RU2751690C1 - Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия - Google Patents
Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2751690C1 RU2751690C1 RU2020141951A RU2020141951A RU2751690C1 RU 2751690 C1 RU2751690 C1 RU 2751690C1 RU 2020141951 A RU2020141951 A RU 2020141951A RU 2020141951 A RU2020141951 A RU 2020141951A RU 2751690 C1 RU2751690 C1 RU 2751690C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fire
- fire extinguishing
- water supply
- extinguishing
- control device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C35/00—Permanently-installed equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к роботизированным установкам пожаротушения. Установка позволяет обеспечить необходимые параметры водоснабжения по расходу и давлению для пожаротушения, повысить эффективность тушения, а также уменьшить количество используемого огнетушащего вещества. Устройство содержит два и более пожарных робота 1, подключенных к противопожарному водопроводу 2, включающих в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4, 5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, дисковый затвор с приводом 8, датчик давления 9 и местный пульт управления 7, соединенные с блоком коммутации 10 на входе, а на его выходе с устройством управления 12, установленное на стволе устройство обнаружения загорания 11, соединенное с устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне 17, соединенным с видеоконтрольным устройством 19 и с блоком управления процессом пожаротушения 20, который соединен с устройством управления 12, соединенным через приемно-контрольное устройство 15 с адресными пожарными извещателями 16. Дополнительно введены насосы 22 с обратными клапанами 23, подключенные на входе к водопроводной сети 24, а на выходе к противопожарному водопроводу 2, гидроаккумуляторы 25 с реле давления 26, соединенные с противопожарным водопроводом 2, блок расчета воды на пожаротушение 21, соединенный на входе с устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне 17, а на выходе с блоком управления процессом пожаротушения 20, и блок управления 27, соединенный на входе с реле давления 26 и насосами 22, а на выходе с устройством управления 12. 1 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.
Известны роботизированные установки пожаротушения, например, устройство по патенту РФ № 2319530. Недостатком известных устройств является жесткая схема пожаротушения, предусматривающая тушение очага загорания с использованием только нормативных параметров, без учета реального развития пожара, со значительными затратами огнетушащего вещества.
Наиболее близким по технической сути является “Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления» патент № 2424837, содержащий два и более пожарных робота, подключенных к противопожарному водопроводу, включающих в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, установленное на стволе устройство обнаружения загорания, соединенное с устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне, соединенным с видеоконтрольным устройством и с блоком управления процессом пожаротушения, который соединен с устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с адресными пожарными извещателями.
Недостатками данного устройства является применение капиталоемких насосных станций и источников противопожарного водоснабжения с требуемыми параметрами по расходу и напору, это, в свою очередь, требует дополнительных водных ресурсов и электрических мощностей и увеличения стоимости капитального строительства, что значительно повышает затраты.
В основу изобретения поставлена задача создания роботизированной установки пожаротушения модульного типа (РУП-МТ) повторно-кратковременного действия, в которой совмещены функции хранения, пополнения и подачи огнетушащего вещества с обеспечением необходимых показателей по давлению и расходу.
Эта цель достигается тем, что роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия содержит два и более пожарных робота, подключенных к противопожарному водопроводу, включающих в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, установленное на стволе устройство обнаружения загорания, соединенное с устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне, соединенным с видеоконтрольным устройством и с блоком управления процессом пожаротушения, который соединен с устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с адресными пожарными извещателями. В устройство дополнительно введены насосы с обратными клапанами, подключенные на входе к водопроводной сети, а на выходе к противопожарному водопроводу, гидроаккумуляторы с реле давления, соединенные с противопожарным водопроводом, блок расчета воды на пожаротушение, соединенный на входе c устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне, а на выходе с блоком управления процессом пожаротушения, и блок управления, соединенный на входе с реле давления и насосами, а на выходе с устройством управления.
Предложенное техническое решение позволит без значительных капитальных затрат обеспечить необходимые параметры водоснабжения по расходу и давлению для пожаротушения с применением РУП.
Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с предлагаемыми техническими решениями.
Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию “существенные отличия”.
На фиг.1 представлена функциональная схема РУП-МТ.
