) установлены между узлом крепления передних и задних мостов (8) (15) и шарнирами (4) (13) опоры 3 на расстоянии L1 между шарнирами (4) (13) опоры 3 и шарнирами (6) (21) нижней опоры.Pneumatic springs (7) (23) are installed between the attachment point of the front and rear axles (8) (15) and hinges (4) (13) of support 3 at a distance L 1 between hinges (4) (13) of support 3 and hinges (6) (21) bottom support.

Перенос шарниров (6) (21) нижней опоры пневморессор (7) (23) на продольных рычагах (5)(14) в зону между узлами крепления мостов (8) (15) и шарнирами (4) (13) опоры 3 приводит к тому, что при наезде во время движения транспортного средства колеса на некоторую неровность высотой H, т.е. при вертикальном перемещении узлов крепления передних и задних мостов (8) (15) вверх на величину H, деформация пневморессор (7) (23) уменьшится в Transferring the hinges (6) (21) of the lower support of the air springs (7) (23) on the trailing arms (5) (14) to the area between the attachment points of the axles (8) (15) and hinges (4) (13) supports 3 leads to the fact that when hitting while the vehicle is moving, the wheels hit some unevenness with a height H, i.e. with vertical movement of the attachment points of the front and rear axles (8) (15) up by the value H, the deformation of the air springs (7) (23) will decrease by

L2/L1 (1) L 2 /L 1 (1)

раз, где: L1 – расстояние между осями шарниров (6) (21) опор пневморессор (7) (23) и шарниров (4) (13) опоры 3; L2 - расстояние между наружными концами продольных рычагов (22) и шарниров (4) (13) опоры 3. times, where: L 1 is the distance between the axes of the hinges (6) (21) of the air spring supports (7) (23) and the hinges (4) (13) of support 3; L 2 - the distance between the outer ends of the trailing arms (22) and hinges (4) (13) support 3.

Из соотношения (1), в частности, следует, что, чем будет меньше величина L1 , тем на большую величину уменьшится деформация пневморессоры. From relation (1), in particular, it follows that the smaller the value of L 1 , the greater the reduction in the deformation of the air spring.

Так, в частности, нами установлено, что в реальных конструкциях подвесок автомобиля УРАЛ-425701-75 величина (1) равна 2,1, т.е.So, in particular, we have found that in the actual suspension designs of the URAL-425701-75 vehicle, the value (1) is equal to 2.1, i.e.

L2/L1=2,1. (2)L 2 /L 1 \u003d 2.1. (2)

Данное обстоятельство позволяет значительно повысить ресурс пневморессор (7) (23) , а, следовательно, существенно увеличить надёжность и долговечность всей подвески. И это действительно так, поскольку известно, что ресурс пневморессоры, при прочих равных условиях, в основном определяется величиной её деформации [1]. This circumstance can significantly increase the resource of air springs (7) (23), and, consequently, significantly increase the reliability and durability of the entire suspension. And this is true, since it is known that the resource of an air spring, other things being equal, is mainly determined by the magnitude of its deformation [1].

Следует также иметь в виду, что перенос шарниров 6) (21) нижней опоры пневморессор (7) (23) в зону между узлами крепления мостов (8) (15) и шарнирами (4) (13) опоры 3 приводит, одновременно, к увеличению в L2 / L1 раз нагрузки F на пневморессоры (7) (23). Но последнее не влияет на её ресурс, при условии, что в этом случае подбирается соответствующий типоразмер из существующей линейки пневморессор. И действительно, как известно [2], типоразмер пневморессоры определяется, в основном, её диаметром D, величина которого определяется из следующей формулы:It should also be borne in mind that the transfer of the hinges 6) (21) of the lower support of the air springs (7) (23) to the area between the attachment points of the bridges (8) (15) and hinges (4) (13) of support 3 leads, at the same time, to an increase in L2 / L1 load times F on air springs (7) (23). But the latter does not affect its resource, provided that in this case the appropriate standard size is selected from the existing line of air springs. Indeed, as is known [2], the size of an air spring is determined mainly by its diameter D, the value of which is determined from the following formula:

