RU2768086C1 - Method for wet laser cleaning of hard surfaces - Google Patents

Method for wet laser cleaning of hard surfaces Download PDF

Info

Publication number
RU2768086C1
RU2768086C1 RU2020136025A RU2020136025A RU2768086C1 RU 2768086 C1 RU2768086 C1 RU 2768086C1 RU 2020136025 A RU2020136025 A RU 2020136025A RU 2020136025 A RU2020136025 A RU 2020136025A RU 2768086 C1 RU2768086 C1 RU 2768086C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser
cleaning
pulse
treated
aircraft
Prior art date
Application number
RU2020136025A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Николаевич Кульчин
Денис Алексеевич Саланин
Александр Иванович Никитин
Александр Викторович Шпаков
Александр Александрович Ионов
Дмитрий Сергеевич Пивоваров
Дмитрий Сергеевич Яцко
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Технологический центр "Лазарт" (ООО "ТЦЛ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Технологический центр "Лазарт" (ООО "ТЦЛ") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Технологический центр "Лазарт" (ООО "ТЦЛ")
Priority to RU2020136025A priority Critical patent/RU2768086C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2768086C1 publication Critical patent/RU2768086C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/12—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure
    • B23K26/122—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure in a liquid, e.g. underwater
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment

Abstract

FIELD: laser equipment.
SUBSTANCE: invention relates to a method for wet laser cleaning of solid materials; it can be used in mechanical engineering and aircraft engineering for selective cleaning of metal sheathing of aircraft airframes from paint and varnish materials. A thin layer of liquid on the treated surface is formed by means of a flat slit nozzle. Irradiation of the surface is carried out by a pulsed unfocused laser beam. The laser emitter is moved over the treated surface uniformly at a speed that ensures the overlap of diameters of the laser beam ablation along x and y axes. The duration of the laser pulse is set to no more than 10·10-9 s, the pulse energy is not less than 800 MJ, the pulse repetition frequency is from 10 Hz or more.
EFFECT: method makes it possible to selectively remove paint and varnish materials from the surface of large-sized structures of complex spatial shape without thermal (heat) stresses causing deformations (warping) of material of the thin-walled metal sheathing of the aircraft.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области лазерной обработки материалов и может быть использовано в машиностроении, для удаления эксплуатационных органических и неорганических покрытий и загрязнений, в том числе в авиастроении, для селективной очистки металлической обшивки планеров воздушных судов от лакокрасочных материалов.The invention relates to the field of laser processing of materials and can be used in mechanical engineering, for the removal of operational organic and inorganic coatings and contaminants, including in the aircraft industry, for the selective cleaning of the metal skin of aircraft airframes from paints and varnishes.

Известны способы лазерной очистки твердых поверхностей, например, способ сухой лазерной очистки (Y.F. Lu, W.D. Song, Y. Zhang, М.Н.Hong, T.C.Chong, Laser removal of particles from solid surfaces. Riken Review, No 32, January 2001, p. 64-70). Он связан с импульсным облучением обрабатываемой поверхности лазерным излучением, это влечет за собой быстрое тепловое расширение подложки и/или загрязняющих частиц, которое приводит к удалению частиц с твердой поверхности.Known methods of laser cleaning of solid surfaces, for example, the method of dry laser cleaning (YF Lu, WD Song, Y. Zhang, MH Hong, TC Chong, Laser removal of particles from solid surfaces. Riken Review, No 32, January 2001, pp. 64-70). It is associated with pulsed irradiation of the treated surface with laser radiation, this entails a rapid thermal expansion of the substrate and/or contaminant particles, which leads to the removal of particles from the solid surface.

Однако при сухой лазерной очистке на очищенной поверхности в местах, где частицы были удалены, наблюдается повреждение поверхности: образование углублений, которое объясняется как результат локальной абляции подложки.However, during dry laser cleaning on the cleaned surface in places where the particles were removed, surface damage is observed: the formation of depressions, which is explained as the result of local ablation of the substrate.