Устройство содержит пожарные роботы (ПР) 1, объединенные в РУП, установленные на противопожарном водопроводе 2. ПР 1 включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, переносной местный пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор с приводом 8 и установленный на выходе ствола перед насадком датчик давления 9, соединенные с блоком коммутации 10, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения 11. В РУП входит устройство управления 12 с дисплеем, соединенное с блоком коммутации 10 по каналу связи 13, например, RS-485, через сетевой контроллер 14, с приемно-контрольным устройством 15 с адресными пожарными извещателями 16, и устройство цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне 17, соединенное на входе двухканальной телевизионной связью 18 (видеоканал и ИК-канал) с устройством обнаружения загорания и теленаблюдения 11, а на выходе с видеоконтрольным устройством 19, с блоком расчета воды на пожаротушение 21 и с блоком управления процессом пожаротушения 20, который на входе также соединен с блоком расчета воды на пожаротушение 21, а на выходе с устройством управления 12.
РУП как устройство модульного типа – РУП-МТ, совмещающее функции хранения, пополнения и подачи огнетушащего вещества, в соответствии с ГОСТ Р 53288-2009 по виду водопитателя, относится к насосной группе и использует насосы 22 с обратными клапанами 23, подключенные на входе к водопроводной сети 24, а на выходе к противопожарному водопроводу 2. По ГОСТ Р 53288-2009 РУП-МТ относится к устройствам циклического повторно-кратковременного действия, с подачей ОТВ многократными циклами «подача-пауза», с периодическим пополнением емкости для хранения ОТВ. Длительность цикла в соответствии с ГОСТ Р 53326 для РУП должно быть не более В этом случае продолжительность включения 20% от времени цикла будет наиболее оптимальна, учитывая, что временной интервал, необходимый на пополнение емкости для хранения ОТВ период паузы будет 80%. Время подачи ОТВ на тушение в этом случае не должно превышать . Объем емкости для хранения и подачи ОТВ . Например, для 1 группы помещений с расходом 10 л/с ОТВ . В качестве емкости для хранения ОТВ используются гидроаккумуляторы, полезная емкость которых составляет половину общей емкости . Гидроаккумуляторы 25, см. фиг.1, с реле давления 26, соединены с противопожарным водопроводом 2, а блок управления 27 соединен с реле давления 26, насосами 22 и с устройством управления 12.
Устройство работает следующим образом. В дежурном режиме защищаемый объект находится под постоянным контролем адресных извещателей 16. Гидроаккумуляторы 25 полностью заполнены и находятся под давлением, контролируемым реле давления 26. При возникновении очага загорания адресные извещатели 16 срабатывают и приемно-контрольное устройство 15 выдает адресный сигнал «Тревога» на устройство управления 12, которое затем выдает управляющие сигналы по каналу связи 13 на соответствующие блоки коммутации 10 ПР 1, защищающих данную зону. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4 и 5 стволы 3 наводятся на сектор защищаемой зоны. От устройства обнаружения загорания и теленаблюдения 11 видео- и ИК-сигналы поступают по двухканальной телевизионной связи 18 на устройство обработки видеосигнала 17. После программной обработки поступившей информации устройство 17 производит идентификацию загорания, определяет его координаты, размеры в пространстве, площадь пламени очага возгорания, вписываемую в прямоугольник со сторонами и : Информация передается на блок управления процессом пожаротушения 20, который определяет программу пожаротушения и передает ее в устройство управления 12. Устройство 12 формирует управляющие сигналы по каналу связи 13 о координатах загорания на соответствующие блоки коммутации 10 ПР 1. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4,5 стволы 3 наводятся на очаг загорания, после чего устройство управления 12 подает команду «запуск» и посылает технологические команды на блок управления 27, на открытие дисковых затворов 8, на отработку программ пожаротушения. Пожаротушение производится строчными струями по площади в растре с пошаговым перемещением строк и повторением циклов. Площадь орошения больше площади очага с учетом величины погрешности наведения и и определяется по формуле . Линейную погрешность определим по формуле где R - радиус действия струи, а - угловая погрешность по ГОСТ Р 53326. Число строк сканирования определяется по формуле , где , где h – ширина строки, а с - длина зоны в месте контакта стационарной струи с поверхностью с максимальной интенсивностью. На небольших расстояниях используется расширенный факел струи, устанавливаемый на насадке приводом изменения угла распыливания струи 