RU2749466C1 - Подводный аппарат с системой стабилизации над подводным объектом - Google Patents
Подводный аппарат с системой стабилизации над подводным объектом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2749466C1 RU2749466C1 RU2020136316A RU2020136316A RU2749466C1 RU 2749466 C1 RU2749466 C1 RU 2749466C1 RU 2020136316 A RU2020136316 A RU 2020136316A RU 2020136316 A RU2020136316 A RU 2020136316A RU 2749466 C1 RU2749466 C1 RU 2749466C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- underwater
- underwater vehicle
- vehicle
- flexible element
- stabilization system
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подводному судостроению, а именно к подводным аппаратам. Подводный аппарат с системой стабилизации над подводным объектом включает прочный корпус с оборудованием, движительно-рулевой комплекс и средство стабилизации глубины погружения, включающее гибкий элемент, соединенный с барабаном с приводом вращения, и якорь. Гибкий элемент пропущен через блок, установленный на конце штанги, поворотно закрепленной на корпусе подводного аппарата. Штанга снабжена приводом разворота в горизонтальной плоскости. Достигается длительная и точная стабилизация глубины погружения подводного аппарата без хода непосредственно над подводным объектом. 1 ил.
Description
Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к подводным аппаратам, как обитаемым, так и необитаемым и может быть использовано на глубоководных аппаратах научного, промышленного или спасательного назначения.
Известны глубоководные аппараты, предназначенные для научного, промышленного или спасательного назначения, например по патентам РФ №№2310579, 2276647, МПК B63G 8/00.
Известен подводный аппарат по патенту РФ 2334650, 2007 г., B63G 8/00 B63G 8/40 отличающийся тем, что снабжен устройством закрепления на неподвижном объекте, которое обеспечивает стабилизацию глубины погружения аппарата. Устройство выполнено в виде трособлочной связи - гибкого элемента-троса с устройством захвата, размещенного на барабане с приводом вращения, установленным на корпусе подводного аппарата, позволяющего регулировать натяжение троса и расстояние от подводного аппарата до места закрепления троса.
Известный подводный аппарата по патенту РФ 2334650 принят за прототип.
Недостатком технического решения по патенту РФ 2334650 принятого за прототип является следующее. Известное техническое решение, принятое за прототип, не обеспечивает стабилизацию и фиксацию непосредственно над подводным объектом, что может потребоваться, например, для наблюдения, видео или фотосъемки объекта или для обеспечения работы водолазов.
Целью изобретения является устранение указанного недостатка, а именно -длительная и точная стабилизация глубины погружения подводного аппарата без хода непосредственно над подводным объектом.
Указанная цель достигается тем, что в отличии от прототипа гибкий элемент пропущен через блок установленный на конце штанги, поворотно закрепленной на корпусе подводного аппарата. При этом штанга снабжена приводом разворота в горизонтальной плоскости.
Предложенное техническое решение поясняется чертежом, где на Фиг. 1 показан подводный аппарат с системой стабилизации над подводным объектом.
Подводный аппарат содержит прочный корпус 1 с размещенным в нем оборудованием, винто-рулевой комплекс 2. Подводный аппарат содержит гибкий элемент 3, соединенный с барабаном 4 с приводом вращения 5 и якорь 6. Гибкий элемент 3 пропущен через блок 7, установленный на конце штанги 8, поворотно закрепленной на корпусе 1 подводного аппарата. Штанга 8 снабжена приводом разворота в горизонтальной плоскости.
При необходимости установки подводного аппарата на заданной глубине непосредственно над подводным объектом 9, например, с целью наблюдения за подводным объектом, производства фото, видеосъемки или обеспечения работы водолазов, разворачивают штангу 8, опускают якорь 6, закрепленный на гибком элементе 3 на дно. Длина выбранного гибкого элемента определяет расстояние подводного аппарата до дна и, соответственно, до подводного объекта. Разворот штанги выбирается таким образом, чтобы обеспечить положение подводного аппарата в заданной точке, например над подводным объектом 9. В качестве подводного объекта может быть как оборудование, штатно размещенное на дне, так и затонувший объект. При необходимости, для сохранения горизонтального положения подводного аппарата при отводе штанги 8, может быть использоваться дифферентная система подводного аппарата.
