RU2755270C1 - Способ формирования траекторий трансартикулярной фиксации с1-с2 позвонков по рентгенологическим ориентирам - Google Patents

Способ формирования траекторий трансартикулярной фиксации с1-с2 позвонков по рентгенологическим ориентирам Download PDF

Info

Publication number
RU2755270C1
RU2755270C1 RU2020142475A RU2020142475A RU2755270C1 RU 2755270 C1 RU2755270 C1 RU 2755270C1 RU 2020142475 A RU2020142475 A RU 2020142475A RU 2020142475 A RU2020142475 A RU 2020142475A RU 2755270 C1 RU2755270 C1 RU 2755270C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
point
trajectories
spinolaminar
vertebra
lateral
Prior art date
Application number
RU2020142475A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Сергеевич Львов
Андрей Анатольевич Гринь
Антон Юрьевич Кордонский
Заали Амиранович Барбакадзе
Ринат Ирфанович Абдрафиев
Владимир Викторович Крылов
Original Assignee
Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы «Научно-исследовательский институт скорой помощи им. Н.В. Склифосовского Департамента здравоохранения города Москвы» (ГБУЗ "НИИ СП ИМ. Н.В.СКЛИФОСОВСКОГО ДЗМ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы «Научно-исследовательский институт скорой помощи им. Н.В. Склифосовского Департамента здравоохранения города Москвы» (ГБУЗ "НИИ СП ИМ. Н.В.СКЛИФОСОВСКОГО ДЗМ") filed Critical Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы «Научно-исследовательский институт скорой помощи им. Н.В. Склифосовского Департамента здравоохранения города Москвы» (ГБУЗ "НИИ СП ИМ. Н.В.СКЛИФОСОВСКОГО ДЗМ")
Priority to RU2020142475A priority Critical patent/RU2755270C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2755270C1 publication Critical patent/RU2755270C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области медицины, а именно к нейрохирургии и травматологии, и может быть использовано при выполнении фиксации С1-С2 позвонков при травмах и заболеваниях краниовертебрального перехода. Проводят интраоперационную рентгенографию шейного отдела позвоночника. Формируют на рентгенограмме траектории трансартикулярной фиксации в боковой проекции и в прямой проекции по определенному алгоритму. Устанавливают в соответствии с полученными траекториями фиксирующие спицы. Способ позволяет выполнять трансартикулярную фиксацию C1-C2 без прямой визуализации точки введения винта, снизить риск мальпозиции винтов и повреждения позвоночной артерии. 6 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области медицины, а именно, нейрохирургии и травматологии, и может быть использовано при выполнении фиксации С1-С2 позвонков при травмах и заболеваниях краниовертебрального перехода.
Уровень техники
Из уровня техники известен способ выполнения трансартикулярной фиксации с визуальным определением точки введения винта, которая, по общепринятому мнению, располагается в 3 мм медиальнее и 3 мм выше внутреннего нижнего края суставного отростка С2 позвонка. В латеральной рентгенологической проекции траекторию винта прокладывают к переднему бугорку С1 позвонка. В фронтальной проекции ориентируются на ножку С2 позвонка визуально и на середину боковой массы С1 позвонка при рентгенологическом контроле (Magerl F, Seemann PS (1987) Stable posterior fusion of the atlas and axis by transarticular screw fixation. In: Weidner PA (ed) Cervical spine I. Springer-Verlag, New York, pp 322–327; Solanki GA, Crockard HA (1999) Peroperative determination of safe superior transarticular screw trajectory through the lateral mass. Spine (Phila Pa 1976) 24(14):1477-1482).
Основным недостатком данного способа трансартикулярной фиксации является невозможность его выполнения полностью перкутанно, поскольку требуется прямая визуализация задних структур С2 позвонка.
Наиболее близким к заявляемому решению является способ прокладывания траектории по M. Alhashash при перкутанной фиксации С1-С2, используя следующие ориентиры. В латеральной проекции авторы при определении стартовой точки отступали 2-3 мм от края сустава С2-С3 позвонков и ориентировали траекторию на верхний край переднего бугорка С1 позвонка. В фронтальной проекции авторы ориентировались на середину ножки С2 позвонка и середину боковой массы С1 (Alhashash M, Shousha M, Gendy H, Barakat AS, Boehm H (2018) Percutaneous posterior transarticular atlantoaxial fixation for the treatment of odontoid fractures in the elderly: a prospective study. Spine (Phila Pa 1976) 43:761–766).
Данный метод не лишен определенных недостатков. Во-первых, вариабельность размеров боковой массы С2 позвонка или дегенеративные изменения в соответствующем суставе затрудняют использование стартового ориентира у ряда пациентов (фиг. 1). Во-вторых, у части больных кортикальный слой ножки позвонка может быть не выражен, в связи с чем ее рентгенологическая визуализация в прямой проекции крайне затруднительна (фиг. 2).
