RU2769660C1 - Способ и система раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна - Google Patents
Способ и система раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна Download PDFInfo
- Publication number
- RU2769660C1 RU2769660C1 RU2021108554A RU2021108554A RU2769660C1 RU 2769660 C1 RU2769660 C1 RU 2769660C1 RU 2021108554 A RU2021108554 A RU 2021108554A RU 2021108554 A RU2021108554 A RU 2021108554A RU 2769660 C1 RU2769660 C1 RU 2769660C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- early warning
- roadheader
- parameters
- parameter
- cumulative
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims abstract description 79
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 13
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 6
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/003—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к области контроля проходческого комбайна, а в частности к способу и системе раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна. Способ содержит: предварительную настройку стратегий раннего предупреждения, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна, и предварительную настройку совокупной информации о параметрах и взаимосвязей раннего предупреждения между соответствующими параметрами в совокупной информации о параметрах; определение результатов раннего предупреждения для соответствующих параметров в совокупной информации о параметрах согласно соответствующим стратегиям раннего предупреждения во время дистанционного контроля системой в режиме реального времени соответствующих параметров проходческого комбайна. Определение, согласно результатам раннего предупреждения и указанным взаимосвязям раннего предупреждения, результата совокупного предупреждения, соответствующего совокупной информации о параметрах, и инициирование совокупного раннего предупреждения, когда результат совокупного раннего предупреждения отвечает условию инициирования совокупного раннего предупреждения. Также предложена система раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна. Стратегия совокупного раннего предупреждения, соответствующая настоящему изобретению, может лучше удовлетворять требованиям ранних предупреждений для проходческого комбайна, и таким образом способствовать надлежащей работе комбайна, повышая безопасность при строительстве. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Ссылки на родственные заявки
Настоящая заявка испрашивает приоритет патентной заявки Китая 201811183598.7, озаглавленной "EARLY WARNING METHOD AND SYSTEM FOR ROADHEADER REMOTE MONITORING SYSTEM" («СПОСОБ И СИСТЕМА РАННЕГО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА»), поданной 11 октября 2018 г. с Национальной организацией по охране интеллектуальной собственности, PRC, причем указанная заявка целиком включена в настоящее изобретение посредством ссылки.
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к области контроля проходческого комбайна, а в частности к способу и системе раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна.
Уровень техники
В настоящее время проходческие комбайны широко используются для строительства тоннелей, благодаря высокой эффективности их работы, быстрой скорости проходки, значительной приспособляемости, и гибкости передвижения. Традиционно, чтобы обеспечить правильность работы и безопасность проходческого комбайна при строительстве тоннеля, в технической системе обычно предусматривают систему дистанционного контроля комбайна (которая может на расстоянии контролировать проходческий комбайн и выдавать ранние предупреждения о неисправностях). Точнее, процесс раннего предупреждения о неисправностях в системе дистанционного контроля комбайна содержит: предварительную настройку порогов отклонения от нормы, соответствующих независимым параметрам проходческого комбайна; определение (в ходе процесса контроля системой всех параметров проходческого комбайна) того, отвечает ли каждый независимый параметр норме в соответствии с предварительно заданным порогом отклонения от нормы, который соответствует независимому параметру (способ определения - это обычно сравнение двух величин); и, если определенный независимый параметр не отвечает норме, - выдачу соответствующего раннего предупреждения о неисправности по параметру, который не отвечает норме. Однако, в сложных и тесно взаимосвязанных системах проходческого комбайна такая стратегия раннего предупреждения только по одному независимому параметру уже не отвечает требованиям раннего предупреждения для проходческих комбайнов. Поэтому, может в определенной степени оказывать влияние на надлежащую работу и безопасность проходческого комбайна при строительстве.
Следовательно, решение вышеуказанных проблем представляет собой задачу, которая требует внимания со стороны специалистов в данной области.
Раскрытие изобретения
Задача настоящего изобретения заключается в создании способа и системы раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна. По сравнению со стратегией раннего предупреждения только по одному независимому параметру, стратегия совокупного раннего предупреждения (т.е. предупреждения по совокупности параметров), соответствующая настоящему изобретению, может в большей степени отвечать требованиям ранних предупреждений для проходческого комбайна, и таким образом обеспечить надлежащую работу проходческого комбайна и повысить безопасность при строительстве.
