RU2791581C1

RU2791581C1 - Modular small firearms with semi-free bolt recoil

Info

Publication number: RU2791581C1
Application number: RU2022105207A
Authority: RU
Inventors: Денис Викторович Чирков; Елена Александровна Федорова
Filing date: 2022-02-25
Publication date: 2023-03-10

Abstract

FIELD: firearms.

SUBSTANCE: firearms contain a receiver, a magazine, a magazine insert, a firing mechanism module, a barrel module consisting of a barrel, a landing collar with recesses or grooves with the possibility of rigid attachment to the barrel and muzzle devices, weapon control mechanisms and a bolt group consisting of a bolt, a bolt cylinder and bolt recoil braking elements, with the possibility of longitudinal movement along the guides of the receiver. The operability of the automatic firearm system when changing the barrel module is ensured by the design of the bolt cylinder and bolt recoil braking elements made replaceable.

EFFECT: simplification of the design, an increase in manufacturability, a reduction in weight, an increase in the accuracy of automatic firing from unstable positions.

5 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к огнестрельному самозарядному и автоматическому длинноствольному модульному стрелковому оружию под пистолетные, промежуточные и винтовочные патроны. Применение принципа модульности позволяет изменять функциональные возможности машины за счет смены ее отдельных модулей (функциональных блоков). Для стрелкового огнестрельного оружия модульность определяется, прежде всего, возможностью использования стволов различной длины под разные типы патронов.SUBSTANCE: invention relates to self-loading and automatic long-barreled modular small arms for pistol, intermediate and rifle cartridges. The application of the principle of modularity allows you to change the functionality of the machine by changing its individual modules (functional blocks). For small arms firearms, modularity is determined, first of all, by the possibility of using barrels of various lengths for different types of cartridges.

На сегодняшний день известны следующие мультикалиберные системы модульного самозарядного и автоматического стрелкового оружия со сменными модулями стволов различной длины:To date, the following multi-caliber systems of modular self-loading and automatic small arms with interchangeable barrel modules of various lengths are known:

• в США винтовка ACR фирмы Bushmaster, позволяющая использовать стволы различной длины под боеприпасы 5,56×45 и 6.8mm Rem SPC, винтовка XCR-L фирмы Robinson Arms - позволяющая использовать стволы различной длины под боеприпасы 5,56×45, 5,45×39, 7,62×39, 300 BLC и 6.8mm Rem SPC [1, 2];• in the US, the ACR rifle from Bushmaster, which allows the use of barrels of various lengths for 5.56 × 45 and 6.8mm Rem SPC ammunition, the XCR-L rifle from Robinson Arms - which allows the use of barrels of various lengths for ammunition 5.56 × 45, 5.45 ×39, 7.62×39, 300 BLC and 6.8mm Rem SPC [1, 2];

• в Бельгии SCAR-H фирмы FN Herstal, позволяющая использовать стволы различной длины под боеприпасы 7,62×39 и 7,62×51 [3].• in Belgium, SCAR-H by FN Herstal, which allows the use of barrels of various lengths for 7.62 × 39 and 7.62 × 51 ammunition [3].

• в Италии - ARX-160 фирмы Beretta (RU2470247C2, МПК F41A 11/02, опубл. 20.12.2012), позволяющая использовать стволы различной длины под боеприпасы 5,56×45, и 7,62×39 [4];• in Italy - Beretta's ARX-160 (RU2470247C2, IPC F41A 11/02, published on December 20, 2012), which allows the use of barrels of various lengths for 5.56×45 and 7.62×39 ammunition [4];

• в Израиле - винтовка IWI Х95, позволяющая использовать стволы различной длины под боеприпасы 5,56×45 и 9×19 [5];• in Israel - the IWI X95 rifle, which allows the use of barrels of various lengths for 5.56 × 45 and 9 × 19 ammunition [5];

