RU2747273C1 - Ротор асинхронной электрической машины - Google Patents
Ротор асинхронной электрической машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2747273C1 RU2747273C1 RU2020140717A RU2020140717A RU2747273C1 RU 2747273 C1 RU2747273 C1 RU 2747273C1 RU 2020140717 A RU2020140717 A RU 2020140717A RU 2020140717 A RU2020140717 A RU 2020140717A RU 2747273 C1 RU2747273 C1 RU 2747273C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- short
- circuited
- electric machine
- row
- Prior art date
Links
- 241000555745 Sciuridae Species 0.000 claims abstract description 26
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 1
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/04—Details of the magnetic circuit characterised by the material used for insulating the magnetic circuit or parts thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/16—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/16—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
- H02K17/18—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors having double-cage or multiple-cage rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Induction Machinery (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники. Технический результат заключается в улучшении тяговой и перегрузочной способности и увеличении пускового момента асинхронных электрических машин. Ротор асинхронной электрической машины содержит пакет пластин магнитопровода с уложенной в его пазы прямой, не имеющей скосов, короткозамкнутой обмоткой ротора типа «беличья клетка», содержащей неразъёмно установленные на её обоих торцах короткозамыкающие шайбы. Короткозамкнутая обмотка ротора выполнена двухрядной, в виде внутреннего и наружного рядов, между которыми размещается магнитопровод ротора. Поток магнитной индукции статора замыкается в магнитопроводе ротора, концентрируясь в контуре, образованном двумя рядами «беличьей клетки» и короткозамыкающими шайбами, не выходя при этом в ту часть ротора, где расположен вал. Внутренний ряд короткозамкнутой обмотки ротора выполнен в виде ряда стрежней либо из одной сплошной гильзы из токопроводящего немагнитного материала. Число стержней в одном ряду его короткозамкнутой обмотки типа «беличья клетка» отличается от числа пазов статора в меньшую сторону на число пар полюсов электрической машины. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относится к области электромеханики и может быть использовано в асинхронных электрических машинах для улучшения их характеристик.
Известен короткозамкнутый ротор асинхронного электродвигателя с закрытыми пазами, которые имеют стальной ободок, отделяющий их от воздушного зазора. Стальной ободок, закрывающий снаружи пазы магнитопровода ротора, при увеличении нагрузки оказывает шунтирующее действие на основной магнитный поток, идущий от статора, при котором значительная его часть замыкается на этом ободке, не заходя в ячейки «беличьей клетки». При этом существенно снижается нагрузочная способность асинхронного двигателя, приводящая к потере вращающего момента и полной остановке ротора при перегрузке.
Также известен ротор асинхронной машины, имеющий скошенную форму стержней «беличьей клетки». Скошенные полюса магнитопровода такого ротора также оказывают шунтирующее действие на магнитный поток статора и при высоких нагрузках создают его переток по внешнему контуру ротора без необходимого погружения в короткозамкнутые ячейки «беличьей клетки». Это также существенно снижает нагрузочную способность асинхронной электрической машины и приводит к потере вращающего момента и полной остановке ротора при перегрузке.
Наиболее близким к устройству нижеописанной модели является ротор, представленный в патенте RU 2104608. Это массивный ротор электрической машины, в магнитопроводе которого имеются продольные прямые и поперечные кольцевые канавки, заполненные материалами с различными свойствами. Продольные канавки заполнены электропроводным немагнитным материалом, а поперечные канавки заполнены магнитопроводным диэлектрическим материалом. Центральная часть описанного ротора выполнена из магнито-электропроводящего композитного материала с заданными свойствами. К недостаткам этой модели можно отнести: магнитное шунтирование полюсов статора поперечными магнитопроводными кольцами описанного ротора при работе в области высоких нагрузок и при запуске; высокое электрическое сопротивление композитного материала внутренней части, вызывающее её нагрев при протекании больших роторных токов; высокое сопротивление магнитной цепи магнитопровода, обусловленное малым проходным сечением магнитопроводного материала, разбитым на сегменты продольными канавками; большая вариативность исполнений полюсного деления ротора; низкая технологичность изделия, обусловленная многошаговой компоновкой ротора и высоким разнообразием применённых материалов, которых насчитывается более четырёх на одном роторе.
