RU2747626C1 - Method for two-level control and control system for implementation thereof - Google Patents

Method for two-level control and control system for implementation thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2747626C1
RU2747626C1 RU2020114340A RU2020114340A RU2747626C1 RU 2747626 C1 RU2747626 C1 RU 2747626C1 RU 2020114340 A RU2020114340 A RU 2020114340A RU 2020114340 A RU2020114340 A RU 2020114340A RU 2747626 C1 RU2747626 C1 RU 2747626C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
influence
input
output
level
Prior art date
Application number
RU2020114340A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Анатольевич Селифанов
Валентин Валерьевич Селифанов
Алексей Валерьевич Селифанов
Original Assignee
Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» filed Critical Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет»
Priority to RU2020114340A priority Critical patent/RU2747626C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2747626C1 publication Critical patent/RU2747626C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

FIELD: controlling device.SUBSTANCE: invention relates to the area of control of technical means (TM) and can be used for expanding the functional capabilities of control of TM for various purposes, for example, cyberdefense, security, communications, intelligence, radioelectronic warfare, radio location, etc. The technical result is achieved due to the fact that during control on the control systems of the second and first levels, database generation, data analysis and redetermination, identification and classification of target objects, determination of priorities and generation of a list of target objects in accordance with their priorities are performed, and the control system contains the following items connected in a corresponding way: control points, communication lines, database storage apparatuses, units for data collection and analysis, data redetermination, identification, classification and prioritisation of target objects, efficiency assessment, generation of a list of the TM according to efficiency, generation of tasks of the first level control system, control panels, apparatuses for command reception and targeted return of control signals and control apparatuses for technical means.EFFECT: expanded functional capabilities of the method and control system.3 cl, 2 dwg

Description

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей двухуровневого управления ТС различного назначения, например, кибербезопасности, охраны, связи, разведки, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.The inventions relate to the field of control of technical means (TS) and can be used to expand the functionality of two-level control of vehicles for various purposes, for example, cybersecurity, security, communications, reconnaissance, electronic warfare, radar, etc.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05В 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.Currently, there is a known method for controlling the parameters of an object (Russia, patent No. 2173870, G05В 11/00, 2001), which consists in setting an input signal proportional to the nominal value of the output parameter, isolating a signal proportional to the value of the output parameter, generating a signal errors proportional to the difference between the input and selected signals, set threshold signals that determine the values of the positive and negative deviations from the nominal value of the output parameter, compare the error signal with the threshold signals proportional to the positive and negative values of the deviation from the nominal value of the output parameter, and with an error signal less than the threshold signal proportional to the negative value of the deviation from the nominal value of the output parameter, or more than the threshold signal proportional to the positive value of the deviation from the nominal value of the output parameter, control the change in the parameters of the object in in accordance with the input signal, and when the error signal is greater than the threshold signal proportional to the negative value of the deviation from the nominal value of the output parameter, and less than the threshold signal proportional to the positive value of the deviation from the nominal value of the output parameter, control the change in the object parameters in accordance with the difference between the input and the selected signals in such a way as to reduce the error signal.

В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05В 13/02, 2001 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.Currently, there is an adaptive digital combined control system for non-stationary technological objects (Russia, patent No. 2211470, G05В 13/02, 2001), containing a comparison element, the first input of which is given a task, and the output is connected to the first input of a digital controller, the output which is connected to the first input of the adder, connected by its output to the first input of the control object, the output of which is connected to the second input of the comparison element, the disturbance compensator, to the input of which and to the second input of the control object the current value of the disturbance is fed, and the output of the disturbance compensator is connected to the second input adder, block of current identification, block of current optimization, while the inputs of the block of current identification receive the current values of the signal from the output of the digital controller and the controlled value from the output of the control object, and its output is connected to the inputs of the block of current optimization and the block of correction, the output of the block of current optimization connected to tue with the second input of the digital controller, and the output of the correction unit - with the second input of the disturbance compensator.

Однако данные способ и система не позволяют обеспечить управление техническими средствами.However, this method and system does not allow for the control of technical means.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05В 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.There is also known a method for remote control of equipment (Germany, application No. 4125839, G05В 15/00, 1993), which consists in the formation on a computerized control panel of commands in the form of control signals and their transmission via communication lines to the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals to the executive mechanisms of equipment.

Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05В 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.Also known is a system for remote control of equipment (Germany, application No. 4125839, G05B 15/00, 1993), containing a computerized control panel, connected via computer network lines with a device for receiving commands and addressing control signals to the actuators of the equipment.

Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам.The main disadvantages of these both the method and the system is that they provide the execution of only part of the control functions, consisting in the formation of control commands and their transfer to the executive elements.

В настоящее время известна группа из четырех способов двухуровневого управления (Россия, патент №2486565, G05В 15/00, 2013 г.), первый из которых заключается в том, что на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и всеми пунктами управления первого уровня, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов.Currently, a group of four methods of two-level control is known (Russia, patent No. 2486565, G05В 15/00, 2013), the first of which consists in the fact that at the control point (CP) of the second level, a database of vehicles, objects of influence is formed and conditions of the situation, analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions of the situation for completeness, if necessary, additional determination of data, all objects of influence are arbitrarily divided into groups and distributed to carry out additional determination of data between the control point of the second level and all control points of the first level, at the control point of the second level, the data on the selected group of target objects is redefined and the additional data is transmitted to all the control units of the first level, simultaneously with the beginning of the completion of the data on the selected group of target objects on the control unit of the second level, a command is formed in the form of control signals for the completion of the missing data on the target objects and for evaluating the effectiveness impact their vehicles to all objects of influence and transmit it through communication lines to control points of the first level, while data on the group of objects of influence allocated to it is transmitted to each CP of the first level, at the control points of the first level, after receiving this command, they form a database of their technical means, of objects of influence and conditions of the situation, they redefine data on the selected group of objects of influence, transmit data about their technical means, objects of influence and conditions of the situation to the PU of the second level, and to the remaining PU of the first level - additional data on the selected group of objects of influence, receive from the PU of the second level and the rest of the first level controllers, additional data on the groups of objects of influence allocated to them, assess the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence, transmit to the second level control results the results of assessing the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence, on the control system of the second level collect additional data on the state of their technical means, on objects of influence and conditions of the situation, the results of assessing the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence, clarify the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation, identify objects of influence, classify objects of influence, determine the priorities of objects influence, form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, assess the capabilities of their vehicles to influence the objects included in the priority list, form a randomly list of vehicles, the efficiency values of which were sufficient to influence the objects from the generated list, distribute objects for influencing between the vehicle by sequential pairwise correlation of the target objects and the vehicle from the corresponding formed lists, form target designations by the standard vehicle for influencing in The selected objects are formed on the computerized control panel of the command and transmit them via communication lines to the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals.

Этот способ двухуровневого управления является наиболее близким к заявляемым изобретениям.This two-level control method is the closest to the claimed inventions.

В настоящее время известна система двухуровневого управления (Россия, патент №2486565, G05В 15/00, 2013 г.), содержащая второй пульт управления, связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов по линиям компьютерной сети, выполненным в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, второй блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом, второй вход - с первым выходом блока доопределения данных об объектах воздействия, а седьмой вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своей группы ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своей группы ТС, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также содержащая устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый вход которого соединен с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а шестой выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - со вторым выходом первого пульта управления, а четвертый выход - со вторым входом первого устройства отображения информации, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый вход соединен с четвертым выходом первого пульта управления, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, выход которого соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход блока оценки эффективности соединен с седьмым выходом первого пульта управления, первый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого пункта управления первого уровня соединены между собой.At present, a two-level control system is known (Russia, patent No. 2486565, G05В 15/00, 2013), containing a second control panel associated with a device for receiving commands and addressing control signals via computer network lines, made in the form of serially connected equipment data transmission of the second level, channel-forming equipment of the second level, communication lines with control points of the first level, channel-forming equipment of the first level and data transmission equipment of the first level, the second block for additional determination of data about the objects of influence, the second output of which is connected to the third input of the data transfer equipment of the second level, and the first input is connected to the fourth output of the second control panel, the first input of which is connected to the second output of the second-level data transmission equipment, the second input of which is connected to the second output of the channel-forming equipment of the second level, the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the installation, the first input of which is connected to the second output of the second control panel, the second output is connected to the second input, the second input - to the first output of the block for additional determination of data on the objects of influence, and the seventh input - to the third output of the second-level data transmission equipment, the second collection and analysis of data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output is connected to the second input of the second control panel, the second input is connected to the first output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation, the block of identification of objects of influence, the first input which is connected to the sixth output, the output - to the fourth input of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, and the second input - to the fifth output of the second control panel, the block of classification of objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the second control panel , the second input is with the third output, and the first output - with the fifth input of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation, a block for determining the priorities of objects of influence, the first input of which is connected to the second output of the block of classification of objects of influence, the second input - to the fourth output, and the first output - to the sixth input of the second storage devices for the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation, a block of distribution of objects of influence between the vehicle, the first input of which is connected to the second output of the block for determining the priorities of objects of influence, and the first output is connected to the third input of the second storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions environment, a unit for assessing the capabilities of its vehicle group, the first input of which is connected to the third output of the unit for determining the priorities of objects of influence, and the second input - with the fifth output of the second storage device for the database of vehicles, objects of influence and conditions of the situation, the unit for forming a list of vehicles by efficiency, input which is connected with the output of the unit for assessing the capabilities of its own vehicle group, and the output - with the second input of the unit for distributing objects of influence between the vehicle, the unit for generating target designations of the vehicle, the first input of which is connected to the second output of the unit for distributing objects of influence between the vehicle, the second input is - with the third input of the second control panel, the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel, the second input - with the seventh output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation, and the third input - with the third output the block of distribution of objects of influence between the vehicle, which together with the second control panel, data transmission equipment of the second level and channel-forming equipment of the second level form a control point of the second level, also containing a control device for technical means, the input of which is connected to the output of the device for receiving commands and addressing control x signals, the first control panel, the first input of which is connected to the fourth output of the first-level data transmission equipment, and the sixth output to the second input of the device for receiving commands and addressing control signals, the first information display device, the first input of which is connected to the fifth output of the first control panel control, and the third input - with the second output of the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals, the first storage device for the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, the first input of which is connected to the third output of the first-level data transmission equipment, the second input - to the second output the first control panel, and the fourth output - with the second input of the first information display device, the first block for collecting and analyzing data about the objects of influence, the first input of which is connected to the third output, the output - to the second input of the first control panel, and the second input is connected to the first output first database storage device Vehicle, objects of influence and conditions of the situation, the first block of additional determination of data on objects of influence, the second output of which is connected to the third input of the first-level data transmission equipment, the first input is connected to the fourth output of the first control panel, the second input is connected to the second output, and the first output is with the third input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, the unit for assessing the effectiveness of the impact, the output of which is connected to the fourth input, and the second input is connected to the third output of the first storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the environment, the first input the efficiency evaluation unit is connected to the seventh output of the first control panel, the first output of which is connected to the second input of the first-level data transmission equipment, the second output of which is connected to the third input of the first-level channel-forming equipment, which, together with the first-level channel-forming equipment, the first-level data transmission equipment the first level and the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals constitute a control point of the first level, the number of which is determined by the number of technical means, while the second inputs-outputs of the channel-forming equipment of the first level of each control point of the first level are interconnected.

Эта система двухуровневого управления является наиболее близкой по технической сущности к заявляемой системе двухуровневого управления.This two-level control system is the closest in technical essence to the claimed two-level control system.

Основными недостатками этих как способов, так и системы является то, что они позволяют выполнять на пункте управления второго уровня такие функции управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС и принятие решения на осуществление воздействия, а на пунктах управления первого уровня - функции доопределения данных об объектах воздействия и оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия, но при этом они не обеспечивают выполнение на пунктах управления первого уровня функции самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.The main disadvantages of both these methods and the system are that they allow performing such control functions at the second-level control center as collection, processing, analysis, additional determination of data on objects of influence, assessment of the capabilities of their vehicles and decision-making on the implementation of the impact, and at control points of the first level - the functions of additional determination of data on objects of influence and assessment of the effectiveness of the implementation of the impact of all vehicles on all objects of influence, but at the same time they do not ensure the performance at the control points of the first level of the function of independent distribution of objects for the implementation of the impact.

Эти недостатки снижают функциональные возможности двухуровневого управления при использовании известных технических решений, как в качестве способов, так и в качестве системы двухуровневого управления техническими средствами различного назначения.These disadvantages reduce the functionality of two-level control when using known technical solutions, both as methods and as a two-level control system for technical means for various purposes.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы двухуровневого управления за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС, принятие решения на осуществление воздействия и распределение объектов воздействия между ТС выделенной группы, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.The task to be solved by the proposed inventions is to expand the functionality of the method and system of two-level control due to the execution of such control functions as collection, processing, analysis, additional determination of data on objects of influence, assessment of the capabilities of their vehicles, decision-making on the second level control system. the implementation of impact and the distribution of objects of influence between the vehicles of the selected group, and at the first level of control - functions of additional determination of data on the objects of influence, assessing the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence and the independent distribution of objects for the implementation of the impact.

Решение поставленной задачи осуществляется посредством разработки группы технических решений, связанных между собой настолько, что они образуют единый изобретательский замысел, представляющих собой два независимых варианта способа двухуровневого управления одинакового назначения и один вариант системы двухуровневого управления, предназначенный для осуществления способов.The solution to the problem is carried out by developing a group of technical solutions interconnected so much that they form a single inventive concept, which are two independent variants of a two-level control method of the same purpose and one version of a two-level control system designed to implement the methods.