• в Австрии - винтовка AUG фирмы STEYR MANNLICHER GMBH, позволяющая использовать стволы различной длины под боеприпасы 5,56×45 и 9х19[6];• in Austria - the STEYR MANNLICHER GMBH AUG rifle, which allows the use of barrels of various lengths for 5.56 × 45 and 9x19 ammunition [6];

• в Чехии - винтовка CZ 805 BREN фирмы Ceska zbrojovka a.s, позволяющая использовать стволы различной длины под боеприпасы 5,56×45 [7];• in the Czech Republic - the CZ 805 BREN rifle manufactured by Ceska zbrojovka a.s., which allows the use of barrels of various lengths for 5.56 × 45 ammunition [7];

• в ФРГ - винтовка НК 416 А5 фирмы Heckler & Koch GmbH, позволяющая использовать стволы различной длины под боеприпасы 5,56×45 [8].• in Germany - the NK 416 A5 rifle from Heckler & Koch GmbH, which allows the use of barrels of various lengths for 5.56 × 45 ammunition [8].

• в Российской Федерации известны расчетно-проектировочные работы, связанные с разработкой модульной системы индивидуального автоматического оружия под широкий диапазон типов патронов [9] на основе запатентованной конструкции ствольной коробки [10].• in the Russian Federation, design and engineering work is known related to the development of a modular system of individual automatic weapons for a wide range of types of cartridges [9] based on the patented design of the receiver [10].

Общим недостатком известных систем стрелкового оружия является следующее.A common disadvantage of the known systems of small arms is the following.

Все перечисленные системы объединяет использование схемы работы автоматики, основанной на отводе части пороховых газов из канала ствола, при этом обеспечение работоспособности автоматики при использовании различных стволов достигается изменением параметров газоотводной системы, являющейся неотъемлемой частью модуля ствола. В свою очередь, необходимость наличия жесткого запирания канала ствола с учетом его сменности и обеспечения взаимозаменяемости, приводит к повышенным требованиям изготовления узла запирания, что обуславливает высокую стоимость модульных систем стрелкового оружия и затрудняет постановку образцов на массовый тип производства, характерный для образцов индивидуального автоматического оружия.All of these systems are united by the use of an automation scheme based on the removal of part of the powder gases from the barrel bore, while ensuring the operability of automation when using different barrels is achieved by changing the parameters of the gas exhaust system, which is an integral part of the barrel module. In turn, the need for a hard locking of the bore, taking into account its interchangeability and ensuring interchangeability, leads to increased requirements for the manufacture of the locking assembly, which leads to the high cost of modular systems of small arms and makes it difficult to put samples on a mass production type, typical for samples of individual automatic weapons.

Техническим решением, позволяющим устранить указанные недостатки системы стрелкового оружия, может являться изменение схемы работы автоматики оружия. Так в мировой оружейной практике известны образцы индивидуального стрелкового оружия под пистолетные, автоматные и винтовочные патроны, автоматика которых основана на принципе отдачи полусвободного затвора [11], выбранные в качестве прототипа предлагаемого в настоящей заявке модульного стрелкового оружия, к наиболее известным из которых относятся следующие:A technical solution to eliminate these shortcomings of the small arms system may be a change in the scheme of operation of the automatic weapons. So in the world weapons practice, samples of individual small arms for pistol, machine gun and rifle cartridges are known, the automation of which is based on the principle of semi-free shutter recoil [11], chosen as a prototype of the modular small arms proposed in this application, the most famous of which include the following:

• штурмовая винтовка G3 (ФРГ) под патрон.308Win [12]; полусвободный затвор роликового типа;• assault rifle G3 (Germany) chambered for .308Win [12]; semi-free shutter roller type;

• пистолет-пулемет МР5 (ФРГ) под патроны 9×19 Парабеллум, 10 мм Auto,.40S&W [13]; полусвободный затвор роликового типа;• submachine gun MP5 (Germany) chambered for 9×19 Parabellum, 10 mm Auto, .40S&W [13]; semi-free shutter roller type;