Всех вышеперечисленных недостатков лишена нижеописанная модель ротора для асинхронной машины.
Техническая проблема изобретения заключается в необходимости улучшения тяговой и перегрузочной способности и увеличения пускового момента асинхронных электрических машин.
При использовании изобретения достигнуты следующие полезные технические результаты:
1. Уменьшено время выхода асинхронной электрической машины на рабочие обороты под нагрузкой. Это происходит за счёт уменьшения электрического сопротивления цепей беличьей клетки. Роторный ток при пуске достигает более высоких значений с увеличением момента вращения. Время разгона ротора при этом уменьшается.
2. Увеличен пусковой момент асинхронной электрической машины. Это происходит за счёт уменьшения электрического сопротивления цепей беличьей клетки. Роторный ток при пуске достигает более высоких значений с увеличением момента вращения.
3. Многократно увеличена перегрузочная способность асинхронной электрической машины. Это происходит за счёт уменьшения электрического сопротивления цепей беличьей клетки. Роторный ток под нагрузкой достигает более высоких значений с увеличением момента вращения.
4. Поверхность вала ротора асинхронной электрической машины получила эффективную защиту от нагрева вихревыми токами. Поток магнитной индукции статора замыкается в магнитопроводе ротора, концентрируясь в контуре, образованном двумя рядами беличьей клетки и короткозамыкающими шайбами, не выходя при этом в ту часть ротора, где расположен вал.
5. Увеличен класс энергоэффективности асинхронной электрической машины на 1-2 ступени. Это происходит за счёт уменьшения электрического сопротивления цепей беличьей клетки, что при работе приводит к уменьшению электрических (тепловых) потерь в роторной цепи и увеличению эффективности электрической машины в целом.
Изобретение на примере ротора цилиндрической формы поясняется чертежами: фиг. 1 - магнитопровод ротора с пазами для беличьей клетки и рядом отверстий для токопроводящих элементов внутреннего ряда токопроводящих стержней, вид в разрезе; фиг. 2 - коротко-замыкающая шайба; фиг. 3 - диаграммы эффективности заводского и изменённого ротора; фиг. 4 - беличья клетка с дополнительным внутренним рядом токопроводящих стержней (вид в разрезе, без магнитопровода); фиг. 5 - беличья клетка с дополнительным внутренним рядом, выполненным в виде гильзы (вид в разрезе, без магнитопровода); фиг. 6 - пример практической реализации.
Ротор асинхронной машины содержит пакет пластин магнитопровода (фиг. 1) из электротехнической стали с уложенной в его пазы прямой, без скосов, короткозамкнутой обмоткой ротора типа «беличья клетка», содержащей неразъёмно установленные на её обоих торцах короткозамыкающие шайбы (фиг. 2); при этом короткозамкнутая обмотка ротора выполнена двухрядной в виде внутреннего и наружного рядов токопроводящих элементов (фиг. 4, 5). Внутренний ряд короткозамкнутой обмотки ротора выполнен в виде ряда стрежней (фиг. 4) либо из одной сплошной гильзы из токопроводящего немагнитного материала (фиг. 5). Число стержней наружного ряда его короткозамкнутой обмотки типа «беличья клетка» отличается от числа пазов статора в меньшую сторону на число пар полюсов электрической машины.
Внутренний ряд стержней имеет непосредственную электрическую связь со стержнями «беличьей клетки», выполненными из токопроводящего материала, через две торцевые короткозамыкающие шайбы - фиг.2.
