RU2787648C1 - Акселерограф транспортный - Google Patents

Акселерограф транспортный Download PDF

Info

Publication number
RU2787648C1
RU2787648C1 RU2021139940A RU2021139940A RU2787648C1 RU 2787648 C1 RU2787648 C1 RU 2787648C1 RU 2021139940 A RU2021139940 A RU 2021139940A RU 2021139940 A RU2021139940 A RU 2021139940A RU 2787648 C1 RU2787648 C1 RU 2787648C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
accelerometer
overloads
accelerograph
controller
Prior art date
Application number
RU2021139940A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Павлович Малиновский
Евгений Сергеевич Смолко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)"
Application granted granted Critical
Publication of RU2787648C1 publication Critical patent/RU2787648C1/ru

Links

Images

Abstract

Использование: изобретение относится к измерительной технике, в частности к бортовым устройствам повышения активной безопасности транспортных средств путем регистрации и предупреждения продольных, боковых и вертикальных перегрузок, действующих на транспортное средство в процессе движения. Сущность: акселерограф содержит разъемный корпус 1, в котором размещены акселерометр 2 для измерения перегрузок по трем ортогональным осям, устройство 3 регулировки и устройство 4 индикации, включающее световые индикаторы 5, 6, 7 и звуковой модуль 8. Устройство регулировки 3 выполнено в виде кнопок 9, 10, 11 и 12. Устройство индикации 4 дополнительно содержит дисплей 13. Акселерограф дополнительно включает размещенные в корпусе 1 контроллер 14, часовой модуль 15, модуль 16 карты памяти, портативный аккумулятор 17 и зарядный модуль 18 с портом 19 для подзарядки от внешнего источника питания и тумблером 20. Акселерометр 2, устройство 3 регулировки и часовой модуль 15 подключены к контроллеру 14, который подключен к модулю 16 карты памяти, устройству 4 индикации и зарядному модулю 18, подключенному к портативному аккумулятору 17. Акселерометр 2 выполнен с возможностью выдачи аналогового сигнала в виде выходного напряжения, пропорционального значениям перегрузок, а контроллер 14 - с возможностью преобразования аналогового сигнала в цифровой. Корпус 1 может быть закреплен на панели приборов транспортного средства. Технический результат: обеспечение своевременного предупреждения максимальных значений перегрузок, действующих на транспортное средство по трем ортогональным осям, при осуществлении контроля бдительности и соблюдения режима работы водителем. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к измерительной технике, в частности, к бортовым устройствам повышения активной безопасности транспортных средств путем регистрации и предупреждения продольных, боковых и вертикальных перегрузок, действующих на транспортное средство в процессе движения.
Известен акселерограф, содержащий корпус, входной вал, поворотный барабан и перо, соприкасающееся с барабаном. Вал может быть кинематически связан с трансмиссией испытуемого автомобиля или с валом специального пятого колеса, взаимодействующего с дорогой. Барабан и перо с помощью пружин связаны с корпусом, причем пружина, связанная с барабаном при помощи пальцев, является плоской спиральной пружиной. Приводы барабана и пера выполнены от вращающегося вала. При этом один из этих приводов имеет магнитную муфту, состоящую из постоянного магнита, закрепленного на валу, и картушки. Другой привод имеет планетарный зубчатый механизм, состоящий из центрального колеса и водила с сателлитами, с которыми соединены инерционные массы. В акселерографе центральное колесо закреплено на вращающемся валу, а водило соединено с барабаном. При этом на картушке расположен шкив, связанный с пером посредством нити, перекинутой через ролик. Кроме того, на барабане имеются упругие прижимы для бумаги, накладываемой на барабан. При этом перо расположено на направляющей, на которой расположен ролик (а.с. СССР №1029084, МПК G01P 15/02, опубл. 1983). Данный акселерограф предназначен для регистрации только продольного ускорения и замедления путем преобразования угловой скорости вала трансмиссии или специального пятого колеса, однако не способен регистрировать ускорения, непосредственно действующие на подрессоренную массу транспортного средства, и записывать полученные значения в современном цифровом формате.
Известно принятое в качестве прототипа устройство, устанавливаемое в транспортном средстве и подключаемое к источнику питания для контроля и предупреждения водителя о боковых перегрузках. Устройство содержит средство акселерометра, содержащее микросхему акселерометра, способную измерять поперечные перегрузки от 0 до 1 g, испытываемые транспортным средством, путем выдачи выходного сигнала, указывающего на действующую поперечную перегрузку, а также средство регулировки, настраиваемое оператором транспортного средства для изменения выходного сигнала от средства акселерометра, средство измерения выходного сигнала со стороны средства регулировки и индикаторное средство для индикации водителю, когда транспортное средство испытывает поперечные перегрузки значения, запрограммированного средством регулировки (патент США №6130608, МПК B60Q 1/00, опубл. 2000). Недостатком данной конструкции является невозможность измерения ускорений по трем координатным осям и записи измеряемых значений, а также необходимость в установке основного корпуса параллельно полу транспортного средства.
