RU2426603C1 - Роботизированный пожарный комплекс с азотно-водяным пожаротушением - Google Patents

Роботизированный пожарный комплекс с азотно-водяным пожаротушением Download PDF

Info

Publication number
RU2426603C1
RU2426603C1 RU2010103090/05A RU2010103090A RU2426603C1 RU 2426603 C1 RU2426603 C1 RU 2426603C1 RU 2010103090/05 A RU2010103090/05 A RU 2010103090/05A RU 2010103090 A RU2010103090 A RU 2010103090A RU 2426603 C1 RU2426603 C1 RU 2426603C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fire
nitrogen
water
robotic
extinguishing
Prior art date
Application number
RU2010103090/05A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Иванович Горбань (RU)
Юрий Иванович Горбань
Original Assignee
Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" filed Critical Закрытое Акционерное Общество "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр"
Priority to RU2010103090/05A priority Critical patent/RU2426603C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2426603C1 publication Critical patent/RU2426603C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

Роботизированный пожарный комплекс с азотно-водяным пожаротушением относится к роботизированным установкам пожаротушения. Задачей изобретения является создание устройства со значительно сниженным расходом воды, с применением альтернативного доступного огнетушащего вещества, без капиталоемкой насосной станции, источника водоснабжения и электрической подстанции. Для этого в устройство дополнительно установлены генератор азота и эжектирующие устройства. Генератор азота соединен с ресивером, содержащим азот под рабочим давлением, подключенным к пожарному трубопроводу для подачи азота к лафетным стволам. Эжектирующие устройства подают воду в поток азота, встроены в поточную часть насадка лафетных стволов, соединены с емкостями, подключенными к водопроводу. Техническим результатом изобретения является значительное снижение расхода воды, которая эжектируется в небольшом количестве и в распыленном виде находится в струе азота, являющегося в свою очередь доступным эффективным средством пожаротушения, пополняемым из окружающего воздуха. Кроме того, изобретение позволяет не применять в устройстве такие капитальные сооружения, как насосные станции, источники водоснабжения, электрические подстанции. 1 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.
Известны роботизированные установки пожаротушения, например устройство по А.с. 2122874. Недостатком известных устройств является отсутствие возможности определения координат загорания в 3-мерной системе координат.
Наиболее близким по технической сути является "Роботизированный пожарный комплекс» патент RU 2319530 С2, содержащий две и более роботизированные установки пожаротушения, установленные на противопожарном трубопроводе, включающие в себя лафетный ствол, с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, в котором формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, соединенное с устройством обработки видеосигнала, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания, соединенное с видеоконтрольным устройством и устройством управления.
Недостатками данного устройства являются значительный расход воды, связанный с применением лафетных стволов, и вызванная этим необходимость в насосной станции, источнике водоснабжения и электрической подстанции, что значительно усложняет устройство, делает затруднительным применение устройства для защиты объектов с ограниченными водными ресурсами.
В основу изобретения поставлена задача создания устройства со значительно сниженным расходом воды, с применением альтернативного доступного огнетушащего вещества, без капиталоемкой насосной станции, источника водоснабжения и электрической подстанции.
Эта цель достигается тем, что в устройство дополнительно установлены генератор азота, соединенный с ресивером, содержащим азот под рабочим давлением, подключенным к пожарному трубопроводу для подачи азота к лафетным стволам, и эжектирующие устройства, подающие воду в поток азота, встроенные в поточную часть насадка лафетных стволов, соединенные с емкостями, подключенными к водопроводу.
Предложенное техническое решение позволяет значительно снизить расход воды, которая эжектируется в небольшом количестве и в распыленном виде находится в струе азота, являющегося в свою очередь доступным эффективным средством пожаротушения, пополняемым из окружающего воздуха; не применять в устройстве такие капитальные сооружения, как насосные станции, источники водоснабжения, электрические подстанции.
Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.
Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию "существенные отличия".
На чертеже представлена функциональная схема роботизированного пожарного комплекса с азотно-водяным пожаротушением.
