RU2757098C1 - Устройство для повышения проходимости колесных машин - Google Patents

Устройство для повышения проходимости колесных машин Download PDF

Info

Publication number
RU2757098C1
RU2757098C1 RU2021108588A RU2021108588A RU2757098C1 RU 2757098 C1 RU2757098 C1 RU 2757098C1 RU 2021108588 A RU2021108588 A RU 2021108588A RU 2021108588 A RU2021108588 A RU 2021108588A RU 2757098 C1 RU2757098 C1 RU 2757098C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hub
movable cylinder
conical
wheel
rectangular
Prior art date
Application number
RU2021108588A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Алексеевич Семенов
Original Assignee
Александр Алексеевич Семенов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Алексеевич Семенов filed Critical Александр Алексеевич Семенов
Priority to RU2021108588A priority Critical patent/RU2757098C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2757098C1 publication Critical patent/RU2757098C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B9/00Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
    • B60B9/26Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces comprising resilient spokes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Устройство состоит из ступицы с отверстиями для крепления фланца оси колеса, в котором ступица колеса выполнена цилиндрической формы с внутренним сверлением и конусным приливом у основания крепления с прямоугольными сквозными вырезами по периметру и проточкой на меньший диаметр от противоположного основания на длину 2/3 боковой поверхности. На проточку подвижно установлен подвижный цилиндр с манжетой и внутренним сверлением с конусным приливом у донного основания, а также с прямоугольными сквозными вырезами по периметру. Внутри по оси подвижного цилиндра и ступицы установлена упорная цилиндрическая пружина. В сквозные вырезы конусных приливов подвижного цилиндра и ступицы вставлены пластинчатые пружины, жестко закрепленные на внешних поверхностях подвижного цилиндра и ступицы, имеющие параболическую форму. Ступица болтами крепится к фланцу, имеющему квадратный сквозной вырез в центре, в который вставлен квадратный вырез оси, закрепляемой гайкой. Технический результат - повышение проходимости колесных машин. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения.
Известно устройство для повышения проходимости автомобиля на грунтовых дорогах и бездорожье, содержащее Г-образный рычаг, свободный рабочий конец которого имеет длину не превышающую ширину шины по беговой дорожке протектора прилежащего колеса к смонтированному устройству, а другой конец рычага шарнирно соединен с одним торцом промежуточного звена, другой торец которого шарнирно соединен со средством крепления, включающего в себя стержневую пластину, на которой закреплен с возможностью поворота опорный стержень, с ограничением его осевого перемещения фиксирующими шайбами, причем с наружной стороны устройства на опорном стержне выполнены грани под гаечный ключ, а с внутренней стороны - на стержне выполнена резьба (Патент RU №89455 U1 МПК В60С 27/04, опубл. 10.12.2009 г.).
Недостатком конструкции является трудоемкость монтажа на колесо, а также ее влияние на демпфирующие свойства пневматической шины.
Из известных наиболее близким по технической сущности является устройство для повышения проходимости колесных машин, содержащее ступицу с отверстиями для крепления на обод колеса, по периметру ступицы расположены Г-образные стойки, каждая из которых состоит из корпуса стойки, представляющего собой полый цилиндр, внутри которого расположены поршень со штоком, на конце штока закреплен грунтозацеп, крепление корпуса стойки к ступице осуществляется резьбовым соединением, на конце штока закреплена опорная пята, представляющая собой шашечный грунтозацеп, длина опорной пяты не превышает ширину пневматической шины, для увеличения коэффициента сцепления с опорной поверхностью, на поверхность опорной пяты привулканизирован тонкий слой резины, для предотвращения проворачивания штока вокруг своей оси под действием касательной силы, действующей на опорную пяту при вращении колеса, на поршне имеется фиксатор, который имеет возможность двигаться поступательно по проточке, выполненной в корпусе стойки, для обеспечения деформации пневматической шины при наезде колеса на препятствие, шток опорной пяты опирается через поршень на пружину, жесткость которой равна жесткости пневматической шины, ступица, корпус стойки, шток, поршень, опорная пята для уменьшения массы выполнены из алюминиевого сплава, крепление устройства на обод колеса осуществляется за отверстия в ступице устройства с помощью болтового соединения (Патент RU №2452628 МПК В60В 9/28, В60С7/18, опубл. 10.06.2012 г.).