Технической проблемой, решаемой заявляемым изобретением, является определение ориентиров на боковых и прямых рентгенограммах, по которым возможно построение траекторий для безопасной трансартикулярной фиксации С1-С2 позвонков.
Раскрытие изобретения
Техническим результатом, на достижение которого направлено заявленное изобретение, является возможность выполнения трансартикулярной фиксации C1-C2 без прямой визуализации точки введения винта (в т.ч. полностью перкутанно), значительно снижая риск мальпозиции винтов и, как следствие, повреждения позвоночной артерии.
Поставленная задача решается за счет способа формирования траекторий трансартикулярной фиксации С1-С2 позвонков, включающего интраоперационное проведение рентгенографии шейного отдела позвоночника с последующим формированием траекторий трансартикулярной фиксации и установкой в соответствии с полученными траекториями фиксирующих спиц, при этом формирование траекторий проводят на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в боковой проекции и в прямой проекции:
а) для формирования траекторий трансартикулярной фиксации на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в боковой проекции:
- определяют локализацию стартовых точек траекторий путем проведения на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в боковой проекции двух линий - через нижний край остистого отростка С2 и вдоль заднего контура (поверхности) боковых масс С2 и С3 позвонков по направлению к основанию остистого отростка С2, как показано на фиг.3, точка пересечения этих линий соответствует средней спиноламинарной точке, точка, которая располагается на 2 мм ниже средней спиноламинарной точки по линии, проведенной вдоль заднего контура боковых масс С2 и С3, соответствует нижней спиноламинарной точке, а точка, которая располагается на 2 мм кзади от средней спиноламинарной точки по линии, проведенной через нижний край остистого отростка С2, соответствует задней спиноламинарной точке;
- определяют локализацию конечных точек траекторий на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в боковой проекции, где первая точка соответствует середине переднего бугорка позвонка С1, вторая - верхушке переднего бугорка позвонка С1, третья - середине верхушки зубовидного отростка по его передней поверхности;
- полученные точки соединяют между собой, формируя на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в боковой проекции три линии: 1 - между нижней спиноламинарной точкой и серединой верхушки зубовидного отростка по его передней поверхности, 2 - между средней спиноламинарной точкой и верхушкой переднего бугорка позвонка С1, 3 - между задней спиноламинарной точкой и серединой переднего бугорка позвонка С1;
б) для формирования траекторий трансартикулярной фиксации на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в прямой проекции:
- на заинтересованной стороне определяют стартовую точку путем визуализации наиболее узкого места позвонка С3 в поперечнике, отступив от этого места 2 мм в латеральном направлении и конечную точку, которая располагается на пересечении горизонтальной и вертикальной линий, проведенных через середину боковой массы С1.
Краткое описание чертежей
Изобретение поясняется чертежами:
Фиг. 1 - вариабельность стартовых точек в С2 позвонке у различных пациентов при использовании метода M. Alhashash. а - стартовая точка находится практически у верхнего края задней поверхности боковой массы; б - стартовая точка находится практически у середины заднего края боковой массы С2 позвонка; в - четко определить стартовую точку затруднительно.
Фиг. 2 - пример визуализации ножек С2 позвонка при фронтальной рентгеноскопии. а - ножка С2 указана стрелкой, хорошо визуализирован внутренний контур и прерывистый наружный; трансартикулярная фиксация возможна; б - ножку С2 позвонка визуализировать затруднительно.
Фиг. 3 - определение стартовых спиноламинарных точек в боковой проекции.
Фиг. 4 - определение конечных точек траектории трансартикулярной фиксации в боковой проекции.
Фиг.5 - траектории трансартикулярной фиксации С1-С2, построенные по описываемым рентгенологическим ориентирам, латеральная проекция.
Фиг. 6 - траектория трансартикулярной фиксации С1-С2, построенная по описываемым рентгенологическим ориентирам, прямая проекция. Начало траектории - точка «талии» С3 позвонка, конец - середина боковой массы С1 позвонка.