В первом варианте способа двухуровневого управления поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в том, что на ПУ второго уровня формируют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, новым является то, что дополнительно после этого назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения, сравнивают оценки эффективности воздействия каждого ТС централизованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, выбирают для каждого ТС централизованной группы объект воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС централизованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня централизованной группы, одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня формируют децентрализованную группу ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованной группы, назначают соответствующую этой децентрализованной группе ТС группу объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для децентрализованного распределения, произвольным образом назначают один из ПУ первого уровня децентрализованной группы для распределения объектов воздействия между ТС децентрализованной группы, формируют задание назначенному ПУ первого уровня децентрализованной группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС децентрализованной группы, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия для децентрализованного распределения в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам децентрализованной группы и данные об оценках эффективности осуществления воздействия каждого ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия для децентрализованного распределения, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на назначенном пункте управления первого уровня децентрализованной группы принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС децентрализованной группы, включающие данные обо всех объектах воздействия для децентрализованного распределения в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам децентрализованной группы и данные об оценках эффективности осуществления воздействия каждого ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия для децентрализованного распределения, формируют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, сравнивают оценки эффективности осуществления воздействия каждого ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, выбирают для каждого ТС децентрализованной группы объект воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС децентрализованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС децентрализованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС децентрализованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты из нумерованного списка для децентрализованного распределения, формируют на компьютеризированном пульте управления назначенного ПУ первого уровня децентрализованной группы команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня децентрализованной группы, одновременно с формированием этих команд формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, передают сформированные управляющие сигналы на устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов своего ПУ первого уровня, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, на назначенном ПУ первого уровня децентрализованной группы формируют сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС децентрализованной группы, с назначенного ПУ первого уровня децентрализованной группы передают сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС децентрализованной группы.In the first version of the two-level control method, the task is solved due to the fact that in the well-known two-level control method, which consists in the fact that a database of vehicles, objects of influence and conditions of the situation is formed at the CP of the second level, data on their vehicles, objects of influence and conditions are analyzed the situation for completeness, if necessary, additional definition of data, all objects of influence are arbitrarily divided into groups and distributed to carry out additional definition of data between the CP of the second level and all CPs of the first level, data on the selected group of objects of influence are redefined at the CP of the second level and the additional data is transferred to all CPs of the first level, simultaneously with the beginning of the additional determination of data on the selected group of objects of influence on the control unit of the second level, a command is formed in the form of control signals to determine the missing data on the objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence and transmit it through communication lines to the control points of the first level, while for each PU of the first level they transmit data about the group of objects of influence allocated to it, at the control points of the first level, after receiving this command, they form a database of their technical means, objects of influence and conditions of the situation, redefine data on the selected group of objects impact, transfer to the second level control unit data about their technical means, about the objects of influence and the conditions of the situation, and to the rest of the first level control units - additional data on the selected group of objects of influence, receive from the second level control unit and the rest of the first level control units additional data on the allocated to them groups of objects of influence, assess the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence, transmit the results of assessing the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence to the second level control unit, collect additional data on the state of their technical environments at the control system of the second level st, about objects of influence and conditions of the situation, the results of assessing the effectiveness of the implementation of the impact of their vehicles on all objects of influence, clarify the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation, identify objects of influence, classify objects of influence, determine the priorities of objects of influence, form a list of objects of influence in in accordance with the obtained values of their priorities, assess the capabilities of their vehicles to influence the objects included in the priority list, randomly form a list of vehicles, the efficiency values of which turned out to be sufficient to influence the objects from the generated list, the new thing is that in addition after that assign a centralized group of vehicles and the corresponding control units of the first level, for which the distribution of objects of influence and the formation of target designations will be carried out centrally at the control unit of the second level, assign the corresponding centralized group unit of TS a group of objects of influence for centralized distribution, form a numbered list of objects of influence for centralized distribution, compare the assessments of the effectiveness of the impact of each vehicle of the centralized group on all objects of influence from the numbered list for centralized distribution, select for each vehicle of the centralized group the object of influence from the numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which the given vehicle is the greatest, distribute the objects for impacting between the vehicles of the centralized group by sequentially assigning for each vehicle the centralized group of the selected object of influence from the numbered list for the centralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, form target designation of the vehicle of the centralized group to influence the selected objects, form on the computer commands from the centralized control panel and transmit them via communication lines to devices for receiving commands and addressing control signals of control points of the first level of the centralized group, simultaneously with the distribution of objects for influencing between the vehicles of the centralized group from the rest of the vehicles and the corresponding controllers of the first level form a decentralized group of vehicles for independent distribution of objects of influence, form a numbered list of vehicles of the decentralized group, assign a group of targets for the decentralized distribution corresponding to this decentralized group of vehicles, form a numbered list of targets for decentralized distribution, randomly assign one of the CPs of the first level of the decentralized group to distribute targets between vehicles a decentralized group, form a task to the assigned CP of the first level of the decentralized group for the independent distribution of objects for the wasp impact between all vehicles of the decentralized group, the task includes data on all objects of influence for decentralized distribution in accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all technical means of the decentralized group and data on assessments of the effectiveness of the impact of each vehicle of the decentralized group to all objects of influence for decentralized distribution, then, after the formation of commands on the computerized control panel and their transmission via communication lines to the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals at the designated control point of the first level of the decentralized group, they receive commands for the independent distribution of objects for the implementation of influence between all vehicles a decentralized group, including data on all objects of influence for decentralized distribution in accordance with the generated numbered list, and also yes data on the numbers assigned to all technical means of the decentralized group and data on assessments of the effectiveness of the impact of each vehicle of the decentralized group on all objects of influence for decentralized distribution, form a database of the vehicle, objects of influence and conditions of the environment, compare the assessments of the effectiveness of the impact of each vehicle of the decentralized group on all objects of influence from a numbered list for decentralized distribution, select for each vehicle of a decentralized group an object of influence from a numbered list for decentralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, distribute objects for impact between vehicles of a decentralized group by sequential assignment for each vehicle a decentralized group of the selected target from a numbered list for decentralized distribution, the efficiency of the implementation of the actions on which this vehicle is the largest, form target designation of the vehicle of the decentralized group to influence the selected objects from the numbered list for decentralized distribution, form on the computerized control panel of the assigned CP of the first level of the decentralized group commands and transmit them via communication lines to devices for receiving commands and address issuing control signals of all other CPs of the first level of the decentralized group, simultaneously with the formation of these commands, they generate control signals to control their vehicle, transmit the generated control signals to the device for receiving commands and address delivery of control signals of their CP of the first level, carry out address delivery of control signals to the technical control device means, on the assigned CP of the first level of the decentralized group, a message is generated at the CP of the second level about the distribution of objects to effect between all The TS of the decentralized group, from the assigned CP of the first level of the decentralized group, transmit a message to the CP of the second level about the distribution of objects for the implementation of influence between all TS of the decentralized group.

Во втором варианте способа двухуровневого управления поставленная задача решается за счет того, что в известном способе двухуровневого управления, заключающемся в том, что на ПУ второго уровня формируют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня - доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, новым является то, что дополнительно после этого назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения, сравнивают оценки эффективности воздействия каждого ТС централизованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, выбирают для каждого ТС централизованной группы объект воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС централизованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня централизованной группы, одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня произвольным образом формируют несколько децентрализованных групп ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, пункты управления которых будут самостоятельно распределять объекты воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованных групп, назначают соответствующие этим децентрализованным группам ТС группы объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, произвольным образом назначают в каждой децентрализованной группе один из ПУ первого уровня этой децентрализованной группы для распределения объектов воздействия между ТС этой децентрализованной группы, формируют задание назначенному ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия для децентрализованного распределения, назначенных для каждой децентрализованной группы в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой децентрализованной группы и данные об оценках эффективности осуществления воздействия каждого ТС каждой децентрализованной группы на все объекты воздействия своей группы для децентрализованного распределения, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на назначенном пункте управления первого уровня каждой децентрализованной группы принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой децентрализованной группы в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой децентрализованной группы и данные об оценках эффективности осуществления воздействия каждого ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия своей группы для децентрализованного распределения, формируют базу данных ТС своей децентрализованной группы, объектов воздействия и условий обстановки, сравнивают оценки эффективности осуществления воздействия каждого ТС своей децентрализованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка своей группы для децентрализованного распределения, выбирают для каждого ТС своей децентрализованной группы объект воздействия из нумерованного списка своей группы для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС своей децентрализованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС своей децентрализованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка своей группы для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС своей группы для осуществления воздействия на выбранные объекты из нумерованного списка своей группы для децентрализованного распределения, формируют на компьютеризированном пульте управления назначенного ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, одновременно с формированием этих команд формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, передают сформированные управляющие сигналы на устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов своего ПУ первого уровня, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, на каждом назначенном ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы формируют сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы, с каждого назначенного ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы передают сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы.In the second version of the two-level control method, the task is solved due to the fact that in the well-known two-level control method, which consists in the fact that a database of vehicles, objects of influence and conditions of the situation is formed at the CP of the second level, data about their vehicles, objects of influence and conditions are analyzed the situation for completeness, if necessary, additional definition of data, all objects of influence are arbitrarily divided into groups and distributed to carry out additional definition of data between the CP of the second level and all CPs of the first level, data on the selected group of objects of influence are redefined at the CP of the second level and the additional data is transferred to all CPs of the first level, simultaneously with the beginning of the additional determination of data on the selected group of objects of influence on the control unit of the second level, a command is formed in the form of control signals to determine the missing data on the objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence and transmit it through communication lines to the control points of the first level, while for each PU of the first level they transmit data about the group of objects of influence allocated to it, at the control points of the first level, after receiving this command, they form a database of their technical means, objects of influence and conditions of the situation, redefine data on the selected group of objects impact, transmit to the second level control unit data about their technical means, about the objects of influence and the conditions of the situation, and to the rest of the first level control units - additional data on the selected group of objects of influence, receive from the second level control unit and the rest of the first level control units additional data on the allocated to them groups of objects of influence, assess the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence, transmit the results of assessing the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence to the second level control unit, at the second level control system they collect additional data on the state of their technical environment dstv, about objects of influence and conditions of the situation, the results of assessing the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence, clarify the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation, identify objects of influence, classify objects of influence, determine priorities of objects of influence, form a list of objects of influence in in accordance with the obtained values of their priorities, assess the capabilities of their vehicles to influence the objects included in the priority list, randomly form a list of vehicles, the efficiency values of which were sufficient to influence the objects from the generated list, the new thing is that in addition after that assign a centralized group of vehicles and the corresponding control units of the first level, for which the distribution of objects of influence and the formation of target designations will be carried out centrally at the control unit of the second level, assign the corresponding to this centralized group of the target group for centralized distribution, form a numbered list of targets for centralized distribution, compare the assessments of the effectiveness of the impact of each vehicle of the centralized group on all targets from the numbered list for centralized distribution, select the target for each vehicle of the centralized group from the numbered list for centralized distribution. distribution, the effectiveness of the impact on which the given vehicle is the greatest, distribute the objects for impacting between the vehicles of the centralized group by sequentially assigning for each vehicle the centralized group of the selected object of influence from the numbered list for the centralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, form target designation of the vehicle of the centralized group to influence the selected objects, form on the computer commands and transmit them via communication lines to devices for receiving commands and addressing control signals of control points of the first level of the centralized group, simultaneously with the distribution of objects for impacting between the vehicles of the centralized group, from the remaining vehicles and the corresponding controllers of the first level, several decentralized groups of vehicles for the independent distribution of objects of influence, including in each group from 2 to (K-2) funds, where K is the total number of vehicles, the control points of which will independently distribute objects of influence, form a numbered list of vehicles of decentralized groups, assign the corresponding to these decentralized groups TS of a group of objects of influence for decentralized distribution, form a numbered list of objects of influence of each group for decentralized distribution, randomly assign in each decentralized group one of the PU per the first level of this decentralized group for the distribution of objects of influence between the vehicles of this decentralized group, form a task for the assigned CP of the first level of each decentralized group for the independent distribution of objects for the implementation of influence between all vehicles of its decentralized group, the task includes data on all groups of objects of influence for the decentralized distributions assigned for each decentralized group in accordance with the formed numbered list, as well as data on the numbers assigned to all technical means of each decentralized group and data on the assessments of the effectiveness of the impact of each vehicle of each decentralized group on all objects of influence of its group for decentralized distribution, then after the formation of commands on the computerized control panel and their transmission via communication lines to the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals to the assigned The control point of the first level of each decentralized group receives commands for the independent distribution of objects for the implementation of influence between all vehicles of its decentralized group, including data on all groups of objects of influence assigned to each decentralized group in accordance with the formed numbered list, as well as data on the numbers, assigned to all technical means of each decentralized group and data on assessments of the effectiveness of the impact of each vehicle of the decentralized group on all objects of influence of its group for decentralized distribution, form a database of the vehicle of its decentralized group, objects of influence and conditions of the situation, compare the assessments of the effectiveness of the implementation of the impact of each vehicle of its a decentralized group for all objects of influence from a numbered list of their group for decentralized distribution, choose their own decentralized group for each vehicle the object of influence from the numbered list of its group for decentralized distribution, the effectiveness of the impact on which the given vehicle is the greatest, distribute objects for impacting between the vehicles of its decentralized group by sequentially assigning for each vehicle its decentralized group of the selected object of influence from the numbered list of its group for decentralized distribution, the effectiveness of the impact on which the given vehicle is the greatest, they form the target designation of the vehicle of their group to influence the selected objects from the numbered list of their group for decentralized distribution, form on the computerized control panel of the assigned CP of the first level of each decentralized group of commands and transmit them to communication lines to devices for receiving commands and addressing the issuance of control signals of all other CPs of the first level of their decentralized group, one temporarily with the formation of these commands, they generate control signals to control their vehicle, transmit the generated control signals to the device for receiving commands and address issuing control signals of their own CP of the first level, carry out address delivery of control signals to the control device of the technical means, at each assigned CP of the first level of each decentralized the groups form a message to the second level CP about the distribution of objects for the implementation of influence between all vehicles of their decentralized group, from each assigned CP of the first level of each decentralized group send a message to the second level CP about the distribution of objects for the implementation of influence between all vehicles of their decentralized group.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе двухуровневого управления, содержащей второй пульт управления, связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов по линиям компьютерной сети, выполненным в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, второй блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом, второй вход - с первым выходом второго блока доопределения данных об объектах воздействия, а седьмой вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своих ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своих ТС, а первый выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы, блок формирования целеуказаний ТС своей группы, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также содержащей устройство управления техническим средством, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а шестой выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - со вторым выходом первого пульта управления, а четвертый выход - со вторым входом первого устройства отображения информации, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый вход соединен с четвертым выходом первого пульта управления, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, выход которого соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход блока оценки эффективности соединен с седьмым выходом первого пульта управления, первый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня всех пунктов управления первого уровня соединены между собой, новым является то, что в нее дополнительно введены блок формирования заданий пунктам управления первого уровня, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход - со вторым выходом блока формирования списка ТС по эффективности, третий вход - с девятым выходом второго пульта управления, первый выход - с восьмым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй выход - с четвертым входом второго пульта управления, а третий выход - с четвертым входом второго устройства отображения информации, десятый выход второго пульта управления дополнительно соединен с третьим входом блока оценки возможностей своих ТС, второй блок сравнения оценок эффективности воздействия, первый вход которого соединен с восьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с одиннадцатым выходом второго пульта управления, второй блок выбора объектов воздействия, первый вход которого соединен с выходом второго блока сравнения оценок эффективности воздействия, а второй вход - с девятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход - с двенадцатым выходом второго пульта управления, первый выход - с третьим входом второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы, а второй выход - с девятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок сравнения оценок эффективности воздействия, первый вход которого соединен с пятым выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с одиннадцатым выходом первого пульта управления, первый блок выбора объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, третий выход - с пятым входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход - с восьмым выходом первого пульта управления, а третий вход - с выходом первого блока сравнения оценок эффективности воздействия, блок формирования сообщений, первый выход которого соединен с третьим входом первого пульта управления, третий выход - с шестым входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй выход - с четвертым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, а второй вход - с девятым выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования управляющих сигналов, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока выбора объектов воздействия, первый выход - с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, второй выход - с четвертым входом первого устройства отображения информации, а третий выход - с седьмым входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы, первый вход которого соединен с седьмым выходом, а первый выход - с восьмым входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход соединен с девятым выходом первого пульта управления, а третий вход - с первым выходом первого блока выбора объектов воздействия, первый блок формирования целеуказаний ТС своей группы, вход которого соединен со вторым выходом первого блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы, второй вход - с десятым выходом, а третий выход - с пятым входом первого пульта управления, первый выход - со вторым входом блока формирования управляющих сигналов, а второй выход - с первым входом блока формирования сообщений, восьмой выход первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки дополнительно соединен с четвертым входом первого пульта управления.The task is also solved due to the fact that in the known two-level control system containing a second control panel connected to a device for receiving commands and addressing control signals via computer network lines, made in the form of serially connected second-level data transmission equipment, channel-forming equipment of the second level , communication lines with control points of the first level, channel-forming equipment of the first level and data transmission equipment of the first level, the second block for additional determination of data on the objects of influence, the second output of which is connected to the third input of the data transmission equipment of the second level, and the first input is connected to the fourth output of the second console control, the first input of which is connected to the second output of the second-level data transmission equipment, the second input of which is connected to the second output of the channel-forming equipment of the second level, the second storage device for the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, the first input of which is connected to the second output of the second control panel, the second output is connected to the second input, the second input is connected to the first output of the second block for additional determination of data on the objects of influence, and the seventh input is connected to the third output of the second-level data transmission equipment, the second block of collection and analysis data on objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output - to the second input of the second control panel, the second input is connected to the first output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, the block of identification of objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the output is connected to the fourth input of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, and the second input is connected to the fifth output of the second control panel, the block of classification of objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the second control panel, the second input is with the third output and the first output is with the fifth input of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation, a block for determining the priorities of objects of influence, the first input of which is connected to the second output of the block of classification of objects of influence, the second input - to the fourth output, and the first output - to the sixth input of the second device storing the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation, the block of distribution of objects of influence between the vehicles of its group, the first input of which is connected to the second output of the block for determining the priorities of objects of influence, and the first output is connected to the third input of the second storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation, a unit for assessing the capabilities of its vehicles, the first input of which is connected to the third output of the unit for determining the priorities of objects of influence, and the second input - with the fifth output of the second storage device for the database of vehicles, objects of influence and conditions of the environment, the unit for forming a list of vehicles by efficiency, input which soy is connected with the output of the unit for assessing the capabilities of its own vehicles, and the first output - with the second input of the block for distributing objects of influence between the vehicles of its group, the unit for generating target designations of the vehicles of its group, the first input of which is connected to the second output of the block for distributing objects of influence between the vehicles of its group, the second input - with the eighth output, and the output - with the third input of the second control panel, the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel, the second input - with the seventh output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, and the third input - with the third output of the block for the distribution of objects of influence between the vehicles of its group, which together with the second control panel, second-level data transmission equipment and channel-forming equipment of the second level form a second-level control point, which also contains a control device for technical means, the input of which is connected to first th output of the device for receiving commands and address issuing control signals, the first control panel, the first input of which is connected to the second output of the first level data transmission equipment, and the sixth output to the second input of the device for receiving commands and address issuing control signals, the first information display device, the first the input of which is connected to the fifth output of the first control panel, and the third input is connected to the second output of the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals, the first storage device for the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, the first input of which is connected to the third output of the data transmission equipment of the first level, the second input - with the second output of the first control panel, and the fourth output - with the second input of the first information display device, the first block for collecting and analyzing data about the objects of influence, the first input of which is connected to the third output, the output - with the second input of the first control panel , and the second input is connected inen with the first output of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation, the first block of additional determination of data on objects of influence, the second output of which is connected to the third input of the first level data transmission equipment, the first input is connected to the fourth output of the first control panel, the second input connected to the second output, and the first output to the third input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, the unit for assessing the effectiveness of the impact, the output of which is connected to the fourth input, and the second input to the third output of the first storage device of the vehicle database , objects of influence and conditions of the situation, the first input of the efficiency evaluation unit is connected to the seventh output of the first control panel, the first output of which is connected to the second input of the first level data transmission equipment, the fourth output of which is connected to the third input of the channel-forming equipment of the first level, which together with the channel image the first-level equipment, the first-level data transmission equipment and the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals constitute a control point of the first level, the number of which is determined by the number of technical means, while the second inputs-outputs of the channel-forming equipment of the first level of all control points of the first level are interconnected , new is that it additionally includes a block for generating tasks for control points of the first level, the first input of which is connected to the fourth output of the block for determining the priorities of objects of influence, the second input - with the second output of the block for generating the list of vehicles by efficiency, the third input - with the ninth output the second control panel, the first output - with the eighth input of the second storage device of the database of its vehicles, objects of influence and environment conditions, the second output - with the fourth input of the second control panel, and the third output - with the fourth input of the second information display device ui, the tenth output of the second control panel is additionally connected to the third input of the unit for assessing the capabilities of its vehicles, the second unit for comparing the assessments of the effectiveness of the impact, the first input of which is connected to the eighth output of the second storage device of the database of its vehicles, objects of influence and environmental conditions, and the second input - with the eleventh output of the second control panel, the second block for selecting objects of influence, the first input of which is connected to the output of the second block for comparing the assessments of the effectiveness of the impact, and the second input - with the ninth output of the second storage device of the database of its vehicles, objects of influence and conditions of the environment, the third input - with the twelfth output of the second control panel, the first output - with the third input of the second block for the distribution of objects of influence between the vehicles of its group, and the second output - with the ninth input of the second storage device of the database of its vehicles, objects of influence and conditions of the environment, the first block for comparing impact assessments , P The first input of which is connected to the fifth output of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, and the second input is connected to the eleventh output of the first control panel, the first block of the choice of objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the third output to the fifth the input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, the second input - with the eighth output of the first control panel, and the third input - with the output of the first block for comparing impact assessments, the message generation unit, the first output of which is connected to the third input of the first control panel control, the third output - with the sixth input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, the second output - with the fourth input of the first-level data transmission equipment, and the second input - with the ninth output of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation, the block for the formation of control signals cash, the first input of which is connected to the second output of the first block for selecting objects of influence, the first output - to the third input of the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals, the second output - with the fourth input of the first information display device, and the third output - with the seventh input of the first device storing the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation, the first block of distribution of objects of influence between the vehicles of its group, the first input of which is connected to the seventh output, and the first output to the eighth input of the first storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation, the second the input is connected to the ninth output of the first control panel, and the third input is connected to the first output of the first block for selecting objects of influence, the first block for forming target designations of the vehicle of its group, the input of which is connected to the second output of the first block of distribution of objects of influence between the vehicles of its group, the second input to the tenth exit, and the third exit - with the fifth the input of the first control panel, the first output - with the second input of the control signal generation unit, and the second output - with the first input of the message generation unit, the eighth output of the first storage device for the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment is additionally connected to the fourth input of the first control panel.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы двухуровневого управления за счет выполнения на пункте управления второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС, принятие решения на осуществление воздействия и распределение объектов воздействия между ТС выделенной группы, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.The listed distinctive features of the claimed inventions make it possible to expand the functionality of the method and system of two-level control by performing such control functions at the control point of the second level as collecting, processing, analyzing, redefining data on objects of influence, assessing the capabilities of their vehicles, deciding on the implementation of influence and distribution of objects of influence between the vehicles of the selected group, and at the first level of control - functions of additional determination of data on objects of influence, assessment of the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence and independent distribution of objects for the implementation of the impact.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способы и система двухуровневого управления.The proposed technical solutions are new, since the proposed methods and system of two-level control are not known from publicly available information.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательности действий способов и построение системы приводит к расширению функциональных возможностей способа и системы двухуровневого управления.The proposed technical solutions have an inventive step, since it does not explicitly follow from the published scientific data and known technical solutions that the claimed sequence of actions of the methods and the construction of the system leads to an expansion of the functionality of the method and system of two-level control.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.The proposed technical solutions are industrially applicable, since they are based on computer technology and control facilities, which are widely used in automated control systems for technical facilities.

