RU2746205C1 - Подводный аппарат со стабилизатором глубины погружения без хода - Google Patents
Подводный аппарат со стабилизатором глубины погружения без хода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2746205C1 RU2746205C1 RU2020118679A RU2020118679A RU2746205C1 RU 2746205 C1 RU2746205 C1 RU 2746205C1 RU 2020118679 A RU2020118679 A RU 2020118679A RU 2020118679 A RU2020118679 A RU 2020118679A RU 2746205 C1 RU2746205 C1 RU 2746205C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- underwater vehicle
- immersion depth
- stroke
- flexible element
- float
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области судостроения, в частности к подводным аппаратам. Предложен подводный аппарат со стабилизатором глубины погружения без хода, который включает прочный корпус с оборудованием, движительно-рулевой комплекс и средство стабилизации глубины погружения. Средство стабилизации глубины погружения содержит гибкий элемент, соединенный с барабаном с приводом вращения, причем на гибком элементе подвижно закреплен якорь, один конец гибкого элемента намотан на барабан с приводом вращения, а другой конец соединен с поплавком, обладающим положительной плавучестью. Поплавок размещен с возможностью вертикального перемещения в открытом снизу корпусе, частично заполненном водой и жестко соединенном с подводным аппаратом, при этом корпус снабжен источником сжатого воздуха и клапаном стравливания воздуха, соединенным трубопроводом с забортным пространством. Достигается улучшение стабилизации глубины погружения подводного аппарата без хода при длительном нахождении аппарата на заданной глубине погружения. 1 ил.
Description
Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к глубоководным аппаратам, как обитаемым, так и необитаемым и может быть использовано на глубоководных аппаратах научного, промышленного или спасательного назначения.
Известны глубоководные аппараты, предназначенные для научного, промышленного или спасательного назначения, например по патентам РФ №№2310579, 2276647, МПК B63G 8/00.
Известен подводный аппарат по патенту РФ 2334650, 2007 г., B63G 8/00 B63G 8/40 отличающийся тем, что снабжен устройством закрепления на неподвижном объекте, которое обеспечивает стабилизацию глубины погружения аппарата. Устройство выполнено в виде трособлочной связи - гибкого элемента-троса с устройством захвата, размещенного на барабане с приводом вращения, установленным на корпусе подводного аппарата, позволяющего регулировать натяжение троса и расстояние от подводного аппарата до места закрепления троса.
Известный подводный аппарата по патенту РФ 2334650 принят за прототип.
Недостатком технического решения по патенту РФ 2334650 принятого за прототип является следующее. Известный подводный аппарат со стабилизатором глубины погружения без хода при длительном нахождении на заданной глубине не обеспечивает точную стабилизацию при изменении температуры или, например, солености воды из-за чего может происходить изменение плавучести аппарата.
Целью изобретения является устранение указанного недостатка, а именно - длительная и точная стабилизация глубины погружения аппарата без хода.
Указанная цель достигается тем, что в отличие от прототипа на гибком элементе подвижно закреплен якорь, один конец гибкого элемента намотан на барабан с приводом вращения, а другой конец соединен с поплавком, обладающим положительной плавучестью. Поплавок размещен с возможностью вертикального перемещения в открытом снизу корпусе частично заполненном водой и жестко соединенным с подводным аппаратом. При этом корпус снабжен источником сжатого воздуха и клапаном стравливания воздуха соединенным трубопроводом с забортным пространством.
Предложенное техническое решение поясняется чертежом, где на Фиг. 1 показан подводный аппарат со стабилизатором глубины погружения без хода.
Подводный аппарат содержит прочный корпус 1 с размещенным в нем оборудованием, винто-рулевой комплекс 2. Подводный аппарат содержит средство стабилизации глубины погружения без хода, содержащее гибкий элемент 3 с барабаном 4 с приводом вращения. Гибкий элемент 3 содержит подвижно закрепленный на нем якорь 5. Один конец гибкого элемента 3 намотан на барабан 4 с приводом вращения, другой конец соединен с поплавком 6, обладающим положительной плавучестью. Поплавок 6 размещен с возможностью вертикального перемещения в открытом снизу корпусе 7, частично заполненным водой и жестко соединенным с прочным корпусом 1 подводного аппарата. Корпус 7 с размещенным в нем поплавком 6 снабжен источником сжатого воздуха 8 с трубопроводом 9 и арматурой 10 и клапаном стравливания воздуха 11, соединенным трубопроводом 12 с забортным пространством.
При необходимости установки подводного аппарата на заданной глубине погружения без хода вращая барабан 4 стравливают гибкую связь 3 с якорем 5 в зависимости от заданной глубины погружения расстояния от морского дна. После касания якоря 5 морского дна подводный аппарат занимает заданное положение. Наличие поплавка 6, установленного с возможностью вертикального перемещения в корпусе 7 обеспечивает компенсацию плавучести аппарата при изменении температуры, плотности или солености воды. При необходимости уровень воды в корпусе 7 может быть изменен путем наддува корпуса 7 с использованием источника сжатого воздуха 8 с трубопроводом 9 и арматурой 10 или стравливания части воздуха из корпуса 7 через трубопровод 12 с клапаном 11.