Известен способ влажной лазерной очистки твердых поверхностей (М. Mosbacher, V. Dobler, J. Boneberg, P. Leiderer. Universal threshold for the steam laser cleaning of submicron spherical particles from silicon. Appl. Phys., A 70, 2000, p. 669-672), включающий нанесение слоя жидкости на поверхность и облучение ее импульсным лазерным излучением, вызывающим кипение жидкости и удаление ее с поверхности вместе с загрязняющими частицами.A known method of wet laser cleaning of hard surfaces (M. Mosbacher, V. Dobler, J. Boneberg, P. Leiderer. Universal threshold for the steam laser cleaning of submicron spherical particles from silicon. Appl. Phys., A 70, 2000, p. 669-672), which includes applying a layer of liquid to the surface and irradiating it with pulsed laser radiation, causing the liquid to boil and remove it from the surface along with polluting particles.

Упомянутый способ не позволяет очищать большие площади поверхности конструкций сложной геометрической формы.The mentioned method does not allow cleaning large surface areas of structures of complex geometric shape.

Известен также способ влажной лазерной очистки твердых поверхностей, включающий нанесение слоя жидкости на поверхность и последующее облучение поверхности лазерным излучением, при котором для повышения качества очистки, облучение поверхности производят пространственно-модулированным лазерным пучком лазерного излучения (см. RU № 2263567, МПК B23K 26/00, 2005).There is also known a method for wet laser cleaning of solid surfaces, including applying a layer of liquid to the surface and subsequent irradiation of the surface with laser radiation, in which, to improve the quality of cleaning, the surface is irradiated with a spatially modulated laser beam of laser radiation (see RU No. 2263567, IPC B23K 26/ 00, 2005).

Этот способ по совокупности признаков является наиболее близким к предлагаемому изобретению и выбран за прототип.This method on the basis of features is the closest to the proposed invention and is selected as a prototype.

По энергетическим параметрам этот способ не позволяет удалять эксплуатационные покрытия с поверхности металлических тонкостенных крупногабаритных конструкций сложной пространственной формы, в том числе с металлической обшивки планеров воздушных судов от лакокрасочных материалов толщиной 50-200 мкм, вследствие возникновения термической деформации и остаточных механических напряжений обшивки в результате разогрева под лазерным лучом. Кроме того, производительность очистки упомянутого способа-прототипа составляет 0,4608 кв. м за 8 часов, в то время как регламентированная производительность способа ручной химико-механической очистки поверхности планеров воздушных судов от краски составляет 10 кв. м за 8 часов.In terms of energy parameters, this method does not allow removing operational coatings from the surface of metal thin-walled large-sized structures of complex spatial shape, including from the metal skin of aircraft airframes from paintwork materials with a thickness of 50-200 microns, due to the occurrence of thermal deformation and residual mechanical stresses of the skin as a result of heating under the laser beam. In addition, the cleaning performance of the said prototype method is 0.4608 square meters. m for 8 hours, while the regulated capacity of the method of manual chemical-mechanical cleaning of the surface of aircraft airframes from paint is 10 sq. m for 8 hours.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в создании способа, позволяющего селективно удалять лакокрасочные материалы с поверхности крупногабаритных конструкций сложной пространственной формы без термических (тепловых) напряжений, вызывающих деформации (коробления) материала тонкостенной металлической обшивки летательного аппарата.The task to be solved by the claimed invention is to create a method that allows to selectively remove paintwork materials from the surface of large-sized structures of complex spatial shape without thermal (thermal) stresses that cause deformation (warping) of the material of the thin-walled metal skin of the aircraft.

Технический результат, достигаемый при решении поставленной задачи, выражается в повышении производительности очистки поверхности планеров воздушных судов от краски (более 10 кв. м. за 8 часов) без термических (тепловых) напряжений, вызывающих деформации (коробления) материала тонкостенной металлической обшивки летательного аппарата.The technical result achieved in solving the problem is expressed in increasing the productivity of cleaning the surface of airframes from paint (more than 10 sq. M. In 8 hours) without thermal (thermal) stresses that cause deformation (warping) of the material of the thin-walled metal skin of the aircraft.

Поставленная задача решается тем, что способ влажной лазерной очистки твердых поверхностей, включающий нанесение слоя жидкости на поверхность, облучение поверхности лазерным излучением, отличается тем, что облучение поверхности производят импульсным несфокусированным пучком лазерного излучения, причем работающий излучатель лазера перемещают над обрабатываемой поверхностью равномерно, со скоростью, обеспечивающей перекрытие диаметров абляции лазерного пучка по осям х и y, причем излучатель лазера перемещают на расстоянии 5-200 мм над поверхностью.The problem is solved by the fact that the method of wet laser cleaning of solid surfaces, including applying a liquid layer to the surface, irradiating the surface with laser radiation, is characterized in that the surface is irradiated with a pulsed unfocused laser radiation beam, and the operating laser emitter is moved over the treated surface uniformly, at a speed , providing overlapping diameters of the laser beam ablation along the x and y axes, and the laser emitter is moved at a distance of 5-200 mm above the surface.