На фиг. 1 и 2 показана структурная схема системы двухуровневого управления, реализующей заявляемые способы двухуровневого управления.FIG. 1 and 2 show a block diagram of a two-level control system that implements the claimed methods of two-level control.

На структурной схеме системы управления цифрами обозначены:On the block diagram of the control system, the numbers indicate:

1k - пункты управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств k;1 k - control points of the first level, the number of which is determined by the number of technical means k;

2 - ПУ второго уровня;2 - PU of the second level;

3 - второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки;3 - the second storage device for the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation;

4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;4 - channel-forming equipment of the second level;

5 - аппаратура передачи данных второго уровня;5 - second level data transmission equipment;

6 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;6 - the second block for collecting and analyzing data on the objects of influence;

7 - второй блок доопределения данных об объектах воздействия;7 - the second block of additional definition of data on the objects of influence;

8 - второй пульт управления;8 - the second control panel;

9 - второй блок формирования целеуказаний ТС своей группы;9 - the second block of formation of target designations of the vehicle of its group;

10 - блок формирования списка ТС по эффективности;10 - block of formation of the list of vehicles by efficiency;

11 - второй блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы;11 - the second block of distribution of objects of influence between the vehicle of its group;

12 - блок формирования заданий ПУ первого уровня;12 - block of formation of tasks of PU of the first level;

13 - блок оценки возможностей своих ТС;13 - block for assessing the capabilities of their vehicles;

14 - блок идентификации объектов воздействия;14 - block of identification of objects of influence;

15 - второе устройство отображения информации;15 - the second device for displaying information;

16 - блок классификации объектов воздействия;16 - block of classification of objects of influence;

17 - блок определения приоритетов объектов воздействия;17 - block for determining the priorities of the objects of influence;

18 - первое устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки;18 - the first storage device for the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation;

19 - первый пульт управления;19 - the first control panel;

20 - линии компьютерной сети;20 - computer network lines;

21 - блок формирования сообщений;21 - block for generating messages;

22 - блок формирования управляющих сигналов;22 - block for generating control signals;

23 - линии связи с ПУ первого уровня;23 - communication lines with the CP of the first level;

24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;24 - channel-forming equipment of the first level;

25 - аппаратура передачи данных первого уровня;25 - data transmission equipment of the first level;

26 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;26 - device for receiving commands and addressing the issuance of control signals;

27 - устройство управления техническим средством;27 - control device for technical means;

28 - первый блок доопределения данных об объектах воздействия;28 - the first block of additional definition of data on objects of influence;

29 - блок оценки эффективности воздействия;29 - block for evaluating the effectiveness of the impact;

30 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;30 - the first block for collecting and analyzing data on objects of influence;

31 - первый блок сравнения оценок эффективности воздействия;31 - the first block of comparison of assessments of the effectiveness of impact;

32 - первый блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы;32 - the first block of distribution of objects of influence between the vehicle of its group;

33 - первый блок формирования целеуказаний ТС своей группы;33 - the first block of formation of target designations of the vehicle of its group;

34 - первое устройство отображения информации;34 - the first device for displaying information;

35 - первый блок выбора объектов воздействия;35 - the first block for selecting objects of influence;

36 - второй блок сравнения оценок эффективности воздействия;36 - the second block of comparison of assessments of the effectiveness of the impact;

37 - второй блок выбора объектов воздействия.37 - the second block for selecting objects of influence.