Таким образом, совокупность отличительных признаков подводного аппарата со стабилизатором глубины погружения без хода обеспечивает длительную и точную стабилизацию подводного аппарата на заданной глубине погружения.
Claims (1)
- Подводный аппарат со стабилизатором глубины погружения без хода, включающий прочный корпус с оборудованием, движительно-рулевой комплекс и средство стабилизации глубины погружения, включающее гибкий элемент, соединенный с барабаном с приводом вращения, отличающийся тем, что на гибком элементе подвижно закреплен якорь, один конец гибкого элемента намотан на барабан с приводом вращения, а другой конец соединен с поплавком, обладающим положительной плавучестью, поплавок размещен с возможностью вертикального перемещения в открытом снизу корпусе, частично заполненном водой и жестко соединенном с подводным аппаратом, при этом корпус снабжен источником сжатого воздуха и клапаном стравливания воздуха, соединенным трубопроводом с забортным пространством.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020118679A RU2746205C1 (ru) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | Подводный аппарат со стабилизатором глубины погружения без хода |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020118679A RU2746205C1 (ru) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | Подводный аппарат со стабилизатором глубины погружения без хода |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2746205C1 true RU2746205C1 (ru) | 2021-04-08 |
Family
ID=75353514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020118679A RU2746205C1 (ru) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | Подводный аппарат со стабилизатором глубины погружения без хода |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2746205C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2045447C1 (ru) * | 1992-05-21 | 1995-10-10 | Валерий Евгеньевич Любинский | Устройство для управления пространственным положением подводного аппарата |
WO2001081169A1 (en) * | 2000-04-26 | 2001-11-01 | Total Marine Technology Pty Ltd | Stabilizing means for a remotely operated underwater vehicle |
US20030075096A1 (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-24 | Leonard Kenneth J. | Variable buoyancy apparatus for controlling the movement of an object in water |
RU2404902C1 (ru) * | 2009-06-08 | 2010-11-27 | Феликс Аронович Черняков | Плавучее средство |
RU2619879C2 (ru) * | 2015-07-20 | 2017-05-19 | Федеральное государственное казенное военное - образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Устройство стабилизации глубины погружения глубоководного прибора |
-
2020
- 2020-05-28 RU RU2020118679A patent/RU2746205C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2045447C1 (ru) * | 1992-05-21 | 1995-10-10 | Валерий Евгеньевич Любинский | Устройство для управления пространственным положением подводного аппарата |
WO2001081169A1 (en) * | 2000-04-26 | 2001-11-01 | Total Marine Technology Pty Ltd | Stabilizing means for a remotely operated underwater vehicle |
US20030075096A1 (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-24 | Leonard Kenneth J. | Variable buoyancy apparatus for controlling the movement of an object in water |
RU2404902C1 (ru) * | 2009-06-08 | 2010-11-27 | Феликс Аронович Черняков | Плавучее средство |
RU2619879C2 (ru) * | 2015-07-20 | 2017-05-19 | Федеральное государственное казенное военное - образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Устройство стабилизации глубины погружения глубоководного прибора |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1028242A3 (ru) | Подводный носитель океанографических приборов | |
EA200800858A1 (ru) | Погружаемый аппарат и способ его погружения | |
BR9708804A (pt) | Aparelho para lançar e recuperar um barco salva-vidas, um barco de resgate ou pequeno barco similar. | |
RU2746205C1 (ru) | Подводный аппарат со стабилизатором глубины погружения без хода | |
SE8002899L (sv) | Drivanordning for batar | |
HRP20210043T1 (hr) | Uređaj za plovnost trupa broda i oprema za spašavanje | |
US5348501A (en) | Compact retrievable marker buoy | |
US3885515A (en) | Rigid line array suspension system | |
KR20150005245A (ko) | 잠수함용 위치확인 장치 및 방법 | |
RU2619879C2 (ru) | Устройство стабилизации глубины погружения глубоководного прибора | |
RU2445229C1 (ru) | Сканирующий зонд для работы в океане | |
KR101246560B1 (ko) | 휴대급 자율무인잠수정의 진수와 인양을 위한 편리하고 안전한 j형 프레임 | |
KR20180065753A (ko) | 폭발볼트에 의해 분리되는 부력조절장치 | |
DK167488B1 (da) | Paravane udformet som kopi af skibsskrog, navnlig til brug ved minestrygning | |
RU2810006C1 (ru) | Способ испытаний аварийного всплытия подводного технического средства | |
US1156782A (en) | Device for under-water exploration. | |
RU2247057C1 (ru) | Устройство стабилизации глубины глубоководного дрейфующего прибора | |
ATE473160T1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur stabilisierung eines schiffes | |
RU2571181C1 (ru) | Устройство для контроля подводного шума плавсредства | |
RU2763456C1 (ru) | Подводный планер-глайдер | |
RU2747235C1 (ru) | Устройство для забора проб подледной воды | |
SU691347A1 (ru) | Сигнальный буй дл легководолаза | |
RU214726U1 (ru) | Автономный необитаемый подводный аппарат планирующего типа | |
RU2088473C1 (ru) | Подводная лодка | |
RU2594319C1 (ru) | Фундамент для установки оборудования подводного технического средства |