Технической задачей изобретения является обеспечение своевременного предупреждения максимальных значений перегрузок, действующих на транспортное средство по трем ортогональным осям, при осуществлении контроля бдительности и соблюдения режима работы водителем.
Решение поставленной технической задачи достигается тем, что в акселерографе транспортном, содержащем корпус, акселерометр с возможностью измерения перегрузок, испытываемых транспортным средством, устройство регулировки и устройство индикации, состоящее из световых индикаторов и звукового модуля, согласно изобретению акселерометр выполнен с возможностью измерения перегрузок по трем ортогональным осям, а устройство регулировки - в виде кнопок, при этом устройство индикации дополнительно содержит дисплей, а световые индикаторы соответствуют ортогональным осям измерения перегрузок, причем акселерограф дополнительно включает контроллер, часовой модуль, модуль карты памяти, портативный аккумулятор и зарядный модуль с портом для подзарядки от внешнего источника питания и тумблером, при этом акселерометр, часовой модуль и устройство регулировки подключены к контроллеру, а последний подключен к модулю карты памяти, устройству индикации и зарядному модулю, который подключен к портативному аккумулятору.
На решение поставленной технической задачи направлено то, что акселерометр может выполняться с возможностью выдачи аналогового сигнала в виде выходного напряжения, пропорционального значениям перегрузок, контроллер - с возможностью преобразования аналогового сигнала в цифровой, а также то, что корпус может быть закреплен на панели приборов транспортного средства.
Решение поставленной технической задачи становится возможным благодаря снабжению транспортного акселерографа акселерометром с возможностью измерения перегрузки по трем ортогональным осям, которым соответствуют световые индикаторы, дисплеем для индикации текущих и предупреждения максимальных перегрузок, действующих на транспортное средство, контроллером и модулем карты памяти для регистрации перегрузок, устройством регулировки в виде кнопок, часовым модулем, звуковым модулем, портативным аккумулятором и зарядным модулем для контроля бдительности и режима работы водителя.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен внешний вид акселерографа транспортного (вид спереди); на фиг. 2 представлен разрез А-А на фиг. 1 (вид сверху); на фиг. 3 представлена блок-схема функциональных связей между элементами акселерографа.
Акселерограф транспортный содержит разъемный корпус 1 (см. фиг. 1, 2), в котором размещены акселерометр 2 для измерения перегрузок, испытываемых транспортным средством при движении, устройство 3 регулировки и устройство 4 индикации (см. фиг. 3), в состав которого входят световые индикаторы 5, 6, 7 и звуковой модуль 8 (см. фиг. 1, 2). Акселерометр 2 выполнен с возможностью измерения перегрузок по трем ортогональным осям и соответствующим контролем за перегрузками с помощью световых индикаторов 5, 6 и 7 устройства 4 индикации, которые имеют разный цвет и в предпочтительном варианте расположены на одной прямой на передней панели корпуса 1. Устройство регулировки 3 выполнено в виде кнопок 9, 10, 11 и 12. Устройство 4 индикации дополнительно содержит дисплей 13, который вместе с кнопками 9, 10, 11 и 12 также выведен на переднюю панель корпуса 1. При этом акселерограф дополнительно включает размещенные в корпусе 1 контроллер 14, часовой модуль 15, модуль 16 карты памяти, а также портативный аккумулятор 17 и зарядный модуль 18 с портом 19 для подзарядки от внешнего источника питания и тумблером 20, также выведенным на переднюю панель корпуса 1. Причем акселерометр 2, устройство 3 регулировки и часовой модуль 15 подключены к контроллеру 14, который, в свою очередь, подключен к модулю 16 карты памяти, устройству 4 индикации и зарядному модулю 18, подключенному к портативному аккумулятору 17 (см. фиг. 3).
Акселерометр 2 может быть выполнен с возможностью выдачи аналогового сигнала в виде выходного напряжения, пропорционального значениям перегрузок, а контроллер 14 - с возможностью преобразования аналогового сигнала в цифровой. В вариантном исполнении акселерометр 2 может быть установлен за пределами корпуса 1, например, в другой точке транспортного средства. В этом случае сигнал от упомянутого акселерометра 2 на контроллер 14 может передаваться по электрическому кабелю или беспроводному каналу передачи данных.
Корпус 1 может быть закреплен в нише на панели приборов транспортного средства, в том числе с использованием, например, резьбовых соединений, кронштейнов, присосок и т.п. без строгого контроля горизонтальной ориентации относительно пола транспортного средства.
Предлагаемый акселерограф транспортный работает следующим образом.
В исходном состоянии, когда тумблер 20, выполняемый предпочтительно трехпозиционным, находится в первом крайнем положении, питание от портативного аккумулятора 17 поступает только на часовой модуль 15, который обеспечивает отсчет даты и времени. Все остальные элементы акселерографа обесточены. При подключении внешнего источника питания к порту 19 зарядный модуль 18 осуществляет подзарядку портативного аккумулятор 17.