Недостатком конструкции является сильное трение поршня о цилиндр, соответственно больной износ в узлах трения поршень-цилиндр. Если будет небольшой перекос осей поршня и цилиндра, то силы трения будут возрастать, т.е. интенсивность износа возрастет.
Технический результат изобретения заключается в повышении проходимости колесных машин при движении по слабым грунтам с низкой несущей способностью и снегу, упрощении конструкции, повышении ресурса колеса.
Сущность предлагаемого устройства заключается в том, что ступица колеса выполнена цилиндрической формы с внутренним сверлением и конусным приливом у основания крепления с прямоугольными сквозными вырезами и проточкой на меньший диаметр от противоположного основания на длине 2/3 боковой поверхности. На проточку подвижно устанавливается подвижный цилиндр с внутренним сверлением и конусным приливом у донного основания с прямоугольными сквозными вырезами. Внутри по оси подвижного и неподвижного цилиндров установлена упорная цилиндрическая пружина. В сквозные вырезы конусных приливов подвижного и неподвижного цилиндров вставлены пластинчатые пружины, жестко закрепленные на внешних поверхностях цилиндров, имеющие параболическую форму.
Применяемые в устройстве пластинчатые пружины параболической формы установленные по окружности подвижного и неподвижного цилиндров поддерживают форму колеса и выполняют роль шины. При движении по дороге пластинчатые пружины разгибаются или сгибаются в зависимости от нагрузки, снижая нагрузку на ось и уменьшая колебательные процессы корпуса. Кроме того боковые грани отдельных пластин являются грунтозацепами и обеспечивают повышение проходимости машины. В процессе движения по неровностям грунта подвижный цилиндр осуществляет возвратно поступательное движение, обеспечиваемое возвратной пружиной.
Изобретение поясняется чертежами: на фиг. 1 представлена схема устройства. Устройство для повышения проходимости колесных машин состоит из ступицы 1 с отверстиями для крепления фланца оси колеса 10, отличающееся тем, что ступица колеса 1 выполнена цилиндрической формы с внутренним сверлением и конусным приливом 3 у основания крепления с прямоугольными сквозными вырезами по периметру и проточкой на меньший диаметр от противоположного основания на длину 2/3 боковой поверхности, на проточку подвижно устанавливается подвижный цилиндр 7 с манжетой 6 и внутренним сверлением с конусным приливом у донного основания 8, а также с прямоугольными сквозными вырезами по периметру, внутри по оси подвижного цилиндра и ступицы установлена упорная цилиндрическая пружина 4, а в сквозные вырезы конусных приливов 3, 8 подвижного цилиндра 7 и ступицы 1 вставлены пластинчатые пружины 5, жестко закрепленные на внешних поверхностях 2, 9 подвижного цилиндра 7 и ступицы 1, имеющие параболическую форму, ступица болтами 12 крепится к фланцу 11, имеющему квадратный сквозной вырез в центре, в который вставлен квадратный вырез оси, закрепляемой гайкой 13.
Работает устройство следующим образом. Усилие от оси колеса 10 через прямоугольный вырез передается фланцу 11 и жестко с ним связанной ступице 1 колеса. В результате колесо получает вращение. При движении по грунту пластинчатые пружины 5 разгибаются или сгибаются в зависимости от нагрузки, снижая нагрузки на ось и уменьшая колебательные процессы корпуса машины. Поскольку концы пружин жестко связаны с поверхностями ступицы 1 и подвижного цилиндра 7, происходит их взаимное перемещение, возвращаемое в исходное положение возвратной 4 и пластинчатыми пружинами 5. При этом боковые грани соприкасающихся с грунтом пластин являются грунтозацепами и обеспечивают повышение проходимости машины.
Предлагаемое устройство позволит упростить процесс монтажа колеса, упростить его конструкцию, повысить проходимость колесных машин.

