RU2762584C1 - Шаговый привод - Google Patents
Шаговый привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2762584C1 RU2762584C1 RU2021110238A RU2021110238A RU2762584C1 RU 2762584 C1 RU2762584 C1 RU 2762584C1 RU 2021110238 A RU2021110238 A RU 2021110238A RU 2021110238 A RU2021110238 A RU 2021110238A RU 2762584 C1 RU2762584 C1 RU 2762584C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flexible
- stator
- rigid
- stepper drive
- wheel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения. Шаговый привод содержит статор, выходной вал, на котором установлены зацепляющееся с жестким зубчатым колесом гибкое зубчатое колесо волновой передачи, а также круглый диск, фиксирующий по малой оси форму внутренней поверхности деформированного гибкого колеса и положение внутри него гибкого магнитопровода, выступающего относительно статора. Зубчатые венцы жесткого и гибкого колес волновой передачи выполнены смещенными за выступающую относительно статора поверхность гибкого магнитопровода, фиксируемую круглым диском. Обеспечивается повышение быстродействия шагового привода. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области волновых передач с электромагнитным генератором, использующим круглый диск, фиксирующий по малой оси форму внутренней поверхности деформированного гибкого колеса и положение гибкого магнитопровода.
Известен описанный в пат. США, кл. 31-47, №3331974 шаговый привод, содержащий статор, выходной вал, на котором установлены зацепляющееся с жестким зубчатым колесом в средней части статора гибкое зубчатое колесо волновой передачи и круглый диск, фиксирующий по малой оси форму внутренней поверхности деформированного гибкого колеса и положение внутри него гибкого магнитопровода, выступающего относительно статора, который обеспечивает передачу рабочей нагрузки, однако зацепление зубчатых венцов жесткого и гибкого колес в средней части статора увеличивает радиальный воздушный зазор между активной поверхностью статора и гибким колесом, что уменьшает электромагнитную силу прижатия зубьев, увеличивает время отработки шагов и тем самым снижает быстродействие.
Технический результат предложения заключается в повышении быстродействия шагового привода.
Для достижения указанного технического результата предложения, шаговый привод, содержащий статор, выходной вал, на котором установлены зацепляющееся с жестким зубчатым колесом гибкое зубчатое колесо волновой передачи, а также круглый диск, фиксирующий по малой оси форму внутренней поверхности деформированного гибкого колеса и положение внутри него гибкого магнитопровода, выступающего относительно статора, отличается от известных шаговых приводов тем, что зубчатые венцы жесткого и гибкого колес волновой передачи выполнены смещенными за выступающую относительно статора поверхность гибкого магнитопровода, фиксируемую круглым диском.
На фиг. 1 изображена принципиальная конструктивная схема шагового привода, который содержит статор 1, выходной вал 2, на котором установлены зацепляющееся с жестким зубчатым колесом 3 гибкое зубчатое колесо 4 волновой передачи, а также круглый диск 5, фиксирующий по малой оси форму внутренней поверхности деформированного гибкого колеса и положение внутри него гибкого магнитопровода 6, выступающего относительно статора.
Зубчатые венцы жесткого и гибкого зубчатых колес выполнены смещенными за выступающую относительно статора поверхность гибкого магнитопровода, фиксируемую круглым диском, что обеспечивает волновое зацепление гибкого и жесткого зубчатых колес у открытого конца гибкого колеса и позволяет уменьшить радиальный воздушный зазор между активной поверхностью статора и гибким колесом до величины, исключающей «залипание» гибкого колеса при работе привода.
Повышение быстродействия шагового привода осуществляется следующим образом. При передаче рабочей нагрузки вследствие уменьшенного радиального воздушного зазора между активной поверхностью статора и гибким колесом происходит увеличение электромагнитной силы прижатия зубьев, что приводит к уменьшению времени отработки шагов, характеризующего быстродействие.