Устройство содержит роботизированные установки пожаротушения 1, объединенные в роботизированный пожарный комплекс с азотно-водяным пожаротушением, установленные на противопожарном трубопроводе 2. Роботизированная установка пожаротушения 1 включает в себя лафетный ствол 3 с приводами вертикального и горизонтального наведения 4, 5, насадок с приводом изменения угла распыливания струи 6, пульт управления 7, установленный на вводе электрический клапан 8 и установленный на выходе ствола перед насадком датчик давления 9, соединенные с блоком управления 10, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения 11. В роботизированный пожарный комплекс входит устройство управления 12 с дисплеем, соединенное с блоком управления 10 по каналу связи 13, например RS-485, через сетевой контроллер 14, соединенное через приемно-контрольное устройство 15 с адресными пожарными извещателями 16, и устройство обработки видеосигнала 17, соединенное двухканальной телевизионной связью 18 (видеоканал и ИК-канал) с устройством обнаружения загорания и теленаблюдения 11, с видеоконтрольным устройством 19 и устройством управления 12. Для оперативного управления предусматривается радиоканал, включающий в себя радиопульт 20 и блок радиоуправления 21, включенный в канал связи 13. К противопожарному трубопроводу 2 для подачи азота к лафетным стволам 3 подключен ресивер 22 с азотом под рабочим давлением, соединенный с генератором азота 23. В поточную часть насадка 6 лафетных стволов 3 встроены эжектирующие устройства 24, подающие воду в поток азота, от емкостей 25, подключенных к водопроводу 26.
Устройство работает следующим образом.
При возникновении очага загорания в одной из контролируемых зон и при срабатывании двух извещателей 16 приемно-контрольное устройство 15 выдает адресный сигнал «Тревога» на устройство управления 12, которое формирует управляющие сигналы по каналу связи 13 об установочных координатах на соответствующие блоки коммутации 10 роботизированных установок пожаротушения 1, защищающих данную зону. Приводами вертикального и горизонтального наведения 4, 5 стволы 3 наводятся на центр защищаемой зоны, контролируемой адресными извещателями 16. От устройства обнаружения загорания и теленаблюдения 11 видео- и ИК-сигналы поступают по двухканальной телевизионной связи 15 на устройство обработки видеосигнала 17. После программной обработки поступившей информации устройство 17 производит идентификацию загорания, определяет его координаты и размеры в пространстве, выбирает программу пожаротушения и выдает команду наведения на очаг загорания. Одновременно на видеоконтрольном устройстве 19 на пункте круглосуточного дежурства появляется цветное изображение контролируемой зоны, а на дисплее устройства управления 12 - оперативная инструкция с мнемосхемой для управления роботизированным пожарным комплексом. Оператор по полученной информации принимает решение о запуске системы. Если система находится в автоматическом режиме, то запуск производится автоматически. При отработке команды «запуск» подаются технологические команды на открытие электрических клапанов 8 РУП 1, которые участвуют в отработке программ пожаротушения. Поток азота от ресивера 23 под давлением по противопожарному трубопроводу 2 поступает к лафетному стволу 3 РУП 1, в насадке 6 эжектирует воду из емкости 25, формируется в струю азота с распыленной в ней дисперсными частицами воды и приводами 4, 5 направляется на зону загорания. Частицы воды, обладая достаточной энергией, при высокой начальной скорости увеличивают дальность струи, а при вхождении в зону высокой температуры, испаряясь, поглощают значительное количество тепла. Сам азот, являясь эффективным средством пожаротушения, вытесняет кислород из зоны загорания и при достижении удельного содержания кислорода менее 10% горение прекращается. При уменьшении давления на насадке меньше рабочего включается генератор азота 24, который пополняет ресивер 23 из окружающего воздуха, в составе которого 78% азота. Оператор по видеоинформации от видеоконтрольного устройства 19 может внести коррективы в наведение стволов 3, задав с пульта управления 7 другие координаты цели, или выбрать другие РУП 1.
Предложенный роботизированный пожарный комплекс с азотно-водяным пожаротушением является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством обеспечения безопасности защищаемых объектов, позволяющим направить огнетушащее вещество непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, и высвободить человека из опасных для жизни экстремальных зон.
В отличие от известных, предложенный роботизированный пожарный комплекс имеет значительно меньшее потребление воды на пожаротушение и использует альтернативное эффективное огнетушащее вещество, восполняемое из окружающего воздуха.
Эти отличительные особенности устройства позволяют его использовать для реализации систем пожаротушения в местах с ограниченными водными ресурсами, с одной стороны, с другой стороны, значительно уменьшить ущерб от пожара, вызванный отрицательным воздействием применения большого количества воды.

