RU2760713C1 - Скиповая пневмоподъёмная установка - Google Patents
Скиповая пневмоподъёмная установка Download PDFInfo
- Publication number
- RU2760713C1 RU2760713C1 RU2021108827A RU2021108827A RU2760713C1 RU 2760713 C1 RU2760713 C1 RU 2760713C1 RU 2021108827 A RU2021108827 A RU 2021108827A RU 2021108827 A RU2021108827 A RU 2021108827A RU 2760713 C1 RU2760713 C1 RU 2760713C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- skip
- section
- tipping section
- rotation
- tipping
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B17/00—Hoistway equipment
- B66B17/08—Mining skips
Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
Изобретение относится к оборудованию подъёмного отделения ствола рудничными скиповыми подъёмниками. Скиповая пневмоподъёмная установка включает подъёмный трубопровод, скип, имеющий цилиндрическую часть с закреплёнными на ней направляюще-уплотнительными устройствами и верхний открытый торец, а также разгрузочную станцию. Разгрузочная станция содержит стойки, опрокидывающую секцию с фиксаторами скипа и приёмный бункер. Опрокидывающая секция снабжена противовесом и тормозом-замедлителем вращения и установлена на стойках так, что размещение в ней гружёного скипа приводит к её повороту из исходного положения в положение разгрузки скипа в приёмный бункер, а опорожнение скипа - к возвращению из положения разгрузки в исходное положение. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции разгрузочной станции. 5 ил.
Description
Изобретение относится к подъёмным устройствам, а именно к оборудованию подъёмного отделения ствола рудничными скиповыми подъёмниками.
Известна скиповая пневмоподъёмная установка (Патент РК № 3343. Карьерный скиповой пневматический подъёмник. Николаев Ю.А. - Зарегистрирован в Государственном реестре изобретений 10.06.1996), включающая скип с гладкой цилиндрической частью, трассу в виде шахтного ствола с направляюще-уплотнительными устройствами, расположенными в стволе с шагом, равным половине высоты цилиндрической части скипа, воздуходувку, загрузочную и разгрузочную станции. Подъём гружёного скипа осуществляется за счёт потока воздуха, подаваемого воздуходувкой в ствол, спуск порожнего скипа происходит под собственным весом с выпуском воздуха в нижней части ствола в атмосферу.
Недостатком указанной установки является необходимость в высоком давлении воздуха, создаваемом воздуходувкой, из-за значительного аэродинамического сопротивления, вызванного многочисленными направляюще-уплотнительными устройствами.
Известна также скиповая пневмоподъёмная установка, включающая трассу с подъёмным трубопроводом, скип, имеющий цилиндрическую часть с закреплёнными на ней направляюще-уплотнительными устройствами и верхний открытый торец, и разгрузочную станцию (Таугер В. М., Волков Е. Б., Леонтьев А. А. Теоретико-механический расчёт устойчивости движения сосуда в шахтной скиповой пневмоподъёмной установке. - Изв. УГГУ, 2018, № 1 (49). - С. 89-93.). В разгрузочную станцию входит опрокидывающая секция, снабжённая фиксаторами скипа и установленная соосно с подъёмным трубопроводом с возможностью вращения на стойках посредством оси, соединённой с выходным валом мотор-редуктора, и приёмный бункер.
Гружёный скип по подъёмному трубопроводу поступает в опрокидывающую секцию разгрузочной станции. В крайнем верхнем положении опрокидывающей секции скип удерживается фиксаторами. Затем производится поворот опрокидывающей секции со скипом посредством мотор-редуктора в сторону приёмного бункера. Опрокидная секция и скип занимают наклонное положение над приёмным бункером, вследствие чего транспортируемый материал под собственным весом пересыпается в приёмный бункер. После опорожнения скипа путём реверсирования двигателя мотор-редуктора опрокидывающая секция со скипом возвращается в соосное с подъёмным трубопроводом положение. Спуск порожнего скипа происходит под собственным весом.
Недостаток известного технического решения состоит в наличии конструктивно сложного дорогостоящего мотор-редуктора и необходимости его технического обслуживания и ремонтов.
Целью изобретения является упрощение конструкции разгрузочной станции.