Claims (1)

  1. Устройство для повышения проходимости колесных машин состоит из ступицы с отверстиями для крепления фланца оси колеса, отличающееся тем, что ступица колеса выполнена цилиндрической формы с внутренним сверлением и конусным приливом у основания крепления с прямоугольными сквозными вырезами по периметру и проточкой на меньший диаметр от противоположного основания на длину 2/3 боковой поверхности, на проточку подвижно установлен подвижный цилиндр с манжетой и внутренним сверлением с конусным приливом у донного основания, а также с прямоугольными сквозными вырезами по периметру, внутри по оси подвижного цилиндра и ступицы установлена упорная цилиндрическая пружина, а в сквозные вырезы конусных приливов подвижного цилиндра и ступицы вставлены пластинчатые пружины, жестко закрепленные на внешних поверхностях подвижного цилиндра и ступицы, имеющие параболическую форму, ступица болтами крепится к фланцу, имеющему квадратный сквозной вырез в центре, в который вставлен квадратный вырез оси, закрепляемой гайкой.
RU2021108588A 2021-03-29 2021-03-29 Устройство для повышения проходимости колесных машин RU2757098C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021108588A RU2757098C1 (ru) 2021-03-29 2021-03-29 Устройство для повышения проходимости колесных машин

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021108588A RU2757098C1 (ru) 2021-03-29 2021-03-29 Устройство для повышения проходимости колесных машин

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2757098C1 true RU2757098C1 (ru) 2021-10-11

Family

ID=78286277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021108588A RU2757098C1 (ru) 2021-03-29 2021-03-29 Устройство для повышения проходимости колесных машин

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2757098C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116141865A (zh) * 2023-03-17 2023-05-23 黑龙江省农业机械工程科学研究院 一种土槽车动力输出结构

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1082630A2 (ru) * 1975-12-19 1984-03-30 Semenov Nikolaj A Колесо повышенной проходимости
RU2320494C1 (ru) * 2006-06-29 2008-03-27 Шуругин Александр Сергеевич Колесо
CN203876484U (zh) * 2014-05-13 2014-10-15 辽宁工业大学 伸缩式三角轮行走机构

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1082630A2 (ru) * 1975-12-19 1984-03-30 Semenov Nikolaj A Колесо повышенной проходимости
RU2320494C1 (ru) * 2006-06-29 2008-03-27 Шуругин Александр Сергеевич Колесо
CN203876484U (zh) * 2014-05-13 2014-10-15 辽宁工业大学 伸缩式三角轮行走机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116141865A (zh) * 2023-03-17 2023-05-23 黑龙江省农业机械工程科学研究院 一种土槽车动力输出结构
CN116141865B (zh) * 2023-03-17 2023-07-14 黑龙江省农业机械工程科学研究院 一种土槽车动力输出结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1578625B1 (en) Integrated wheel suspension system
CN106945467B (zh) 一种车辆行走驱动方向导航机构
CN100560397C (zh) 车轮支承装置
US4000912A (en) Shock absorber
US8863794B2 (en) Internal wheel suspension system with shock absorption
US7540570B2 (en) Wheel shock absorbing apparatus
CA2757049C (en) Traction system for a vehicle
US4313516A (en) Automobile snow assembly
RU2757098C1 (ru) Устройство для повышения проходимости колесных машин
US11745829B2 (en) Snow bike track assembly
CN109515061B (zh) 一种可自适应重构电动变形轮体结构
US4254532A (en) Caster apparatus
US5104201A (en) Shock absorbing wheel hub
CN108248711B (zh) 一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法
CN111216490B (zh) 一种宽度与刚度可调节的车轮结构及车辆
RU2764317C1 (ru) Устройство для повышения проходимости колесных машин
US4678204A (en) Auxiliary shock absorber assembly
RU2452628C1 (ru) Устройство для повышения проходимости колесных машин
CN219096860U (zh) 全地形三角履带装置及履带全地形车
US20040173984A1 (en) Vehicle suspension apparatus
CA2214474A1 (en) Crawler vehicle
RU2320494C1 (ru) Колесо
CN113696688A (zh) 一种新能源汽车轮胎的减震装置
CN111216491B (zh) 一种轮径可调节的车轮结构及车辆
CN217197635U (zh) 一种具有减震结构的万向轮