Поперечное сечение магнитопровода ротора, находящегося в пространстве между рядами «беличьей клетки», должно быть равно сечению магнитопровода статора.
Технологически все токопроводящие элементы могут быть выполнены в один шаг, методом прямого литья в прямые пазы магнитопровода ротора, расплавленного немагнитного токопроводящего металла - меди, алюминия или других электропроводных материалов.
Ротор работает следующим образом. Магнитный поток, индуцированный статором, проходит через магнитопровод ротора. При этом он проходит между короткозамкнутыми стержнями ротора, индуцируя в них ЭДС. Индуцированная ЭДС в свою очередь, создаёт собственное магнитное поле, отстающее по фазе от статорного, которое начинает взаимодействовать с полем статора. Таким образом создаётся момент движения. Поперечное сечение токопроводящих стержней принимают в два раза меньше, чем в традиционной беличьей клетке. Электрический ток перетекает между стержнями внешнего и внутреннего рядов «беличьей клетки» через короткозамыкающую шайбу - имея при этом более короткий путь прохождения и достигая более высоких значений с большим вращающим моментом, чем в традиционной «беличьей клетке».
Пример практической реализации. Рассмотрим пример ротора для промышленного асинхронного двигателя на 1000 об/мин, со статором на 36 пазов (фиг. 6). Мотор имеет три пары полюсов, поэтому число стержней «беличьей клетки» ротора выбирают на три меньше, чем пазов в статоре, то есть 33 стержня. Внутренний ряд также имеет 33 стержня, их угловое положение находится между стержнями «беличьей клетки» - фиг.1. Ротор по торцам имеет две шайбы, которые замыкают между собой стержни «беличьей клетки» и элементы внутреннего ряда стержней - фиг.2. После переделки были проведены сравнительные испытания двигателя - с заводским ротором («зав.» на фиг.3) и с ротором, переделанным с применением настоящего изобретения («изм.» на фиг.3). На вал двигателя подавалась механическая нагрузка и снималась зависимость эффективности двигателя от нагрузки с фиксацией оборотов. На фиг.3 по горизонтали расположена шкала оборотов двигателя, по вертикали - шкала эффективности. Очевидно, что изменённый ротор демонстрирует более высокие значения эффективности в сравнении с заводским вариантом. Это было достигнуто применением прямой «беличьей клетки» и числовыми пропорциями полюсного деления ротора, рассчитанными по числу пазов статора и пар полюсов электрической машины, что позволило получить максимальную величину магнитного напряжения на полюсах ротора. На графике фиг. 3 также заметно резкое снижение эффективности мотора при использовании заводского ротора в районе 420 об/мин, вплоть до его полной остановки, при том, что изменённый ротор в этих же условиях продолжает нести нагрузку. Причиной провала характеристики заводского ротора послужил осевой скос его полюсов, который при определённой нагрузке шунтировал основной магнитный поток, идущий от статора.
Claims (3)
1. Ротор асинхронной электрической машины, содержащий пакет пластин магнитопровода с уложенной в его пазы прямой, не имеющей скосов, короткозамкнутой обмоткой ротора типа «беличья клетка», содержащей неразъёмно установленные на её обоих торцах короткозамыкающие шайбы; при этом короткозамкнутая обмотка ротора выполнена двухрядной, в виде внутреннего и наружного рядов, между которыми размещается магнитопровод ротора.
2. Ротор асинхронной электрической машины по п.1, отличающийся тем, что внутренний ряд короткозамкнутой обмотки ротора выполнен в виде ряда стрежней либо из одной сплошной гильзы из токопроводящего немагнитного материала.