Кроме того, на обрабатываемой поверхности формируют тонкий слой жидкости посредством плоского щелевого сопла, шириной щели, соответствующей не менее трем диаметрам лазерного излучения, и высотой щели от 50 до 150 мкм.In addition, a thin layer of liquid is formed on the surface to be treated by means of a flat slit nozzle with a slit width corresponding to at least three laser radiation diameters and a slit height of 50 to 150 µm.

При этом облучение увлажненной обрабатываемой поверхности осуществляют излучателем лазера программно-перемещаемым промышленным роботом.In this case, the irradiation of the moistened treated surface is carried out by a laser emitter by a programmable industrial robot.

Кроме того, длительность лазерного импульса устанавливают не более 10×10-9 с, энергию импульса не менее 800 мДж, частоту следования импульсов от 10 Гц и более.In addition, the duration of the laser pulse is set to no more than 10×10 -9 s, the pulse energy is not less than 800 mJ, the pulse repetition rate is from 10 Hz or more.

Сопоставительный анализ совокупности существенных признаков предлагаемого технического решения с существенными признаками аналогов и прототипа свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».A comparative analysis of the set of essential features of the proposed technical solution with the essential features of analogues and prototype indicates its compliance with the criterion of "novelty".

При этом отличительные признаки формулы изобретения решают следующие функциональные задачи.In this case, the distinctive features of the claims solve the following functional tasks.

Признаки, указывающие, что «облучение поверхности производят импульсным несфокусированным пучком лазерного излучения, причем работающий излучатель лазера перемещают над обрабатываемой поверхностью равномерно, со скоростью, обеспечивающей перекрытие диаметров абляции лазерного пучка по осям х и y, причем излучатель лазера перемещают на расстоянии 5-200 мм над поверхностью» позволяют температуру в области взаимодействия лазерного излучения с влажной поверхностью тонкостенной детали не увеличивать и соответствовать температуре воды - охлаждающей жидкости и очистить поверхность без термических (тепловых) напряжений, вызывающих деформации (коробления) материала тонкостенной металлической и композитной обшивки летательного аппарата.Signs indicating that “the surface is irradiated with a pulsed unfocused beam of laser radiation, and the operating laser emitter is moved over the treated surface evenly, at a speed that provides overlapping of the laser beam ablation diameters along the x and y axes, and the laser emitter is moved at a distance of 5-200 mm above the surface" allow the temperature in the area of interaction of laser radiation with the wet surface of a thin-walled part not to increase and correspond to the temperature of the water - coolant and clean the surface without thermal (thermal) stresses that cause deformation (warping) of the material of the thin-walled metal and composite skin of the aircraft.

Признаки второго пункта формулы изобретения описывают условия формирования тонкого слоя жидкости для осуществления способа.The features of the second claim describe the conditions for the formation of a thin layer of liquid for the implementation of the method.

Признаки третьего дополнительного пункта формулы изобретения конкретизируют осуществление облучения увлажненной обрабатываемой поверхности посредством программно перемещаемого излучателя лазера.The features of the third additional claim specify the implementation of the irradiation of the moistened treated surface by means of a programmable laser emitter.

Признаки четвертого дополнительного пункта формулы изобретения формулируют технологические параметры лазерного импульса.The features of the fourth additional claim formulate the technological parameters of the laser pulse.

Сущность изобретения поясняется фиг., где приведена схема устройства для реализации способа влажной лазерной очистки поверхностей тонкостенных крупногабаритных конструкций.The essence of the invention is illustrated in Fig., which shows a diagram of a device for implementing the method of wet laser cleaning of the surfaces of thin-walled large structures.