Позициями на фигурах обозначены: 1 - средняя спиноламинарная точка; 2 - нижняя спиноламинарная точка; 3 - задняя спиноламинарная точка; 4 - точка середины переднего бугорка С1 позвонка; 5 - точка вершины переднего бугорка С1 позвонка; 6 - точка на переднем отделе вершины зубовидного от ростка; 7 - траектория "нижняя спиноламинарная точка - зубовидный отросток"; 8 - траектория "средняя спиноламинарная точка - верхушка переднего бугорка С1 позвонка"; 9 - траектория "задняя спиноламинарная точка - середина переднего бугорка С1 позвонка"; 10 - линия талии боковой массы С3 позвонка.
Осуществление изобретения
Ниже представлено более детальное описание заявляемого способа.
Проводят рентгенографическое исследование шейного отдела позвоночника в боковой и прямой проекциях.
Для формирования траекторий трансартикулярной фиксации на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в боковой проекции первым этапом определяют локализацию стартовых точек траекторий путем проведения на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в боковой проекции двух линий - через нижний край остистого отростка С2 и вдоль заднего контура боковых масс С2 и С3 позвонков по направлению к основанию остистого отростка С2, как на фиг.3, точка пересечения этих линий соответствует средней спиноламинарной точке (фиг. 3, позиция 1), точка, которая располагается на 2 мм ниже средней спиноламинарной точки по линии, проведенной через задние края боковых масс С2 и С3, соответствует нижней спиноламинарной точке (фиг. 3, позиция 2), а точка, которая располагается на 2 мм кзади от средней спиноламинарной точки по линии, проведенной через нижний край остистого отростка С2, соответствует задней спиноламинарной точке (фиг. 3, позиция 3).
Вторым этапом определяют локализацию конечных точек траекторий на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в боковой проекции, где первая точка соответствует середине переднего бугорка позвонка С1 (фиг. 4, позиция 4), вторая - верхушке переднего бугорка позвонка С1 (фиг. 4, позиция 5), третья - середине верхушки зубовидного отростка по его передней поверхности (фиг. 4, позиция 6).
Затем полученные точки соединяют между собой, формируя на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в боковой проекции три линии: 1 - между нижней спиноламинарной точкой и серединой верхушки зубовидного отростка по его передней поверхности (фиг. 5, позиция 7), 2 - между средней спиноламинарной точкой и верхушкой переднего бугорка позвонка С1 (фиг. 5, позиция 8), 3 - между задней спиноламинарной точкой и серединой переднего бугорка позвонка С1 (фиг. 5, позиция 9).
Третьим этапом для формирования траекторий трансартикулярной фиксации на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в прямой проекции на заинтересованной стороне определяют стартовую точку путем визуализации наиболее узкого места позвонка С3 в поперечнике, отступив от этого места 2 мм в латеральном направлении (фиг. 6, позиция 10) и конечную точку, которая располагается на пересечении горизонтальной и вертикальной линий, проведенных через середину боковой массы С1 (фиг. 6).
Вышеописанные траектории были протестированы при помощи программного обеспечения Renaissance Planning Application version 6.0.3.1 (Mazor Robotics Ltd., Israel) на компьютерных томограммах 30 пациентов (имитация установки 60 винтов на рентгенограммах с последующей проверкой хода винтов в режиме компьютерной томографии). Была подтверждена безопасность применения вышеописанных траекторий. Клинически значимые мальпозиции моделей винтов, в том числе, с повреждением позвоночной артерии (наиболее опасное осложнения при трансартикулярной фиксации) составили от 2.3% до 6.9%. Данные показатели не превышают таковые при применении ранее описанных в литературе способов определения траектории трансартикулярной фиксации (Elliott RE, Tanweer O, Boah A, Morsi A, Ma T, Frempong-Boadu A, Smith ML (2013) Atlantoaxial fusion with transarticular screws: meta-analysis and review of the literature. World Neurosurg 80:627–641 https://doi.org/10.1016/j.wneu.2012.03.012).
В клинической практике по заявляемому способу вышеописанные траектории были применены у 5 пациентов. В латеральной проекции у 1 больного использована траектория "нижняя спиноламинарная точка - зубовидный отросток", у 3 - траектория "средняя спиноламинарная точка - верхушка переднего бугорка С1 позвонка" и у 1 - траектория "задняя спиноламинарная точка - середина переднего бугорка С1 позвонка". Во фронтальной проекции винты также были установлены по заявляемой траектории. Во всех 5 наблюдениях мальпозиции винтов не было.
Таким образом, применение вышеописанных траекторий по исключительно рентгенологическим ориентирам может позволить выполнить трансартикулярную фиксацию С1-С2 позвонков без прямой визуализации точки введения винта (в т.ч. полностью перкутанно) и увеличения риска мальпозиции винтов с повреждением позвоночной артерии.