При переключении тумблера 20 в среднее положение питание от портативного аккумулятора 17 через зарядный модуль 18 поступает на контроллер 14, акселерометр 2, модуль 16 карты памяти, дисплей 13. При этом световые индикаторы 5, 6, 7 кратковременно (например, на 1 секунду) включаются для проверки их исправности, производится самодиагностика системы, в частности, проверяется наличие съемного носителя в модуле 16 карты памяти. Затем оператор, например, водитель транспортного средства, производит настройку системы с помощью устройства 3 регулировки, включающего кнопки 9, 10, 11 и 12. Кнопка 9 «РЕЖИМ» служит для переключения между разделами меню настройки, кнопка 10 «ВЫБОР» - для перехода между параметрами в выбранном разделе меню, кнопка 11 «ВВЕРХ» и кнопка 12 «ВНИЗ» - для увеличения и уменьшения значения параметра настройки, соответственно. Процесс настройки системы включает, в частности, выбор пороговых значений перегрузки, при превышении которых будут включаться световые индикаторы 5, 6 и 7.
После завершения процесса настройки система производит калибровку относительно текущего горизонта, благодаря чему исключается необходимость в установке акселерографа строго горизонтально полу транспортного средства, и переключается в рабочий режим.
В рабочем режиме акселерометр 2 измеряет перегрузки по трем ортогональным осям, действующие на транспортное средство, и подает аналоговый сигнал в виде выходного напряжения, пропорционального величинам перегрузок, на контроллер 14, который преобразует аналоговый сигнал в цифровой. Текущие значения перегрузок отображаются для оператора через устройство 4 индикации, содержащее дисплей 13, и передаются на модуль 16 карты памяти для записи на съемный носитель. При превышении продольной, поперечной или вертикальной перегрузкой порогового значения, заданного в процессе настройки, включается соответствующий ей световой индикатор 5, 6 или 7. Таким образом, осуществляется предупреждение максимальных перегрузок, действующих на транспортное средство.
Длительное удержание (например, в течение 3 секунд) кнопки 9 переводит систему из рабочего режима в режим настройки и останавливает передачу данных на модуль 16 карты памяти.
При переключении тумблера 20 во второе крайнее положение отключается подсветка дисплея 13. Тумблер 20 может выполняться двухпозиционным, и в этом случае функция выключения подсветки дисплея 13 отсутствует.
При нахождении в рабочем режиме система постоянно анализирует текущие значения перегрузок, что позволяет различать начало движения и остановку транспортного средства. Если система распознает признаки монотонного движения (например, длительное время отсутствуют боковые перегрузки, а продольные и вертикальные перегрузки не превышают значений, соответствующих равномерному движению по горизонтальной прямой), включается звуковой модуль 8, световые индикаторы 5, 6, 7 начинают мигать в произвольном порядке, на дисплей 13 выводится сообщение «ТРЕВОГА» и указание, какую кнопку нажать, «ВВЕРХ» или «ВНИЗ», за счет чего исключается привыкание водителя к определенной последовательности действий. После нажатия оператором правильной кнопки звуковой модуль 8 отключается, дисплей 13 возвращается к режиму индикации текущих значений перегрузок. Таким образом, осуществляется контроль бдительности водителя. Данная функция может включаться оператором принудительно в процессе настройки с выбором интервала времени, через который активизируется звуковой модуль 8.
Если система распознает непрерывное движение транспортного средства в течение установленного интервала времени (например, 4 часов), включается звуковой модуль 8 и на дисплей 13 выводится сообщение о необходимости остановки на отдых. Если акселерограф отключить переводом тумблера 20 в первое крайнее положение, а затем включить обратно до истечения установленного периода отдыха (например, 30 минут), звуковой модуль 8 автоматически активизируется, так как часовой модуль 15 получает питание от портативного аккумулятора 17 и продолжает отсчет времени отдыха. Таким образом, обеспечивается контроль режима водителя.
Снабжение акселерографа транспортного акселерометром с возможностью измерения перегрузки по трем ортогональным осям, световыми индикаторами, дисплеем, контроллером и модулем карты памяти обеспечивает индикацию и регистрацию текущих перегрузок, действующих на транспортное средство, и предупреждение их максимальных значений, а установка часового модуля, звукового модуля и портативного аккумулятора позволяет выполнять функции контроля бдительности и режима работы водителя, что в целом повышает активную безопасность транспортных средств.
Заявленное устройство и алгоритм действия могут быть реализованы с использованием известных устройств, например, акселерометра MPU6050 или ADXL345 и контроллера ATmega328P или ATmega1280.
Таким образом, изобретение позволяет обеспечить своевременное предупреждение максимальных значений перегрузок, действующих на транспортное средство по трем ортогональным осям, и одновременно осуществление контроля бдительности и соблюдения режима работы водителем.