Указанная цель достигается тем, что поворот опрокидывающей секции осуществляется за счёт собственного веса гружёного скипа.
Сущность изобретения заключается в том, что в скиповой пневмоподъёмной установке, включающей подъёмный трубопровод, скип, имеющий цилиндрическую часть с закреплёнными на ней направляюще-уплотнительными устройствами и верхний открытый торец, и разгрузочную станцию, содержащую стойки, опрокидывающую секцию с фиксаторами скипа и приёмный бункер, опрокидывающая секция снабжена противовесом и тормозом-замедлителем вращения и установлена на стойках так, что центр тяжести опрокидывающей секции с гружёным скипом расположен между осью вращения опрокидывающей секции и приёмным бункером, центры тяжести опрокидывающей секции с гружёным и порожним скипами в положении разгрузки расположены с противоположных сторон от оси вращения указанной секции, причём обеспечивается выполнение неравенств:
где G 1 - суммарный вес опрокидывающей секции и гружёного скипа;
G 2 - суммарный вес опрокидывающей секции и порожнего скипа;
a - эксцентриситет веса G 1 относительно оси вращения опрокидывающей секции;
b - эксцентриситет веса G 2 относительно оси вращения опрокидывающей секции;
М 1 - момент сопротивления вращению опрокидывающей секции с гружёным скипом;
М 2 - момент сопротивления вращению опрокидывающей секции с порожним скипом.
Разгрузочная станция предлагаемой скиповой пневмоподъёмной установки показана на фиг. 1 - 5. Опрокидывающая секция 1 (фиг. 1, 2), выполненная из отрезка трубы, внутренний диаметр которой равен внутреннему диаметру подъёмного трубопровода 5, установлена с возможностью вращения на стойках 2 не соосно с подъёмным трубопроводом с эксцентриситетом, равным е. К нижней части опрокидывающей секции 1 прикреплён противовес 14. Функцию фиксаторов скипа выполняют закреплённая на внешней поверхности опрокидывающей секции катушка 6 электромагнита (система питания электропитания катушки 6 не показана) с помещённым внутрь её с возможностью продольного перемещения подпружиненным стопором 7 и упор 10 (фиг. 2), прикреплённый к внутренней поверхности опрокидывающей секции в её верхней части. Тормоз-замедлитель вращения состоит из двух смонтированных на стойках 2 пневмоцилиндров 3 одностороннего действия, штоки 13 которых шарнирно соединены с опрокидывающей секцией 1, штоковые полости сообщаются с атмосферой непосредственно, а поршневые полости - через дистанционно управляемый кран 4. Система управления крана 4 на фиг. 1 - 5 не показана.
Скип 11 (фиг. 3) выполнен в виде цилиндрического контейнера с верхним открытом торцом, снабжённого направляюще-уплотнительными устройствами в виде колец 12. Показанный на фиг. 3 скип 11 заполнен транспортируемым материалом 9. Вблизи концевого участка подъёмного трубопровода 5 расположен приёмный бункер 15 (фиг. 4). На фиг. 1 - 4 приёмный бункер 15 не показан.
Работает скиповая пневмоподъёмная установка следующим образом.
В период подъёма скипа 11 по подъёмному трубопроводу 5 опрокидывающая секция 1 расположена соосно с подъёмным трубопроводом 5 (фиг. 1). Штоки 13 пневмоцилиндров 3 полностью выдвинуты, краны 4 закрыты. Катушка 6 обесточена, и стопор 7 полностью выдвинут из неё (фиг. 2).
В конце подъёма (фиг. 3) заполненный материалом 9 скип 11 входит в опрокидывающую секцию 1, воздействует кольцом 12 на стопор 7 и вдвигает его в катушку 6. В дальнейшем движении скипа 11 кольцо 12 освобождает стопор 7, который выдвигается из катушки 6 в исходное положение. Кольцо 12 входит в контакт с упором 10, и на этом подъём скипа 11 завершается. В крайнем верхнем положении скип 11 зафиксирован относительно опрокидывающей секции 1 стопором 7 и упором 10.
Общий вес опрокидывающей секции 1, скипа 11 и материала 9 показан на фиг. 3 в виде силы G 1, приложенной в точке А, которая расположена на расстоянии a от оси О-О (фиг. 2) вращения поворотной секции относительно опор 2.