Claims (1)
- Шаговый привод, содержащий статор, выходной вал, на котором установлены зацепляющееся с жестким зубчатым колесом гибкое зубчатое колесо волновой передачи, а также круглый диск, фиксирующий по малой оси форму внутренней поверхности деформированного гибкого колеса и положение внутри него гибкого магнитопровода, выступающего относительно статора, отличающийся тем, что зубчатые венцы жесткого и гибкого колес волновой передачи выполнены смещенными за выступающую относительно статора поверхность гибкого магнитопровода, фиксируемую круглым диском.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021110238A RU2762584C1 (ru) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | Шаговый привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021110238A RU2762584C1 (ru) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | Шаговый привод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2762584C1 true RU2762584C1 (ru) | 2021-12-21 |
Family
ID=80039363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021110238A RU2762584C1 (ru) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | Шаговый привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2762584C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3331974A (en) * | 1964-11-04 | 1967-07-18 | United Shoe Machinery Corp | Stepping motor with a flexible rotor |
CA2538716A1 (en) * | 2002-09-11 | 2004-03-25 | E.D.M. Resources Inc. | Harmonic drive motor |
RU2538478C1 (ru) * | 2013-08-16 | 2015-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЛАМОС" | Мотор-редуктор с интегрированным прецессирующим зубчатым колесом (варианты) |
RU2720887C1 (ru) * | 2019-06-04 | 2020-05-13 | ФГАУ "Военный инновационный технополис "ЭРА" | Торцевой электродвигатель с качающимся ротором |
-
2021
- 2021-04-13 RU RU2021110238A patent/RU2762584C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3331974A (en) * | 1964-11-04 | 1967-07-18 | United Shoe Machinery Corp | Stepping motor with a flexible rotor |
CA2538716A1 (en) * | 2002-09-11 | 2004-03-25 | E.D.M. Resources Inc. | Harmonic drive motor |
RU2538478C1 (ru) * | 2013-08-16 | 2015-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЛАМОС" | Мотор-редуктор с интегрированным прецессирующим зубчатым колесом (варианты) |
RU2720887C1 (ru) * | 2019-06-04 | 2020-05-13 | ФГАУ "Военный инновационный технополис "ЭРА" | Торцевой электродвигатель с качающимся ротором |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100854518B1 (ko) | 파동 기어 장치 | |
US7721625B2 (en) | Harmonic gear drive | |
RU2762584C1 (ru) | Шаговый привод | |
KR20160013782A (ko) | 맞물림율을 향상시킬 수 있는 고조파 감속기 | |
JP2013527892A (ja) | ノイズに関して最適化された歯 | |
JP2019041567A (ja) | 反転ハーモニックギヤアクチュエータ及び反転ハーモニックギヤアクチュエータの組立方法 | |
FR3090783B1 (fr) | Dispositif d'entrainement pour vehicule hybride | |
CN103388669A (zh) | 一种惰轮及具有该惰轮的发动机 | |
CN101915296A (zh) | 一种发动机的从动齿轮总成 | |
US8513857B2 (en) | Vibrational wave motor, lens barrel and camera | |
CN110056637A (zh) | 无输出间隙的活齿传动装置 | |
JP4409178B2 (ja) | 駆動伝達装置、画像形成装置 | |
JP2013029030A (ja) | スタータ | |
KR101678906B1 (ko) | 감속기 | |
CN219299885U (zh) | 执行器防噪音装配结构 | |
JPH08296704A (ja) | 調和形減速機構 | |
RU100575U1 (ru) | Зубчато-ременная передача | |
CN219295620U (zh) | 一种使用柔性减速器的中置电机 | |
CN216789127U (zh) | 一种可调节齿轮间隙的锥齿轮减速机 | |
JPH0432512Y2 (ru) | ||
JPH10141479A (ja) | 歯付ベルト用プーリ | |
CN209800677U (zh) | 一种弹性齿盘 | |
JP7477631B2 (ja) | アクチュエータ | |
JP2008306898A (ja) | 可変空隙モータ | |
CN213511950U (zh) | 一种圆弧齿谐波减速器 |