• штурмовая винтовка НК 33 (ФРГ) под патрон 5,56×45 [14]; полусвободный затвор роликового типа;• assault rifle NK 33 (Germany) chambered for 5.56×45 [14]; semi-free shutter roller type;

• автоматический карабин 39М (Венгрия) под патрон 9×25 Маузер [15]; полусвободный затвор рычажного типа с переменным передаточным отношением;• automatic carbine 39M (Hungary) chambered for 9×25 Mauser [15]; semi-free shutter lever type with variable gear ratio;

• штурмовая винтовка FAMAS (Франция) под патрон 5,56×45 [16]; полусвободный затвор рычажного типа с переменным передаточным отношением;• FAMAS assault rifle (France) chambered for 5.56×45 [16]; semi-free shutter lever type with variable gear ratio;

• автомат ТКБ-517 (СССР) под патрон 7,62×39 [17]; полусвободный затвор рычажного типа с переменным передаточным отношением;• automatic TKB-517 (USSR) chambered for 7.62×39 [17]; semi-free shutter lever type with variable gear ratio;

• Автомат А2П (СССР) под патрон 5,45×39 [18]; полусвободный затвор рычажного типа с переменным передаточным отношением.• Automatic A2P (USSR) chambered for 5.45×39 [18]; semi-free shutter lever type with a variable gear ratio.

К основному недостатку оружейных систем-прототипов относится то, что все известные на сегодняшний день образцы индивидуального автоматического и самозарядного огнестрельного оружия с отдачей полусвободного затвора имеют жестко закрепленный в ствольной коробке ствол.The main disadvantage of prototype weapon systems is that all currently known samples of individual automatic and self-loading firearms with semi-free recoil have a barrel rigidly fixed in the receiver.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является обеспечение работоспособности автоматики при смене стволов за счет возможности замены стебля затвора и элементов торможения отката затвора.The technical problem to be solved by the invention is to ensure the operability of automation when changing barrels due to the possibility of replacing the bolt stem and the bolt recoil braking elements.

Указанная задача решена тем, что модульное стрелковое оружие содержит ствольную коробку, магазин, вкладыш магазина, модуль ударно-спускового механизма, модуль ствола, состоящий из ствола, посадочной муфты с углублениями или пазами с возможностью жесткого закрепления со стволом и надульных устройств, механизмов управления оружием и затворной группы, состоящей из остова затвора, стебля затвора и элементов торможения отката затвора, с возможностью продольного перемещения по направляющим ствольной коробки. Отличает оружие от известных аналогов то, что работоспособность автоматики оружия при смене модуля ствола обеспечивается выполнением стебля затвора и элементов торможения отката затвора сменными.This problem is solved by the fact that a modular small arms contains a receiver, a magazine, a magazine insert, a firing mechanism module, a barrel module consisting of a barrel, a landing sleeve with recesses or grooves with the possibility of rigid fastening with the barrel and muzzle devices, weapon control mechanisms and a bolt group consisting of a bolt body, a bolt stem and bolt recoil braking elements, with the possibility of longitudinal movement along the receiver guides. What distinguishes the weapon from known analogues is that the operability of the weapon’s automation when changing the barrel module is ensured by the replacement of the bolt stem and the bolt recoil braking elements.

Элементы торможения отката затвора могут быть выполнены следующим образом:The shutter rollback braking elements can be implemented as follows:

• в виде цилиндров с возможностью взаимодействия с поверхностями стебля затвора и пазами или углублениями посадочной муфты модуля ствола;• in the form of cylinders with the possibility of interacting with the surfaces of the bolt stem and grooves or recesses of the landing sleeve of the barrel module;

• в виде сферы с возможностью взаимодействия с поверхностями стебля затвора и пазами или углублениями посадочной муфты модуля ствола;• in the form of a sphere with the possibility of interacting with the surfaces of the bolt stem and grooves or recesses of the landing sleeve of the barrel module;

• в виде Г-образного рычага с возможностью взаимодействия с поверхностями стебля затвора и пазами или углублениями посадочной муфты модуля ствола;• in the form of an L-shaped lever with the possibility of interacting with the surfaces of the bolt stem and grooves or recesses of the landing sleeve of the barrel module;

• в виде Г-образного рычага с возможностью взаимодействия с поверхностями стебля затвора и поверхностями ствольной коробки.• in the form of an L-shaped lever with the ability to interact with the surfaces of the bolt stem and the surfaces of the receiver.

Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытыми выше конструктивными признаками модульного стрелкового оружия с автоматикой, основанной на принципе отдачи полусвободного затвора, является следующее:A positive technical result provided by the above-described design features of a modular small arms with automatics based on the principle of half-free shutter recoil is the following:

• простая и технологичная конструкция оружия;• simple and technological design of weapons;

• меньшая масса образцов (на ≈0,5 кг);• less weight of samples (by ≈0.5 kg);

• лучшая кучность автоматической стрельбы из неустойчивых положений (для оружия под промежуточные патроны).• better accuracy of automatic firing from unstable positions (for weapons chambered for intermediate cartridges).

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 приведена схема роликового полусвободного затвора; на фиг.2 приведена схема модуля ствола для автоматики с роликовым полусвободным затвором; на фиг.3 приведена схема рычажного полусвободного затвора.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a diagram of a roller semi-free shutter; figure 2 shows a diagram of the barrel module for automation with a semi-free roller shutter; figure 3 shows a diagram of a semi-free lever shutter.

Огнестрельное модульное стрелковое оружие с отдачей полусвободного затвора устроено следующим образом.Firearms modular small arms with recoil semi-free shutter is arranged as follows.

Применение полусвободного затвора в модульных системах со сменными модулями стволов различной длины возможно за счет изменения силы сопротивления движению затвора при выстреле, достигаемое путем замены элементов торможения его отката. В зависимости от типа полусвободного затвора существуют различные варианты по изменению параметров торможения, а соответственно и реализации принципа модульности.The use of a semi-free shutter in modular systems with interchangeable modules of barrels of various lengths is possible by changing the force of resistance to the movement of the shutter when fired, achieved by replacing the braking elements of its rollback. Depending on the type of semi-free shutter, there are various options for changing the braking parameters, and, accordingly, the implementation of the principle of modularity.

Для схемы с роликовым полусвободным запиранием затвора (фиг.1) обеспечение работоспособности автоматики можно достичь либо изменением угла α - угла наклона пазов или углублений (1), взаимодействующих с роликами (2) и расположенных в запрессованной муфте ствола (3), либо за счет углов В - наклона поверхностей (4), расположенных в стебле затвора (5). В первом случае необходимо, чтобы поверхности взаимодействия с роликами находились не на ствольной коробке, а на муфте ствола, то есть модуль ствола (фиг.2) будет представлять собой ствол (6) с закрепленной на нем муфтой (7) с пазами или углублениями (8) для взаимодействия с роликами. Таким образом, при реализации принципа модульности в стрелковом оружии с роликовым полусвободным затвором наиболее рациональным при смене стволов является изменение следующих элементов:For a scheme with roller semi-free locking of the shutter (figure 1), ensuring the operability of automation can be achieved either by changing the angle α - the angle of inclination of the grooves or recesses (1) interacting with the rollers (2) and located in the pressed barrel sleeve (3), or due to angles B - the slope of the surfaces (4) located in the shutter stem (5). In the first case, it is necessary that the surfaces of interaction with the rollers are not on the receiver, but on the barrel sleeve, that is, the barrel module (Fig. 2) will be a barrel (6) with a sleeve (7) fixed to it with grooves or recesses ( 8) to interact with videos. Thus, when implementing the principle of modularity in small arms with a semi-free roller shutter, the most rational way to change barrels is to change the following elements:

• стебля затвора (5) (или его части) с различным углом В;• shutter stem (5) (or parts thereof) with different angle B;

• применение в конструкции стебля затвора (5) механизма регулировки угла (3 наклона от установленного ствола.• use in the design of the bolt stem (5) of the angle adjustment mechanism (3 inclinations from the installed stem.