Figure 00000001
Figure 00000001

(3) (3)

где: Pраб. – рабочее давление воздуха в пневморессоре. Эта величина, как правило, для данного типа пневморессор - ограничена. Так, например, в пневморессорах Dunlop Pраб.=8Атм, а в пневморессорах Rubena Pраб.=7Атм. Поэтому типоразмер пневморессоры, а следовательно, её диаметр D, согласно (3), определяется величиной нагрузки F на неё. Возвращаясь к примеру (2), можно сделать вывод, что в этом случае, т.е. при уменьшении деформация пневморессоры в 2,1 раза следует подобрать пневморессору с диаметром, большим в √2,1=1,45 раза. where: P slave. - working air pressure in the air spring. This value, as a rule, for this type of air springs is limited. So, for example, in air springs Dunlop P slave. \u003d 8 Atm, and in the air springs Rubena P slave. \u003d 7 Atm. Therefore, the standard size of the air spring, and hence its diameter D, according to (3), is determined by the load F on it. Returning to example (2), we can conclude that in this case, i.e. with a decrease in the deformation of the air spring by 2.1 times, it is necessary to select an air spring with a diameter larger by √2.1=1.45 times.

Таким образом, достижение поставленной цели - существенное повышение надёжности и долговечности всей балансирной двухосной подвески задних мостов транспортного средства осуществляется за счёт уменьшения величины деформации пневморессоры при изменении ее места расположения и соответствующем увеличении диаметра, что приводит к увеличению её ресурса.Thus, the achievement of the set goal - a significant increase in the reliability and durability of the entire balancing two-axle suspension of the rear axles of the vehicle is carried out by reducing the amount of deformation of the air spring when changing its location and a corresponding increase in diameter, which leads to an increase in its resource.

Использованные литературные источники:Used literary sources:

1. Регулируемые и активные подвески. studfile.net/preview/4426738/.1. Adjustable and active suspensions. studfile.net/preview/4426738/.

2. Как подобрать пневмоподушку для автомобиля. pa-rti.ru/podbor- pnevmoduschki .2. How to choose an air bag for a car. pa-rti.ru/podbor-pnevmoduschki.

Работа выполнялась при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации в рамках комплексного проекта по созданию высокотехнологичного производства унифицированного семейства транспортных средств «Арктический автобус» для организации безопасной перевозки пассажиров и мобильных пунктов социальной сферы в районах Крайнего Севера в условиях низких температур (до минус 50 °C) для обеспечения связанности территорий Арктической зоны Российской Федерации».The work was carried out with the financial support of the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation as part of a comprehensive project to create a high-tech production of a unified family of vehicles "Arctic bus" to organize the safe transportation of passengers and mobile points of the social sphere in the Far North at low temperatures (up to minus 50 °C) to ensure the connectivity of the territories of the Arctic zone of the Russian Federation.”

Claims (1)

Двухмостовая пневматическая подвеска транспортного средства, содержащая раму, на которой установлены кронштейны опоры с закреплёнными на ней, посредством шарниров, внутренних концов продольных рычагов, на которых последовательно размещены узлы крепления переднего и заднего мостов, шарниры крепления нижних оснований передних и задних амортизаторов, верхние монтажные узлы которых закреплены на раме; шарниры нижних опор передних и задних пневморессор, верхние опоры которых также закреплены на раме, отличающаяся тем, что нижние опоры пневморессор закреплены на продольных рычагах между узлами крепления мостов и шарнирами опоры, при этом ее диаметр D увеличен в L2/L1 раза, где: L1 - расстояние между осями шарниров опор пневморессор и шарниров опоры, L2 - расстояние между наружными концами продольных рычагов и шарниров опоры.A two-axle air suspension of a vehicle, comprising a frame on which support brackets are installed with fixed on it, by means of hinges, the inner ends of the trailing arms, on which the attachment points of the front and rear axles are sequentially placed, the hinges for attaching the lower bases of the front and rear shock absorbers, the upper mounting nodes which are fixed on the frame; hinges of the lower supports of the front and rear air springs, the upper supports of which are also fixed on the frame, characterized in that the lower supports of the air springs are fixed on the trailing arms between the attachment points of the bridges and the hinges of the support, while its diameter D is increased by L 2 /L 1 times, where : L 1 - the distance between the axes of the hinges of the supports of the air springs and the hinges of the support, L 2 - the distance between the outer ends of the trailing arms and the hinges of the support.
RU2022134034A 2022-12-23 Dual axle air suspension vehicle RU2792477C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2792477C1 true RU2792477C1 (en) 2023-03-22