Для решения вышеупомянутых технических проблем в настоящем изобретении предложен способ раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна, содержащий:
- предварительную настройку стратегий раннего предупреждения, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна, и предварительную настройку совокупной информации о параметрах и взаимосвязей раннего предупреждения между соответствующими параметрами в совокупной информации о параметрах;
- определение результатов раннего предупреждения для соответствующих параметров в совокупной информации о параметрах согласно соответствующим стратегиям раннего предупреждения во время дистанционного контроля системой в режиме реального времени соответствующих параметров проходческого комбайна; и
- определение, согласно результатам раннего предупреждения и указанным взаимосвязям раннего предупреждения, совокупного результата предупреждения, соответствующего совокупной информации о параметрах, и инициирование совокупного раннего предупреждения, когда результат совокупного раннего предупреждения отвечает условию инициирования совокупного раннего предупреждения.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, предварительная настройка стратегий раннего предупреждения, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна, содержит:
- предварительную настройку стратегий определения соответствия норме, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна при различных условиях строительства, и
- когда согласно стратегиям определения соответствия норме определяют, что какой-либо параметр проходческого комбайна отклонен от нормы, определение того, что указанный отклоненный от нормы параметр отвечает своему независимому условию инициирования раннего предупреждения.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, предварительная настройка стратегий раннего предупреждения, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна, содержит этапы, на которых:
- связывают любой один из параметров проходческого комбайна с рабочим состоянием, которое соответствует данному параметру, и
- когда согласно стратегии определения соответствия норме и рабочему состоянию, которое соответствует данному параметру, определяют, что данный параметр отклонен от нормы, определяют, что параметр удовлетворяет своему независимому условию инициирования раннего предупреждения.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, способ раннего предупреждения дополнительно содержит:
- когда любой один из параметров проходческого комбайна удовлетворяет своему независимому условию инициирования раннего предупреждения -инициирование независимого раннего предупреждения.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, способ раннего предупреждения дополнительно содержит:
- предварительную классификацию независимых ранних предупреждений, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна согласно функциям параметров, чтобы получить множество типов раннего предупреждения;
- предварительное определение ответственного персонала для каждого из типов раннего предупреждения и назначение ролей и ролевых уровней ответственному персоналу; и
- когда инициировано независимое раннее предупреждение, передачу соответствующего сообщения о раннем предупреждении посредством платформы коротких сообщений ответственному персоналу более высокого уровня, так чтобы ответственный персонал более высокого уровня пересылал сообщение о раннем предупреждении от уровня к уровню персоналу более низкого уровня.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, способ раннего предупреждения дополнительно содержит:
- когда инициировано совокупное раннее предупреждение, передачу соответствующего сообщения о раннем предупреждении посредством платформы коротких сообщений руководящему персоналу, который инициирует совокупное раннее предупреждение.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, способ раннего предупреждения дополнительно содержит:
- регистрацию ответственного персонала, который получает сообщение о раннем предупреждении, и время получения сообщения, а также формирование хронологии передачи ранних предупреждений.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, способ раннего предупреждения дополнительно содержит:
- аннулирование раннего предупреждения, если соответствующий параметр проходческого комбайна отрегулирован соответствующим ответственным персоналом после инициирования раннего предупреждения.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, взаимосвязь раннего предупреждения между двумя параметрами в совокупной информации о параметрах выражена в логических функциях И или ИЛИ.
В целях решения вышеупомянутых проблем в настоящем изобретении предложена система раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна, содержащая:
- модуль предварительной настройки, выполненный с возможностью настройки стратегий раннего предупреждения, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна, и предварительной настройки совокупной информации о параметрах и взаимосвязей раннего предупреждения между соответствующими параметрами в совокупной информации о параметрах;
- модуль определения раннего предупреждения, выполненный с возможностью определения результатов раннего предупреждения для соответствующих параметров в совокупной информации о параметрах согласно соответствующим стратегиям раннего предупреждения во время дистанционного контроля системой в режиме реального времени соответствующих параметров проходческого комбайна; и
- модуль совокупного раннего предупреждения, выполненный с возможностью определения, согласно результатам раннего предупреждения и указанным взаимосвязям раннего предупреждения, совокупного результата предупреждения, соответствующего совокупной информации о параметрах, и инициирования совокупного раннего предупреждения, когда результат совокупного раннего предупреждения отвечает условию инициирования совокупного раннего предупреждения.
В настоящем изобретении предложен способ раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна, содержащий: предварительную настройку стратегий раннего предупреждения, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна, и предварительную настройку совокупной информации о параметрах и взаимосвязей раннего предупреждения между соответствующими параметрами в совокупной информации о параметрах; определение результатов раннего предупреждения для соответствующих параметров в совокупной информации о параметрах согласно соответствующим стратегиям раннего предупреждения во время дистанционного контроля системой в режиме реального времени соответствующих параметров проходческого комбайна; определение, согласно результатам раннего предупреждения и указанным взаимосвязям раннего предупреждения, совокупного результата предупреждения, соответствующего совокупной информации о параметрах, и инициирование совокупного раннего предупреждения, когда результат совокупного раннего предупреждения отвечает условию инициирования совокупного раннего предупреждения.
Можно видеть, что согласно настоящему изобретению каждый параметр проходческого комбайна может рассматриваться в совокупности с другими параметрами, при этом стратегия раннего предупреждения, соответствующая каждому параметру в совокупной информации о параметрах, используется для определения соответствующего результата раннего предупреждения, а затем конечный результат совокупного раннего предупреждения определяется в соответствии с взаимосвязями раннего предупреждения между соответствующими параметрами, так что совокупное раннее предупреждение инициируется, когда результат совокупного раннего предупреждения удовлетворяет условию инициирования совокупного раннего предупреждения. По сравнению со стратегией раннего предупреждения только по одному независимому параметру, стратегия совокупного раннего предупреждения, соответствующая настоящему изобретению, может лучше удовлетворять требованиям ранних предупреждений для проходческого комбайна, и таким образом способствовать надлежащей работе комбайна, повышая безопасность при строительстве.
В настоящем изобретении дополнительно предложена система раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна, что обеспечивает аналогичный полезный эффект, что и вышеупомянутый способ раннего предупреждения.
Краткое описание чертежей
Далее будут кратко описаны чертежи, которые следует использовать вместе с описанием изобретения для более ясного понимания технических решений, соответствующих вариантам осуществления настоящего изобретения. Понятно, что прилагаемые к описанию чертежи иллюстрируют только некоторые варианты осуществления изобретения. Согласно прилагаемым чертежам, без каких-либо усилий для специалистов могут быть получены и другие чертежи.
Фиг. 1 изображает блок-схему алгоритма способа раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна, соответствующего настоящему изобретению.
Фиг. 2 изображает структурную схему системы раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна, соответствующей настоящему изобретению.
Осуществление изобретения
Задача настоящего изобретения заключается в создании способа и системы раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна. По сравнению со стратегией раннего предупреждения только по одному независимому параметру, стратегия совокупного раннего предупреждения, соответствующая настоящему изобретению, может в большей степени отвечать требованиям ранних предупреждений для проходческого комбайна, и таким образом обеспечить надлежащую работу проходческого комбайна и повысить безопасность при строительстве.