При изменении угла (3 к каждому сменному стволу необходимо наличие либо сменного стебля затвора, либо его составной части, на которой расположены наклонные поверхности для взаимодействия с роликами, или механизма регулировки угла наклона.When changing the angle (3), each interchangeable barrel requires either a replaceable shutter stem or its component, on which inclined surfaces are located to interact with the rollers, or a mechanism for adjusting the angle of inclination.

При использовании рычажного полусвободного затвора (фиг.3) обеспечение работоспособности автоматики при использовании различных длин стволов под определенный патрон может быть достигнуто за счет варьирования длин плеч рычага (9), углом наклона поверхности τ-τ ствольной коробки или муфты ствола (10) и углом наклона поверхности π-π стебля затвора (11). Наибольшее влияние на величину передаточного отношения оказывают соотношение плеч рычага (9) и угол наклона поверхности π-π стебля затвора (11). Таким образом, при реализации принципа модульности в стрелковом оружии с рычажным полусвободным затвором наиболее рациональным при смене стволов является изменение следующих элементов:When using a lever semi-free shutter (figure 3), ensuring the operability of automation when using different lengths of barrels for a certain cartridge can be achieved by varying the lengths of the arms of the lever (9), the angle of inclination of the surface τ-τ of the receiver or barrel sleeve (10) and the angle slope of the π-π surface of the shutter stem (11). The ratio of lever arms (9) and the angle of inclination of the surface π-π of the shutter stem (11) have the greatest influence on the value of the gear ratio. Thus, when implementing the principle of modularity in small arms with a lever semi-free shutter, the most rational when changing barrels is to change the following elements:

• передаточного рычага (9) с различным соотношением плеч;• transmission lever (9) with different shoulder ratios;

• стебля затвора (11) (или его части) с различным наклоном поверхности π-π;• shutter stem (11) (or parts thereof) with different surface inclination π-π;

• применение в конструкции стебля затвора (11) механизма регулировки угла наклона поверхности π-π в зависимости от установленного ствола.• application in the design of the shutter stem (11) of the mechanism for adjusting the angle of inclination of the surface π-π depending on the installed barrel.

Проведенные расчетно-теоретические и проектировочные работы в полной мере подтвердили принципиальную возможность реализации подобного рода модульной системы индивидуального самозарядного и автоматического стрелкового оружия.The calculation, theoretical and design work carried out fully confirmed the fundamental possibility of implementing this kind of modular system of individual self-loading and automatic small arms.

Огнестрельное модульное стрелковое оружие используется следующим образом.Firearms modular small arms are used as follows.

Первоначально осуществляют его сборку.Initially, it is assembled.

Для этого к базовому модулю спереди на посадочное место присоединяется цевье и фиксируется при помощи болта шестигранного на бородке цевья. Быстросменный модуль ствола (Фиг. 2) под определенный тип патрона, состоящий из муфты ствола (7) с пазами или углублениями (8), ствола (6) и дульного устройства, устанавливается в посадочное отверстие узла крепления модуля ствола и фиксируется при помощи замыкателя ствола. Затем производится присоединение затворной группы (фиг.1, 3), состоящей из остова затвора(5, 11), личинки затвора и элементов торможения отката (2, 9) (ролики или Г-образный рычаг) под соответствующий патрон путем совмещения П-образных выступов направляющей базового модуля и пазов на остове затвора. Затем в задний канал на остове затвора вставляется возвратный механизм.To do this, the forearm is attached to the base module in front of the seat and fixed with a hexagonal bolt on the forearm bit. A quick-change barrel module (Fig. 2) for a certain type of cartridge, consisting of a barrel sleeve (7) with grooves or recesses (8), a barrel (6) and a muzzle device, is installed in the mounting hole of the barrel module mount and is fixed using the barrel lock . Then the bolt group is attached (figure 1, 3), consisting of the bolt body (5, 11), the bolt larvae and the recoil braking elements (2, 9) (rollers or L-shaped lever) under the corresponding cartridge by combining the U-shaped protrusions of the guide of the base module and grooves on the body of the shutter. Then, a return mechanism is inserted into the rear channel on the skeleton of the shutter.