На чертеже показаны:The drawing shows:

1, 2, 3, 4, 5, 6 - подвижные звенья пространственного механизма промышленного робота;1, 2, 3, 4, 5, 6 - moving links of the spatial mechanism of the industrial robot;

7 - источник питания, управления и охлаждения лазера;7 - power supply, control and cooling of the laser;

8 - персональный компьютер;8 - personal computer;

9 - кабель управления излучателем лазера;9 - laser emitter control cable;

10 - гибкие шланги системы охлаждения лазера;10 - flexible hoses of the laser cooling system;

11 - защитный корпус, обеспечивающий крепление излучателя лазера к промышленному роботу;11 - protective housing that provides fastening of the laser emitter to an industrial robot;

12 - излучатель лазера;12 - laser emitter;

13 - защитное стекло из оптически прозрачного материала для используемой длины волны лазерного излучения 16;13 - protective glass made of optically transparent material for the used wavelength of laser radiation 16;

14 - разъем для подачи сжатого воздуха в коническое сопло 15;14 - connector for supplying compressed air to the conical nozzle 15;

15 - коническое сопло диаметром, соответствующим диаметру лазерного излучения 16;15 - conical nozzle with a diameter corresponding to the diameter of the laser radiation 16;

16 - несфокусированное лазерное излучение;16 - unfocused laser radiation;

17 - плоское щелевое сопло для подачи воды в зону лазерной очистки;17 - flat slotted nozzle for supplying water to the laser cleaning zone;

18 - разъем для подачи воды в плоское щелевое сопло;18 - connector for supplying water to a flat slotted nozzle;

19 - щель плоского щелевого сопла шириной, соответствующей не менее трем диаметрам лазерного излучения, и высотой от 50 до 150 мкм;19 - slit of a flat slotted nozzle with a width corresponding to at least three diameters of laser radiation, and a height of 50 to 150 microns;

20 - обрабатываемая поверхность.20 - processed surface.

Способ влажной лазерной очистки твердых поверхностей реализуется следующим образом.The method of wet laser cleaning of hard surfaces is implemented as follows.

Предварительно осуществляют подготовку робототехнического и лазерного оборудования. Для этого программируют промышленный робот путем создания последовательности траекторий движения подвижных звеньев пространственного механизма 1, 2, 3, 4, 5, 6 таким образом, чтобы нижняя часть конического сопла 15 излучателя лазера 12, размещенного в защитном корпусе 11, в процессе равномерного движения находилась на расстоянии 5-200 мм до обрабатываемой поверхности 20, под углом 90 ± 3-5 градусов относительно касательной прямой к обрабатываемой поверхности. Скорость перемещения излучателя лазера 12, программируют таким образом, чтобы обеспечивалось условие перекрытия диаметров абляции несфокусированного лазерного пучка по осям х и y.Pre-carry out the preparation of robotic and laser equipment. To do this, an industrial robot is programmed by creating a sequence of trajectories of movement of the moving links of the spatial mechanism 1, 2, 3, 4, 5, 6 in such a way that the lower part of the conical nozzle 15 of the laser emitter 12, located in the protective housing 11, is in the process of uniform movement on a distance of 5-200 mm to the surface to be treated 20, at an angle of 90 ± 3-5 degrees relative to the tangent line to the surface to be treated. The speed of movement of the laser emitter 12 is programmed in such a way that the condition for overlapping the ablation diameters of the unfocused laser beam along the x and y axes is provided.

На персональном компьютере 8 устанавливают программу управления импульсным лазером. Включают импульсный лазер, в состав которого входят: источник 7 питания, управления и охлаждения лазера, кабель 9 управления излучателем лазера, гибкие шланги 10 системы охлаждения лазера, излучатель лазера 12, предварительно размещенный в защитном корпусе 11 с защитным стеклом 13. Устанавливают температуру охлаждающей жидкости импульсного лазера в регламентированном документацией диапазоне. Программно устанавливают длительность лазерного импульса не более 10×10-9 с, энергию импульса не менее 800 мДж, частоту следования импульсов от 10 Гц и более. Через разъем 18 подают воду с давлением 0,1-0,2 МПа в плоское щелевое сопло 17. Плоскую струю воды, формируемую щелью 19, направляют на обрабатываемую поверхность (например, тонкостенную конструкцию сложного профиля) 20 в предполагаемую область взаимодействия лазерного излучения 16 и материала поверхности. Через разъем 14 подают сжатый воздух с давлением 0,2-0,6 МПа в коническое сопло 15, формируя при этом слой жидкости на обрабатываемой поверхности толщиной 10-50 мкм, не более.On a personal computer 8, a program for controlling a pulsed laser is installed. They include a pulsed laser, which includes: power supply, control and cooling of the laser 7, cable 9 for controlling the laser emitter, flexible hoses 10 of the laser cooling system, laser emitter 12, pre-placed in a protective housing 11 with protective glass 13. Set the temperature of the coolant pulse laser in the range regulated by the documentation. Programmatically set the duration of the laser pulse is not more than 10×10 -9 s, the pulse energy is not less than 800 mJ, the pulse repetition rate is from 10 Hz or more. Through the connector 18, water is supplied with a pressure of 0.1-0.2 MPa into a flat slotted nozzle 17. A flat water jet formed by a slot 19 is directed to the surface to be treated (for example, a thin-walled structure of a complex profile) 20 to the intended area of interaction of laser radiation 16 and surface material. Through the connector 14, compressed air is supplied with a pressure of 0.2-0.6 MPa to the conical nozzle 15, while forming a layer of liquid on the treated surface with a thickness of 10-50 microns, not more.