Система двухуровневого управления, реализующая заявляемые способы двухуровневого управления, содержит пункт управления второго уровня 2, включающий в себя последовательно соединенные второй пульт управления 8, аппаратуру передачи данных второго уровня 5 и каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, второй блок доопределения данных об объектах воздействия 7, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления 8, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 8, второй выход соединен со вторым входом, второй вход - с первым выходом блока доопределения данных об объектах воздействия 7, а седьмой вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 8, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок идентификации объектов воздействия 14, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 8, блок классификации объектов воздействия 16, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с третьим выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, второй блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок оценки возможностей своих ТС 13, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с десятым выходом второго пульта управления 8, блок формирования заданий ПУ первого уровня 12, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, третий вход - с девятым выходом второго пульта управления 8, первый выход - с восьмым входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй выход - с четвертым входом второго пульта управления 8, блок формирования списка ТС по эффективности 10, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своих ТС 13, первый выход - со вторым входом второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, а второй выход - со вторым входом блока формирования заданий ПУ первого уровня 12, второй блок формирования целеуказаний ТС своей группы 9, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления 8, второе устройство отображения информации 15, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 8, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, третий вход - с третьим выходом второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, а четвертый вход - с третьим выходом блока формирования заданий ПУ первого уровня 12, второй блок сравнения оценок эффективности воздействия 36, первый вход которого соединен с восьмым выходом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с одиннадцатым выходом второго пульта управления 8, второй блок выбора объектов воздействия 37, первый вход которого соединен с выходом второго блока сравнения оценок эффективности воздействия 36, второй вход - с девятым выходом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, третий вход - с двенадцатым выходом второго пульта управления 8, первый выход - с третьим входом второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11, а второй выход - с девятым входом второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а также содержит пункты управления первого уровня 1k, количество которых определяется количеством технических средств K, и каждый из которых включает в себя последовательно соединенные каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, аппаратуру передачи данных первого уровня 25, устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 и устройство управления техническим средством 27, первый пульт управления 19, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, шестой выход соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первое устройство отображения информации 34, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления 19, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, первое устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй вход - со вторым выходом первого пульта управления 19, а четвертый выход - со вторым входом первого устройства отображения информации 34, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 30, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления 19, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, первый блок доопределения данных об объектах воздействия 28, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый вход соединен с четвертым выходом первого пульта управления 19, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход - с третьим входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, блок оценки эффективности воздействия 29, выход которого соединен с четвертым входом, а второй вход - с третьим выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, первый вход блока оценки эффективности воздействия 29 соединен с седьмым выходом первого пульта управления 19, первый блок сравнения оценок эффективности воздействия 31, первый вход которого соединен с пятым выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, а второй вход - с одиннадцатым выходом первого пульта управления 19, первый блок выбора объектов воздействия 35, первый вход которого соединен с шестым выходом, третий выход - с пятым входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, второй вход - с восьмым выходом первого пульта управления 19, а третий вход - с выходом первого блока сравнения оценок эффективности воздействия 31, блок формирования сообщений 21, первый выход которого соединен с третьим входом первого пульта управления 19, третий выход - с шестым входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, второй выход - с четвертым входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а второй вход - с девятым выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, блок формирования управляющих сигналов 22, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока выбора объектов воздействия 35, первый выход - с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, второй выход - с четвертым входом первого устройства отображения информации 34, а третий выход - с седьмым входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, первый блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы 32, первый вход которого соединен с седьмым выходом, а первый выход - с восьмым входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, второй вход соединен с девятым выходом первого пульта управления 19, а третий вход - с первым выходом первого блока выбора объектов воздействия 35, первый блок формирования целеуказаний ТС своей группы 33, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 32, второй вход - с десятым выходом, а третий выход - с пятым входом первого пульта управления 19, первый выход - со вторым входом блока формирования управляющих сигналов 22, а второй выход - с первым входом блока формирования сообщений 21, восьмой выход первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 дополнительно соединен с четвертым входом первого пульта управления 19, и содержит также линии компьютерной сети 20, выполненные в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с пунктами управления первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 всех ПУ первого уровня 1k соединены между собой.The system of two-level control, which implements the claimed methods of two-level control, contains a control point of the second level 2, which includes a series-connected second control panel 8, equipment for transmitting data of the second level 5 and channel-forming equipment of the second level 4, a second block for additional determination of data on objects of influence 7, a second the output of which is connected to the third input of the data transmission equipment of the second level 5, and the first input is connected to the fourth output of the second control panel 8, the first input of which is connected to the second output of the data transmission equipment of the second level 5, the second input of which is connected to the second output of the channel-forming equipment of the second level 4, the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3, the first input of which is connected to the second output of the second control panel 8, the second output is connected to the second input, the second input is connected to the first output of the block of additional determination of data on the objects of influence 7, and the seventh input - with the third output of the data transmission equipment of the second level 5, the second block for collecting and analyzing data about the objects of influence 6, the first input of which is connected to the third output, and the output - to the second input of the second control panel 8, the second input is connected to the first output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3, the identification unit of objects of influence 14, the first input of which is connected to the sixth output, the output - to the fourth input of the second storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation 3, and the second input - with the fifth output of the second control panel 8, the block of classification of objects of influence 16, the first input of which is connected to the seventh output of the second control panel 8, the second input - with the third output, and the first output - with the fifth input of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3, block for determining the priorities of objects of influence 17, the first input of which is inen with the second output of the target object classification block 16, the second input - with the fourth output, and the first output - with the sixth input of the second storage device of the vehicle database, target objects and environmental conditions 3, the second block of target distribution between the vehicle of its group 11, the first the input of which is connected to the second output of the unit for determining the priorities of the objects of influence 17, and the first output is connected to the third input of the second storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation 3, the unit for assessing the capabilities of its vehicles 13, the first input of which is connected to the third output of the unit of determination priorities of objects of influence 17, the second input - with the fifth output of the second storage device of the database of its technical means, objects of influence and conditions of the situation 3, and the third input - with the tenth output of the second control panel 8, the unit for generating tasks of the CP of the first level 12, the first input of which connected to the fourth output of the block for determining the priorities about objects of influence 17, the third input - with the ninth output of the second control panel 8, the first output - with the eighth input of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 3, and the second output - with the fourth input of the second control panel 8, list formation unit TS for efficiency 10, the input of which is connected to the output of the unit for assessing the capabilities of its TS 13, the first output - with the second input of the second block of distribution of objects of influence between the TS of its group 11, and the second output - with the second input of the task formation unit PU of the first level 12, the second the unit for generating target designations of the vehicle of its group 9, the first input of which is connected to the second output of the second block for distributing objects of influence between the vehicles of its group 11, the second input to the eighth output, and the output to the third input of the second control panel 8, the second information display device 15, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel 8, the second input is connected to the seventh output ohm of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 3, the third input - with the third output of the second block of distribution of objects of influence between the vehicles of its group 11, and the fourth input - with the third output of the task formation unit of the CP of the first level 12, the second block of comparison impact effectiveness assessments 36, the first input of which is connected to the eighth output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 3, and the second input - to the eleventh output of the second control panel 8, the second block for selecting objects of influence 37, the first input of which is connected to the output of the second block for comparing the assessments of the effectiveness of the impact 36, the second input - with the ninth output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 3, the third input - with the twelfth output of the second control panel 8, the first output - with the third input of the second block of distribution of objects impact between the vehicle of its group 11, and the second exit d - with the ninth input of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3, and also contains control points of the first level 1 k , the number of which is determined by the number of technical means K, and each of which includes serially connected channel-forming equipment of the first level 24, data transmission equipment of the first level 25, a device for receiving commands and address issuing of control signals 26 and a control device for technical means 27, a first control panel 19, the first output of which is connected to the second input, and the first input to the second output of the first level data transmission equipment 25, the sixth output is connected to the second input of the device for receiving commands and address issuing control signals 26, the first information display device 34, the first input of which is connected to the fifth output of the first control panel 19, and the third input is connected to the second output of the device for receiving commands and address issuing control signals 26, the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 18, the first input of which is connected to the third output of the data transmission equipment of the first level 25, the second input to the second output of the first control panel 19, and the fourth output to the second input of the first information display device 34 , the first block for collecting and analyzing data on objects of influence 30, the first input of which is connected to the third output, the output is connected to the second input of the first control panel 19, and the second input is connected to the first output of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18 , the first block for additional determination of data on the objects of influence 28, the second output of which is connected to the third input of the data transmission equipment of the first level 25, the first input is connected to the fourth output of the first control panel 19, the second input is connected to the second output, and the first output is connected to the third input of the first storage devices for the vehicle database, objects of influence and conditions ovki 18, a unit for evaluating the effectiveness of exposure 29, the output of which is connected to the fourth input, and the second input to the third output of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18, the first input of the unit for assessing the effectiveness of exposure 29 is connected to the seventh output of the first console control 19, the first block for comparing the assessments of the effectiveness of the impact 31, the first input of which is connected to the fifth output of the first storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the environment 18, and the second input is connected to the eleventh output of the first control panel 19, the first block of the choice of objects of influence 35 , the first input of which is connected to the sixth output, the third output - to the fifth input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18, the second input - to the eighth output of the first control panel 19, and the third input - to the output of the first block for comparing estimates the effectiveness of the impact 31, the block of formation of messages 21, the first output which is connected to the third input of the first control panel 19, the third output - to the sixth input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18, the second output - to the fourth input of the first level 25 data transmission equipment, and the second input to the ninth output the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 18, a block for generating control signals 22, the first input of which is connected to the second output of the first block for selecting objects of influence 35, the first output to the third input of the device for receiving commands and issuing address control signals 26, the second output - with the fourth input of the first information display device 34, and the third output - with the seventh input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 18, the first block of distribution of objects of influence between the vehicles of its group 32, the first input of which is connected to the seventh exit, and the first exit - with the eighth entrance of the first device storage of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18, the second input is connected to the ninth output of the first control panel 19, and the third input is connected to the first output of the first block for selecting targets of influence 35, the first block for generating target designations of the vehicle of its group 33, the first input of which is connected to the second output of the first block of distribution of objects of influence between the vehicles of its group 32, the second input is connected to the tenth output, and the third output is connected to the fifth input of the first control panel 19, the first output is to the second input of the block for generating control signals 22, and the second output is with the first input of the message generating unit 21, the eighth output of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18 is additionally connected to the fourth input of the first control panel 19, and also contains the lines of the computer network 20, made in the form of serially connected data transmission equipment of the second level 5, channel-forming equipment of the second level 4, communication lines with control points of the first level 23, channel-forming equipment of the first level 24 and data transmission equipment of the first level 25, the fourth output of which is connected to the third input of the channel-forming equipment of the first level 24, while the second inputs-outputs of the channel-forming equipment of the first level 24 of all CPs of the first level 1 k are interconnected.

Заявляемые способы двухуровневого управления техническими средствами с помощью описанной системы двухуровневого управления осуществляются следующим образом. Работа системы начинается с активизации на ПУ второго уровня второго пульта управления 8. С помощью второго пульта управления 8, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, вначале вводят во второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (ХПУ, YПУ) пункта управления второго уровня; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС (X3 n, Y3 n),

Figure 00000001
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (XH UV, YH UV),
Figure 00000002
,
Figure 00000003
, где UH - количество непригодных участков, VH U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номера и координаты ТС и их пунктов управления (ХTC k, YTC k),
Figure 00000004
, где K - количество ТС; их пропускную способность ρm; диапазоны работы; возможности воздействия Рm; виды воздействий Сm; известные характеристики объектов воздействия.The inventive methods of two-level control of technical means using the described two-level control system are carried out as follows. The operation of the system begins with the activation of the second control panel on the control panel of the second level 8.Using the second control panel 8, which, like other atypical units, is based on a personal computer with the appropriate software for the implementation of the provided control functions, is first introduced into the second storage device databases of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation 3 initial data necessary for operation, for example: coordinates determined on the map (X PU , Y PU ) of the second-level control point; coordinates of the vertices (corner points) of the area of responsibility of the vehicle control system (X 3 n , Y 3 n ),
Figure 00000001
, where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; the coordinates of the vertices (corner points) of the areas prohibited for placement of objects of influence (corresponding to areas of the terrain (space), unsuitable for placement of objects of influence) (X H UV , Y H UV ),
Figure 00000002
,
Figure 00000003
, where U H - the number of unusable areas, V H U - the number of vertices of the polygon, limiting the U-th unusable area; numbers and coordinates of vehicles and their control points (X TC k , Y TC k ),
Figure 00000004
, where K is the number of vehicles; their throughput ρ m ; ranges of work; the possibility of impact P m ; types of impacts C m ; known characteristics of objects of influence.

Затем по команде с третьего выхода второго пульта управления 8 второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход второго пульта управления 8 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.Then, upon a command from the third output of the second control panel 8, the second block for collecting and analyzing data on objects of influence 6 reads out the previously entered initial data from the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3 through its second input, analyzes them for completeness and forms a message transmitted from its output to the second input of the second control panel 8 about the completeness or the need to redefine the data on the objects of influence.

На основе этого сообщения с помощью второго пульта управления 8 все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня 2 и всеми пунктами управления первого уровня 1k.On the basis of this message, with the help of the second control panel 8, all objects of influence are randomly divided into groups and distributed to carry out additional data determination between the control point of the second level 2 and all control points of the first level 1 k .

Также на основе этого сообщения второй пульт управления 8 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий второму блоку доопределения данных об объектах воздействия 7 доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записывают во второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его второй вход.Also, on the basis of this message, the second control panel 8 generates at its fourth output a signal that allows the second block for additional determination of data on the objects of influence 7 to complete the determination of the missing data on the selected group of objects of influence. The additional determination of the missing data on the objects of influence is carried out, for example, by determining their primary characteristics, measuring the primary characteristics and calculating the secondary characteristics. The predetermined data are recorded in the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3 at its second input.

После этого доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на все ПУ первого уровня 1k.After that, the pre-determined data on the selected group of objects of influence is transmitted to all CPs of the first level 1 k .

Одновременно с началом доопределения данных на ПУ второго уровня 2 второй пульт управления 8 вырабатывает на своем первом выходе и передает по линиям компьютерной сети 20 с помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход первого пульта управления 19 каждого пункта управления первого уровня 1k команды в виде управляющих сигналов - на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия, одновременно с передачей этой команды передают данные о выделенной каждому ПУ первого уровня 1k группе объектов воздействия для доопределения данных.Simultaneously with the beginning of additional data determination on the second level control unit 2, the second control panel 8 generates at its first output and transmits through the lines of the computer network 20 using the data transmission equipment of the second level 5, channel-forming equipment of the second level 4, communication lines with the first level control unit 23, channeling equipment of the first level 24 and equipment for transmitting data of the first level 25 to the first input of the first control panel 19 of each control point of the first level 1 k commands in the form of control signals - to determine the missing data on the objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of your vehicle on all objects of influence, Simultaneously with the transmission of this command, data is transmitted about the group of objects of influence allocated to each CP of the first level 1 k for additional determination of the data.

На пунктах управления первого уровня 1k после получения любой из этих команд формируют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при этом в первое устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 на его второй вход записывают со второго выхода первого пульта управления 19 необходимые для работы исходные данные, например: определяемые по карте координаты (ХПУ1, YПУ1) данного пункта управления первого уровня 1k; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня 1k (Х3 п, Y3 п),

Figure 00000001
, где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (XH UV, YH UV),
Figure 00000002
,
Figure 00000003
, где UH - количество непригодных участков, VH U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; пропускную способность ρm; диапазоны работы; возможности воздействия Рm; виды воздействий Сm.At the control points of the first level 1 k, after receiving any of these commands, a database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation is formed, while the first storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation 18 is written to its second input from the second output of the first control panel control 19 the initial data necessary for operation, for example: coordinates determined on the map (X PU1 , Y PU1 ) of this control point of the first level 1 k ; coordinates of the vertices (corner points) of the area of responsibility of this control point of the first level 1 k (X 3 p , Y 3 p ),
Figure 00000001
, where N is the number of vertices of the polygon bounding the zone; the coordinates of the vertices (corner points) of the areas prohibited for placement of objects of influence (corresponding to areas of the terrain (space), unsuitable for placement of objects of influence) (X H UV , Y H UV ),
Figure 00000002
,
Figure 00000003
, where U H - the number of unusable areas, V H U - the number of vertices of the polygon, limiting the U-th unusable area; throughput ρ m ; ranges of work; the possibility of impact P m ; types of impacts С m .

По команде с третьего выхода первого пульта управления 19 первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 30 считывает из первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход первого пульта управления 19 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия.At the command from the third output of the first control panel 19, the first block for collecting and analyzing data on objects of influence 30 reads from the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 18 through its second input previously entered initial data, analyzes them for completeness and generates a message transmitted from its output to the second input of the first control panel 19 about the completeness or the need to redefine data on the objects of influence.

На основе этого сообщения первый пульт управления 19 всех ПУ первого уровня 1k при реализации предлагаемых способов двухуровневого управления вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий первому блоку доопределения данных об объектах воздействия 28 доопределение недостающих данных о выделенной группе объектов воздействия. Доопределение недостающих данных об объектах воздействия осуществляют, например, путем определения их первичных характеристик, измерения первичных характеристик и вычисления вторичных характеристик. Доопределенные данные записывают в первое устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 на его третий вход.On the basis of this message, the first control panel 19 of all CPs of the first level 1 k, when implementing the proposed methods of two-level control, generates a signal at its fourth output that allows the first block for additional determination of data on the objects of influence 28 to determine the missing data on the selected group of objects of influence. The additional determination of the missing data on the objects of influence is carried out, for example, by determining their primary characteristics, measuring the primary characteristics and calculating the secondary characteristics. The predetermined data are recorded in the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18 at its third input.

