CN207522607U - 一种红外巡视机器人 - Google Patents
一种红外巡视机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207522607U CN207522607U CN201721282560.6U CN201721282560U CN207522607U CN 207522607 U CN207522607 U CN 207522607U CN 201721282560 U CN201721282560 U CN 201721282560U CN 207522607 U CN207522607 U CN 207522607U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- microcontroller
- motor
- bottom end
- pedestal
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种红外巡视机器人，包括底座，所述底座的底部设有滚轮，所述底座的上表面固定安装有壳体，所述壳体的内部设有微控制器，所述微控制器和滚轮的驱动电机电连接，所述的上表面中部固定安装有固定柱的底端，所述固定柱的顶端固定安装有电机的底端，所述电机通过继电器和微控制器电连接，所述电机的顶端固定安装有气泵的底端，本实用新型通过在底座上设置有微控制器、可以调节高度的灭火器罐和红外感应器，当室内发生火灾时，红外感应器发送信号给微控制器，微控制器控制灭火器罐的喷管进行适当的灭火，达到提前适当灭火的目的，保护人们的生命财产安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡视机器人技术领域，具体为一种红外巡视机器人。
背景技术
随着人们生活水平的不断提升，家里的电器也是层出不穷，如果出现故障，很容易发生火灾，待到消防人员到达位置救火，必定会造成经济损失，严重伤及到人生安全，为此，我们提出一种红外巡视机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种红外巡视机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种红外巡视机器人，包括底座，所述底座的底部设有滚轮，所述底座的上表面固定安装有壳体，所述壳体的内部设有微控制器，所述微控制器和滚轮的驱动电机电连接，所述的上表面中部固定安装有固定柱的底端，所述固定柱的顶端固定安装有电机的底端，所述电机通过继电器和微控制器电连接，所述电机的顶端固定安装有气泵的底端，所述电机的顶端输出轴和气泵的驱动叶片固定连接，所述气泵的顶端固定安装有气缸，所述气泵的出风口和气缸的进气口固定连接，所述气缸的活塞杆的顶端固定安装有连接柱的底端，所述连接柱的顶端固定安装有顶板的底部，所述顶板的顶部固定安装有灭火器罐，所述灭火器罐的左端固定安装有三个喷管，所述三个喷管上均设有电磁阀，所述灭火器罐的顶部固定安装有红外感应器，所述红外感应器、电磁阀均与微控制器电连接。
优选的，所述顶板的左端固定安装有烟雾传感器，所述壳体的顶部固定安装有扬声器，所述扬声器、烟雾传感器均与微控制器电连接。
优选的，所述壳体的内部设有循迹模块和电源模块，所述循迹模块、电源模块均与微控制器电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在底座上设置有微控制器、可以调节高度的灭火器罐和红外感应器，当室内发生火灾时，红外感应器发送信号给微控制器，微控制器控制灭火器罐的喷管进行适当的灭火，达到提前适当灭火的目的，保护人们的生命财产安全。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图。
图中：1、底座，2、滚轮，3、壳体，4、微控制器，5、固定柱，6、电机，7、气泵，8、气缸，9、连接柱，10、顶板，11、灭火器罐，111、喷管， 12、电磁阀，13、红外感应器，14、烟雾传感器，15、扬声器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种红外巡视机器人，包括底座1，所述底座1的底部设有滚轮2，所述底座1的上表面固定安装有壳体 3，所述壳体3的内部设有微控制器4，所述微控制器4和滚轮2的驱动电机电连接，所述的上表面中部固定安装有固定柱5的底端，所述固定柱5的顶端固定安装有电机6的底端，所述电机6通过继电器和微控制器4电连接，微控制器4可控制电机6正反转，所述电机6的顶端固定安装有气泵7的底端，所述电机6的顶端输出轴和气泵7的驱动叶片固定连接，所述气泵7的顶端固定安装有气缸8，所述气泵7的出风口和气缸8的进气口固定连接，所述气缸8的活塞杆的顶端固定安装有连接柱9的底端，所述连接柱9的顶端固定安装有顶板10的底部，所述顶板10的顶部固定安装有灭火器罐11，灭火器罐11内部储存有干冰，所述灭火器罐11的左端固定安装有三个喷管111，所述三个喷管111上均设有电磁阀12，所述灭火器罐11的顶部固定安装有红外感应器13，所述红外感应器13、电磁阀12均与微控制器4电连接。
具体而言，所述顶板10的左端固定安装有烟雾传感器14，所述壳体3的顶部固定安装有扬声器15，所述扬声器15、烟雾传感器14均与微控制器4 电连接，烟雾传感器14感知烟雾，将信号传输至微控制器4，微控制器4控制扬声器15进行报警。
具体而言，所述壳体3的内部设有循迹模块和电源模块，所述循迹模块、电源模块均与微控制器4电连接，循迹模块的移动路线信号输出端连接微控制器4的移动路线信号输入端。