К коробу спускового механизма сзади присоединяется приклад, снизу присоединяется пистолетная рукоятка, снизу устанавливается модуль крепления магазина под соответствующий патрон, а сверху вставляется модуль ударно-спускового механизма. Далее соединяются собранный короб спускового механизма и базового модуля и с помощью переднего и заднего несущего штифта закрепляются. В магазин снаряжаются соответствующие патроны, магазин устанавливается в модуль крепления узла, после чего оружие готово к стрельбе.A butt is attached to the trigger box at the back, a pistol grip is attached from below, a magazine attachment module for the corresponding cartridge is installed from below, and a trigger mechanism module is inserted from above. Next, the assembled box of the trigger mechanism and the base module are connected and fixed with the help of the front and rear bearing pins. Appropriate cartridges are loaded into the magazine, the magazine is installed in the attachment module of the assembly, after which the weapon is ready to fire.

При осуществлении выстрела из оружия остов затвора при поступательном движении назад взаимодействует с личинкой затвора и элементами торможения отката, которые выходят из пазов или углублений находящихся в муфте модуля ствола, открывая канал ствола. После открывания канала ствола затворная группа движется назад до крайнего заднего положения, позволяющего патрону в магазине встать на линию досылания, при этом по пути движения остов затвора взаимодействуют с курком, взводя боевую пружину. Курок, приводимый в движение остовом затвора, производит вращательное движение и в определенном положении входит в зацепление с шепталом, расположенным в спусковом механизме. После прихода затворной группы в крайнее заднее положение она при движении вперед досылает патрон в патронник, остов затвора при переходе в переднее положение взаимодействует с элементами торможения отката затвора, устанавливая их в пазы или углубления, находящиеся в муфте модуля ствола, и личинкой затвора запирает канал ствола. Курок при этом остается во взведенном положении в зацеплении с шепталом. После нажатия на спусковой крючок последний взаимодействует с шепталом, шептало взаимодействует с курком и получает возможность двигаться. Курок под действием боевой пружины ударяет по ударнику, расположенному в затворной группе, ударник накалывает капсюль патрона и происходит выстрел, после чего цикл работы может повторяться до опустошения магазина.When a shot is fired from a weapon, the bolt body during forward movement interacts with the bolt head and recoil braking elements that come out of the grooves or recesses located in the barrel module sleeve, opening the barrel bore. After opening the barrel bore, the bolt group moves back to the extreme rear position, allowing the cartridge in the magazine to stand on the chambering line, while along the way the bolt body interacts with the trigger, cocking the mainspring. The trigger, driven by the skeleton of the shutter, produces a rotational movement and in a certain position engages with a sear located in the trigger mechanism. After the bolt group arrives in the rearmost position, it sends the cartridge into the chamber while moving forward, the bolt core, when moving to the forward position, interacts with the bolt recoil braking elements, installing them in the grooves or recesses located in the barrel module clutch, and locks the barrel bore with the bolt head . The trigger remains in the cocked position in engagement with the sear. After pressing the trigger, the latter interacts with the sear, the sear interacts with the trigger and gets the opportunity to move. The trigger, under the action of the mainspring, strikes the drummer located in the bolt group, the drummer pierces the cartridge primer and a shot occurs, after which the cycle of work can be repeated until the magazine is empty.