Claims (3)

1. Акселерограф транспортный, содержащий корпус, акселерометр с возможностью измерения перегрузок, испытываемых транспортным средством, устройство регулировки и устройство индикации, состоящее из световых индикаторов и звукового модуля, отличающийся тем, что акселерометр выполнен с возможностью измерения перегрузок по трем ортогональным осям, а устройство регулировки - в виде кнопок, при этом устройство индикации дополнительно содержит дисплей, а световые индикаторы соответствуют ортогональным осям измерения перегрузок, причем акселерограф дополнительно включает контроллер, часовой модуль, модуль карты памяти, портативный аккумулятор и зарядный модуль с портом для подзарядки от внешнего источника питания и тумблером, при этом акселерометр, часовой модуль и устройство регулировки подключены к контроллеру, а последний подключен к модулю карты памяти, устройству индикации и зарядному модулю, который подключен к портативному аккумулятору.
2. Акселерограф по п. 1, отличающийся тем, что акселерометр выполнен с возможностью выдачи аналогового сигнала в виде выходного напряжения, пропорционального значениям перегрузок, а контроллер - с возможностью преобразования аналогового сигнала в цифровой.
3. Акселерограф по п. 1, отличающийся тем, что корпус закреплен на панели приборов транспортного средства.
RU2021139940A 2021-12-30 Акселерограф транспортный RU2787648C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2787648C1 true RU2787648C1 (ru) 2023-01-11