3. Ротор асинхронной электрической машины по п.1, отличающийся тем, что число стержней в одном ряду его короткозамкнутой обмотки типа «беличья клетка» отличается от числа пазов статора в меньшую сторону на число пар полюсов электрической машины.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020140717A RU2747273C1 (ru) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | Ротор асинхронной электрической машины |
KR1020237022473A KR20230114286A (ko) | 2020-12-10 | 2021-12-09 | 비동기 전기 머신의 회전자 |
EP21903947.6A EP4262068A1 (en) | 2020-12-10 | 2021-12-09 | Rotor for an asynchronous electric machine |
CN202180083399.2A CN116746032A (zh) | 2020-12-10 | 2021-12-09 | 异步电机的转子 |
PCT/RU2021/050424 WO2022124945A1 (ru) | 2020-12-10 | 2021-12-09 | Ротор асинхронной электрической машины |
US18/266,429 US20240048034A1 (en) | 2020-12-10 | 2021-12-09 | Rotor of an asynchronous electrical machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020140717A RU2747273C1 (ru) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | Ротор асинхронной электрической машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2747273C1 true RU2747273C1 (ru) | 2021-05-04 |
Family
ID=75850922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020140717A RU2747273C1 (ru) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | Ротор асинхронной электрической машины |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20240048034A1 (ru) |
EP (1) | EP4262068A1 (ru) |
KR (1) | KR20230114286A (ru) |
CN (1) | CN116746032A (ru) |
RU (1) | RU2747273C1 (ru) |
WO (1) | WO2022124945A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2774121C1 (ru) * | 2021-07-07 | 2022-06-15 | Сергей Сергеевич Лагутин | Электрический двигатель для транспортных средств |
WO2023282795A1 (ru) * | 2021-07-07 | 2023-01-12 | Сергей Сергеевич ЛАГУТИН | Электрический двигатель для транспортных средств |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU84142A1 (ru) * | 1940-09-28 | 1949-11-30 | А.Д. Имас | Ротор асинхронного двигател |
SU1644308A1 (ru) * | 1989-01-12 | 1991-04-23 | Московский энергетический институт | Ротор асинхронного электродвигател |
US20100247347A1 (en) * | 2008-01-25 | 2010-09-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Induction motor and hermetic compressor |
CN104600932A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-05-06 | 广东美芝制冷设备有限公司 | 电机转子 |
CN104767334A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-07-08 | 江苏利得尔电机有限公司 | 一种双鼠笼复合笼条高效电动机转子及其制备方法 |
CN205265387U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-05-25 | 吕棕亿 | 一种双鼠笼马达转子 |
CN107612254A (zh) * | 2016-07-12 | 2018-01-19 | 天津辰宝机电科技有限公司 | 一种鼠笼式节能电机 |
CN105284038B (zh) * | 2013-07-01 | 2018-04-10 | 株式会社日立产机系统 | 旋转电机及其制造方法 |
WO2020179612A1 (ja) * | 2019-03-01 | 2020-09-10 | 株式会社デンソー | かご型誘導電動機 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2104608C1 (ru) | 1995-12-22 | 1998-02-10 | Владимир Степанович Могильников | Массивный ротор электрической машины |
-
2020
- 2020-12-10 RU RU2020140717A patent/RU2747273C1/ru active
-
2021
- 2021-12-09 WO PCT/RU2021/050424 patent/WO2022124945A1/ru active Application Filing
- 2021-12-09 EP EP21903947.6A patent/EP4262068A1/en active Pending
- 2021-12-09 KR KR1020237022473A patent/KR20230114286A/ko unknown
- 2021-12-09 CN CN202180083399.2A patent/CN116746032A/zh active Pending
- 2021-12-09 US US18/266,429 patent/US20240048034A1/en active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU84142A1 (ru) * | 1940-09-28 | 1949-11-30 | А.Д. Имас | Ротор асинхронного двигател |