После этого на каждом ПУ первого уровня 1k доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия передают на остальные ПУ первого уровня 1K-1, а на ПУ второго уровня 2 - данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, получают от ПУ второго уровня 2 и остальных ПУ первого уровня 1K-1 доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия.After that, at each CP of the first level 1 k, the additional data on the selected group of objects of influence are transmitted to the remaining CP of the first level 1 K-1 , and at the CP of the second level 2 - data about their technical means, objects of influence and the conditions of the situation are received from the CP of the second level 2 and the rest PU of the first level 1 K-1 additional data on the groups of objects of influence allocated to them.

Затем по команде с седьмого выхода первого пульта управления 19 на первый вход блока оценки эффективности воздействия 29 осуществляют на всех ПУ первого уровня 1k оценку эффективности воздействия своего ТС на все объекты воздействия.Then, at the command from the seventh output of the first control panel 19 to the first input of the unit for assessing the effectiveness of the impact 29, the assessment of the effectiveness of the impact of its vehicle on all objects of influence is carried out on all CPs of the first level 1 k.

На второй вход блока оценки эффективности воздействия 29 поступают с третьего выхода первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 значения характеристик объектов воздействия и значения характеристик своего технического средства с учетом которых производится оценка эффективности воздействия на каждый объект воздействия. Для реализации блока оценки эффективности воздействия 29 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, следующими математическими соотношениями.The second input of the unit for assessing the effectiveness of the impact 29 comes from the third output of the first storage device of the vehicle database, the objects of influence and conditions of the environment 18, the values of the characteristics of the objects of influence and the values of the characteristics of their technical means, taking into account which the effectiveness of the impact on each object of influence is evaluated. To implement the block for evaluating the effectiveness of the impact 29, programmable (customizable) multifunctional tools are used, the operation algorithm of which can be determined, for example, by the following mathematical relationships.

Критерием достаточной эффективности воздействия на объекты является, например, выполнение энергетических условий воздействия, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (KB):The criterion for the sufficient effectiveness of the impact on objects is, for example, the fulfillment of the energy conditions of impact, which are defined as the excess of the impact level over the threshold level by a given number of times, called the impact coefficient (K B ):

Figure 00000005
Figure 00000005

где KB - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят KB=1,5);where K B is the impact factor (when determining sufficient efficiency, K B = 1.5 is taken);

ЕП, ЕВ - соответственно, напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.E P , E B - respectively, the field strength of the threshold signal and the impact signal at the input of the target.

Напряженность поля сигнала воздействия (ЕB) на входе объекта воздействия определяется по формуле:The field strength of the stimulus signal (E B ) at the input of the object of influence is determined by the formula:

Figure 00000006
Figure 00000006

где Рр - мощность передатчика технического средства;where R p is the power of the transmitter of the technical device;

Gp - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;G p is the gain of the antenna of the transmitter of the technical device;

r - дистанция воздействия;r is the distance of exposure;

ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).ν is the path attenuation factor (dB).

Полученные значения эффективности воздействия с выхода блока оценки эффективности воздействия 29 передают на четвертый вход первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18. С четвертого выхода первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 полученные результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС (или всех технических средств) на все объекты воздействия поступают на четвертый вход первого пульта управления 19, с помощью которого их передают по линиям компьютерной сети 20, включающим в себя аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2 на первый вход второго пульта управления 8 при реализации всех способов двухуровневого управления, а при реализации третьего и четвертого способов двухуровневого управления еще и на все ПУ первого уровня 1K-1 по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24.The obtained values of the impact efficiency from the output of the impact efficiency assessment unit 29 are transmitted to the fourth input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18.From the fourth output of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18, the obtained results of assessing the effectiveness of the implementation the impact of your vehicle (or all technical means) on all objects of influence are fed to the fourth input of the first control panel 19, with the help of which they are transmitted through the lines of the computer network 20, including the first level data transmission equipment 25, the channel-forming equipment of the first level 24, lines communication with the CP of the first level 23, channel-forming equipment of the second level 4 and the equipment for transmitting data of the second level 5, on the CP of the second level 2 to the first input of the second control panel 8 when implementing all methods of two-level control, and when implementing the third and fourth methods, two-level control also to all CPs of the first level 1 K-1 via communication lines between the channel-forming equipment of the first level 24.

При реализации предлагаемых способов управления на ПУ второго уровня 2 с помощью второго пульта управления 8 и второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 собирают доопределенные данные обо всех объектах воздействия и результаты оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и передают их со второго выхода второго пульта управления 8 на первый вход второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, либо с третьего выхода аппаратуры передачи данных второго уровня 5 поступающие данные сразу передают на седьмой вход второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.When implementing the proposed control methods on the second level control unit 2 using the second control panel 8 and the second block for collecting and analyzing data on the objects of influence 6, additional data are collected about all objects of influence and the results of assessing the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence and transmit them from the second output of the second control panel 8 to the first input of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3, or from the third output of the data transmission equipment of the second level 5, the incoming data is immediately transmitted to the seventh input of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and environmental conditions 3.

По окончании заданного интервала времени ΔT функционирования системы двухуровневого управления в этом режиме, или после доопределения данных обо всех требуемых объектах или по команде оператора, поступающей с пятого выхода второго пульта управления 8 на второй вход блока идентификации объектов воздействия 14, осуществляют считывание блоком идентификации объектов воздействия 14 информации о значениях характеристик объектов воздействия из второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. Одновременно на первый вход блока идентификации объектов воздействия 14 поступают данные о границах полос зоны ответственности системы управления ТС, которые также считываются из второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его шестого выхода. В блоке идентификации объектов воздействия 14 определяют признак оперативного назначения объектов воздействия, который формируют на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, и формируют формуляры объектов воздействия. Сформированный формуляр объекта воздействия, содержащий признак оперативного назначения с выхода блока идентификации объектов воздействия 14 поступает на четвертый вход второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. При необходимости результаты идентификации объектов воздействия по команде со второго пульта управления 8 могут быть выданы с седьмого выхода второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на второй вход второго устройства отображения информации 15 для их контроля и анализа оператором пункта управления второго уровня 2. При необходимости эти данные корректируют и записывают со второго пульта управления 8 во второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3.At the end of the specified time interval ΔT for the functioning of the two-level control system in this mode, or after additional determination of data about all required objects or by the operator's command from the fifth output of the second control panel 8 to the second input of the target identification unit 14, the target identification unit is read 14 information about the values of the characteristics of objects of influence from the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3. Simultaneously, data on the boundaries of the zones of responsibility of the vehicle control system, which are also read from the second storage device of the base, are received at the first input of the identification unit of targets 14 vehicle data, objects of influence and conditions of the situation 3 from its sixth exit. In the block for identification of objects of influence 14, a sign of the operational designation of objects of influence is determined, which is formed on the basis of the coincidence of the coordinates of objects of influence with the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the control system, and forms of objects of influence are formed. The generated form of the object of influence, containing the sign of the operational purpose from the output of the identification block of objects of influence 14 is fed to the fourth input of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3. If necessary, the results of identification of objects of influence on command from the second control panel 8 can be issued from the seventh output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3 to the second input of the second display device 15 for their control and analysis by the operator of the control point of the second level 2. If necessary, these data are corrected and recorded from the second control panel 8 into the second storage device for the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3.

При начале осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируют блок классификации объектов воздействия 16, который последовательно считывает формуляры объектов воздействия на свой второй вход с третьего выхода второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и осуществляет классификацию объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдачу значений расклассифицированных объектов воздействия с выходов блока классификации объектов воздействия 16 осуществляют на первый вход блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и во второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его пятый вход. В блоке определения приоритетов объектов воздействия 17 осуществляют сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления, значения которых считывают с четвертого выхода второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производят определение их приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который передают во второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на его шестой вход, на первый вход блока формирования заданий ПУ первого уровня 12, на первый вход блока оценки возможностей своих ТС 13 и на первый вход второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11.At the beginning of the impact on the detected objects, the block for the classification of objects of influence is activated 16, which sequentially reads the forms of objects of influence on its second input from the third output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3 and classifies the objects of influence, taking into account their coordinates on terrain (in space), distances between them and their operational purpose. The output of the values of the classified objects of influence from the outputs of the block of classification of objects of influence 16 is carried out to the first input of the block for determining the priorities of objects of influence 17 and to the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3 to its fifth input. In the block for determining the priorities of the objects of influence 17, the coordinates of the objects of influence are compared with the coordinates of the bands of the zone of responsibility of the control system, the values of which are read from the fourth output of the second storage device of the database of the vehicle, the objects of influence and the conditions of the situation 3, and, depending on the band of the zone, with the coordinates which coordinates of objects of influence coincided, determine their priorities and form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, which is transferred to the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3 to its sixth input, to the first input of the task formation unit PU of the first level 12, to the first input of the unit for assessing the capabilities of its own TS 13 and to the first input of the second block of distribution of objects of influence between the TS of its group 11.

С пятого выхода второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 собранные значения оценок эффективности воздействия и значения характеристик своих ТС поступают на второй вход блока оценки возможностей своих ТС 13, в котором осуществляют оценку возможностей своих ТС по осуществлению воздействия на все объекты в соответствии с полученными значениями их приоритетов. Для реализации блока оценки возможностей своих ТС 13 используют программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых, например, также может определяться математическими соотношениями (1) и (2).From the fifth output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3, the collected values of the assessments of the effectiveness of the impact and the values of the characteristics of their vehicles are fed to the second input of the unit for assessing the capabilities of their vehicles 13, in which they assess the capabilities of their vehicles to influence all objects in accordance with the obtained values of their priorities. To implement the unit for assessing the capabilities of their vehicles 13, programmable (customizable) multifunctional tools are used, the operation algorithm of which, for example, can also be determined by mathematical relations (1) and (2).

Результаты оценки возможностей своих ТС с выхода блока оценки возможностей своих ТС 13 поступают на вход блока формирования списка ТС по эффективности 10, в котором производится формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия и значения оценок эффективности воздействия всех ТС на все объекты воздействия с выходов блока формирования списка ТС по эффективности 10 поступает на второй вход блока формирования заданий ПУ первого уровня 12 и на второй вход блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11.The results of assessing the capabilities of their vehicles from the output of the unit for assessing the capabilities of their vehicles 13 are fed to the input of the unit for generating a list of vehicles according to efficiency 10, in which a list of vehicles is randomly generated, the impact efficiency values of which were sufficient to influence objects from the generated priority list. The generated list of vehicles by the effectiveness of the impact and the values of the assessments of the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence from the outputs of the unit for forming the list of vehicles by efficiency 10 is fed to the second input of the unit for generating tasks of the PU of the first level 12 and to the second input of the block for distributing objects of influence between the vehicles of its group 11 ...

После этого с помощью второго пульта управления 8, блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11 и второго устройства отображения информации 15, назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня 1k, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня 2, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения.After that, using the second control panel 8, the block for distributing objects of influence between the vehicles of its group 11 and the second display device 15, a centralized group of vehicles and the corresponding CPs of the first level 1 k are assigned, for which the distribution of objects of influence and the formation of target designations will be carried out centrally on CP of the second level 2, assign a group of objects of influence corresponding to this centralized group of vehicles for centralized distribution, form a numbered list of objects of influence for centralized distribution.

По команде с одиннадцатого выхода второго пульта управления 8 на второй вход второго блока сравнения оценок эффективности воздействия 36 считывают с восьмого выхода второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на первый вход второго блока сравнения оценок эффективности воздействия 36 значения оценок эффективности воздействия каждого ТС централизованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения.At the command from the eleventh output of the second control panel 8 to the second input of the second block of comparison of the impact assessments 36, the values of the impact assessments are read from the eighth output of the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 3 to the first input of the second unit for comparing impact assessments 36 of each vehicle of the centralized group to all objects of influence from the numbered list for centralized distribution.

С помощью второго блока сравнения оценок эффективности воздействия 36 сравнивают оценки эффективности воздействия каждого ТС централизованной группы с оценками эффективности воздействия остальных ТС централизованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения. Затем по команде с двенадцатого выхода второго пульта управления 8 на третий вход второго блока выбора объектов воздействия 37 считывают из второго устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 данные о присвоенных номерах всем ТС централизованной группы и данные обо всех объектах воздействия для централизованного распределения, а также считывают с выхода второго блока сравнения оценок эффективности воздействия 36 результаты сравнения оценок эффективности воздействия всех ТС централизованной группы на все объекты воздействия для централизованного распределения.Using the second block for comparing the impact assessments 36, the assessments of the impact effectiveness of each vehicle of the centralized group are compared with the assessments of the effectiveness of the impact of the remaining vehicles of the centralized group on all objects of impact from the numbered list for the centralized distribution. Then, at the command from the twelfth output of the second control panel 8 to the third input of the second block for selecting targets 37, the data on the assigned numbers to all vehicles of the centralized group and data on all targets for the centralized distribution, and also read from the output of the second block of comparison of impact assessments 36 the results of comparison of assessments of the effectiveness of the impact of all vehicles of the centralized group on all objects of influence for centralized distribution.

С помощью второго блока выбора объектов воздействия 37 выбирают для каждого ТС централизованной группы объект воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, и передают результаты выбора во второй блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11 и во второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3. С помощью второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 11 распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС централизованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, и передают результаты распределения во второй блок формирования целеуказаний ТС своей группы 9, во второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и для отображения во второе устройство отображения информации 15.With the help of the second block for the selection of objects of influence 37, for each vehicle of the centralized group, the object of influence is selected from a numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, and the selection results are transmitted to the second block of distribution of objects of influence between the vehicle of its group 11 and in second storage device for the database of vehicles, objects of influence and conditions of the situation 3.Using the second block of distribution of objects of influence between the vehicles of their group 11, objects are distributed for effecting between the vehicles of the centralized group by sequentially assigning for each vehicle of the centralized group of the selected object of influence from the numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which the given vehicle is the greatest, and the distribution results are transmitted to the second unit of formation of target designations of the vehicle of its group 9, to the second storage device data base of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation 3 and for display in the second display device 15.

Во втором блоке формирования целеуказаний ТС своей группы 9 формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном втором пульте управления 8 команды и передают их в виде управляющих сигналов по линиям компьютерной сети 20 с помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 пунктов управления первого уровня 1k централизованной группы.In the second block for generating target designations of the vehicle of its group 9, target designation of the vehicle of the centralized group is formed to influence the selected objects, commands are generated on the computerized second control panel 8 and transmitted in the form of control signals via the lines of the computer network 20 using the second level data transmission equipment 5, channel-forming equipment of the second level 4, communication lines with CP of the first level 23, channel-forming equipment of the first level 24 and equipment for transmitting data of the first level 25 to devices for receiving commands and addressing control signals 26 of control points of the first level 1 k of the centralized group.

Одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня с помощью блока формирования заданий ПУ первого уровня 12, второго пульта управления 8 и второго устройства отображения информации 15:Simultaneously with the distribution of objects for the implementation of the impact between the vehicles of the centralized group from the rest of the vehicles and the corresponding control units of the first level using the unit for generating tasks of the control unit of the first level 12, the second control panel 8 and the second information display device 15:

1. При реализации первого варианта способа двухуровневого управления формируют одну децентрализованную группу ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованной группы, назначают соответствующую этой децентрализованной группе ТС группу объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для децентрализованного распределения, произвольным образом назначают один из ПУ первого уровня для распределения объектов воздействия между ТС, формируют задание назначенному ПУ первого уровня на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС. В состав задания включают данные обо всех объектах воздействия в соответствии со сформированным нумерованным списком для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам децентрализованной группы.1. When implementing the first version of the two-level control method, one decentralized group of vehicles is formed for the independent distribution of objects of influence, a numbered list of vehicles of a decentralized group is formed, a group of objects of influence corresponding to this decentralized group of vehicles is assigned for decentralized distribution, a numbered list of objects of influence for decentralized distribution is formed, arbitrary In this way, one of the first level controllers is assigned for the distribution of objects of influence between the vehicle, a task is formed for the assigned control unit of the first level for the independent distribution of objects for influencing between all vehicles. The task includes data on all objects of influence in accordance with the generated numbered list for decentralized distribution, as well as data on the numbers assigned to all technical means of the decentralized group.

2. При реализации второго варианта способа двухуровневого управления произвольным образом формируют несколько децентрализованных групп ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K - общее количество ТС, пункты управления которых будут самостоятельно распределять объекты воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованных групп, назначают соответствующие этим децентрализованным группам ТС группы объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения. Произвольным образом назначают в каждой группе один из ПУ первого уровня этой группы для распределения объектов воздействия между ТС этой группы, формируют задание назначенному ПУ первого уровня каждой группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей группы. В состав задания включают данные обо всех объектах воздействия каждой группы в соответствии со сформированным нумерованным списком объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, а также данные о номерах, присвоенных всем ТС децентрализованных групп.2. When implementing the second version of the two-level control method, several decentralized groups of vehicles are randomly formed for the independent distribution of objects of influence, including in each group from 2 to (K-2) funds, where K is the total number of vehicles, the control points of which will independently distribute objects impacts, form a numbered list of vehicles of decentralized groups, assign the target groups corresponding to these decentralized groups of vehicles for decentralized distribution, form a numbered list of targets of each group for decentralized distribution. In each group, one of the first level CPs of this group is arbitrarily assigned to distribute the objects of influence between the vehicles of this group, a task is formed for the assigned CP of the first level of each group for the independent distribution of objects for the implementation of the influence between all the vehicles of their group. The task includes data on all objects of influence of each group in accordance with the formed numbered list of objects of influence of each group for decentralized distribution, as well as data on the numbers assigned to all vehicles of decentralized groups.

Сформированные в блоке формирования заданий ПУ первого уровня 12 задания для назначенных пунктов управления первого уровня 1k с выходов блока 12 поступают во второе устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 и для отображения во второе устройство отображения информации 15.Formed in the unit for generating tasks of the CP of the first level 12, tasks for the assigned control points of the first level 1 k from the outputs of unit 12 are fed to the second storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 3 and for displaying to the second information display device 15.

В заданный момент времени ТB или по команде с девятого выхода второго пульта управления 8 блок формирования заданий ПУ первого уровня 12 выдает со своего второго выхода сформированные задания на четвертый вход второго пульта управления 8, который со своего первого выхода передает задания назначенным пунктам управления первого уровня 1k:At a given time T B or at the command from the ninth output of the second control panel 8, the task formation unit of the CP of the first level 12 issues from its second output the generated tasks to the fourth input of the second control panel 8, which from its first output transmits the tasks to the assigned control points of the first level 1 k :

1) одной децентрализованной группы при реализации первого способа управления;1) one decentralized group in the implementation of the first method of management;

2) или нескольких децентрализованных групп при реализации второго способа управления;2) or several decentralized groups in the implementation of the second method of management;

в виде управляющих сигналов по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25, на первый вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, на первый вход первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 и на первый вход первого пульта управления 19 соответствующих назначенных ПУ первого уровня 1k одной или нескольких децентрализованных групп.in the form of control signals over the lines of a computer network 20, including data transmission equipment of the second level 5, channel-forming equipment of the second level 4, communication lines with the CP of the first level 23, channel-forming equipment of the first level 24 and data transmission equipment of the first level 25, to the first input of the receiving device commands and address delivery of control signals 26 to the first input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18 and to the first input of the first control panel 19 of the corresponding assigned CP of the first level 1 k of one or more decentralized groups.

Принятые задания предварительно по команде с шестого выхода первого пульта управления 19 на второй вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 могут быть выданы со второго выхода устройства 26 на третий вход первого устройства отображения информации 34 для их контроля и анализа оператором пункта управления первого уровня 1k. После этого задания передают со второго выхода первого пульта управления 19 на второй вход первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18.Tasks received in advance on a command from the sixth output of the first control panel 19 to the second input of the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals 26 can be issued from the second output of the device 26 to the third input of the first information display device 34 for their control and analysis by the operator of the control point of the first level 1 k . After this, the tasks are transmitted from the second output of the first control panel 19 to the second input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment 18.

Затем на всех назначенных пунктах управления первого уровня 1k децентрализованных групп уточняют базу данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки.Then, at all designated control points of the first level, 1 k decentralized groups update the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation.

При этом с помощью первого пульта управления 19 вводят в первое устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 необходимые для работы уточненные данные, например, определяемые по карте координаты (ХПУ, YПУ) пункта управления второго уровня, номера и координаты своего и других ТС и их пунктов управления (ХТС А, YТС А) своей децентрализованной группы, данные обо всех объектах воздействия своей децентрализованной группы.At the same time, using the first control panel 19, the specified data necessary for operation are entered into the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 18, for example, the coordinates (X PU , Y PU ) of the second-level control point, numbers and coordinates determined from the map their own and other vehicles and their control points (X TS A , Y TS A ) of their decentralized group, data on all objects of influence of their decentralized group.

После этого по команде с одиннадцатого выхода первого пульта управления 19 на второй вход первого блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 считывают с пятого выхода первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 на первый вход первого блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 данные обо всех объектах воздействия для децентрализованного распределения, данные об оценках эффективности воздействия всех ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия для децентрализованного распределения, сравнивают оценки эффективности воздействия каждого ТС с оценками эффективности воздействия остальных ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения. Затем по команде с восьмого выхода первого пульта управления 19 на второй вход первого блока выбора объектов воздействия 35 считывают из первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18 данные о присвоенных номерах всем ТС децентрализованной группы и данные обо всех объектах воздействия для децентрализованного распределения, а также считывают с выхода первого блока сравнения оценок эффективности воздействия 31 результаты сравнения оценок эффективности воздействия всех ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия для децентрализованного распределения. Выбирают объект воздействия из нумерованного списка объектов воздействия для децентрализованного распределения для осуществления воздействия каждым ТС, эффективность воздействия на который этого ТС является наибольшей. Данные о выбранном для каждого ТС объекте воздействия с выходов первого блока выбора объектов воздействия 35 передают в первый блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы 32 и в первое устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18.After that, at the command from the eleventh output of the first control panel 19 to the second input of the first unit for comparing the assessments of the effectiveness of the impact 31, the data about all objects of influence for decentralized distribution, data on the assessments of the effectiveness of the impact of all vehicles of the decentralized group on all objects of influence for decentralized distribution, compare the assessments of the effectiveness of the impact of each vehicle with the assessments of the effectiveness of the impact of the remaining vehicles of the decentralized group on all objects of influence from the numbered list for decentralized distribution. Then, at the command from the eighth output of the first control panel 19 to the second input of the first block for selecting objects of influence 35, the data on the assigned numbers to all vehicles of the decentralized group and data on all objects of influence for the decentralized distribution, and also read from the output of the first block of comparison of impact assessments 31 the results of comparison of assessments of the impact of all vehicles of the decentralized group on all objects of influence for decentralized distribution. An object of influence is selected from a numbered list of objects of influence for decentralized distribution for the implementation of the impact by each vehicle, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest. The data on the target of influence selected for each vehicle from the outputs of the first block for selecting targets of influence 35 is transmitted to the first block of distribution of targets of influence between the vehicle of its group 32 and to the first storage device of the vehicle database, targets and conditions of the environment 18.

С помощью первого блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы 32 распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС децентрализованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС децентрализованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, и передают результаты распределения в первый блок формирования целеуказаний ТС своей группы 33 и в первое устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18.With the help of the first block of distribution of objects of influence between the vehicles of their group, 32 distribute objects for effecting between the vehicles of the decentralized group by sequentially assigning for each vehicle a decentralized group of the selected object of influence from the numbered list for decentralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, and transfer the results of distribution to the first block of formation of target designations of the vehicle of its group 33 and to the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 18.

В первом блоке формирования целеуказаний ТС своей группы 33 формируют целеуказания ТС своей децентрализованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты. С первого выхода первого блока формирования целеуказаний ТС своей группы целеуказания для своего ТС передают на второй вход блока формирования управляющих сигналов 22, со второго выхода целеуказания для остальных ТС своей децентрализованной группы передают на первый вход блока формирования сообщений 21, а с третьего выхода целеуказания для всех ТС своей децентрализованной группы передают на пятый вход первого пульта управления 19.In the first block of the formation of target designations of vehicles of their group 33, target designations of vehicles of their decentralized group are formed to influence the selected objects. From the first output of the first unit for generating target designations, the vehicle of its target designation group for its vehicle is transmitted to the second input of the unit for generating control signals 22; The vehicles of their decentralized group are transmitted to the fifth input of the first control panel 19.

С помощью блока формирования сообщений 21 формируют сообщения о выбранных для осуществления воздействия объектах для каждого ТС своей децентрализованной группы и передают их с первого выхода на третий вход первого пульта управления 19, с третьего выхода - на шестой вход первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки 18, а со второго выхода - на четвертый вход аппаратуры передачи данных первого уровня 25 и далее по линиям связи между каналообразующей аппаратурой первого уровня 24 на вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 остальных ПУ первого уровня 1K-1 своей децентрализованной группы.Using the message generating unit 21, messages are generated about the objects selected for the impact for each vehicle of its decentralized group and transmitted from the first output to the third input of the first control panel 19, from the third output to the sixth input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation 18, and from the second output - to the fourth input of the first level data transmission equipment 25 and further along the communication lines between the channel-forming equipment of the first level 24 to the input of the device for receiving commands and address issuing control signals 26 of the remaining CPs of the first level 1 K-1 a decentralized group.

Одновременно с формированием этих команд с помощью блока формирования управляющих сигналов 22 формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, которые передают с первого выхода блока формирования управляющих сигналов 22 на третий вход устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26, а со второго выхода - на четвертый вход первого устройства отображения информации 34 для контроля оператором.Simultaneously with the formation of these commands, using the control signal generating unit 22, control signals are generated to control their vehicle, which are transmitted from the first output of the control signal generation unit 22 to the third input of the device for receiving commands and addressing control signals 26, and from the second output to the fourth an input of the first information display device 34 for operator control.

С первого выхода устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 26 осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на вход устройства управления техническим средством 27 для управления своим техническим средством.From the first output of the device for receiving commands and address delivery of control signals 26, address delivery of control signals to the input of the control device for technical means 27 is carried out to control its technical means.

На каждом назначенном ПУ первого уровня 1k каждой децентрализованной группы с помощью первого пульта управления 19 формируют сообщение на ПУ второго уровня 2 о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы и передают его по линиям компьютерной сети 20, включающим аппаратуру передачи данных первого уровня 25, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, линии связи с ПУ первого уровня 23, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4 и аппаратуру передачи данных второго уровня 5, на ПУ второго уровня 2.At each assigned CP of the first level 1 k of each decentralized group, using the first control panel 19, a message is generated on the CP of the second level 2 about the distribution of objects for the implementation of the impact between all vehicles of its decentralized group and transmit it through the lines of the computer network 20, including data transmission equipment the first level 25, the channel-forming equipment of the first level 24, communication lines with the CP of the first level 23, the channel-forming equipment of the second level 4 and the equipment for transmitting data of the second level 5, to the CP of the second level 2.

Таким образом, как следует из описания реализации способов и работы системы двухуровневого управления, достигается решение поставленной задачи, а именно, расширение функциональных возможностей способа и системы двухуровневого управления за счет выполнения на ПУ второго уровня таких функций управления, как сбор, обработка, анализ, доопределение данных об объектах воздействия, оценка возможностей своих ТС, принятие решения на осуществление воздействия и распределение объектов воздействия между ТС выделенной группы, а на ПУ первого уровня - функций доопределения данных об объектах воздействия, оценки эффективности осуществления воздействия всех ТС на все объекты воздействия и самостоятельного распределения объектов для осуществления воздействия.Thus, as follows from the description of the implementation of the methods and the operation of the two-level control system, the solution to the problem is achieved, namely, the expansion of the functionality of the method and the two-level control system due to the execution of such control functions at the CP of the second level as collection, processing, analysis, additional determination data on objects of influence, assessment of the capabilities of their vehicles, decision-making on the implementation of impact and distribution of objects of influence between the vehicles of the selected group, and at the first level control system - functions for completing the definition of data on objects of influence, assessing the effectiveness of the impact of all vehicles on all objects of influence and independent distribution objects for the implementation of the impact.