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1029084A1 (ru) * 1980-05-16 1983-07-15 Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Автомобильный И Автомоторный Институт Акселерограф
US5548273A (en) * 1993-06-29 1996-08-20 Competition Components International Pty Ltd Vehicle driving monitor apparatus
US6130608A (en) * 1999-01-25 2000-10-10 Stephen Lyle McKeown Lateral acceleration detecting device for vehicles
US20110190976A1 (en) * 2008-08-27 2011-08-04 Gerhard Goettsch Method and device for preventing the lateral rollover of motor vehicle
CN203580653U (zh) * 2013-09-30 2014-05-07 北京汽车股份有限公司 一种近车距油门控制系统及车辆
RU2559154C2 (ru) * 2013-09-25 2015-08-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") Компенсационный маятниковый акселерометр

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1029084A1 (ru) * 1980-05-16 1983-07-15 Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Автомобильный И Автомоторный Институт Акселерограф
US5548273A (en) * 1993-06-29 1996-08-20 Competition Components International Pty Ltd Vehicle driving monitor apparatus
US6130608A (en) * 1999-01-25 2000-10-10 Stephen Lyle McKeown Lateral acceleration detecting device for vehicles
US6130608C1 (en) * 1999-01-25 2002-04-09 Mckeown Stephen Lyle Lateral acceleration detecting device for vehicles
US20110190976A1 (en) * 2008-08-27 2011-08-04 Gerhard Goettsch Method and device for preventing the lateral rollover of motor vehicle
RU2559154C2 (ru) * 2013-09-25 2015-08-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") Компенсационный маятниковый акселерометр
CN203580653U (zh) * 2013-09-30 2014-05-07 北京汽车股份有限公司 一种近车距油门控制系统及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20100102972A1 (en) Driver inattention detection system and methodology
ES2269986T3 (es) Elemento de control o de conmutacion para vehiculos.
CN107539126B (zh) 可穿戴设备和用于与可穿戴设备通信的车辆
US6037861A (en) Automobile overspeed warning system
JP6128136B2 (ja) タイヤ空気圧センサユニット、タイヤ空気圧報知装置、および、車両
CN103129655A (zh) 行车状态警示系统及其控制方法
EP2615016B1 (en) Bicycle lamp
RU2787648C1 (ru) Акселерограф транспортный
CA2610477C (en) Toy vehicle with on-board electronics
US10352723B2 (en) Hub-mountable wheel-rotation detector
GB2494541A (en) In-vehicle accelerometer
JP2012096640A (ja) センサユニット登録システム及びセンサユニット登録方法
CN201604748U (zh) 代步车
CN205469416U (zh) 脚踏车辅助系统
EP1538025A1 (en) Speed indicator system using GPS signals for indicating the speed of a vehicle to persons outside the vehicle
GB2440051A (en) Brake force indicator for vehicles
JP5737558B2 (ja) 車両用計器
ES2305781T3 (es) Disco de aparcamiento electronico.
CN202499213U (zh) 车载超速报警装置
JPH0640297A (ja) 保守点検時期報知装置
CA2260292A1 (en) Lateral acceleration detecting device for vehicles
JP4839125B2 (ja) 指針装置及び指針スイープ表示方法
JP3942717B2 (ja) 電子時計
CN210760972U (zh) 一种方向盘回正监测设备
GB2135482A (en) Timer