SU1595786A1 - Башенный кран - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузоподъемным машинам, а именно к устройствам дл  автоматического уравновешивани  стрелового башенного крана. Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства. Новым  вл етс  то, что устройство снабжено жидкостным противовесом, включающим емкости, неподвижно закрепленные на конце консольной балки и на оголовке крана, насос и трубопроводы, соедин ющие эти емкости, а ползун снабжен пружинами и взаимодействует с шатуном, взаимодействующим с концевыми выключател ми. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к грузоподъемным машинам, а именно к устройствам дл  автоматического уравновешивани  стрелового башенного крана.

Дель изобретени  - повьаиеиие надежности работы устройства.

На фиг. представлен общий вид устройства; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - положение шатуна при установке груза; на фиг.4 - то же, при подъеме груза.

Устройство содержит консольную балку 1, поворотный оголовок 2, стрелу 3, опорно-поворотное устройство 4, неповоротную башню 5. На консольной балке 1 неподвижно закреплена на опорах 6 емкость 7 с решетчатыми перегородками 8. К емкости 7 жестко подсоединены воздушна  уруба 9, напорный трубопровод 10, напорный трубопровод 11, 12, имеющие электроклапаны 13-15. Трубопроводы 10-12 неподвижно закреплены на балке 1 кронштейном 16. Консольна  балка 1 шарнирно соединена с

нижней частью оголопка 2. На балке 1 закреплена нег1однижн(} грутоилп лебедка 1 7 с канатом 1 В.

На поворотном оголоике 2 неподвижно закреплена емкость 19 с поздушноГ трубой 9 и решетчатыми ггерегородками 8. К емкости 19 неподвижно подсоединены нсасывающий трубопровод 20 и напорный трубопровод 21, 22, имеющие электроклапаны 23-25. Трубопроводы 20-22 неподвижно закрегтлены на оголовке 2 посредством кронгитепна 16.

Соединение трубопроводов 10-12 с трубопроводами 20-22 осуществл етс  с помощью гибкой трубы 26, например куском резинового шлан; а. Па оголовке 2 в горизонтальных направл ющих установлен ползун 27, удерживающийс  с двух сторон пружинами 28. Ползун 27 шарнирно соединен пазом с шатуном 29. В средней части шатун 29 шарнирно закреплен в оголовке 2 с помощью оси 30, на которой в свою очередь, шарнирно закреплен блок 31.

(Л

ел

со

О1

vj

00 05

верхней части шатун 29 посредством оси 32 шарнирнр соединен с т гой 33 ЗА, которые, в свою очередь, шар- нирно соединены с балкой 1 и стре- ой 3.

В нижней части шатун 29 имеет пазы дл  попеременного взаимодействи  с концевыми выключател ми 35 и 36, включенными в цепь электродвигател  на- to. coca 37 и электроклапанов 14 15, 24, 25.

Насос 37 расположен в нижней части оголовка 2. Тип насоса - центробежный дл  перекачивани  чистой воды 15 и гидросмеси-, дп  масла технического, например, шестеренчатый. Указанные насосы выпускаютс  отечественной промышленностью с различными характеристиками .20

Перегородки 8 емкости 7, 19 в нижней части соедин ютс  между собой отверсти ми, что предотвращает раскачивание жидкости при поворотах крана.

Стрела 3 шарнирно соединена с ниж- 25 ней частью оголовка 2. На стреле 3 закреплена неподвижно тележечна  лебедка 38, блоки 39, 40,, тележка 41 грузова  у крюкова  подвеска 42, крюк

43. 30

Конструкци  опираетс  на опорное устройство 4, которое, в свою очередь, опираетс  на неповорот1-гую башню 5. Все трубопроводы и емкости расположены компактно на консольной балке 1 и оголовке 2. На фиг.1 трубопроводы расположены произвольно с целью максимальной нагл дности.

Устройство работает следующим образом.

В ненагруженном состо нии стрела 3 уравновешиваетс  консольной балкой 1, на которой закреплены емкость 7, грузова  лебедка 17, трубопроводы 10-12. Емкость 7 пуста , емкость 19 полностью заполнена жидкостью. В нейтральном положении (фиг.),т.е. при равенстве усилий, действующих на стрелу и на консольную балку (стрела не нагружена), шатун 29 занимает вер- Q тикальное положение, а ползун 27 находитс  в среднем положении.

)5

40

45

. В таком положении руко тки концевых выключателей 35, 36 расположены

вертикально.