6. Наведение стволов на очаг загорания контролируется по баллистическим данным струи в зависимости от угла наклона и давления с применением датчика давления 9. Блок управления процессом пожаротушения 20 также запускает блок расчета воды на пожаротушение 21, который по завершению расчетного объема воды, необходимого для тушения, подает команду в блок 20 и далее в устройство 12 на прекращение пожаротушения, на запуск насосов 22 и на включение РУП в дежурный режим. Насосы 22 подают воду в гидроаккумуляторы 25 до достижения установленного уровня давления, при котором реле давления 26 срабатывают и через блок управления 27 отключают насосы 22, заполнившие гидроаккумуляторы 25 для тушения. При повторном обнаружении загорания устройство 17 определяет его координаты и передает информацию на блок управления процессом пожаротушения 20, который определяет программу пожаротушения и передает ее в устройство управления 12. Устройство 12 формирует управляющие сигналы РУП на пожаротушение повторного очага загорания, которое производится в описанном выше порядке. Также запускается блок расчета воды 21 и через расчетное время подается команда в устройство12 на прекращение пожаротушения и далее на включение РУП в режим поиска загорания. В таком повторно-кратковременном режиме РУП-МТ работает все время, отведенное для подачи ОТВ в соответствии с нормативным временем продолжительности подачи по СП 5.13130.2009. Оператор по информации от видеоконтрольного устройства 19 может внести коррективы в программу пожаротушения, задав с пульта управления другие координаты и параметры очага загорания, изменив угол факела струи.
Работу устройства рассмотрим на примере защиты помещений группы 1 по СП 5.13130.2009. Для этой группы установлены нормативный расход , интенсивности л/с/м2 и продолжительности подачи ОТВ . Площадь очага возгорания F до начала тушения определим с учетом времени активации по формуле: см. свод правил «Установки пожаротушения автоматические», М., 2020 г., приложение В. Для помещений общественных зданий группы 1 , см. там же, приложение В 4.1. Инерционность извещателей системы пожарной сигнализации по ГОСТ 26342-84 примем из рекомендуемого ряда наиболее применяемых дымовых извещателей Учтем время срабатывания прибора приемно-контрольного Быстродействие РУП по ее техническим данным находится в пределах и определяется с момента срабатывания извещателей. Для РУП по 1 группе . Для расчетов, с учетом того, что при орошении контактное пятно струи перекрывает граничащие с квадратом секторы круга, примем диагональ круга равным диагонали квадрата, вписываемого в этот круг, со стороной квадрата: а=1,6м. Объем подаваемой воды на тушение . В соответствии с условием примем для использования 2 гидроаккумулятора с общим объемом . Площадь орошения определим по формуле , где линейная погрешность где R=24м –радиус действия струи с учетом габаритов помещения, а угловая погрешность по ГОСТ Р 53326. Средняя интенсивность орошения л/с*м2, что в 12,5 раз превышает нормативную интенсивность орошения для группы помещений 1: . Это обеспечивает интенсивное тушение начального очага. Для пополнения гидроаккумуляторов 25 приняты 2 насоса 22 суммарной производительностью 2,5 л/с. При включении дисковых затворов 8 на пожарный трубопровод 2 и пожарные роботы 1 будет подаваться вода с гидроаккумуляторов 25. При расходе 10 л/с за время они подадут установленный для тушения объем воды 120 л. Для пополнения гидроаккумуляторов 25 насосы 22 суммарной производительностью 2,5 л/с восполнят объем 120 л за время . Общее время в цикле, включая время тушения и пополнения, - , что соответствует требованию ГОСТ Р 53326 для пожарных роботов, где период цикла . После тушения защищаемый объект находится под контролем устройства обнаружения загорания 11 и при появлении возгорания вновь производится тушение.
Предложенная роботизированная установка пожаротушения является эффективным автоматическим средством борьбы с пожарами, позволяющим направить весь расход огнетушащего вещества непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также локализовать пожар в течение установленного времени.
В отличие от известных, предложенное техническое решение позволяет без значительных капитальных затрат обеспечить необходимые параметры водоснабжения по расходу и давлению для пожаротушения и локализации пожара, значительно повысить эффективность тушения и снизить ущерб от пожара и избыточного применения воды.
Эти отличительные особенности устройства позволяют его использовать для реализации быстродействующих систем пожаротушения, значительно повысить эффективность тушения пожаров, уменьшить капитальные затраты и количество используемого огнетушащего вещества, а также ущерб от пожара.