Список использованных источников:List of sources used:

1. American Mettle Since 1973 // Bushmaster Firearms International, LLC. URL: https://bushmaster.com/firearms/acr/ (дата обращения: 15.07.2021].1. American Mettle Since 1973 // Bushmaster Firearms International, LLC. URL: https://bushmaster.com/firearms/acr/ (accessed 07/15/2021).

2. XCR-L // Robinson Armament Company. URL: https://robinsonarmament.com/ products/#xcr-m (дата обращения: 15.07.2021).2. XCR-L // Robinson Armament Company. URL: https://robinsonarmament.com/products/#xcr-m (accessed 07/15/2021).

3. Rifles // FN Herstal, S.A. URL: (https://www.fnherstal.com/en/product/fn-scar-h, дата обращения 15.07.2021).3. Rifles // FN Herstal, S.A. URL: (https://www.fnherstal.com/en/product/fn-scar-h, accessed 07/15/2021).

4. Пат.№2470247 Российская Федерация, МПК F41A 11/02. Огнестрельное оружие с упрощенной разборкой / Цедроссер Ульрих (AT); патентообладатель Фаббрика Д'арми Пьетро Беретта С.п.А. (IT). 2008139241/11; заявл. 03.10.2008; 20.12.2012, Бюл. №10. - 9 с.; 4 ил.4. Pat. No. 2470247 Russian Federation, IPC F41A 11/02. Simplified Disassembly Firearms/Cedrosser Ulrich (AT); Fabbrica D'armi patent holder Pietro Beretta S.p.A. (IT). 2008139241/11; dec. 03.10.2008; 20.12.2012, Bull. No. 10. - 9 s.; 4 ill.

5. Assault Rifles // Israel Weapon Industries (IWI) Ltd. URL: https://iwi.net/iwi-x95/ (дата обращения: 15.07.2021).5. Assault Rifles // Israel Weapon Industries (IWI) Ltd. URL: https://iwi.net/iwi-x95/ (date of access: 07/15/2021).

6. STEYR AUG - three letters that redefined modern assault rifles // Steyr Mannlicher GmbH. URL: (https://www.steyr-arms.com/en/sporting-rifles/aug-z/ (дата обращения: 15.07.2021).6. STEYR AUG - three letters that redefined modern assault rifles // Steyr Mannlicher GmbH. URL: (https://www.steyr-arms.com/en/sporting-rifles/aug-z/ (Accessed: 07/15/2021).

7. CZ805BRENA1 // Ceska zbrojovka a.s. URL: https://www.czub.cz/en/firearms-and-products-family/cz-bren2-ms#guns (дата обращения: 15.07.2021).7. CZ805BRENA1 // Ceska zbrojovka a.s. URL: https://www.czub.cz/en/firearms-and-products-family/cz-bren2-ms#guns (accessed 15.07.2021).

8. HK416 A5 I Technical Data // Heckler & Koch GmbH: [сайт]. URL: http://www.heckler-koch.com/en/products/military/assault-rifles/hk416-a5/hk416-a5-11/technical-data.html (дата обращения: 15.07.2021).8. HK416 A5 I Technical Data // Heckler & Koch GmbH: [website]. URL: http://www.heckler-koch.com/en/products/military/assault-rifles/hk416-a5/hk416-a5-11/technical-data.html (accessed 07/15/2021).

9. Пат.№166910 Российская Федерация, МПК F41A 11/04. Ствольная коробка модульного автоматического оружия / Якимович Борис Анатольевич (RU); патентообладатель федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова» (RU). 2016108098/11, заявл. 04.03.2016; 10.12.2016 Бюл. №34. - 15 с.; 11 ил.9. Pat. No. 166910 Russian Federation, IPC F41A 11/04. The receiver of a modular automatic weapon / Yakimovich Boris Anatolyevich (RU); Patent holder Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education “Izhevsk State Technical University named after M.T. Kalashnikov (RU). 2016108098/11, Appl. 03/04/2016; 12/10/2016 Bull. No. 34. - 15 s.; 11 ill.