Чтобы задачи, технические решения и преимущества настоящего изобретения сделать более понятными и очевидными, далее технические решения вариантов осуществления настоящего изобретения буду рассмотрены явным образом и во всей полноте вместе с прилагаемыми чертежами вариантов осуществления изобретения. Очевидно, что рассматриваемые варианты представляют только часть, а не все варианты осуществления настоящего изобретения. Все прочие варианты осуществления, получаемые специалистами в данной области, и основанные на приведенных вариантах осуществления изобретения, без каких-либо усилий попадают в объем защиты настоящего изобретения.
Фиг. 1 изображает блок-схему алгоритма осуществления способа раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна, соответствующей настоящему изобретению.
Способ раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна содержит этапы S1-S3.
На этапе S1 производят предварительную настройку стратегий раннего предупреждения, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна, и предварительную настройку совокупной информации о параметрах и взаимосвязей раннего предупреждения между соответствующими параметрами в совокупной информации о параметрах.
Точнее, согласно настоящему изобретению, заранее может быть настроена стратегия раннего предупреждения, отвечающая каждому параметру проходческого комбайна, то есть, при каких условиях любой один из параметров проходческого комбайна отвечает своему независимому условию инициирования раннего предупреждения. Согласно настоящему изобретению, может быть также быть настроена заранее совокупная информация о параметрах, состоящая из множества параметров проходческого комбайна (каждый параметр, который входит в состав совокупной информации о параметрах, может быть выбран, исходя из желания руководителя, т.е. руководитель может индивидуально настраивать часть совокупной информации о параметрах), и могут быть настроены взаимосвязи раннего предупреждения между всеми параметрами в совокупной информации о параметрах (бывает трудно избежать некоторых ложных ранних предупреждений, вызванных флуктуациями значений параметров, и другими непредвиденными факторами для ранних предупреждений о неисправностях по одному параметру в существующих системах, что вводит в заблуждение персонал проходческого комбайна, вынуждая выполнять поиск неисправности, и тем самым нарушает ход работы. Поэтому, в настоящем изобретении предусмотрена настройка совокупной информации о параметрах и взаимосвязей раннего предупреждения между параметрами, которые входят в совокупную информацию о параметрах, чтобы добавить ограничительных условий к основным параметрам раннего предупреждения, так чтобы окончательные условия раннего предупреждения были более тонкими и строгими, что улучшает правильность раннего предупреждения и препятствует выдаче ложных предупреждений).
На этапе S2 во время дистанционного контроля системой соответствующих параметров проходческого комбайна в режиме реального времени, согласно соответствующим стратегиям раннего предупреждения, определяют результаты раннего предупреждения для соответствующих параметров в совокупной информации о параметрах.
Точнее, согласно настоящему изобретению, функции системы дистанционного контроля проходческого комбайна включают в себя: дистанционный контроль в режиме реального времени процесса формирования тоннеля проходческим комбайном, а также рабочих состояний и всех параметров; дистанционную передачу, сохранение и отображение всех параметров. Указанные функции являются высокоэффективными и обеспечивают хороший результат в режиме реального времени. Следовательно, чтобы определить конечный результат раннего предупреждения для вышеуказанной совокупной информации о параметрах (который можно назвать результатом совокупного раннего предупреждения), согласно настоящему изобретению, в ходе дистанционного контроля всех параметров проходческого комбайна в режиме реального времени определяют, отвечает ли каждый параметр, входящий в совокупную информацию о параметрах, своему независимому условию инициирования раннего предупреждения в соответствии со стратегией раннего предупреждения по данному параметру, так чтобы определить результат раннего предупреждения по каждому параметру, входящему в совокупную информацию о параметрах (при этом результат раннего предупреждения может быть таков: выполнение независимого условия инициирования раннего предупреждения может быть представлено «1», а невыполнение независимого условия инициирования раннего предупреждения может быть представлено «О»).
На этапе S3 результат совокупного раннего предупреждения, соответствующий совокупной информации о параметрах, определяют в соответствии с результатами раннего предупреждения и взаимосвязями раннего предупреждения, при этом совокупное раннее предупреждение инициируют, когда результат совокупного раннего предупреждения отвечает условию инициирования совокупного раннего предупреждения.
Точнее, согласно настоящему изобретению, после того как будет определен результат раннего предупреждения для каждого параметра в совокупной информации о параметрах, согласно взаимосвязям раннего предупреждения между соответствующими параметрами в совокупной информации о параметрах, определяют, отвечает ли совокупная информация о параметрах условию инициирования совокупного раннего предупреждения (то есть при условиях ограничений, отвечают ли параметры основного раннего предупреждения окончательному условию раннего предупреждения), так чтобы определить окончательный результат совокупного раннего предупреждения (результат совокупного раннего предупреждения - это результат, который, если отвечает условию инициирования совокупного раннего предупреждения, то может быть представлен как «1»; а, если не отвечает условию инициирования совокупного раннего предупреждения, то может быть представлен как «О»). Когда найденный результат совокупного раннего предупреждения равен 1, т.е. выполняются условия инициирования совокупного раннего предупреждения, производят инициирование совокупного раннего предупреждения.
В свете вышесказанного, по сравнению со стратегией раннего предупреждения только по одному независимому параметру, стратегия совокупного раннего предупреждения, соответствующая настоящему изобретению, может лучше удовлетворять требованиям ранних предупреждений для проходческого комбайна, и таким образом способствовать надлежащей работе комбайна, повышая безопасность при строительстве.
Например, совокупная информация о параметрах состоит из параметра А и параметра В, а взаимосвязь раннего предупреждения между параметром А и параметром В такова, что если и параметр А, и параметр В отвечает своему независимому условию инициирования раннего предупреждения, то совокупная информация о параметрах удовлетворяет условию инициирования совокупного раннего предупреждения. В процессе дистанционного контроля системой всех параметров проходческого комбайна в режиме реального времени, определение того, отвечает ли контролируемый параметр А своему независимому условию раннего предупреждения, производят в соответствии со стратегией раннего предупреждения, соответствующей параметру А (такое же определение производят и по параметру В). Если каждый из параметров А и В отвечает своему независимому условию раннего предупреждения, что указывает на то, что совокупная информация о параметрах удовлетворяет условию инициирования совокупного раннего предупреждения, то производят инициирование совокупного раннего предупреждения.