Вес противовеса 14 и эксцентриситет е подобраны такими, что выполняется неравенство
где G 1 - суммарный вес опрокидывающей секции 1 и скипа 11 с материалом 9;
М 1 - момент сопротивления вращению опрокидывающей секции 1 со скипом 11, заполненным материалом 9.
Величина момента М 1 обусловлена трением в парах вращения опрокидывающей секции 1 относительно стоек 2 и поршней 13 по внутренним поверхностям пневмоцилиндров 3.
Система дистанционного управления открывает краны 4, и поршневые полости пневмоцилиндров 3 сообщаются с атмосферой. Момент силы G 1 на плече а преодолевает момент М 1, штоки 13 пневмоцилиндров 3 начинают вдвигаться, обеспечивая вращение опрокидывающей секции 1 с расчётной угловой скоростью по часовой стрелке. После того как штоки 13 полностью вдвинутся, опрокидывающая секция 1 занимает положение разгрузки, показанное на фиг. 4, и система дистанционного управления закрывает краны 4.
В положении разгрузки материал 9 под собственным весом пересыпается в приёмный бункер 15. После опорожнения скипа 11 суммарный вес опрокидывающей секции 1 и скипа 11 становится равным G 2. Он показан на фиг. 4 в виде силы, приложенной в точке В, которая расположена на расстоянии b от оси О-О вращения опрокидывающей секции 1 относительно стоек 2 (фиг. 2). Вес противовеса 14 и эксцентриситет е подобраны такими, что выполняется неравенство
где G 2 - суммарный вес опрокидывающей секции 1 и скипа 11;
М 2 - момент сопротивления вращению опрокидывающей секции 1 со скипом 11.
Система дистанционного управления открывает краны 4. Момент силы G 2 на плече b преодолевает момент М 2, штоки 13 пневмоцилиндров 3 начинают выдвигаться, обеспечивая вращение опрокидывающей секции 1 с расчётной угловой скоростью против часовой стрелки. После того как штоки 13 полностью выдвинутся, опрокидывающая секция 1 занимает положение, соосное с подъёмным трубопроводом 5 (фиг. 5), и система дистанционного управления закрывает краны 4.
Штоки 13 пневмоцилиндров 3 полностью выдвинуты и предотвращают дальнейшее вращение опрокидывающей секции 1.
Система электропитания подаёт электроэнергию на катушку 6, и под воздействием магнитного поля стопор 7 вдвигается в катушку 6, освобождая кольцо 12 скипа 11. Скип 11 под собственным весом начинает движение (на фиг. 5 - вниз) вдоль опрокидывающей секции 1 и далее по подъёмному трубопроводу 5. Система дистанционного управления закрывает краны 4, и устройство для разгрузки скипа возвращается в исходное положение, показанное на фиг. 1.
Оснащение опрокидывающей секции противовесом и тормозом-замедлителем вращения и установка её на стойках с расчётным эксцентриситетом обеспечит поворот опрокидывающей секции из исходного положения в положение разгрузки за счёт собственного веса опрокидывающей секции и гружёного скипа, а из положения разгрузки в исходное положение за счёт собственного веса опрокидывающей секции и порожнего скипа, что позволит упростить конструкцию разгрузочной станции путём исключения мотор-редуктора из её состава.