что обеспечивает размыка

ние цепи электродвигател  насоса 37 и электроклапанов 13-15, 23-25. Все указанные электроклапаны закрыты.

.

0

5

0

Q

)5

40

45

55

Работа  контролером в кабине, машинист крапа может поворачивать стрелу 3 в любую сторону и перемещать тележку 41 на любое рассто ние. Однако , как только нарушаетс  равенство усилий, действующих на стрелу 3 и консольную балку 1, ползун 27 а вместе с ним и шатун 29 перемещаютс  в сторону большего по величине момента.

На фиг.4 представлен ползун 27 и шатун 29 в крайнем правом положении, т.е. в положении, когда происходит подъем груза. Это происходит даже при подъеме сравнительно легкого груза. Груз воздействует на стрелу 3, поворачивает ее вокруг шарнира в оголовке 2 на некоторый угол вниз. Угол поворота минимальный.

Дальше усили  через т гу 33 передаютс  шатуну 29, ползуну 27, перемеща  их в крайнее правое положение. Перемеща сь, шатун 29 с помощью т г л 34 поворачивает консольную бапку 1 вокруг шарнира в оголовке 2 вверх. Шатун 29, поворачива сь вокруг оси 30 нижней частью, взаимодействует с руко тками концевых выключателей 35, 36, открывает электроклапаны 14, 25, включает насос 37. При работе с жидкостью злектроклапаны 13, 23 закрыты посто нно, при работе, с гидросмесью посто нно открыты, через них происходит посто нное взмучивание осаждаюии1хс  взвешенных частнц.

Включенный насос 37 перекачивает жидкость по трубопроводу 20 из емкости 19 через трубо1ф{)вод 12 в емкость 7. Направление движени  жидкости показано стрелкой. При заполнении жидкостью емкости 7 через трубу 9 происходит удаление воздуха. Заполнение емкости 7 жидкостью происходит до того момента, когда произойдет уравновешивание правой и левой частей крана , шатун 29 займет нейтральное положение , руко тки концевых выключателей 35, 36 разомкнут цепь электродвигател  насоса 37, включат его и закроют электроклапаны 14, 25.

На фнг.З представлен ползун 27 и шатун 29 в крайнем положении левом, т.е. в положении, когда происходит установка груза. Консольна  балка 1. под действием веса жидкости в емкости 7 поворачиваетс  вокруг шарнира в оголовке 2 вниз и через т гу 34 перемещает шатун 29 и ползун 27 в крайнее левое положение.

Так как стрела 3 шарнирно соединв на с шатуном 29 т гой 33, то и она повернетс  на некоторый угол вверх. Шатун 29 поворачиваетс  вокруг оси 30 нижней частью поворачивает руко тки концевых выключателей 35, 36, открывает электроклапаны 15, 24, включает насос 37. Происходит перекачивание жидкости из емкости 7 в емкость J9 по трубам 10, 21 до того момента, когда произойдет уравновешивание правой и левой частей крана и шатун 29 займет нейтральное положение, при котором выключатели 35, 36 разомкнут цепь электродвигател  насоса 37, выключат его и закроют электроклапаны 15,. 24. Положение консольной балки 1 и стрелы 3 при установке груза показано на фиг.I пунктирной линией. При подъеме груза консольна  балка 1 и стрела 3 перемещаютс  аналогично в противоположных направлени х.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Башенный кран, содержащий установленные на башне с возможностью пово- рота в вертикальной плоскости и св занные с одними концами соответствую0

   0

   5

   щих отт жек стрелу и консольную бап- |ку, на которой установлен противовес, установленные на оголовке башни параллельно стреле горизонталыше направл ющие , в которых размещен с возможностью ограниченного перемещени  ползун , и смонтированные на оголовке баш- нк под последним концевые выключатели , отличающийс  тем, что, с Целью повышени  надежности, он снабжен установленными на оголовке .башни двуплечим рычагом и емкостью с жидкостью, насосом и трубопроводами с электрическими клапанами, противовес выполнен в виде дополнительной емкости, котора  соединена указанны- , ми трубопроводами через насос с первой емкостью, ползун подпружинен относительно оголовка башни и в нем вы- полнено углубление, в .котором разме-; щен конец верхнего плеча указанного рычага, на конце нижнего плеча которого выполнено углубление, в котором размещены подвижные элементы концевых выключателей, при этом последние включены в г лектрические цепи насоса и упом нутых клапанов, а другие кон.ЦзГ указанных отт жек св заны с верхним плечом упом нутого двуплечего рычага.

   ЗО

   Фиг. 2

   Фиг.З

   Фиг.