CN211301866U - 一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了灭火装置技术领域的一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，包括安装板，所述安装板底部外壁与导轨固定连接，所述导轨底部外壁与驱动装置滑动连接，所述驱动装置底部外壁设置有灭火车本体，所述灭火车本体底部前侧外壁设置有喷头，所述灭火车本体底部后侧外壁设置有烟雾传感器与温度传感器，所述烟雾传感器电性输出连接单片机，所述单片机分别电性输入连接温度传感器与定位模块，装置中通过驱动装置带着灭火车本体在导轨底部滑动，使灭火车本体可以带着喷头移动，不需要安装大量喷头将室内覆盖住，降低成本，并且也减少了不必要的出水量，节约了水资源，增加了装置的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及灭火装置技术领域，具体为一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人。
背景技术
现有的室内灭火装置在工作时，一般是通过传感器检测到起火的情况，然后通过屋顶安装的喷头喷水对火进行浇灭，然而喷头一般是固定安装在屋顶上的，因此室内顶部安装的喷头需要完全覆盖整间屋子，增加了安装成本，且也会造成水资源浪费，为此，我们提出一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，包括安装板，所述安装板底部外壁与导轨固定连接，所述导轨底部外壁与驱动装置滑动连接，所述驱动装置底部外壁设置有灭火车本体，所述灭火车本体底部前侧外壁设置有喷头，所述灭火车本体底部后侧外壁设置有烟雾传感器与温度传感器，所述烟雾传感器电性输出连接单片机，所述单片机分别电性输入连接温度传感器与定位模块，所述单片机分别电性输出连接驱动装置、水泵与警报模块。
优选的，所述单片机电性输出连接无线传输模块，所述无线传输模块电性输出连接用户端。
优选的，所述灭火车本体左侧外壁设置有进水管，所述进水管右端延伸至灭火车本体的内腔并与喷头连通，所述进水管左端与软管连通，所述软管远离进水管的一端设置有储水箱，且储水箱内腔底部设置有水泵，且软管远离进水管的一端延伸至储水箱的内腔并与水泵顶部出水口连通。
优选的，所述软管靠近进水管的一端外壁套接有螺纹套管，且螺纹套管右端套接在进水管的外壁上，且进水管外壁设置有与螺纹套管相匹配的外螺纹。
优选的，所述驱动装置包括支撑块，所述支撑块前后两侧顶部外壁均设置有电机，且电机远离支撑块的一侧输出端与滑轮固定连接，所述导轨底部外壁开设有滑槽，所述滑轮顶端插接在滑槽的内腔。
优选的，所述灭火车本体顶部外壁与连接块固定连接，所述支撑块底部外壁开设有连接槽，且连接块顶端插接在连接槽的内腔中，所述支撑块左侧外壁螺接有螺栓，且螺栓右端延伸至连接块的内腔中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置中通过驱动装置带着灭火车本体在导轨底部滑动，使灭火车本体可以带着喷头移动，不需要安装大量喷头将室内覆盖住，降低成本，并且也减少了不必要的出水量，节约了水资源，增加了装置的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型原理图；
图3为本实用新型驱动装置与灭火车本体连接结构示意图。
图中：1、安装板；2、导轨；21、滑槽；3、驱动装置；31、滑轮；32、支撑块；4、灭火车本体；5、单片机；6、烟雾传感器；7、温度传感器；8、定位模块；9、水泵；10、警报模块；11、进水管；12、软管；13、无线传输模块；14、用户端；15、螺栓；16、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案：一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，请参阅图1，包括安装板1，安装板1是用于安装导轨2的区域，安装板1是室内的屋顶；
请参阅图1，安装板1底部外壁与导轨2固定连接，导轨2底部外壁与驱动装置3滑动连接，通过驱动装置3带着灭火车本体4在导轨2底部滑动，使灭火车本体4可以带着喷头移动，对室内不同区域进行覆盖喷水，不需要安装大量喷头将室内覆盖住，降低成本，并且也减少了不必要的出水量，节约了水资源，驱动装置3底部外壁设置有灭火车本体4，灭火车本体4底部前侧外壁设置有喷头，喷头与灭火车本体4固定连接，灭火车本体4底部后侧外壁设置有烟雾传感器6与温度传感器7，烟雾传感器6与温度传感器7都与灭火车本体4固定连接，装置所涉及的用电设备均通过导线和外部电源开关电性连接；
请参阅图2，烟雾传感器6电性输出连接单片机5，单片机5分别电性输入连接温度传感器7与定位模块8，单片机5分别电性输出连接驱动装置3、水泵9与警报模块10，烟雾传感器6与温度传感器7感应的异常情况，并将信息传输到单片机5中，单片机5对信息进行处理，并通过定位模块8对起火位置进行定位，然后控制驱动装置3工作，将灭火车本体4移到起火点的正上方，单片机5再控制水泵9工作，水泵9将储水箱中的水通过软管12输送到灭火车本体4中，然后由喷头喷出进行灭火，警报模块10发出警报，方便人们及时了解情况；
请参阅图2，单片机5电性输出连接无线传输模块13，无线传输模块13电性输出连接用户端14，单片机5将信息通过无线传输模块13传输到用户端14上，方便工作人员及时了解情况，并且信息只会传输到在工作的人员那里，便于工作的人员及时处理着火的情况；