В настоящем изобретении предложен способ раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна, содержащий: предварительную настройку стратегий раннего предупреждения, соответствующую различным параметрам проходческого комбайна, предварительную настройку совокупной информации о параметрах и взаимосвязей раннего предупреждения между соответствующими параметрами, входящим в совокупную информацию о параметрах; определение результатов раннего предупреждения для соответствующих параметров, входящим в совокупную информацию о параметрах, согласно соответствующим стратегиям раннего предупреждения во время дистанционного контроля системой соответствующих параметров проходческого комбайна в режиме реального времени; определение, согласно результатам раннего предупреждения и указанным взаимосвязям раннего предупреждения, результата совокупного раннего предупреждения, соответствующего совокупной информации о параметрах; и инициирование совокупного раннего предупреждения, когда результат совокупного раннего предупреждения удовлетворяет условию инициирования совокупного раннего предупреждения.
Можно видеть, что в настоящем изобретении каждый параметр проходческого комбайна может быть включен в совокупность параметров, а стратегия раннего предупреждения, соответствующая каждому параметру, входящему в совокупную информацию о параметрах, может быть использована для определения соответствующего результата раннего предупреждения, а затем может быть определен конечный результат совокупного раннего предупреждения согласно взаимосвязям раннего предупреждения между соответствующими параметрами, так что инициирование совокупного раннего предупреждения производится, когда результат совокупного раннего предупреждения удовлетворяет условию инициирования совокупного раннего предупреждения. По сравнению со стратегией раннего предупреждения только по одному независимому параметру, стратегия совокупного раннего предупреждения, соответствующая настоящему изобретению, может лучше удовлетворять требованиям ранних предупреждений для проходческого комбайна, и таким образом способствовать надлежащей работе комбайна, повышая безопасность при строительстве.
Вышеизложенный вариант осуществления лежит в основе следующих вариантов осуществления изобретения.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, предварительная настройка стратегий раннего предупреждения, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна, содержит:
- предварительную настройку стратегий определения соответствия норме, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна при различных условиях строительства, и
- когда согласно стратегиям определения соответствия норме определяют, что какой-либо параметр проходческого комбайна отклонен от нормы, определение того, что указанный отклоненный от нормы параметр отвечает своему независимому условию инициирования раннего предупреждения.
Точнее, в проходческих комбайнах существующего уровня техники для параметра обычно настраивается только одна стратегия определения соответствия норме. Возьмем, например, параметр А проходческого комбайна. Для параметра А проходческого комбайна предварительно настраивают определенный порог отклонения от нормы. В процессе контроля параметра А проходческого комбайна контролируемый параметр А сравнивают с заданным порогом отклонения от нормы, и в соответствии с результатом сравнения определяют, отвечает ли параметр А норме (то есть стратегия определения соответствия норме заключается в сравнении параметра А с соответствующим порогом отклонения от нормы).
Однако, среди всех параметров проходческого комбайна только для части параметров целесообразно использовать стратегию определения соответствия норме, заключающуюся в сравнении параметра с его соответствующим порогом отклонения от нормы, а для других параметров непригодно использование данной стратегии определения соответствия норме. Соответственно, согласно настоящему изобретению, настраивают целый ряд стратегий определения отклонения от нормы (например, ситуаций, когда параметр равен соответствующему порогу отклонения от нормы, не равен соответствующему порогу отклонения от нормы, больше соответствующего порога отклонения от нормы, меньше соответствующего порога отклонения от нормы, или находится между двумя порогами, и других возможных случаев, или ситуаций, при которых число случаев, когда определенный параметр соответствует условию больше заранее установленного числа таких случаев за определенный период времени), так чтобы они были применимы ко всем параметрам проходческого комбайна.
Кроме того, согласно настоящему изобретению, что касается различных условий при строительстве, стратегия определения соответствия норме для одного и того же параметра проходческого комбайна может быть различной. Таким образом, согласно настоящему изобретению, процесс предварительной настройки стратегии раннего предупреждения, соответствующей каждому параметру проходческого комбайна, включает в себя этапы, на которых: на основе ряда стратегий определения соответствия норме предварительно настраивают стратегии определения соответствия норме каждого параметра проходческого комбайна при различных условиях строительства; прежде чем проходческий комбайн начнет работать, определяют стратегию определения соответствия норме каждого параметра проходческого комбайна в соответствии с текущими условиями строительства; для любого параметра проходческого комбайна в процессе работы комбайна стратегию определения соответствия норме определенного параметра используют для определения соответствия параметра норме; когда параметр не отвечает норме, определяют, что данный параметр удовлетворяет своему независимому условию инициирования раннего предупреждения.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, предварительная настройка стратегий раннего предупреждения, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна, содержит этапы, на которых:
- связывают любой один из параметров проходческого комбайна с рабочим состоянием, которое соответствует данному параметру, и
- когда, согласно стратегии определения соответствия норме и рабочему состоянию, которое соответствует данному параметру, определяют, что данный параметр отклонен от нормы, определяют, что параметр удовлетворяет своему независимому условию инициирования раннего предупреждения.