工作原理：当室内发生火灾时，红外感应器13将信号传输至微控制器4，微控制器4控制电磁阀12开启，灭火器罐11内部的干冰从喷管111喷出，同时控制电机6正转，气缸8使活塞杆伸长，使连接柱9带动灭火器罐11向上运动，然后控制电机6反转，使连接柱9带动灭火器罐11向下运动，使喷管111喷出的干冰喷射到不同的高度，有利于灭火，灭火后，红外感应器13 感受不到火灾，微控制器4控制电磁阀12关闭和电机6停转。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种红外巡视机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部设有滚轮(2)，所述底座(1)的上表面固定安装有壳体(3)，所述壳体(3)的内部设有微控制器(4)，所述微控制器(4)和滚轮(2)的驱动电机电连接，所述的上表面中部固定安装有固定柱(5)的底端，所述固定柱(5)的顶端固定安装有电机(6)的底端，所述电机(6)通过继电器和微控制器(4)电连接，所述电机(6)的顶端固定安装有气泵(7)的底端，所述电机(6)的顶端输出轴和气泵(7)的驱动叶片固定连接，所述气泵(7)的顶端固定安装有气缸(8)，所述气泵(7)的出风口和气缸(8)的进气口固定连接，所述气缸(8)的活塞杆的顶端固定安装有连接柱(9)的底端，所述连接柱(9)的顶端固定安装有顶板(10)的底部，所述顶板(10)的顶部固定安装有灭火器罐(11)，所述灭火器罐(11)的左端固定安装有三个喷管(111)，所述三个喷管(111)上均设有电磁阀(12)，所述灭火器罐(11)的顶部固定安装有红外感应器(13)，所述红外感应器(13)、电磁阀(12)均与微控制器(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种红外巡视机器人，其特征在于：所述顶板(10)的左端固定安装有烟雾传感器(14)，所述壳体(3)的顶部固定安装有扬声器(15)，所述扬声器(15)、烟雾传感器(14)均与微控制器(4)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种红外巡视机器人，其特征在于：所述壳体(3)的内部设有循迹模块和电源模块，所述循迹模块、电源模块均与微控制器(4)电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721282560.6U CN207522607U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种红外巡视机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721282560.6U CN207522607U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种红外巡视机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207522607U true CN207522607U (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=62570283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721282560.6U Expired - Fee Related CN207522607U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种红外巡视机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207522607U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109011946A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-18 | 佛山市锐拓环境工程设备有限公司 | 一种铝镁粉尘的防爆湿法除尘装置 |
-
2017
- 2017-09-30 CN CN201721282560.6U patent/CN207522607U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109011946A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-18 | 佛山市锐拓环境工程设备有限公司 | 一种铝镁粉尘的防爆湿法除尘装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208756848U (zh) | 高压细水雾消防机器人 | |
| CN205867368U (zh) | 一种智能防火灭火机器人 | |
| CN207342069U (zh) | 一种具有自走式履带底盘的排烟灭火机器人 | |
| CN209221382U (zh) | 一种工业厂区用远程控制灭火机器人 | |
| CN107854792A (zh) | Cafs消防灭火机器人装置 | |
| CN209405560U (zh) | 一种可自动探测火灾隐患启动喷淋的灭火装置 | |
| CN207522607U (zh) | 一种红外巡视机器人 | |
| CN211068859U (zh) | 悬挂式水雾灭火装置 | |
| CN206690071U (zh) | 全自动可升降灭火及避障救援机器人 | |
| CN202892731U (zh) | 高压细水雾多功能灭火救援车 | |
| CN208796411U (zh) | 一种古建筑电器用火灾报警装置 | |
| CN209120046U (zh) | 一种基于自我保护的安全稳定变频器 | |
| CN208003296U (zh) | Cafs消防灭火机器人装置 | |
| CN110766904A (zh) | 一种含有烟雾传感器与喷头的监控装置 | |
| CN203695297U (zh) | 一种可牵引升降式风雾机 | |
| CN209662504U (zh) | 一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人 | |
| CN205055272U (zh) | 一种具有驱动电机降温功能的电动消防车 | |
| CN204522075U (zh) | 一种地面移动无线灭火装置 | |
| CN108434637A (zh) | 一种新型防爆式智能灭火装置 | |
| CN208405837U (zh) | 一种具有报警功能的消防巡逻机器人 | |
| CN107088284A (zh) | 远射程消防灭火机器人装置 | |
| CN205832436U (zh) | 全自动高新节能环保消防车 | |
| CN207209648U (zh) | 电梯用感温消防设备 | |
| CN203694471U (zh) | 火灾自动报警处理演示系统 | |
| CN208641591U (zh) | 一种五金生产用消防装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180622 Termination date: 20190930 |