Claims (3)

1. Способ двухуровневого управления, заключающийся в том, что на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня – доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, отличающийся тем, что дополнительно после этого назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения, сравнивают оценки эффективности воздействия каждого ТС централизованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, выбирают для каждого ТС централизованной группы объект воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС централизованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня централизованной группы, одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня формируют децентрализованную группу ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованной группы, назначают соответствующую этой децентрализованной группе ТС группу объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для децентрализованного распределения, произвольным образом назначают один из ПУ первого уровня децентрализованной группы для распределения объектов воздействия между ТС децентрализованной группы, формируют задание назначенному ПУ первого уровня децентрализованной группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС децентрализованной группы, в состав задания включают данные обо всех объектах воздействия для децентрализованного распределения в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам децентрализованной группы и данные об оценках эффективности осуществления воздействия каждого ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия для децентрализованного распределения, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на назначенном пункте управления первого уровня децентрализованной группы принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС децентрализованной группы, включающие данные обо всех объектах воздействия для децентрализованного распределения в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам децентрализованной группы и данные об оценках эффективности осуществления воздействия каждого ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия для децентрализованного распределения, формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, сравнивают оценки эффективности осуществления воздействия каждого ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, выбирают для каждого ТС децентрализованной группы объект воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС децентрализованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС децентрализованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС децентрализованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты из нумерованного списка для децентрализованного распределения, формируют на компьютеризированном пульте управления назначенного ПУ первого уровня децентрализованной группы команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня децентрализованной группы, одновременно с формированием этих команд формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, передают сформированные управляющие сигналы на устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов своего ПУ первого уровня, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, на назначенном ПУ первого уровня децентрализованной группы формируют сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС децентрализованной группы, с назначенного ПУ первого уровня децентрализованной группы передают сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС децентрализованной группы.1. The method of two-level control, which consists in the fact that at the control point (CP) of the second level they form a database of their technical means (TS), objects of influence and conditions of the situation, analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions of the situation for completeness, when the need to redefine the data, all objects of influence are arbitrarily divided into groups and distributed to carry out the redefinition of data between the second level controllers and all the first level controllers, the second level controllers define the data on the selected group of the affected objects and transmit the additional data to all the first level controllers, simultaneously with the beginning completing the determination of data on the selected group of objects of influence on the second level control unit form a command in the form of control signals to determine the missing data on the objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence and transmit it via communication lines to the control points of the first level, while each pu ne of the first level, they transmit data about the group of objects of influence allocated to it, at the control points of the first level, after receiving this command, they form a database of their technical means, objects of influence and conditions of the situation, redefine data on the selected group of objects of influence, transfer data about their technical means, about the objects of influence and the conditions of the situation, and on the rest of the first level CPs - additional data on the selected group of objects of influence, receive from the second level CP and the rest of the first level CPs additional data on the groups of objects of influence allocated to them, evaluate the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence, transmit to the second level CP the results of assessing the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence, at the second level CP they collect additional data on the state of their technical means, on objects of influence and conditions of the situation, the result we assess the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence, clarify the database of their vehicles, objects of influence and conditions of the situation, identify objects of influence, classify objects of influence, determine the priorities of objects of influence, form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the ability of their vehicles to influence the objects included in the priority list, randomly form a list of vehicles, the efficiency values of which turned out to be sufficient to influence the objects from the generated list, characterized in that they additionally assign a centralized group of vehicles and the corresponding CPs of the first level for which the distribution of objects of influence and the formation of target designations will be carried out centrally at the second level control unit, a group of objects of influence corresponding to this centralized group of vehicles is assigned for the centralized about distribution, form a numbered list of objects of influence for centralized distribution, compare the estimates of the effectiveness of the impact of each vehicle of the centralized group on all objects of influence from the numbered list for centralized distribution, select for each vehicle of the centralized group an object of influence from the numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which of this vehicle is the largest, distribute objects for impacting between vehicles of the centralized group by sequentially assigning for each vehicle of the centralized group of the selected object of impact from the numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, form the target designation of the vehicle of the centralized group for implementation impact on the selected objects, form on the computerized control panel commands and transmit them along the line m communication to devices for receiving commands and address issuing control signals of control points of the first level of the centralized group, simultaneously with the distribution of objects for impacting between the vehicles of the centralized group, from the remaining vehicles and the corresponding control units of the first level form a decentralized group of vehicles for the independent distribution of objects of influence, form a numbered list TS of a decentralized group, assign a group of objects of influence corresponding to this decentralized group of vehicles for decentralized distribution, form a numbered list of objects of influence for decentralized distribution, randomly assign one of the CPs of the first level of the decentralized group to distribute objects of influence between the TSs of a decentralized group, form a task for the assigned CP of the first the level of the decentralized group on the independent distribution of objects for the implementation of influence between all TS of the decentralized groups, the assignment includes data on all objects of influence for decentralized distribution in accordance with the formed numbered list, as well as data on the numbers assigned to all technical means of the decentralized group and data on evaluations of the effectiveness of the impact of each vehicle of the decentralized group on all objects of influence for the decentralized distribution, then after the formation of commands on the computerized control panel and their transmission over the communication lines to the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals at the designated control point of the first level of the decentralized group, they receive commands for the independent distribution of objects to influence between all vehicles of the decentralized group, including data on all objects of influence for decentralized distribution in accordance with the generated numbered list, as well as data on the numbers assigned to all technical means ecentralized group and data on assessments of the effectiveness of the impact of each vehicle of the decentralized group on all objects of influence for decentralized distribution, form a database of their vehicles, objects of influence and conditions of the environment, compare estimates of the effectiveness of the implementation of the impact of each vehicle of the decentralized group on all objects of influence from the numbered list for decentralized distribution, select for each vehicle of the decentralized group an object of influence from a numbered list for decentralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, distribute objects for impact between the vehicles of the decentralized group by sequentially assigning for each vehicle of the decentralized group of the selected object of influence from the numbered list for decentralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest , form the target designation of the vehicle of the decentralized group to influence the selected objects from the numbered list for decentralized distribution, form on the computerized control panel of the assigned CP of the first level of the decentralized group commands and transmit them via communication lines to devices for receiving commands and addressing the issuance of control signals of all other CPs of the first level of the decentralized group, simultaneously with the formation of these commands, they generate control signals to control their vehicle, transmit the generated control signals to the device for receiving commands and addressing control signals of their own CP of the first level, carry out address delivery of control signals to the control device of the technical means, at the assigned CP of the first level the decentralized group generates a message to the second-level CP about the distribution of objects for the implementation of influence between all TS of the decentralized group, from the assigned CP to at the first level of the decentralized group, a message is transmitted to the CP of the second level about the distribution of objects for the implementation of influence between all TS of the decentralized group. 2. Способ двухуровневого управления, заключающийся в том, что на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных все объекты воздействия произвольно делят на группы и распределяют для осуществления доопределения данных между ПУ второго уровня и всеми ПУ первого уровня, на ПУ второго уровня доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия и передают доопределенные данные на все ПУ первого уровня, одновременно с началом доопределения данных о выделенной группе объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение недостающих данных об объектах воздействия и на оценку эффективности воздействия своих ТС на все объекты воздействия и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, при этом на каждый ПУ первого уровня передают данные о выделенной ему группе объектов воздействия, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные о выделенной группе объектов воздействия, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, об объектах воздействия и условиях обстановки, а на остальные ПУ первого уровня – доопределенные данные о выделенной группе объектов воздействия, получают от ПУ второго уровня и остальных ПУ первого уровня доопределенные данные о выделенных им группах объектов воздействия, оценивают эффективность осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, передают на ПУ второго уровня результаты оценки эффективности осуществления воздействия своего ТС на все объекты воздействия, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, результаты оценки эффективности осуществления воздействия своих ТС на все объекты воздействия, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают возможности своих ТС по осуществлению воздействия на объекты, внесенные в список приоритетных, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, отличающийся тем, что дополнительно после этого назначают централизованную группу ТС и соответствующие им ПУ первого уровня, для которых распределение объектов воздействия и формирование целеуказаний будет производиться централизованно на ПУ второго уровня, назначают соответствующую этой централизованной группе ТС группу объектов воздействия для централизованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия для централизованного распределения, сравнивают оценки эффективности воздействия каждого ТС централизованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, выбирают для каждого ТС централизованной группы объект воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС централизованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС централизованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка для централизованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС централизованной группы для осуществления воздействия на выбранные объекты, формируют на компьютеризированном пульте управления команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов пунктов управления первого уровня централизованной группы, одновременно с распределением объектов для осуществления воздействия между ТС централизованной группы из остальных ТС и соответствующих им ПУ первого уровня произвольным образом формируют несколько децентрализованных групп ТС для самостоятельного распределения объектов воздействия, включая в каждую группу от 2 до (K-2) средств, где K – общее количество ТС, пункты управления которых будут самостоятельно распределять объекты воздействия, формируют нумерованный список ТС децентрализованных групп, назначают соответствующие этим децентрализованным группам ТС группы объектов воздействия для децентрализованного распределения, формируют нумерованный список объектов воздействия каждой группы для децентрализованного распределения, произвольным образом назначают в каждой децентрализованной группе один из ПУ первого уровня этой децентрализованной группы для распределения объектов воздействия между ТС этой децентрализованной группы, формируют задание назначенному ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы, в состав задания включают данные обо всех группах объектов воздействия для децентрализованного распределения, назначенных для каждой децентрализованной группы в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой децентрализованной группы и данные об оценках эффективности осуществления воздействия каждого ТС каждой децентрализованной группы на все объекты воздействия своей группы для децентрализованного распределения, затем после формирования на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов на назначенном пункте управления первого уровня каждой децентрализованной группы принимают команды на самостоятельное распределение объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы, включающие данные обо всех группах объектов воздействия, назначенных для каждой децентрализованной группы в соответствии со сформированным нумерованным списком, а также данные о номерах, присвоенных всем техническим средствам каждой децентрализованной группы и данные об оценках эффективности осуществления воздействия каждого ТС децентрализованной группы на все объекты воздействия своей группы для децентрализованного распределения, формируют базу данных ТС своей децентрализованной группы, объектов воздействия и условий обстановки, сравнивают оценки эффективности осуществления воздействия каждого ТС своей децентрализованной группы на все объекты воздействия из нумерованного списка своей группы для децентрализованного распределения, выбирают для каждого ТС своей децентрализованной группы объект воздействия из нумерованного списка своей группы для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС своей децентрализованной группы путем последовательного назначения для каждого ТС своей децентрализованной группы выбранного объекта воздействия из нумерованного списка своей группы для децентрализованного распределения, эффективность осуществления воздействия на который данного ТС является наибольшей, формируют целеуказания ТС своей группы для осуществления воздействия на выбранные объекты из нумерованного списка своей группы для децентрализованного распределения, формируют на компьютеризированном пульте управления назначенного ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы команды и передают их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов всех остальных ПУ первого уровня своей децентрализованной группы, одновременно с формированием этих команд формируют управляющие сигналы для управления своим ТС, передают сформированные управляющие сигналы на устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов своего ПУ первого уровня, осуществляют адресную выдачу управляющих сигналов на устройство управления техническим средством, на каждом назначенном ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы формируют сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы, с каждого назначенного ПУ первого уровня каждой децентрализованной группы передают сообщение на ПУ второго уровня о проведенном распределении объектов для осуществления воздействия между всеми ТС своей децентрализованной группы.2. The method of two-level control, which consists in the fact that at the control point (CP) of the second level they form a database of their technical means (TS), objects of influence and conditions of the situation, analyze data on their vehicles, objects of influence and conditions of the situation for completeness, when the need to redefine the data, all objects of influence are arbitrarily divided into groups and distributed to carry out the redefinition of data between the second level controllers and all the first level controllers, the second level controllers define the data on the selected group of the affected objects and transmit the additional data to all the first level controllers, simultaneously with the beginning completing the determination of data on the selected group of objects of influence on the second level control unit form a command in the form of control signals to determine the missing data on the objects of influence and to assess the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence and transmit it via communication lines to the control points of the first level, while each pu ne of the first level, they transmit data about the group of objects of influence allocated to it, at the control points of the first level, after receiving this command, they form a database of their technical means, objects of influence and conditions of the situation, redefine data on the selected group of objects of influence, transfer data about their technical means, about the objects of influence and the conditions of the situation, and on the rest of the first level CPs - additional data on the selected group of objects of influence, receive from the second level CP and the rest of the first level CPs additional data on the groups of objects of influence allocated to them, evaluate the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence, transmit to the second level CP the results of assessing the effectiveness of the impact of their vehicle on all objects of influence, at the second level CP they collect additional data on the state of their technical means, on objects of influence and conditions of the situation, the result we assess the effectiveness of the impact of their vehicles on all objects of influence, clarify the database of their vehicles, objects of influence and conditions of the situation, identify objects of influence, classify objects of influence, determine the priorities of objects of influence, form a list of objects of influence in accordance with the obtained values of their priorities, evaluate the ability of their vehicles to influence the objects included in the priority list, randomly form a list of vehicles, the efficiency values of which turned out to be sufficient to influence the objects from the generated list, characterized in that they additionally assign a centralized group of vehicles and the corresponding CPs of the first level for which the distribution of objects of influence and the formation of target designations will be carried out centrally at the second level control unit, a group of objects of influence corresponding to this centralized group of vehicles is assigned for the centralized about distribution, form a numbered list of objects of influence for centralized distribution, compare the estimates of the effectiveness of the impact of each vehicle of the centralized group on all objects of influence from the numbered list for centralized distribution, select for each vehicle of the centralized group an object of influence from the numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which of this vehicle is the largest, distribute objects for impacting between vehicles of the centralized group by sequentially assigning for each vehicle of the centralized group of the selected object of impact from the numbered list for centralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, form the target designation of the vehicle of the centralized group for implementation impact on the selected objects, form on the computerized control panel commands and transmit them over the line communication pits to devices for receiving commands and addressing control signals of control points of the first level of the centralized group, simultaneously with the distribution of objects for impacting between the vehicles of the centralized group, from the remaining vehicles and the corresponding control systems of the first level, several decentralized groups of vehicles are randomly formed for the independent distribution of objects of influence, including in each group from 2 to (K-2) funds, where K is the total number of vehicles, the control points of which will independently distribute objects of influence, form a numbered list of vehicles of decentralized groups, assign target groups corresponding to these decentralized groups of vehicles for decentralized distribution, form a numbered list of objects of influence of each group for decentralized distribution, randomly assign in each decentralized group one of the first level PUs of this decentralized group for distribution tions of objects of influence between the vehicles of this decentralized group, form a task for the assigned CP of the first level of each decentralized group for the independent distribution of objects for the implementation of influence between all vehicles of its decentralized group, the task includes data on all groups of objects of influence for decentralized distribution assigned to each decentralized groups in accordance with the formed numbered list, as well as data on the numbers assigned to all technical means of each decentralized group and data on the assessments of the effectiveness of the impact of each vehicle of each decentralized group on all objects of influence of its group for decentralized distribution, then after formation on a computerized control panel commands and their transmission via communication lines to the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals at the designated control point of the first level of each decentralized This group receives commands for the independent distribution of objects for the implementation of influence between all vehicles of its decentralized group, including data on all groups of objects of influence assigned to each decentralized group in accordance with the formed numbered list, as well as data on the numbers assigned to all technical means of each decentralized groups and data on assessments of the effectiveness of the impact of each vehicle of a decentralized group on all objects of influence of its group for decentralized distribution, form a database of the vehicle of its decentralized group, objects of influence and conditions of the situation, compare estimates of the effectiveness of the impact of each vehicle of its decentralized group on all objects of influence from the numbered list of their group for decentralized distribution, select for each vehicle of their decentralized group an object of influence from the numbered list of their groups for decentralized distribution, the effectiveness of the impact on which this vehicle is the greatest, distribute objects for impacting between the vehicles of their decentralized group by sequentially assigning for each vehicle its decentralized group of the selected object of influence from the numbered list of its group for decentralized distribution, the effectiveness of impact on which of this vehicle is the largest, they form the target designation of the vehicle of their group to influence the selected objects from the numbered list of their group for decentralized distribution, form on the computerized control panel of the assigned CP of the first level of each decentralized group of commands and transmit them via communication lines to devices for receiving commands and address issuance of control signals of all other CPs of the first level of their decentralized group, simultaneously with the formation of these commands form the control signals to control their vehicle, transmit the generated control signals to the device for receiving commands and address issuing control signals of their own CP of the first level, perform address delivery of control signals to the control device of the technical means, at each assigned CP of the first level of each decentralized group form a message to the CP of the second level on the distribution of objects for the implementation of influence between all vehicles of its decentralized group, from each assigned CP of the first level of each decentralized group send a message to the CP of the second level about the distribution of objects for the implementation of influence between all vehicles of its decentralized group. 3. Система двухуровневого управления, содержащая второй пульт управления, связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов по линиям компьютерной сети, выполненным в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, второй блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, а первый вход соединен с четвертым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второе устройство хранения базы данных своих технических средств (ТС), объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом, второй вход – с первым выходом второго блока доопределения данных об объектах воздействия, а седьмой вход – с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход – со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход – с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход – с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход – с третьим выходом, а первый выход – с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход – с четвертым выходом, а первый выход – с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход – с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своих ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход – с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки возможностей своих ТС, а первый выход – со вторым входом второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы, второй блок формирования целеуказаний ТС своей группы, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы, второй вход – с восьмым выходом, а выход – с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход – с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход – с третьим выходом второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, также содержащая устройство управления техническим средством, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а шестой выход – со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления, а третий вход – со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход – со вторым выходом первого пульта управления, а четвертый выход – со вторым входом первого устройства отображения информации, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход – со вторым входом первого пульта управления, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок доопределения данных об объектах воздействия, второй выход которого соединен с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый вход соединен с четвертым выходом первого пульта управления, второй вход соединен со вторым выходом, а первый выход – с третьим входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, выход которого соединен с четвертым входом, а второй вход – с третьим выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход блока оценки эффективности соединен с седьмым выходом первого пульта управления, первый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня всех пунктов управления первого уровня соединены между собой, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены блок формирования заданий пунктам управления первого уровня, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, второй вход – со вторым выходом блока формирования списка ТС по эффективности, третий вход – с девятым выходом второго пульта управления, первый выход – с восьмым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй выход – с четвертым входом второго пульта управления, а третий выход – с четвертым входом второго устройства отображения информации, десятый выход второго пульта управления дополнительно соединен с третьим входом блока оценки возможностей своих ТС, второй блок сравнения оценок эффективности воздействия, первый вход которого соединен с восьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход – с одиннадцатым выходом второго пульта управления, второй блок выбора объектов воздействия, первый вход которого соединен с выходом второго блока сравнения оценок эффективности воздействия, а второй вход – с девятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третий вход – с двенадцатым выходом второго пульта управления, первый выход – с третьим входом второго блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы, а второй выход – с девятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок сравнения оценок эффективности воздействия, первый вход которого соединен с пятым выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход – с одиннадцатым выходом первого пульта управления, первый блок выбора объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, третий выход – с пятым входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход – с восьмым выходом первого пульта управления, а третий вход – с выходом первого блока сравнения оценок эффективности воздействия, блок формирования сообщений, первый выход которого соединен с третьим входом первого пульта управления, третий выход – с шестым входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй выход – с четвертым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, а второй вход – с девятым выходом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования управляющих сигналов, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока выбора объектов воздействия, первый выход – с третьим входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, второй выход – с четвертым входом первого устройства отображения информации, а третий выход – с седьмым входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок распределения объектов воздействия между ТС своей группы, первый вход которого соединен с седьмым выходом, а первый выход – с восьмым входом первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход соединен с девятым выходом первого пульта управления, а третий вход – с первым выходом первого блока выбора объектов воздействия, первый блок формирования целеуказаний ТС своей группы, вход которого соединен со вторым выходом первого блока распределения объектов воздействия между ТС своей группы, второй вход – с десятым выходом, а третий выход – с пятым входом первого пульта управления, первый выход – со вторым входом блока формирования управляющих сигналов, а второй выход – с первым входом блока формирования сообщений, восьмой выход первого устройства хранения базы данных ТС, объектов воздействия и условий обстановки дополнительно соединен с четвертым входом первого пульта управления.3. A two-level control system comprising a second control panel associated with a device for receiving commands and addressing the issuance of control signals through the lines of a computer network, made in the form of serially connected equipment for transmitting data of the second level, channel-forming equipment of the second level, communication lines with control points of the first level, channel-forming equipment of the first level and data transmission equipment of the first level, the second block for additional determination of data on the objects of influence, the second output of which is connected to the third input of the data transmission equipment of the second level, and the first input is connected to the fourth output of the second control panel, the first input of which is connected to the second output equipment for transmitting data of the second level, the second input of which is connected to the second output of the channel-forming equipment of the second level, the second storage device for the database of its technical means (TS), objects of influence and conditions of the situation, the first input of which is connected to the second output of the second control panel, the second output is connected to the second input, the second input is connected to the first output of the second block for additional determination of data on the objects of influence, and the seventh input is connected to the third output of the second-level data transmission equipment, the second block for collecting and analyzing data on the objects of influence, the first input of which is connected to the third output, and the output - to the second input of the second control panel, the second input is connected to the first output of the second storage device for the database of its vehicles, objects of influence and conditions of the environment, the block of identification of objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output , the output - with the fourth input of the second storage device of the database of its vehicles, objects of influence and conditions of the situation, and the second input - with the fifth output of the second control panel, the block of classification of objects of influence, the first input of which is connected to the seventh output of the second control panel, the second input - with the third exit, and the first exit - with the fifth entrance of the second th device for storing the database of its vehicles, objects of influence and conditions of the situation, a block for determining the priorities of objects of influence, the first input of which is connected to the second output of the block of classification of objects of influence, the second input - to the fourth output, and the first output - to the sixth input of the second storage device of the base data of their vehicles, objects of influence and conditions of the situation, the second block of distribution of objects of influence between the vehicles of its group, the first input of which is connected to the second output of the block for determining the priorities of objects of influence, and the first output - to the third input of the second storage device of the database of its vehicles, objects of influence and conditions of the situation, a unit for assessing the capabilities of its vehicles, the first input of which is connected to the third output of the unit for determining the priorities of objects of influence, and the second input - with the fifth output of the second storage device for the database of its vehicles, objects of influence and conditions of the situation, the unit for forming a list of vehicles by efficiency , entrance to which is connected to the output of the unit for assessing the capabilities of its own vehicles, and the first output - to the second input of the second block for distributing objects of influence between the vehicles of its group, the second block for generating target designations for vehicles of its group, the first input of which is connected to the second output of the second block for distributing objects of influence between the vehicles of its groups, the second input - with the eighth output, and the output - with the third input of the second control panel, the second information display device, the first input of which is connected to the sixth output of the second control panel, the second input - with the seventh output of the second storage device for the database of its vehicles, objects impact and conditions of the situation, and the third input - with the third output of the second block of distribution of objects of influence between the vehicles of its group, which together with the second control panel, the second-level data transmission equipment and the channel-forming equipment of the second level form the second-level control point, which also contains the equipment control device the first control panel, the first input of which is connected to the second output of the first-level data transmission equipment, and the sixth output to the second input of the device for receiving commands and address issuing of control signals , the first information display device, the first input of which is connected to the fifth output of the first control panel, and the third input to the second output of the device for receiving commands and addressing control signals, the first storage device for the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, the first input of which is connected with the third output of the first-level data transmission equipment, the second input with the second output of the first control panel, and the fourth output with the second input of the first information display device, the first block for collecting and analyzing data on the objects of influence, the first input of which is connected to the third output, the output - with the second entrance m of the first control panel, and the second input is connected to the first output of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation, the first block of additional determination of data on objects of influence, the second output of which is connected to the third input of the first level data transmission equipment, the first input is connected to the fourth output of the first control panel, the second input is connected to the second output, and the first output is connected to the third input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, an impact efficiency assessment unit, the output of which is connected to the fourth input, and the second input to the third output of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, the first input of the efficiency evaluation unit is connected to the seventh output of the first control panel, the first output of which is connected to the second input of the first level data transmission equipment, the fourth output of which is connected to the third input of the channel-forming equipmentof the first level, which together with the channel-forming equipment of the first level, the data transmission equipment of the first level and the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals, constitute a control point of the first level, the number of which is determined by the number of technical means, while the second inputs-outputs of the channel-forming equipment of the first level of all points control units of the first level are interconnected, characterized in that a unit for generating tasks for control points of the first level is additionally introduced into it, the first input of which is connected to the fourth output of the unit for determining the priorities of objects of influence, the second input is connected to the second output of the unit for generating the list of vehicles by efficiency, the third input - with the ninth output of the second control panel, the first output - with the eighth input of the second storage device of the database of its vehicles, objects of influence and conditions of the environment, the second output - with the fourth input of the second control panel, and the third output - with the fourth the input of the second information display device, the tenth output of the second control panel is additionally connected to the third input of the unit for assessing the capabilities of its vehicles, the second unit for comparing the assessments of the effectiveness of the impact, the first input of which is connected to the eighth output of the second storage device for the database of its vehicles, objects of influence and conditions of the situation, and the second input - with the eleventh output of the second control panel, the second block for selecting targets of influence, the first input of which is connected to the output of the second block for comparing impact assessments, and the second input - with the ninth output of the second storage device for the database of its vehicles, objects of influence and conditions of the environment , the third input - with the twelfth output of the second control panel, the first output - with the third input of the second block of distribution of objects of influence between the vehicles of its group, and the second output - with the ninth input of the second storage device of the database of its vehicles, objects of influence and conditions of the situation, the first block comparing the assessments of the effectiveness of the impact, the first input of which is connected to the fifth output of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, and the second input - to the eleventh output of the first control panel, the first block for selecting objects of influence, the first input of which is connected to the sixth output, the third output - with the fifth input of the first storage device of the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation, the second input - with the eighth output of the first control panel, and the third input - with the output of the first block for comparing evaluations of the effectiveness of the impact, the message generation unit, the first output of which is connected with the third input of the first control panel, the third output - with the sixth input of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the environment, the second output - with the fourth input of the first level data transmission equipment, and the second input - with the ninth output of the first database storage device Vehicle, objects of influence and conditions situation, a block for generating control signals, the first input of which is connected to the second output of the first block for selecting objects of influence, the first output - to the third input of the device for receiving commands and addressing the issuance of control signals, the second output - with the fourth input of the first information display device, and the third output - with the seventh input of the first storage device for the database of the vehicle, objects of influence and conditions of the situation, the first block of distribution of objects of influence between the vehicles of its group, the first input of which is connected to the seventh output, and the first output - with the eighth input of the first storage device of the database of the vehicle, objects of influence and the conditions of the situation, the second input is connected to the ninth output of the first control panel, and the third input is connected to the first output of the first block for selecting targets of influence, the first block for forming target designations of the vehicle of its group, the input of which is connected to the second output of the first block of distribution of targets of influence between the vehicles of its group , second entrance - with the tenth output, and the third output - with the fifth input of the first control panel, the first output - with the second input of the control signal generation unit, and the second output - with the first input of the message generation unit, the eighth output of the first storage device of the vehicle database, objects of influence and conditions of the situation is additionally connected to the fourth input of the first control panel.
RU2020114340A 2020-04-22 2020-04-22 Method for two-level control and control system for implementation thereof RU2747626C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020114340A RU2747626C1 (en) 2020-04-22 2020-04-22 Method for two-level control and control system for implementation thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020114340A RU2747626C1 (en) 2020-04-22 2020-04-22 Method for two-level control and control system for implementation thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2747626C1 true RU2747626C1 (en) 2021-05-11