10. Федорова Е.А. О системе модульного индивидуального стрелкового оружия // Калашниковские чтения. - 2018. - С. 108-112.10. Fedorova E.A. On the system of modular individual small arms // Kalashnikov Readings. - 2018. - S. 108-112.

11. Алексеев С.А. Проектирование автоматического оружия с инерционным запиранием канала ствола. - 2007.11. Alekseev S.A. Design of automatic weapons with inertial locking of the bore. - 2007.

12. Бишоп К. Стрелковое оружие //М.: Омега, 2001. С.54-55.12. Bishop K. Small arms // M .: Omega, 2001. P. 54-55.

13. МР5 I Technical Data // Heckler & Koch GmbH: [сайт]. URL: https://www.heckler-koch.com/en/products/military/submachine-guns/mp5/ mp5/overview.html (дата обращения: 15.07.2021).13. MP5 I Technical Data // Heckler & Koch GmbH: [website]. URL: https://www.heckler-koch.com/en/products/military/submachine-guns/mp5/mp5/overview.html (Accessed 07/15/2021).

14. Бишоп К. Стрелковое оружие //М.: Омега, 2001. С.55.14. Bishop K. Small arms // M .: Omega, 2001. P. 55.

15. А. И. Благовестов. То, из чего стреляют в СНГ: Справочник стрелкового оружия. / под общ. ред. А.Е. Тараса. Минск, «Харвест», 2000. стр. 274-27615. A. I. Blagovestov. What they shoot from in the CIS: A Handbook of Small Arms. / under total ed. A.E. Taras. Minsk, "Harvest", 2000. pp. 274-276

16. FAMAS - французский автомат // журнал «Мастер-ружье», №33, 1999. стр. 44-5316. FAMAS - French machine gun // Master Gun magazine, No. 33, 1999. pp. 44-53

17. ТКБ-517: серьезный соперник АКМ // Калашников media URL: https://kalashnikov.media/article/weapons/tkb-517-sereznyy-sopernik-akm (дата обращения 15.07.2021).17. TKB-517: a serious rival of AKM // Kalashnikov media URL: https://kalashnikov.media/article/weapons/tkb-517-sereznyy-sopernik-akm (Accessed 07/15/2021).

18. Буклет «85-летие Конструкторско-технологического цента» - АО «Концерн «Калашников», 2017 г.18. Booklet "85th anniversary of the Design and Technology Center" - JSC Concern Kalashnikov, 2017

Claims

1. Firearms modular small arms containing a receiver, a magazine, a magazine insert, a firing mechanism module, a barrel module consisting of a barrel, a landing sleeve with recesses or grooves with the possibility of rigid fastening to the barrel and muzzle devices, weapon control mechanisms and a bolt a group consisting of a bolt body, a bolt stem and bolt recoil braking elements, with the possibility of longitudinal movement along the receiver guides, characterized in that the operability of weapon automation when changing the barrel module is ensured by the bolt stem and bolt rollback braking elements being interchangeable.

2. Modular small arms firearms according to claim 1, characterized in that the bolt recoil braking elements are made in the form of cylinders with the possibility of interacting with the surfaces of the bolt stem and grooves or recesses of the barrel module landing clutch.

3. Modular small arms firearms according to claim 1, characterized in that the bolt recoil braking elements are made in the form of a sphere with the possibility of interacting with the surfaces of the bolt stem and grooves or recesses of the barrel module landing sleeve.

4. Modular small arms firearms according to claim 1, characterized in that the bolt recoil braking elements are made in the form of an L-shaped lever with the ability to interact with the surfaces of the bolt stem and grooves or recesses of the barrel module landing sleeve.

5. Firearms modular small arms according to claim 1, characterized in that the elements of braking rollback of the bolt are made in the form of an L-shaped lever with the possibility of interacting with the surfaces of the bolt stem and the surfaces of the receiver.