RU2739849C1 - Lighting equipment of takeoff and landing pad of ship - Google Patents

Lighting equipment of takeoff and landing pad of ship Download PDF

Info

Publication number
RU2739849C1
RU2739849C1 RU2019135049A RU2019135049A RU2739849C1 RU 2739849 C1 RU2739849 C1 RU 2739849C1 RU 2019135049 A RU2019135049 A RU 2019135049A RU 2019135049 A RU2019135049 A RU 2019135049A RU 2739849 C1 RU2739849 C1 RU 2739849C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ship
runway
angle
roll angle
trim
Prior art date
Application number
RU2019135049A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Павлович Бездетнов
Евгений Николаевич Бардин
Original Assignee
Николай Павлович Бездетнов
Евгений Николаевич Бардин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николай Павлович Бездетнов, Евгений Николаевич Бардин filed Critical Николай Павлович Бездетнов
Priority to RU2019135049A priority Critical patent/RU2739849C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2739849C1 publication Critical patent/RU2739849C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
    • B64D45/08—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface optical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/18—Visual or acoustic landing aids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: lighting equipment of the takeoff and landing site of the ship comprises illumination lanterns on guard rails of the ship left and right sides, landing lights to indicate the landing circle, applied on takeoff and landing site of the ship, boundary lights for designating the ship takeoff and landing site contour, flood lighting devices for illuminating the water surface, illuminating the wind indicator, barrage lights to indicate the projecting parts of the ship, ship's takeoff and landing site surface illumination spot lights, lighting equipment for displaying angular position of wobble platform of ship takeoff and landing site by roll angle and trim angle.
EFFECT: provides for safety of helicopter flight at takeoff, hovering and landing on swinging takeoff and landing site of ship in complicated meteorological conditions.
1 cl, 18 dwg

Description

Изобретение относится к светотехническому оборудованию взлетно-посадочной площадке (ВППл) корабля, обеспечивающему пилоту и членам экипажа световую передачу об угле крена и угле дифферента качающейся взлетно-посадочной площадке корабля при висении, посадке и взлете вертолета в условиях плохой видимости.The invention relates to lighting equipment for a ship's runway (RWY), which provides the pilot and crew members with a light transmission about the roll angle and the trim angle of the rocking landing site of the ship when hovering, landing and taking off of the helicopter in poor visibility conditions.

Для описания заявляемого изобретения «Командно-пилотажный индикатор. Светотехническое оборудование взлетно-посадочной площадки корабля» выбран наиболее близкий по технической сущности прототип: «Устройство светотехнического оборудования ВППл корабля».To describe the claimed invention “Command and flight indicator. Lighting equipment for the ship's runway "the most similar prototype in terms of technical essence was selected:" Arrangement of lighting equipment for the ship's runway. "

Устройство светотехнического оборудования ВППл корабля, наиболее полно описано и представлено в книге «Выполнение полетов с авианесущих кораблей на вертолетах КА-27, КА-29» В.В. Алексеев. УДК 623.822.7:629.7.067. ББК 68.8 А47 Москва 2013. Том 1. Стр. 22, 78, 274 -278. Стр. 65-68, Бездетнов НП Посадка, Кодовые огни стр. 75.The device of the spacecraft runway lighting equipment is most fully described and presented in the book "Operations from aircraft-carrying ships on helicopters KA-27, KA-29" by V.V. Alekseev. UDC 623.822.7: 629.7.067. BBK 68.8 A47 Moscow 2013. Volume 1. Pp. 22, 78, 274-278. P. 65-68, Bezdetnov NP Landing, Code lights p. 75.

В устройство светотехнического оборудования ВППл корабля входят:The device of the ship runway lighting equipment includes:

- посадочные огни, предназначенные для обозначения посадочного круга, нанесенного на ВППл корабля;- landing lights intended to indicate the landing circle marked on the ship's runway;

- пограничные огни, предназначенные для обозначения контура ВППл корабля;- boundary lights designed to mark the ship runway contour;

- заградительные огни, предназначенные для обозначения выступающих частей корабля;- obstruction lights designed to indicate protruding parts of the ship;

- прожекторы подсвета поверхности ВППл корабля, предназначенные для освещения взлетно-посадочной площадки при посадке и взлете вертолета- searchlights for illumination of the surface of the ship's runway, designed to illuminate the runway during landing and takeoff of a helicopter

- прожекторов для подсветки водной поверхности.- spotlights to illuminate the water surface.