Одновременно включают импульсное лазерное излучение с установленными параметрами и промышленный робот для программного перемещения излучателя лазера 12 над обрабатываемой поверхностью 20.At the same time, pulsed laser radiation with the set parameters and an industrial robot are switched on to programmatically move the laser emitter 12 over the treated surface 20.

По завершении программы влажной лазерной очистки твердой поверхности от краски и других загрязнений одновременно выключают импульсное лазерное излучение, промышленный робот, отключают подачу воды и сжатого воздуха.Upon completion of the program of wet laser cleaning of a hard surface from paint and other contaminants, simultaneously turn off the pulsed laser radiation, the industrial robot, and turn off the water and compressed air supply.

Claims (2)

1. Способ влажной лазерной очистки поверхностей металлических тонкостенных крупногабаритных конструкций сложной пространственной формы от лакокрасочных материалов толщиной 50-200 мкм, включающий нанесение слоя жидкости на поверхность и облучение увлажненной поверхности импульсным пучком лазерного излучения, отличающийся тем, что на обрабатываемой поверхности формируют слой жидкости толщиной 10-50 мкм посредством плоского щелевого сопла с длиной щели не менее трех диаметров несфокусированного лазерного излучения и шириной щели 50-150 мкм, излучатель лазера располагают под углом 90± 3-10 градусов относительно касательной прямой к обрабатываемой поверхности, а облучение поверхности осуществляют несфокусированным пучком лазерного излучения с длительностью лазерного импульса не более 10⋅10-9 с, энергией импульса не менее 800 мДж и частотой следования импульсов 10-100 Гц, причем излучатель лазера перемещают над обрабатываемой поверхностью равномерно со скоростью, обеспечивающей перекрытие диаметров абляции лазерного пучка по осям х и y, и на расстоянии 5-200 мм от нижней части корпуса конического сопла до обрабатываемой поверхности.1. A method for wet laser cleaning of surfaces of metal thin-walled large-sized structures of complex spatial shape from paints and varnishes with a thickness of 50-200 microns, including applying a layer of liquid to the surface and irradiating the moistened surface with a pulsed laser radiation beam, characterized in that a layer of liquid with a thickness of 10 -50 µm by means of a flat slit nozzle with a slit length of at least three diameters of unfocused laser radiation and a slit width of 50-150 µm, the laser emitter is placed at an angle of 90 ± 3-10 degrees relative to the tangent line to the treated surface, and the surface is irradiated with an unfocused laser beam radiation with a laser pulse duration of not more than 10⋅10 -9 s, pulse energy of at least 800 mJ and a pulse repetition rate of 10-100 Hz, and the laser emitter is moved over the treated surface evenly at a speed that provides overlap for ablation diameters of the laser beam along the x and y axes, and at a distance of 5-200 mm from the lower part of the conical nozzle body to the surface to be treated. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в процессе облучения увлажненной обрабатываемой поверхности перемещение излучателя лазера осуществляют по установленной программе посредством промышленного робота.2. The method according to claim 1, characterized in that in the process of irradiating the moistened treated surface, the laser emitter is moved according to the established program by means of an industrial robot.
RU2020136025A 2020-11-03 2020-11-03 Method for wet laser cleaning of hard surfaces RU2768086C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020136025A RU2768086C1 (en) 2020-11-03 2020-11-03 Method for wet laser cleaning of hard surfaces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020136025A RU2768086C1 (en) 2020-11-03 2020-11-03 Method for wet laser cleaning of hard surfaces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2768086C1 true RU2768086C1 (en) 2022-03-23