Claims (7)

  1. Способ формирования траекторий трансартикулярной фиксации С1-С2 позвонков, включающий интраоперационное проведение рентгенографии шейного отдела позвоночника с последующим формированием траекторий трансартикулярной фиксации и установкой в соответствии с полученными траекториями фиксирующих спиц, отличающийся тем, что формирование траекторий проводят на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в боковой проекции и в прямой проекции:
  2. а) для формирования траекторий трансартикулярной фиксации на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в боковой проекции:
  3. - определяют локализацию стартовых точек траекторий путем проведения на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в боковой проекции двух линий - через нижний край остистого отростка С2 и вдоль заднего контура боковых масс С2 и С3 позвонков по направлению к основанию остистого отростка С2, как на фиг.3, точка пересечения этих линий соответствует средней спиноламинарной точке, точка, которая располагается на 2 мм ниже средней спиноламинарной точки по линии, проведенной через задние края боковых масс С2 и С3, соответствует нижней спиноламинарной точке, а точка, которая располагается на 2 мм кзади от средней спиноламинарной точки по линии, проведенной через нижний край остистого отростка С2, соответствует задней спиноламинарной точке;
  4. - определяют локализацию конечных точек траекторий на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в боковой проекции, где первая точка соответствует середине переднего бугорка позвонка С1, вторая - верхушке переднего бугорка позвонка С1, третья - середине верхушки зубовидного отростка по его передней поверхности
  5. - полученные точки соединяют между собой, формируя на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в боковой проекции три линии: 1 - между нижней спиноламинарной точкой и серединой верхушки зубовидного отростка по его передней поверхности, 2 - между средней спиноламинарной точкой и верхушкой переднего бугорка позвонка С1, 3 - между задней спиноламинарной точкой и серединой переднего бугорка позвонка С1;
  6. б) для формирования траекторий трансартикулярной фиксации на рентгенограмме шейного отдела позвоночника в прямой проекции:
  7. - на заинтересованной стороне определяют стартовую точку путем визуализации наиболее узкого места позвонка С3 в поперечнике, отступив от этого места 2 мм в латеральном направлении и конечную точку, которая располагается на пересечении горизонтальной и вертикальной линий, проведенных через середину боковой массы С1.
RU2020142475A 2020-12-22 2020-12-22 Способ формирования траекторий трансартикулярной фиксации с1-с2 позвонков по рентгенологическим ориентирам RU2755270C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020142475A RU2755270C1 (ru) 2020-12-22 2020-12-22 Способ формирования траекторий трансартикулярной фиксации с1-с2 позвонков по рентгенологическим ориентирам

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020142475A RU2755270C1 (ru) 2020-12-22 2020-12-22 Способ формирования траекторий трансартикулярной фиксации с1-с2 позвонков по рентгенологическим ориентирам

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2755270C1 true RU2755270C1 (ru) 2021-09-14

Family

ID=77745811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020142475A RU2755270C1 (ru) 2020-12-22 2020-12-22 Способ формирования траекторий трансартикулярной фиксации с1-с2 позвонков по рентгенологическим ориентирам

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2755270C1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2476179C1 (ru) * 2011-08-08 2013-02-27 Федеральное государственное учреждение "Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" имени академика Г.А. Илизарова" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации" Способ транскутанного введения фиксаторов и устройство для его осуществления
RU2634028C1 (ru) * 2016-04-20 2017-10-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО Тюменский ГМУ Минздрава России) Способ хирургического лечения лопающихся переломов атланта
RU2662203C1 (ru) * 2018-02-02 2018-07-24 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы Научно-исследовательский институт скорой помощи имени Н.В. Склифосовского Департамента здравоохранения г. Москвы Способ выполнения трансартикулярной фиксации с1-с2 позвонков

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2476179C1 (ru) * 2011-08-08 2013-02-27 Федеральное государственное учреждение "Российский научный центр "Восстановительная травматология и ортопедия" имени академика Г.А. Илизарова" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации" Способ транскутанного введения фиксаторов и устройство для его осуществления
RU2634028C1 (ru) * 2016-04-20 2017-10-23 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ВО Тюменский ГМУ Минздрава России) Способ хирургического лечения лопающихся переломов атланта
RU2662203C1 (ru) * 2018-02-02 2018-07-24 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы Научно-исследовательский институт скорой помощи имени Н.В. Склифосовского Департамента здравоохранения г. Москвы Способ выполнения трансартикулярной фиксации с1-с2 позвонков