Claims (1)
- Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия, содержащая два и более пожарных робота, подключенных к противопожарному водопроводу, включающих в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, дисковый затвор с приводом, датчик давления и местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, установленное на стволе устройство обнаружения загорания, соединенное с устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне, соединенным с видеоконтрольным устройством и с блоком управления процессом пожаротушения, который соединен с устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с адресными пожарными извещателями, отличающаяся тем, что в устройство дополнительно введены насосы с обратными клапанами, подключенные на входе к водопроводной сети, а на выходе к противопожарному водопроводу, гидроаккумуляторы с реле давления, соединенные с противопожарным водопроводом, блок расчета воды на пожаротушение, соединенный на входе с устройством цифровой обработки сигнала в ИК-диапазоне, а на выходе с блоком управления процессом пожаротушения, и блок управления, соединенный на входе с реле давления и насосами, а на выходе с устройством управления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020141951A RU2751690C1 (ru) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020141951A RU2751690C1 (ru) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2751690C1 true RU2751690C1 (ru) | 2021-07-15 |
Family
ID=77019630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020141951A RU2751690C1 (ru) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2751690C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2785398C1 (ru) * | 2022-02-22 | 2022-12-07 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009056044A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Fukada Kogyo Kk | 消火装置 |
CN201537342U (zh) * | 2009-11-03 | 2010-08-04 | 大连海事大学 | 一种长隧道自动灭火系统 |
RU2424837C1 (ru) * | 2010-01-20 | 2011-07-27 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления |
RU130860U1 (ru) * | 2013-04-10 | 2013-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ГорПожБЕЗОПАСНОСТЬ" | Система для пожаротушения (варианты) |
-
2020
- 2020-12-18 RU RU2020141951A patent/RU2751690C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009056044A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Fukada Kogyo Kk | 消火装置 |
CN201537342U (zh) * | 2009-11-03 | 2010-08-04 | 大连海事大学 | 一种长隧道自动灭火系统 |
RU2424837C1 (ru) * | 2010-01-20 | 2011-07-27 | Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления |
RU130860U1 (ru) * | 2013-04-10 | 2013-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ГорПожБЕЗОПАСНОСТЬ" | Система для пожаротушения (варианты) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2785398C1 (ru) * | 2022-02-22 | 2022-12-07 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" | Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2319530C2 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс | |
CN109410510A (zh) | 一种基于物联网的智能消防系统及方法 | |
RU2011125520A (ru) | Разбрызгиватель с интегрированным клапаном и использующая его система пожаротушения | |
KR101810153B1 (ko) | 궤도형 스프링클러와 분사형 피난경로 표시 로봇을 이용한 피난 관제 통신 시스템 | |
RU2433847C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения | |
KR101119665B1 (ko) | 발화지점 자동감지 화재 진압장치 | |
RU2751690C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия | |
RU2424837C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления | |
CN205626811U (zh) | 一种自动跟踪定位射流灭火装置 | |
KR101841428B1 (ko) | 영상 및 광학센서를 이용한 화재감지 자동소화장치 및 자동소화시스템 | |
CN212880710U (zh) | 一种基于红外测温的火源自动筛选及追踪消防水炮 | |
RU2785398C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия | |
RU2739390C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения с системой блиц-мониторинга | |
RU2640476C2 (ru) | Спринклерная установка пожаротушения и способ эксплуатации указанной установки | |
CN211301866U (zh) | 一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人 | |
KR102621184B1 (ko) | 화재 감지 및 소화를 위한 소방 시스템 및 이를 사용한 화재 진압 방법 | |
RU2677622C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс на базе пожарных мини-роботов-оросителей с системой удаленного доступа | |
WO2013009215A1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления | |
RU2760650C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения | |
RU2739820C1 (ru) | Роботизированная установка пожаротушения с системой оптимизации и контроля параметров тушения | |
RU2426603C1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с азотно-водяным пожаротушением | |
RU2808270C1 (ru) | Способ тушения пожаров роботизированными установками пожаротушения | |
WO2013009214A1 (ru) | Роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения | |
CN215995395U (zh) | 新一代自主式智能消防巡视机器人 | |
CN210992756U (zh) | 智能型自动火灾捕捉装置 |