Family

ID=75919754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020114340A RU2747626C1 (en) 2020-04-22 2020-04-22 Method for two-level control and control system for implementation thereof

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2747626C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5301344A (en) * 1991-01-29 1994-04-05 Analogic Corporation Multibus sequential processor to perform in parallel a plurality of reconfigurable logic operations on a plurality of data sets
RU2326442C1 (en) * 2007-01-24 2008-06-10 Валерий Анатольевич Селифанов Method of control efficiency evaluation and device for its implementation
RU2486565C1 (en) * 2012-04-03 2013-06-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of double-level control and system of control for its realisation (versions)
RU2503985C2 (en) * 2012-02-17 2014-01-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for two-level control of equipment and system for realising said method
RU2665096C1 (en) * 2018-04-13 2018-08-28 Валерий Анатольевич Селифанов Method for two-level management and system for its implementation (options)

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5301344A (en) * 1991-01-29 1994-04-05 Analogic Corporation Multibus sequential processor to perform in parallel a plurality of reconfigurable logic operations on a plurality of data sets
RU2326442C1 (en) * 2007-01-24 2008-06-10 Валерий Анатольевич Селифанов Method of control efficiency evaluation and device for its implementation
RU2503985C2 (en) * 2012-02-17 2014-01-10 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for two-level control of equipment and system for realising said method
RU2486565C1 (en) * 2012-04-03 2013-06-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method of double-level control and system of control for its realisation (versions)
RU2665096C1 (en) * 2018-04-13 2018-08-28 Валерий Анатольевич Селифанов Method for two-level management and system for its implementation (options)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2486565C1 (en) Method of double-level control and system of control for its realisation (versions)
Ahmed et al. A reinforcement learning based approach for multitarget detection in massive MIMO radar
US7406199B2 (en) Event capture and filtering system
RU2331096C1 (en) Method to simulate control over hardware and simulation system
KR100885084B1 (en) Component association tracker system and method
US5404516A (en) System for allocating resources and method
EP3552160B1 (en) System and method for coordination among a plurality of vehicles
RU2503985C2 (en) Method for two-level control of equipment and system for realising said method
JP2009186317A (en) Radar control system
RU2568301C1 (en) Control method and system therefor (versions)
RU2487386C2 (en) Method of simulating processes for centralised control of equipment and system for realising said method (versions)
RU2665096C1 (en) Method for two-level management and system for its implementation (options)
RU2685906C1 (en) Two-level control method (versions)
RU2453894C1 (en) Method for four-level control of equipment and system for realising said method
RU2747626C1 (en) Method for two-level control and control system for implementation thereof
RU2507565C2 (en) Method of simulating two-level control processes and system for realising said method (versions)
RU2740030C1 (en) Two-level control method (versions)
RU2741264C1 (en) Method for two-level control of technical means (versions)
RU2679704C1 (en) Two-level control method (options)
RU2741265C1 (en) Method for two-level control of technical systems (versions)
RU2487384C1 (en) Two-level control method and system for realising said method (versions)
RU2509331C2 (en) Method of simulating processes for adaptive control of equipment and system for realising said method
RU2461858C1 (en) Method for two-level centralised control and control system for realising said method
RU2486564C1 (en) Method of double-level adaptive control and system of control for its realisation
RU2679703C1 (en) Method of two-level control of technical means (options)