SU1644308A1 (ru) * | 1989-01-12 | 1991-04-23 | Московский энергетический институт | Ротор асинхронного электродвигател |
US20100247347A1 (en) * | 2008-01-25 | 2010-09-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Induction motor and hermetic compressor |
CN105284038B (zh) * | 2013-07-01 | 2018-04-10 | 株式会社日立产机系统 | 旋转电机及其制造方法 |
CN104600932A (zh) * | 2015-01-16 | 2015-05-06 | 广东美芝制冷设备有限公司 | 电机转子 |
CN104767334A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-07-08 | 江苏利得尔电机有限公司 | 一种双鼠笼复合笼条高效电动机转子及其制备方法 |
CN205265387U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-05-25 | 吕棕亿 | 一种双鼠笼马达转子 |
CN107612254A (zh) * | 2016-07-12 | 2018-01-19 | 天津辰宝机电科技有限公司 | 一种鼠笼式节能电机 |
WO2020179612A1 (ja) * | 2019-03-01 | 2020-09-10 | 株式会社デンソー | かご型誘導電動機 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
A.V. Bespalov "Designing a general-purpose induction motor with a squirrel-cage rotor": textbook. pos. for the course. project. - Nizhnevartovsk: Publishing house of Nizhnevartovsk gum. University, 2012 - 154 p. - from. 52, tab. 12. * |
А.В. Беспалов "Проектирование асинхронного двигателя общего назначения с короткозамкнутым ротором": учеб. пос. для курс. проект. - Нижневартовск: Изд-во Нижневартовского гум. унив-та, 2012 - 154 с. - с. 52, табл. 12. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2774121C1 (ru) * | 2021-07-07 | 2022-06-15 | Сергей Сергеевич Лагутин | Электрический двигатель для транспортных средств |
WO2023282795A1 (ru) * | 2021-07-07 | 2023-01-12 | Сергей Сергеевич ЛАГУТИН | Электрический двигатель для транспортных средств |
RU217152U1 (ru) * | 2022-12-02 | 2023-03-21 | Сергей Сергеевич Лагутин | Полифазный асинхронный электрический двигатель |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022124945A1 (ru) | 2022-06-16 |
KR20230114286A (ko) | 2023-08-01 |
US20240048034A1 (en) | 2024-02-08 |
CN116746032A (zh) | 2023-09-12 |
EP4262068A1 (en) | 2023-10-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2707189C2 (ru) | Ротор, реактивная синхронная машина и способ изготовления ротора | |
RU2557556C2 (ru) | Ротор с короткозамкнутой обмоткой | |
RU2638826C2 (ru) | Реактивный ротор, имеющий пусковое вспомогательное устройство | |
RU2659814C1 (ru) | Ротор синхронной реактивной электрической машины | |
US2487258A (en) | Shaded pole motor | |
CN112104180A (zh) | 异步起动永磁辅助式同步磁阻电机 | |
RU2747273C1 (ru) | Ротор асинхронной электрической машины | |
US3045135A (en) | Synchronous induction motor | |
US20180115204A1 (en) | Electric motors | |
JP2006512033A (ja) | 電気モーターの巻線 | |
US9859776B2 (en) | Starting current reduction in induction motors | |
US1708909A (en) | Rotor for induction motors | |
US11881746B2 (en) | Rotor and motor having rotor | |
US2338525A (en) | Synchronous motor | |
RU2706320C1 (ru) | Сепаратор для полидисперсных жидких систем | |
KR101730011B1 (ko) | 로터 구조 및 전기기계장치 | |
KR102595065B1 (ko) | 오버행 구조를 포함하는 라인 기동식 동기 릴럭턴스 전동기 | |
JPH09215286A (ja) | かご形誘導電動機およびその製造方法 | |
KR20090124038A (ko) | 농형 유도전동기의 회전자 | |
CN201766480U (zh) | 永磁倍极开关磁阻电动机 | |
US3127532A (en) | Solid pole for self-starting synchronous motors | |
US3217199A (en) | Homopolar generator | |
US1695946A (en) | Induction motor | |
EP3713050B1 (en) | Induction motor | |
RU2267855C2 (ru) | Электродвигатель |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20220119 Effective date: 20220119 |