Таким образом, совокупность отличительных признаков подводного аппарата с системой стабилизации над подводным объектом обеспечивает длительную и точную стабилизацию глубины погружения подводного аппарата без хода непосредственно над подводным объектом.
Claims (1)
- Подводный аппарат с системой стабилизации над подводным объектом, включающий прочный корпус с оборудованием, движительно-рулевой комплекс и средство стабилизации глубины погружения, включающее гибкий элемент, соединенный с барабаном с приводом вращения, и якорь, отличающийся тем, что гибкий элемент пропущен через блок, установленный на конце штанги, поворотно закрепленной на корпусе подводного аппарата, при этом штанга снабжена приводом разворота в горизонтальной плоскости.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020136316A RU2749466C1 (ru) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | Подводный аппарат с системой стабилизации над подводным объектом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020136316A RU2749466C1 (ru) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | Подводный аппарат с системой стабилизации над подводным объектом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2749466C1 true RU2749466C1 (ru) | 2021-06-11 |
Family
ID=76377314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020136316A RU2749466C1 (ru) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | Подводный аппарат с системой стабилизации над подводным объектом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2749466C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU221524U1 (ru) * | 2023-06-19 | 2023-11-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Подводный аппарат с якорным устройством |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5755532A (en) * | 1995-11-24 | 1998-05-26 | Hard Suits, Inc. | Articulating pressure conduit |
RU2334650C1 (ru) * | 2007-01-09 | 2008-09-27 | В/ч 31270 | Спасательный подводный аппарат |
RU2733634C2 (ru) * | 2019-03-25 | 2020-10-05 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Устройство удержания обитаемого подводного аппарата у затонувшего объекта |
-
2020
- 2020-11-03 RU RU2020136316A patent/RU2749466C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5755532A (en) * | 1995-11-24 | 1998-05-26 | Hard Suits, Inc. | Articulating pressure conduit |
DE19718163A1 (de) * | 1995-11-24 | 1998-11-05 | Hard Suits Inc | Gelenkige Druckleitung |
RU2334650C1 (ru) * | 2007-01-09 | 2008-09-27 | В/ч 31270 | Спасательный подводный аппарат |
RU2733634C2 (ru) * | 2019-03-25 | 2020-10-05 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Устройство удержания обитаемого подводного аппарата у затонувшего объекта |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU221524U1 (ru) * | 2023-06-19 | 2023-11-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Подводный аппарат с якорным устройством |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106240774B (zh) | 一种无人船及系统 | |
JP4563410B2 (ja) | フォトニックブイ | |
US3626703A (en) | Underwater exploration and recovery vehicle | |
KR20150071694A (ko) | 드론을 이용한 수중 탐색 방법 | |
KR20180061513A (ko) | 수중용 드론 | |
RU2749466C1 (ru) | Подводный аппарат с системой стабилизации над подводным объектом | |
RU2330782C2 (ru) | Буксировщик водолаза | |
US20220089259A1 (en) | Method and apparatus for water sports automation and enhanced situational awareness | |
KR20090093919A (ko) | 개인용 수중추진장치 | |
JP7408672B2 (ja) | 水槽の水中観察ユニット | |
KR100607548B1 (ko) | 수중무선 통신방식을 이용한 해저면 탐사 시스템 | |
RU2746205C1 (ru) | Подводный аппарат со стабилизатором глубины погружения без хода | |
RU2510354C2 (ru) | Способ обследования затонувшего объекта необитаемым подводным аппаратом на течении | |
RU2571181C1 (ru) | Устройство для контроля подводного шума плавсредства | |
JP2005178437A (ja) | 水中調査機 | |
KR101246560B1 (ko) | 휴대급 자율무인잠수정의 진수와 인양을 위한 편리하고 안전한 j형 프레임 | |
RU2563599C1 (ru) | Устройство для контроля подводного плавсредства с самого плавсредства | |
RU2746865C1 (ru) | Буксирное устройство подводной лодки | |
ATE473160T1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur stabilisierung eines schiffes | |
US1156782A (en) | Device for under-water exploration. | |
KR100696701B1 (ko) | 수중 촬영기능을 갖는 무인 원격선 | |
KR101908439B1 (ko) | 고속단정용 대빗의 흔들림 방지장치 | |
JP2004260757A (ja) | 曳航式映像観察記録システム | |
JP3148204U (ja) | 水中カメラ舵装置 | |
KR100444569B1 (ko) | 해저 탐사용 운반체 |