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Abeloos L, De Witte O, Walsdorff M, Delpierre I, Bruneau M. Posterior osteosynthesis of the atlas for nonconsolidated Jefferson fractures: a new surgical technique. Spine (Phila Pa 1976). 2011 Sep 15;36(20):E1360-3. *
Alhashash M, Shousha M, Gendy H, Barakat AS, Boehm H (2018) Percutaneous posterior transarticular atlantoaxial fixation for the treatment of odontoid fractures in the elderly: a prospective study. Spine (Phila Pa 1976) 43:761-766. *
РАМИХ Э.А. Повреждения верхнего шейного отдела позвоночника: диагностика, классификации, особенности лечения. Хирургия позвоночника, 2005, 1, c. 25-44. *
РАМИХ Э.А. Повреждения верхнего шейного отдела позвоночника: диагностика, классификации, особенности лечения. Хирургия позвоночника, 2005, 1, c. 25-44. Alhashash M, Shousha M, Gendy H, Barakat AS, Boehm H (2018) Percutaneous posterior transarticular atlantoaxial fixation for the treatment of odontoid fractures in the elderly: a prospective study. Spine (Phila Pa 1976) 43:761-766. Abeloos L, De Witte O, Walsdorff M, Delpierre I, Bruneau M. Posterior osteosynthesis of the atlas for nonconsolidated Jefferson fractures: a new surgical technique. Spine (Phila Pa 1976). 2011 Sep 15;36(20):E1360-3. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kaneyama et al. A novel screw guiding method with a screw guide template system for posterior C-2 fixation
Wu et al. Accuracy and safety assessment of pedicle screw placement using the rapid prototyping technique in severe congenital scoliosis
Ma et al. A novel computer-assisted drill guide template for thoracic pedicle screw placement: a cadaveric study
KR20090038459A (ko) 천골 내 의료 수술을 위한 키트 및 방법
Joaquim et al. Lateral mass screw fixation of the atlas: surgical technique and anatomy
D'Andrea et al. Utility of preoperative magnetic resonance imaging coregistered with intraoperative computed tomographic scan for the resection of complex tumors of the spine
Fridley et al. Free-hand placement of iliac screws for spinopelvic fixation based on anatomical landmarks
Ecker et al. Percutaneous screw fixation of the iliosacral joint: a case-based preoperative planning approach reduces operating time and radiation exposure
Tessitore et al. Accuracy of freehand fluoroscopy-guided placement of C1 lateral mass and C2 isthmic screws in atlanto-axial instability
Schreurs et al. The orbit first! A novel surgical treatment protocol for secondary orbitozygomatic reconstruction
Yang et al. Anterior single screw fixation of odontoid fracture with intraoperative Iso-C 3-dimensional imaging
Hu et al. Thoracic and lumbar vertebrae morphology in Lenke type 1 female adolescent idiopathic scoliosis patients
Lehman Jr et al. The ventral lamina and superior facet rule: a morphometric analysis for an ideal thoracic pedicle screw starting point
Tyagi et al. Anterior odontoid screw fixation for C2 fractures: surgical nuances, complications, and factors affecting fracture union
Ishak et al. Modified posterior C1 lateral mass screw insertion for type II odontoid process fractures using intraoperative computed tomography–Based spinal navigation to minimize postoperative occipital neuralgia
RU2755270C1 (ru) Способ формирования траекторий трансартикулярной фиксации с1-с2 позвонков по рентгенологическим ориентирам
Dubois-Ferrière et al. Syndesmosis reduction by computer-assisted orthopaedic surgery with navigation: feasibility and accuracy in a cadaveric study
RU2609776C1 (ru) Способ введения винтов в позвонок при транспедикулярной фиксации
RU2517574C1 (ru) Способ хирургического лечения повреждений атланто-аксиального сегмента позвоночника
RU2620355C1 (ru) Способ установки винтов для транспедикулярной стабилизации позвоночника
Lee et al. A distal start point facilitates safer insertion of S2-alar-iliac screws fixation
Yeom et al. Lateral fluoroscopic guide to prevent occipitocervical and atlantoaxial joint violation during C1 lateral mass screw placement
Kashiro et al. Atlantoaxial fixation in a patient with bilateral persistent first intersegmental vertebral artery anomaly using an O-arm navigation system: A case report
Suliman et al. Robotic-assisted device in posterior spinal fusion for a high risk thoraculombar fracture in ankylosing spondylitis
RU2800943C1 (ru) Способ предоперационного планирования установки транспедикулярных винтов при идиопатическом сколиозе