Кроме того, если определение того, что некоторые параметры проходческого комбайна отвечают своим нормам, производить только на основе стратегий определения соответствия норме указанных параметров, то такое определение может оказаться ложным. Возьмем в качестве примера параметр внедрения проходческого комбайна в породу. Как правило, в процессе работы проходческого комбайна считается, что комбайн вышел из строя, если параметр внедрения в породу равен нулю. Однако, проходческий комбайн по условиям работы может находиться просто в состоянии останова, и быть исправным, что приводит к ложному определению отказа. Поэтому, стратегия раннего предупреждения, соответствующая настоящему изобретению, основанная на параметрах настройки рассмотренных выше вариантов осуществления, связывает параметр проходческого комбайна, подверженный ложным определениям, с соответствующим рабочим состоянием, так что факт соответствия параметра норме определяется совокупно согласно и стратегии определения соответствия норме, и рабочему состоянию в процессе работы проходческого комбайна, что тем самым повышает правильность раннего предупреждения и помогает избежать ложного раннего предупреждения. Например, когда параметр внедрения проходческого комбайна в породу равен О, определяют, что параметр внедрения в породу отвечает норме и не отвечает своему независимому условию инициирования раннего предупреждения, если проходческий комбайн в текущий момент находится в состоянии останова; и определяют, что параметр внедрения в породу не отвечает норме и отвечает своему независимому условию инициирования раннего предупреждения, если проходческий комбайн в текущий момент находится в состоянии приведения в движение.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, способ раннего предупреждения дополнительно содержит:
- когда любой один из параметров проходческого комбайна удовлетворяет своему независимому условию инициирования раннего предупреждения, инициирование независимого раннего предупреждения.
Кроме того, исходя из стратегии раннего предупреждения, соответствующей каждому параметру проходческого комбайна, настроенной в рассмотренных выше вариантах осуществления изобретения (правильность независимого раннего предупреждения по одному параметру является высокой), при одновременном обеспечении совокупного раннего предупреждения настоящее изобретение также определяет, отвечает ли каждый параметр проходческого комбайна своему независимому условию инициирования раннего предупреждения, согласно соответствующей стратегии раннего предупреждения данного параметра, так что инициирование независимого раннего предупреждения производится, когда выполняется независимое условие раннего предупреждения.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, способ раннего предупреждения дополнительно содержит:
- предварительную классификацию независимых ранних предупреждений, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна согласно функциям параметров, чтобы получить множество типов раннего предупреждения;
- предварительное определение ответственного персонала для каждого из типов раннего предупреждения, и назначение ролей и ролевых уровней ответственному персоналу; и
- когда инициируется независимое раннее предупреждение, передачу соответствующего сообщения о раннем предупреждении посредством платформы коротких сообщений ответственному персоналу более высокого уровня, так чтобы ответственный персонал более высокого уровня пересылал сообщение раннего предупреждения от уровня к уровню персоналу более низкого уровня.
Далее, в целях создания персонала, ответственного за процесс ранних предупреждений, согласно настоящему изобретению, независимые ранние предупреждения, отвечающие соответствующим параметрам проходческого комбайна, предварительно классифицируют согласно соответствующим функциям связанных с ними параметров проходческого комбайна, чтобы получить множество типов ранних предупреждений. Согласно настоящему изобретению, ответственный персонал заранее определяют для каждого типа раннего предупреждения. Таким образом, когда инициируется любое независимое раннее предупреждение, ответственный персонал, закрепленный за определенным типом раннего предупреждения, к которому относится данное независимое раннее предупреждение, является конкретно ответственным за последующую обработку данного независимого раннего предупреждения, что обеспечивает четкую ответственность и гарантирует безопасную работу проходческого комбайна.
Соответственно, согласно настоящему изобретению, каждому ответственному персоналу назначается роль и ролевой уровень. Когда инициируется независимое раннее предупреждение, платформа коротких сообщений посылает сообщение о раннем предупреждении, соответствующее определенному раннему предупреждению, ответственному персоналу более высокого уровня. Указанный ответственный персонал более высокого уровня имеет права пересылать сообщение о раннем предупреждении (пересылать сообщение о раннем предупреждении ответственному персоналу более низкого уровня с уровня на уровень) или задержать сообщение о раннем предупреждении (не пересылать сообщение). Например, если отклонение курса перемещения проходческого комбайна превышает определенную величину, инициируется независимое раннее предупреждение. Платформа коротких сообщений посылает данное независимое раннее предупреждение ответственному персоналу команды эксплуатационных измерений, который затем пересылает его специальному персоналу эксплуатационных измерений и машинисту проходческого комбайна. Специальный персонал эксплуатационных измерений и машинист проходческого комбайна затем работают вместе, чтобы исправить отклонение и обеспечить правильное направление проходки тоннеля.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, способ раннего предупреждения дополнительно содержит:
- когда инициируется совокупное раннее предупреждение, передачу соответствующего сообщения о раннем предупреждении посредством платформы коротких сообщений руководящему персоналу, который инициирует совокупное раннее предупреждение.
Далее, что касается совокупного раннего предупреждения в настоящем изобретении, то его соответствующую совокупную информацию о параметрах, как правило, настраивают согласно требованиям руководящего персонала более высокого уровня, поэтому, согласно настоящему изобретению, тревожный сигнал передается только руководящему персоналу более высокого уровня. То есть, когда инициируется совокупное раннее предупреждение, платформа коротких сообщений посылает сообщение о раннем предупреждении, соответствующее совокупному раннему предупреждению, руководителю, который инициирует совокупное раннее предупреждение. Затем руководящий персонал более высокого уровня принимает решение, чтобы направить персонал более низкого уровня на ремонт проходческого комбайна.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, способ раннего предупреждения дополнительно содержит:
- регистрацию ответственного персонала, который получает сообщение о раннем предупреждении, и время получения сообщения, а также формирование хронологии передачи ранних предупреждений.
Согласно настоящему изобретению, ответственный персонал, который получает сообщение о раннем предупреждении, и время, когда ответственный персонал принимает сообщение о раннем предупреждении, могут быть зарегистрированы, так чтобы сформировать хронологию передачи раннего предупреждения, что наглядно показывает путь передачи раннего предупреждения и обеспечивает четкую ответственность.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, способ раннего предупреждения дополнительно содержит:
- аннулирование раннего предупреждения, если соответствующий параметр проходческого комбайна отрегулирован соответствующим ответственным персоналом после инициирования раннего предупреждения.