Family

ID=80820078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020136025A RU2768086C1 (en) 2020-11-03 2020-11-03 Method for wet laser cleaning of hard surfaces

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2768086C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2263567C1 (en) * 2004-01-27 2005-11-10 Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики Method for wet cleaning of rigid surfaces with use of laser
US20070193985A1 (en) * 2006-02-20 2007-08-23 Howard Patrick C Method for removing a coating from a substrate using a defocused laser beam
RU2626734C1 (en) * 2016-08-04 2017-07-31 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) Method of manufacturing one-dimensional diffraction phase grating with sinusoidal profile
KR20170096415A (en) * 2016-02-16 2017-08-24 주식회사 이오테크닉스 Laser cleaning method and laser processing method and apparatus using the laser cleaning method
RU2668619C1 (en) * 2017-08-14 2018-10-02 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Method of laser surface cleaning
CN209319015U (en) * 2018-11-21 2019-08-30 伊欧激光科技（苏州）有限公司 A kind of laser processing device with cleaning function
CN111167803A (en) * 2019-12-14 2020-05-19 上海航翼高新技术发展研究院有限公司 Laser wet cleaning method and device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2263567C1 (en) * 2004-01-27 2005-11-10 Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики Method for wet cleaning of rigid surfaces with use of laser
US20070193985A1 (en) * 2006-02-20 2007-08-23 Howard Patrick C Method for removing a coating from a substrate using a defocused laser beam
KR20170096415A (en) * 2016-02-16 2017-08-24 주식회사 이오테크닉스 Laser cleaning method and laser processing method and apparatus using the laser cleaning method
RU2626734C1 (en) * 2016-08-04 2017-07-31 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) Method of manufacturing one-dimensional diffraction phase grating with sinusoidal profile
RU2668619C1 (en) * 2017-08-14 2018-10-02 Публичное акционерное общество "Челябинский трубопрокатный завод" (ПАО "ЧТПЗ") Method of laser surface cleaning
CN209319015U (en) * 2018-11-21 2019-08-30 伊欧激光科技（苏州）有限公司 A kind of laser processing device with cleaning function
CN111167803A (en) * 2019-12-14 2020-05-19 上海航翼高新技术发展研究院有限公司 Laser wet cleaning method and device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7307614B2 (en) Surface treatment method and surface treatment apparatus
CN107199251A (en) A kind of laser cleaner
KR20090023269A (en) Device and method for treating and/or decontaminating surfaces
CN108216411A (en) The pretreating process of climbing robot and ship steel surface
CN207120858U (en) A kind of laser cleaner of hull surface paint
WO1983001400A1 (en) Laser removal of materials from surfaces
US20050045607A1 (en) Laser peening process and apparatus using a liquid erosion-resistant opaque overlay coating
WO2013141810A1 (en) A laser cleaning apparatus and method
CN108406090B (en) High-energy short pulse laser processing method for removing stealth coating on metal surface
Li et al. Laser paint stripping strategy in engineering application: A systematic review
CN107321717A (en) A kind of hand-held adaptive laser cleaner of transformation into itself's dual-wavelength laser beam
CN107309221A (en) A kind of hand-held adaptive laser cleaner of dual wavelength composite light beam shaping
RU2768086C1 (en) Method for wet laser cleaning of hard surfaces
CN106413925A (en) Method and apparatus for laser assisted power washing
CN112605067B (en) Laser cleaning method for resin matrix composite surface coating
JPH10309899A (en) Laser treating apparatus and method for removing coat ing
DE4124423A1 (en) Thermal spray cladding - has mechanical surface cleaning action before further layer is sprayed on workpiece surface
KR101782608B1 (en) Device and method for cleaning surface of material
JPH07225300A (en) Method and apparatus for removing deposit of surface by laser
JPH10305376A (en) Laser processing apparatus and painting film removal method
CN115768585A (en) Method for treating a surface with an IR laser
CN115945465A (en) Method for removing zirconia thermal barrier coating
CN215902356U (en) Laser cleaning device for locomotive air whistle
KR102476687B1 (en) Apparatus and method for cleaning surface of material
CN112570386B (en) Dust-free laser cleaning device and method for microgravity environment