Claims (1)

  1. Роботизированный пожарный комплекс с азотно-водяным пожаротушением, содержащий две и более роботизированные установки пожаротушения, установленные на противопожарном трубопроводе, включающие в себя лафетный ствол с приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания струи, пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе с устройством управления, в котором формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению, установленное на стволе устройство обнаружения загорания и теленаблюдения, так, что его оптическая ось сориентирована в направлении подачи огнетушащего вещества, соединенное с устройством обработки видеосигнала, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания, соединенное с видеоконтрольным устройством и устройством управления, отличающийся тем, что в устройство дополнительно установлены генератор азота, соединенный с ресивером, содержащим азот под рабочим давлением, подключенным к пожарному трубопроводу для подачи азота к лафетным стволам, и эжектирующие устройства, подающие воду в поток азота, встроенные в поточную часть насадка лафетных стволов, соединенные с емкостями, подключенными к водопроводу.
RU2010103090/05A 2010-01-29 2010-01-29 Роботизированный пожарный комплекс с азотно-водяным пожаротушением RU2426603C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010103090/05A RU2426603C1 (ru) 2010-01-29 2010-01-29 Роботизированный пожарный комплекс с азотно-водяным пожаротушением

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010103090/05A RU2426603C1 (ru) 2010-01-29 2010-01-29 Роботизированный пожарный комплекс с азотно-водяным пожаротушением

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2426603C1 true RU2426603C1 (ru) 2011-08-20

Family

ID=44755776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010103090/05A RU2426603C1 (ru) 2010-01-29 2010-01-29 Роботизированный пожарный комплекс с азотно-водяным пожаротушением

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2426603C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021259148A1 (zh) * 2020-06-22 2021-12-30 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 适用于特高压换流站消防灭火系统的运行控制方法
RU2814057C1 (ru) * 2023-05-19 2024-02-21 Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" Многофункциональный робототехнический комплекс противопожарной защиты производственных объектов на базе роботизированной установки пожаротушения и мобильного роботизированного комплекса

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021259148A1 (zh) * 2020-06-22 2021-12-30 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 适用于特高压换流站消防灭火系统的运行控制方法
RU2814057C1 (ru) * 2023-05-19 2024-02-21 Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр" Многофункциональный робототехнический комплекс противопожарной защиты производственных объектов на базе роботизированной установки пожаротушения и мобильного роботизированного комплекса

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2319530C2 (ru) Роботизированный пожарный комплекс
US10207133B2 (en) Smart nozzle delivery system
KR20160139305A (ko) 화재 진압 소방로봇
RU2433847C1 (ru) Роботизированный пожарный комплекс с системой технического зрения
KR101059693B1 (ko) 자동소화설비장치
CN102836514B (zh) 一种自动跟踪定位射流灭火系统
US9573008B1 (en) Fire suppression system
CN113813527A (zh) 一种船用无人消防车精准消防装置及方法
KR20200055490A (ko) 화재의 자동감지 및 자동위치추적이 가능한 자동소화시스템
RU93284U1 (ru) Мобильный роботизированный пожарный комплекс
RU2642770C2 (ru) Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров
CN102631759B (zh) 采用两级传动机构的室内大空间自动灭火系统
RU2426603C1 (ru) Роботизированный пожарный комплекс с азотно-водяным пожаротушением
RU2424837C1 (ru) Роботизированный пожарный комплекс с полнопроцессной системой управления
RU2640476C2 (ru) Спринклерная установка пожаротушения и способ эксплуатации указанной установки
CN212880710U (zh) 一种基于红外测温的火源自动筛选及追踪消防水炮
RU2391125C1 (ru) Роботизированный пожарный комплекс с применением пожарных роботов высокого давления
RU2739390C1 (ru) Роботизированная установка пожаротушения с системой блиц-мониторинга
RU2745641C1 (ru) Роботизированная установка пожаротушения с системой коррекции струи
WO2013009216A1 (ru) Роботизированный пожарный комплекс с азотно-водяным пожаротушением
RU2128536C1 (ru) Роботизированная установка пожаротушения
EP2599525B1 (en) An automated fire-fighting complex integrating a television system
EP2402919A1 (en) Intelligent fire extinguishing
RU2785398C1 (ru) Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия
RU2426570C1 (ru) Роботизированный охранно-пожарный комплекс

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20151110

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210130