После инициирования раннего предупреждения соответствующий ответственный персонал должен своевременно произвести действия в ответ на раннее предупреждение. После того как ответственный персонал отрегулирует соответствующие параметры проходческого комбайна, раннее предупреждение может быть аннулировано, так чтобы был реализован весь процесс: инициирования, обработки и аннулирования раннего предупреждения, и была в истинном смысле осознана значимость раннего предупреждения, чтобы обеспечить надлежащую и безопасную работу проходческого комбайна при строительстве. Кроме того, поскольку система дистанционного контроля проходческого комбайна осуществляет контроль в режиме реального времени, то после того, как будет инициировано раннее предупреждение, его инициирование будет повторно происходить во время регулировки проходческого комбайна. Соответственно, согласно настоящему изобретению, соответствующее время регулировки заранее настраивается для каждого раннего предупреждения. Когда инициируется раннее предупреждение, запускается таймер, и раннее предупреждение не будет повторно инициироваться, прежде чем таймер не отсчитает соответствующее время, отведенное для регулировки.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, взаимосвязь раннего предупреждения между двумя параметрами в совокупной информации о параметрах выражена в логических функциях И или ИЛИ.
Точнее, взаимосвязь раннего предупреждения между двумя параметрами в совокупной информации о параметрах, согласно настоящему изобретению, может быть взаимосвязью, выраженной с помощью логической функции И (два параметра в целом будут удовлетворять условию инициирования раннего предупреждения, только если каждый из двух параметров удовлетворяет своему независимому условию инициирования раннего предупреждения) или логической функции ИЛИ (два параметра в целом будут удовлетворять условию инициирования раннего предупреждения, если любой из них удовлетворяет своему независимому условию инициирования раннего предупреждения). Например, совокупная информация о параметрах состоит из параметра А, параметра В и параметра С. Взаимосвязь раннего предупреждения между указанными тремя параметрами такова: А И В ИЛИ С, то есть каждый параметр А и В удовлетворяет своему независимому условию инициирования раннего предупреждения (случай 1) или параметр С удовлетворяет своему независимому условию инициирования раннего предупреждения (случай 2). Когда происходит любой из указанных случаев, совокупная информация о параметрах будет удовлетворять совокупному условию инициирования раннего предупреждения.
Согласно настоящему изобретению, для системы дистанционного контроля проходческого комбайна дополнительно предложена система раннего предупреждения, которая содержит:
- модуль 1 предварительной настройки для настройки стратегий раннего предупреждения, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна, и предварительной настройки совокупной информации о параметрах и взаимосвязей раннего предупреждения между соответствующими параметрами в совокупной информации о параметрах;
- модуль 2 определения раннего предупреждения для определения результатов раннего предупреждения для соответствующих параметров в совокупной информации о параметрах согласно соответствующим стратегиям раннего предупреждения во время дистанционного контроля системой в режиме реального времени соответствующих параметров проходческого комбайна; и
- модуль 3 совокупного раннего предупреждения для определения, согласно результатам раннего предупреждения и указанным взаимосвязям раннего предупреждения, результата совокупного предупреждения, соответствующего совокупной информации о параметрах, и инициирования совокупного раннего предупреждения, когда результат совокупного раннего предупреждения отвечает условию инициирования совокупного раннего предупреждения.
Внедрение системы раннего предупреждения, предложенной в настоящем изобретении, может предполагать использование рассмотренных выше вариантов осуществления способа раннего предупреждения, повторного описания которых приведено не будет.
Следует дополнительно отметить, что в настоящем изобретении термины «включать в себя», «содержать» и их варианты предполагают неисключающее «содержание», так что процесс, способ, объект или устройство, включающее в себя ряд элементов, не только содержит указанные элементы, но также может содержать и другие элементы, не перечисленные явным образом, или также может содержать неотъемлемые элементы процесса, способа, объекта или устройства. Без ограничения, элемент, который определен в предложении «содержит …», не исключает случая, когда имеется еще такой же элемент в процессе, способе, объекте или устройстве, включающем в себя описанный элемент.
Вышеприведенное описание позволяет специалистам внедрить или использовать настоящее изобретение. Для специалистов очевидна возможность различных модификаций приведенных вариантов осуществления изобретения, при этом основной принцип настоящего изобретения может быть применен в других вариантах осуществления при сохранении идеи и объема настоящего изобретения. Поэтому настоящее изобретение не ограничивается вариантами осуществления, приведенными выше в описании, но соответствует объему изобретения в самом широком его смысле согласно характеристикам принципа и новизны, раскрытым в описании.
Claims (34)
1. Способ раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна, содержащий:
- предварительную настройку стратегий раннего предупреждения, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна, и предварительную настройку совокупной информации о параметрах и взаимосвязей раннего предупреждения между соответствующими параметрами в совокупной информации о параметрах;
- определение результатов раннего предупреждения для соответствующих параметров в совокупной информации о параметрах согласно соответствующим стратегиям раннего предупреждения во время дистанционного контроля системой в режиме реального времени соответствующих параметров проходческого комбайна; и
- определение, согласно результатам раннего предупреждения и указанным взаимосвязям раннего предупреждения, результата совокупного раннего предупреждения, соответствующего совокупной информации о параметрах, и инициирование совокупного раннего предупреждения, когда результат совокупного раннего предупреждения отвечает условию инициирования совокупного раннего предупреждения,
причем предварительная настройка стратегий раннего предупреждения, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна, содержит этапы, на которых:
- предварительно настраивают стратегии определения соответствия норме, отвечающие соответствующим параметрам проходческого комбайна при различных условиях строительства, и
- когда согласно стратегиям определения соответствия норме определяют, что какой-либо параметр проходческого комбайна отклонен от нормы, определяют, что указанный отклоненный от нормы параметр отвечает своему независимому условию инициирования раннего предупреждения,
при этом способ дополнительно содержит этапы, на которых:
- когда любой один из параметров проходческого комбайна удовлетворяет своему независимому условию инициирования раннего предупреждения, инициируют независимое раннее предупреждение, соответствующее данному параметру; а также
- выполняют предварительную классификацию независимых ранних предупреждений, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна согласно функциям параметров, чтобы получить множество типов раннего предупреждения;
- предварительно определяют ответственный персонал для каждого из типов раннего предупреждения и назначают роли и ролевые уровни ответственному персоналу; и
- при инициировании независимого раннего предупреждения передают соответствующее сообщение о раннем предупреждении посредством платформы коротких сообщений ответственному персоналу более высокого уровня, так чтобы ответственный персонал более высокого уровня пересылал сообщение о раннем предупреждении от уровня к уровню персоналу более низкого уровня.