Claims (8)
- Скиповая пневмоподъёмная установка, включающая подъёмный трубопровод, скип, имеющий цилиндрическую часть с закреплёнными на ней направляюще-уплотнительными устройствами и верхний открытый торец, и разгрузочную станцию, содержащую стойки, опрокидывающую секцию с фиксаторами скипа и приёмный бункер, отличающаяся тем, что опрокидывающая секция снабжена противовесом и тормозом-замедлителем вращения и установлена на стойках так, что центр тяжести опрокидывающей секции с гружёным скипом расположен между осью вращения опрокидывающей секции и приёмным бункером, центры тяжести опрокидывающей секции с гружёным и порожним скипами в положении разгрузки расположены с противоположных сторон от оси вращения указанной секции, причём обеспечивается выполнение неравенств:
- где G1 – суммарный вес опрокидывающей секции и гружёного скипа;
- G2 – суммарный вес опрокидывающей секции и порожнего скипа;
- a – эксцентриситет веса G1 относительно оси вращения опрокидывающей секции;
- b – эксцентриситет веса G2 относительно оси вращения опрокидывающей секции;
- М1 – момент сопротивления вращению опрокидывающей секции с гружёным скипом;
- М2 – момент сопротивления вращению опрокидывающей секции с порожним скипом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021108827A RU2760713C1 (ru) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | Скиповая пневмоподъёмная установка |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021108827A RU2760713C1 (ru) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | Скиповая пневмоподъёмная установка |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2760713C1 true RU2760713C1 (ru) | 2021-11-29 |
Family
ID=79174100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021108827A RU2760713C1 (ru) | 2021-04-01 | 2021-04-01 | Скиповая пневмоподъёмная установка |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2760713C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU899450A1 (ru) * | 1979-06-21 | 1982-01-23 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной, Горной Промышленности И Подземного Строительства "Цнииподземмаш" | Устройство дл разгрузки опрокидного скипа |
RU2003621C1 (ru) * | 1991-04-15 | 1993-11-30 | Александр Исаакович Борохович | Шахтный пневматический подъемник |
US20100276253A1 (en) * | 2009-04-30 | 2010-11-04 | Kevin John Ashley | Transportation of underground mined materials utilizing a magnetic levitation mass driver in a small shaft |
-
2021
- 2021-04-01 RU RU2021108827A patent/RU2760713C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU899450A1 (ru) * | 1979-06-21 | 1982-01-23 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной, Горной Промышленности И Подземного Строительства "Цнииподземмаш" | Устройство дл разгрузки опрокидного скипа |
RU2003621C1 (ru) * | 1991-04-15 | 1993-11-30 | Александр Исаакович Борохович | Шахтный пневматический подъемник |
US20100276253A1 (en) * | 2009-04-30 | 2010-11-04 | Kevin John Ashley | Transportation of underground mined materials utilizing a magnetic levitation mass driver in a small shaft |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ТАУБЕР В. М., ВОЛКОВ Е. Б., ЛЕОНТЬЕВ А. А. Теоретико-механический расчёт устойчивости движения сосуда в шахтной скиповой пневмоподъёмной установке. - Изв. УГГУ, 2018. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100764299B1 (ko) | 운동 발생 및 제어용 추진 유체 동력 장치의 플런저인평형추를 가지는 엘리베이터 | |
CN102535424B (zh) | 适应承船厢出入水的全平衡式垂直升船机 | |
RU2760713C1 (ru) | Скиповая пневмоподъёмная установка | |
CN109269364B (zh) | 倒药装置 | |
US7661910B2 (en) | Hydraulic elevation apparatus and method | |
CN113860164A (zh) | 一种旋转抓斗小车 | |
MXPA04000562A (es) | Aparato de paseo de diversion oscilante, gigante con brazo pivotante. | |
CN106006350B (zh) | 一种缓速器和包括该缓速器的无级缓速卸载装置 | |
US2544553A (en) | Hoist mechanism | |
KR100576697B1 (ko) | 가변 웨이트 기능의 카운터웨이트 기술을 이용한 쉽 리프트장치 및 방법 | |
US3162088A (en) | Missile launching system | |
US2388408A (en) | Soaking-pit crane | |
GB1243049A (en) | A device for attachment to the lifting cable of a crane or the like for aligning a load | |
US2963870A (en) | Counterbalanced unwatering apparatus | |
JPH0990093A (ja) | マニピュレータ付き移送容器 | |
KR102324297B1 (ko) | 소형 부하체의 지정 가능한 목표 위치를 유지하기 위한 보상 장치 | |
US864936A (en) | Vertical charging mechanism. | |
US3429461A (en) | Unloader for barges and the like | |
US2693887A (en) | Cupola charging apparatus | |
RU2041912C1 (ru) | Подъемник установки сухого тушения кокса | |
CN103966986A (zh) | 涡流洞室施工石渣转运起吊系统及方法 | |
SU1595786A1 (ru) | Башенный кран | |
SU779270A1 (ru) | Крановый захват-кантователь | |
US1321412A (en) | John m | |
RU104164U1 (ru) | Устройство максимального уравновешивания подъемника |