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19961669A1 (en) * 1999-12-21 2001-06-28 Man Nutzfahrzeuge Ag Trailing link bracket in commercial vehicles
RU113203U1 (en) * 2011-04-29 2012-02-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" SUSPENSION FOR CONTINUOUS VEHICLE BRIDGES
CN103347716B (en) * 2010-11-05 2016-06-22 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 Being suspended and including the vehicle being suspended for vehicle axles
WO2017021181A1 (en) * 2015-08-01 2017-02-09 Iveco Magirus Ag Pneumatic axle suspension for a rear axle of a vehicle
RU196741U1 (en) * 2019-11-26 2020-03-13 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" BALANCED PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19961669A1 (en) * 1999-12-21 2001-06-28 Man Nutzfahrzeuge Ag Trailing link bracket in commercial vehicles
CN103347716B (en) * 2010-11-05 2016-06-22 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 Being suspended and including the vehicle being suspended for vehicle axles
RU113203U1 (en) * 2011-04-29 2012-02-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" SUSPENSION FOR CONTINUOUS VEHICLE BRIDGES
WO2017021181A1 (en) * 2015-08-01 2017-02-09 Iveco Magirus Ag Pneumatic axle suspension for a rear axle of a vehicle
RU196741U1 (en) * 2019-11-26 2020-03-13 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" BALANCED PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2712399C2 (en) Pneumatic axle suspension for rear axle of vehicle
US7500687B2 (en) Vehicle suspension systems
RU2001124334A (en) SUSPENSION FOR CONTINUOUS VEHICLE BRIDGES
CN110341409A (en) A kind of vehicle air suspension X-type arm and the air suspension assembly based on the X-type arm
AU2016296919B2 (en) Pneumatic axle suspension for a rear axle of a vehicle
US2746556A (en) Vehicle frame resiliently mounted on independently-sprung-wheel-supported, motor-carrying subframe
CN104442252A (en) Front air suspension with X-shaped guiding arm structure for medium bus
RU181478U1 (en) REAR PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE
RU2792477C1 (en) Dual axle air suspension vehicle
CN210760131U (en) Air suspension system and vehicle
JPS6239308A (en) Suspension system for car
EP1707408B1 (en) Vehicle suspension systems
CN201442502U (en) Double rear-axle air suspension bracket
RU46716U1 (en) FRONT SUSPENSION OF A CAR
RU181412U1 (en) REAR PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE
RU2793011C1 (en) Double-axle pneumatic bus suspension
CN202847368U (en) Novel four-air-spring air suspension frame
CN104527816A (en) Cab full-floatation suspension device
CN205075603U (en) Isometric pair of longitudinal wall formula coil spring rigid axle suspension
CN205097864U (en) Rear axle and suspension are born to large -span gate -type
CN204399305U (en) Operator's compartment is floating suspending apparatus entirely
RU157649U1 (en) VEHICLE VEHICLE STABILIZER
RU171046U1 (en) VEHICLE SPRING SUSPENSION
CN102673338A (en) Single-wishbone type independent front suspension for cars
CN218966615U (en) Four-airbag air suspension system with mirror image arrangement