2. Способ по п. 1, в котором предварительная настройка стратегий раннего предупреждения, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна, содержит этапы, на которых:
- связывают любой один из параметров проходческого комбайна с рабочим состоянием, которое соответствует данному параметру, и
- когда согласно стратегии определения соответствия норме и рабочему состоянию, которое соответствует данному параметру, определяют, что данный параметр отклонен от нормы, определяют, что данный параметр удовлетворяет своему независимому условию инициирования раннего предупреждения.
3. Способ по п. 1, содержащий этап, на котором:
- при инициировании совокупного раннего предупреждения передают соответствующее сообщение о раннем предупреждении посредством платформы коротких сообщений руководящему персоналу, который инициирует совокупное раннее предупреждение.
4. Способ по п. 1, содержащий этап, на котором:
- регистрируют ответственный персонал, который получает сообщение о раннем предупреждении, и время получения сообщения, и формируют хронологию передачи раннего предупреждения.
5. Способ по п. 4, содержащий этап, на котором:
- аннулируют раннее предупреждение, если соответствующий параметр проходческого комбайна отрегулирован соответствующим ответственным персоналом после инициирования раннего предупреждения.
6. Способ по п. 5, в котором взаимосвязь раннего предупреждения между двумя параметрами в совокупной информации о параметрах выражена в логических функциях И или ИЛИ.
7. Система раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна, содержащая:
- модуль предварительной настройки, выполненный с возможностью предварительной настройки стратегий раннего предупреждения, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна, и предварительной настройки совокупной информации о параметрах и взаимосвязей раннего предупреждения между соответствующими параметрами в совокупной информации о параметрах;
- модуль определения раннего предупреждения, выполненный с возможностью определения результатов раннего предупреждения для соответствующих параметров в совокупной информации о параметрах согласно соответствующим стратегиям раннего предупреждения во время дистанционного контроля системой в режиме реального времени соответствующих параметров проходческого комбайна; и
- модуль совокупного раннего предупреждения, выполненный с возможностью определения, согласно результатам раннего предупреждения и указанным взаимосвязям раннего предупреждения, результата совокупного раннего предупреждения, соответствующего совокупной информации о параметрах, и инициирования совокупного раннего предупреждения, когда результат совокупного раннего предупреждения отвечает условию инициирования раннего предупреждения,
причем предварительная настройка стратегий раннего предупреждения, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна, включает:
- предварительную настройку стратегий определения соответствия норме, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна при различных условиях строительства, и
- когда согласно стратегиям определения соответствия норме определено, что какой-либо параметр проходческого комбайна отклонен от нормы, определение, что указанный отклоненный от нормы параметр отвечает своему независимому условию инициирования раннего предупреждения,
при этом система дополнительно содержит:
независимый модуль раннего предупреждения, выполненный с возможностью, когда любой один из параметров проходческого комбайна удовлетворяет своему независимому условию инициирования раннего предупреждения, инициирования независимого раннего предупреждения, соответствующего данному параметру; а также
модуль классификации, выполненный с возможностью предварительной классификации независимых ранних предупреждений, отвечающих соответствующим параметрам проходческого комбайна согласно функциям параметров, чтобы получить множество типов раннего предупреждения;
модуль назначения ролей, выполненный с возможностью предварительного определения ответственного персонала для каждого из типов раннего предупреждения и назначения ролей и ролевых уровней ответственному персоналу; и
модуль передачи сообщения, выполненный с возможностью, при инициировании независимого раннего предупреждения, передачи соответствующего сообщения о раннем предупреждении посредством платформы коротких сообщений ответственному персоналу более высокого уровня, так чтобы ответственный персонал более высокого уровня пересылал сообщение о раннем предупреждении от уровня к уровню персоналу более низкого уровня.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811183598.7 | 2018-10-11 | ||
| CN201811183598.7A CN109281673B (zh) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | 一种掘进机远程监控系统的预警方法及系统 |
| PCT/CN2019/106134 WO2020073774A1 (zh) | 2018-10-11 | 2019-09-17 | 一种掘进机远程监控系统的预警方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2769660C1 true RU2769660C1 (ru) | 2022-04-04 |
Family
ID=65177372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021108554A RU2769660C1 (ru) | 2018-10-11 | 2019-09-17 | Способ и система раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109281673B (ru) |
| AU (1) | AU2019357686B2 (ru) |
| RU (1) | RU2769660C1 (ru) |
| SG (1) | SG11202102263RA (ru) |
| WO (1) | WO2020073774A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109281673B (zh) * | 2018-10-11 | 2021-01-26 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种掘进机远程监控系统的预警方法及系统 |