请参阅图1，灭火车本体4左侧外壁设置有进水管11，进水管11右端延伸至灭火车本体4的内腔并与喷头连通，进水管11左端与软管12连通，软管12远离进水管11的一端设置有储水箱，且储水箱内腔底部设置有水泵9，且软管12远离进水管11的一端延伸至储水箱的内腔并与水泵9顶部出水口连通，储水箱设置在灭火车本体4的外侧，避免储水箱安装在灭火车本体4的内部而增加了灭火车本体4自身的重量，增加灭火车本体4安装的稳定性，也方便向储水箱内部添加水，并且软管12的长度足够，不影响灭火车本体4在导轨2底部滑动；
请参阅图1，软管12靠近进水管11的一端外壁套接有螺纹套管，且螺纹套管右端套接在进水管11的外壁上，且进水管11外壁设置有与螺纹套管相匹配的外螺纹，将螺纹套管从进水管11的外壁上转动下来，使软管12与进水管11的连接断开；
请参阅图3，驱动装置3包括支撑块32，支撑块32前后两侧顶部外壁均设置有电机，电机与支撑块32固定连接，电机工作使滑轮31转动，使滑轮31在滑槽21的内腔中移动，且电机远离支撑块32的一侧输出端与滑轮31固定连接，导轨2底部外壁开设有滑槽21，滑轮31顶端插接在滑槽21的内腔，滑轮31与滑槽21上下两侧内壁贴合；
请参阅图3，灭火车本体4顶部外壁与连接块16固定连接，支撑块32底部外壁开设有连接槽，且连接块16顶端插接在连接槽的内腔中，支撑块32左侧外壁螺接有螺栓15，且螺栓15右端延伸至连接块16的内腔中，连接块16左侧开设有开孔，用于使螺栓15插入进去，拧动螺栓15，将螺栓15从连接块16的内腔中移出，使连接块16与连接槽连接断开，从而使灭火车本体4从驱动装置3底部取下来，方便将灭火车本体4拆下来。
工作原理：当室内起火时，烟雾传感器6与温度传感器7感应的异常情况，将信息传输到单片机5中，单片机5对信息进行处理，并通过定位模块8对起火位置进行定位，然后控制驱动装置3工作，使灭火车本体4移到起火点的正上方，单片机5再控制水泵9工作，水泵9将储水箱中的水通过软管12输送到灭火车本体4中，然后由喷头喷出进行灭火，通过驱动装置3带着灭火车本体4在导轨2底部滑动，使灭火车本体4可以带着喷头移动，不需要安装大量喷头将室内覆盖住，降低成本，并且也减少了不必要的出水量，节约了水资源，增加了装置的使用效果，灭火完毕后，关闭装置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部外壁与导轨(2)固定连接，所述导轨(2)底部外壁与驱动装置(3)滑动连接，所述驱动装置(3)底部外壁设置有灭火车本体(4)，所述灭火车本体(4)底部前侧外壁设置有喷头，所述灭火车本体(4)底部后侧外壁设置有烟雾传感器(6)与温度传感器(7)，所述烟雾传感器(6)电性输出连接单片机(5)，所述单片机(5)分别电性输入连接温度传感器(7)与定位模块(8)，所述单片机(5)分别电性输出连接驱动装置(3)、水泵(9)与警报模块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述单片机(5)电性输出连接无线传输模块(13)，所述无线传输模块(13)电性输出连接用户端(14)。
3.根据权利要求1所述的一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述灭火车本体(4)左侧外壁设置有进水管(11)，所述进水管(11)右端延伸至灭火车本体(4)的内腔并与喷头连通，所述进水管(11)左端与软管(12)连通，所述软管(12)远离进水管(11)的一端设置有储水箱，且储水箱内腔底部设置有水泵(9)，且软管(12)远离进水管(11)的一端延伸至储水箱的内腔并与水泵(9)顶部出水口连通。
4.根据权利要求3所述的一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述软管(12)靠近进水管(11)的一端外壁套接有螺纹套管，且螺纹套管右端套接在进水管(11)的外壁上，且进水管(11)外壁设置有与螺纹套管相匹配的外螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述驱动装置(3)包括支撑块(32)，所述支撑块(32)前后两侧顶部外壁均设置有电机，且电机远离支撑块(32)的一侧输出端与滑轮(31)固定连接，所述导轨(2)底部外壁开设有滑槽(21)，所述滑轮(31)顶端插接在滑槽(21)的内腔。
6.根据权利要求5所述的一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述灭火车本体(4)顶部外壁与连接块(16)固定连接，所述支撑块(32)底部外壁开设有连接槽，且连接块(16)顶端插接在连接槽的内腔中，所述支撑块(32)左侧外壁螺接有螺栓(15)，且螺栓(15)右端延伸至连接块(16)的内腔中。
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| CN201921668635.3U CN211301866U (zh) | 2019-10-08 | 2019-10-08 | 一种吊轨式主动防御智能报警灭火机器人 |
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ID=72051473
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112712667A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-27 | 边缘智能研究院南京有限公司 | 一种基于物联网的智能消防系统 |
| CN113262415A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-17 | 丰县睿智自动化装备研究院有限公司 | 基于消防设施的智能桁架 |
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