| CN114495433B (zh) * | 2022-02-07 | 2023-07-21 | 盾构及掘进技术国家重点实验室 | 一种隧道掘进机围岩坍塌预警方法、装置及终端设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2282971C2 (ru) * | 2003-08-05 | 2006-09-10 | Ричард ГРАММ | Устройство для определения высоты для сельскохозяйственной техники |
| RU74960U1 (ru) * | 2008-03-04 | 2008-07-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Кузбассгорноспасатель" (ООО "Кузбассгорноспасатель") | Комплексная система предупреждения и локализации эндогенных пожаров на действующих участках |
| RU2441155C1 (ru) * | 2007-11-15 | 2012-01-27 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х. | Горный проходческий комбайн |
| CN108573761A (zh) * | 2017-03-14 | 2018-09-25 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种核电厂设备实时性能监测方法及系统 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202520382U (zh) * | 2012-03-26 | 2012-11-07 | 山西和信基业科技有限公司 | 一种基于数据传输的煤矿安全监控装置 |
| CN103244186B (zh) * | 2013-05-16 | 2016-06-22 | 安徽理工大学 | 基于煤与瓦斯突出孕育发展过程的辨识与跟踪预警系统 |
| GB2577796B (en) * | 2013-08-29 | 2020-09-23 | Joy Global Underground Mining Llc | Detecting sump depth of a miner |
| CN105257339B (zh) * | 2015-11-16 | 2017-10-13 | 北京安科兴业科技股份有限公司 | 掘进工作面多参量综合监测预警方法 |
| EP3287814B1 (de) * | 2016-08-23 | 2021-10-06 | Amberg Technologies AG | Verfahren zur voraus- und seitenerkundung im tunnelbau |
| CN106851210A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-06-13 | 中国矿业大学(北京) | 基于图像的掘进机异常工作及灾害报警系统 |
| CN107100628A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-08-29 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 一种并行隧洞tbm施工过程的监测仪器埋设平台及方法 |
| CN107272539B (zh) * | 2017-07-27 | 2019-04-30 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种煤矿区域协同控制器及协同控制方法 |
| CN207212346U (zh) * | 2017-08-01 | 2018-04-10 | 贵阳市城市轨道交通有限公司 | 一种智能化小型隧道铣挖施工的悬臂掘进机 |
| CN107559229B (zh) * | 2017-09-04 | 2023-10-31 | 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿 | 掘进工作面局扇风机远距离集中监控装置 |
| CN109281673B (zh) * | 2018-10-11 | 2021-01-26 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种掘进机远程监控系统的预警方法及系统 |
-
2018
- 2018-10-11 CN CN201811183598.7A patent/CN109281673B/zh active Active
-
2019
- 2019-09-17 RU RU2021108554A patent/RU2769660C1/ru active
- 2019-09-17 AU AU2019357686A patent/AU2019357686B2/en active Active
- 2019-09-17 SG SG11202102263RA patent/SG11202102263RA/en unknown
- 2019-09-17 WO PCT/CN2019/106134 patent/WO2020073774A1/zh active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2282971C2 (ru) * | 2003-08-05 | 2006-09-10 | Ричард ГРАММ | Устройство для определения высоты для сельскохозяйственной техники |
| RU2441155C1 (ru) * | 2007-11-15 | 2012-01-27 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х. | Горный проходческий комбайн |
| RU74960U1 (ru) * | 2008-03-04 | 2008-07-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Кузбассгорноспасатель" (ООО "Кузбассгорноспасатель") | Комплексная система предупреждения и локализации эндогенных пожаров на действующих участках |
| CN108573761A (zh) * | 2017-03-14 | 2018-09-25 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种核电厂设备实时性能监测方法及系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Chen, Zhen и др., Design of intelligent monitoring and safety early warning system for coal mine roadway excavation working, Coal Technology vol. 37, N 2, 28.02.2018 с. 214-216. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2019357686B2 (en) | 2022-06-09 |
| AU2019357686A1 (en) | 2021-03-18 |
| CN109281673A (zh) | 2019-01-29 |
| SG11202102263RA (en) | 2021-04-29 |
| CN109281673B (zh) | 2021-01-26 |
| WO2020073774A1 (zh) | 2020-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2769660C1 (ru) | Способ и система раннего предупреждения для системы дистанционного контроля проходческого комбайна | |
| US8959405B2 (en) | Signal transmission device for elevator | |
| KR102334965B1 (ko) | 공장 자동화 설비의 효율적 관리와 생산성 향상을 위한 예지 보전 시스템 | |
| CN107943098B (zh) | 一种基于机器学习的智能运维机器人系统 | |
| CN109263657A (zh) | 一种自动驾驶车辆的远程监控方法、装置和系统 | |
| US20120284077A1 (en) | Automated work order generation for maintenance | |
| DE102016001980B4 (de) | Steuervorrichtung, die mittels einer Fehlerkorrekturfunktion eine Lebensdauervorhersage durchführt | |
| CN104948187A (zh) | 一种基于红外热成像的采煤机自动截割系统及方法 | |
| JP4296050B2 (ja) | 電子制御装置 | |
| CN109613846B (zh) | 一种双余度过载表决启动方法 | |
| CN106338982A (zh) | 故障处理方法、故障处理装置和服务器 | |
| DE102022100282A1 (de) | Erfassen von verschlechterung von komponenten in industriellen prozessanlagen basierend auf der reaktionsfähigkeit von schleifenkomponenten | |
| CN110262362B (zh) | 一种agv工作温度监控方法、系统及装置 | |
| CN113586263B (zh) | 一种断油保护方法、主控装置及智控装置 | |
| EP3681833B1 (de) | Statusüberprüfung von feldgeräten einer gebäudegebundenen personenbeförderungsanlage | |
| CN109976317B (zh) | 机器人安全控制方法、装置、机器人及其系统和存储介质 | |
| US10504631B2 (en) | Plant abnormality prediction detection system | |
| CN110209092B (zh) | 楼宇自控系统及其控制方法、装置、楼宇系统 | |
| US10061307B2 (en) | Production adjustment system using disaster information | |
| CN114593814B (zh) | 一种电涡流传感器故障的检测方法及装置 | |
| EP3555718A1 (en) | Method, monitoring node and computer program of monitoring usage of a power tool | |
| CN112802305B (zh) | 一种基于光电控制的建筑工地安全监测预警系统 | |
| US9923791B2 (en) | Method for monitoring communication between a transmitter and a receiver | |
| CN114545853A (zh) | 一种煤矿自动化管理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| KR20150068512A (ko) | 디지털 용접기 통합관리 시스템 및 통합관리 방법 |