В известном светотехническом оборудовании взлетно-посадочной площадки корабля (ВППл корабля), описанной в книге «Выполнение полетов с авианесущих кораблей на вертолетах КА-27, КА-29» В.В. Алексеева, аппаратура обеспечивает посадку вертолета в сложных гидрометеорологических условиях днем и ночью при волнении моря шесть (6) баллов, при бортовой качке восемь градусов (Δγ°=±8°) и килевой качке три градуса (Δν°=±3°) со средними периодами качания палубы двенадцать секунд (Δt=12 секунд). Важной особенностью ВППл кораблей является их подвижность. Вследствие волнения моря и наличия качки, ВППл корабля совершает сложное пространственное движение в земной системе координат. При этом ВППл корабля имеет как линейные, так и угловые перемещения относительно горизонтальной поверхности. Подвижность вертолета, корабля и ВППл корабля требует от летчика, в процессе ночного пилотирования вертолета и пилотирования в сложных метеоусловиях, решения ряда сложных навигационных и пилотажных задач в процессе сближения с кораблем при взлете и посадке на ВППл. Кроме того, переменная и быстро изменяющая обстановка из-за воздушных потоков над ВППл корабля, требует от летчика в процессе взлета вертолета, висения вертолета и посадки вертолета только правильных решений и управляющих действий, большого объема внимания и пространственного видения углового положения ВППл корабля по углу крена, углу дифферента и одновременного видения углового положения своего вертолета по углу крена, углу тангажа с целью обеспечения безопасности полета. Даже при современном светотехническом оборудовании взлетно-посадочной площадки летчик всегда испытывает психофизиологическую и нервную нагрузку, и при этом он должен отвлекаться от показаний навигационных приборов своего вертолета, чтобы не допустить возникающей иллюзии перемещения ВППл корабля в пространстве при больших углах крена и дифферента корабля. Психофизиологическая и нервная нагрузка, которую испытывает летчик, при полете в точку висения над качающейся взлетно-посадочной площадкой (ВППл) корабля, объясняется недостаточным объемом представляемых данных о пространственном состоянии системы «корабль-вертолет» и, соответственно, взаимного движения траектории качающейся взлетно-посадочной площадкой (ВППл) корабля и траекторией вертолета над ВППл корабля.In the well-known lighting equipment of the ship's runway (ship runway), described in the book "Flight from aircraft carriers on helicopters KA-27, KA-29" V.V. Alekseev, the equipment provides a helicopter landing in difficult hydrometeorological conditions day and night with sea waves six (6) points, with rolling eight degrees (Δγ ° = ± 8 °) and pitching three degrees (Δν ° = ± 3 °) with average deck swing periods of twelve seconds (Δt = 12 seconds). An important feature of the runway of ships is their mobility. Due to the roughness of the sea and the presence of rolling, the runway of the ship makes a complex spatial movement in the earth's coordinate system. In this case, the ship's runway has both linear and angular displacements relative to the horizontal surface. The mobility of the helicopter, the ship and the ship's runway requires the pilot, in the process of night piloting of the helicopter and piloting in adverse weather conditions, to solve a number of complex navigation and aerobatic tasks in the process of approaching the ship during takeoff and landing on the runway. In addition, the variable and rapidly changing situation due to air flows over the ship's runway requires from the pilot during the takeoff of the helicopter, hovering and landing of the helicopter only correct decisions and control actions, a large amount of attention and spatial vision of the angular position of the ship's runway in terms of the roll angle , the angle of trim and the simultaneous vision of the angular position of your helicopter by the roll angle, the pitch angle in order to ensure the safety of the flight. Even with the modern lighting equipment of the runway, the pilot always experiences psychophysiological and nervous stress, and at the same time he must be distracted from the readings of the navigation instruments of his helicopter in order to prevent the emerging illusion of the ship's runway movement in space at large angles of roll and trim of the ship. The psychophysiological and nervous load experienced by the pilot when flying to the hovering point over the rocking takeoff and landing pad (RWY) of the ship is explained by the insufficient volume of data provided on the spatial state of the "ship-helicopter" system and, accordingly, the mutual movement of the swinging takeoff and landing trajectory. platform (runway) of the ship and the trajectory of the helicopter over the runway of the ship.

Чтобы упростить пилотирование вертолета в сложных метеоусловиях, уменьшить для летчиков психофизиологическую и нервную нагрузку при висении вертолета, взлете вертолета и посадки вертолета на качающуюся ВППл корабля, предлагается:To simplify the piloting of the helicopter in adverse weather conditions, to reduce the psychophysiological and nervous load for the pilots during the hovering of the helicopter, takeoff of the helicopter and landing of the helicopter on the rocking runway of the ship, it is proposed:

дополнить светотехническое оборудование взлетно-посадочной площадки (ВППл) корабля оборудованием, визуализирующим летчику световыми сигналами истинное угловое положение качающейся плоскости ВППл корабля по углу крена и углу дифферента.to supplement the lighting equipment of the ship's runway (RWY) with equipment that visualizes to the pilot with light signals the true angular position of the rocking plane of the RWY of the ship in terms of roll angle and trim angle.

Технической задачей заявляемого изобретения является.The technical problem of the claimed invention is.

Повышение безопасности полета вертолета при взлете, висении и посадке на качающуюся взлетно-посадочную площадку (ВППл) корабля в сложных метеорологических условиях за счет визуализации летчику угла крена и угла дифферента ВППл корабля.Improving the safety of a helicopter flight during takeoff, hovering and landing on a rocking take-off and landing pad (RWY) of a ship in difficult meteorological conditions due to visualization of the roll angle and trim angle of the RWY of the ship to the pilot.

Снижение психофизиологической и нервной нагрузки летчика при удержании им вертолета в заданных параметрах взлета, висения и посадки на качающуюся (ВППл) корабля в условиях дефицита времени при принятии единственно правильного решения за счет визуализации летчику угла крена и угла дифферента ВППл корабля;Reducing the psychophysiological and nervous load of the pilot while holding the helicopter in the given parameters of takeoff, hovering and landing on the rocking (RWY) of the ship under time pressure when making the only correct decision by visualizing the roll angle and the trim angle of the ship's runway;

Контроль режима полета вертолета над качающейся (ВППл) корабля без иллюзии перемещения ВППл корабля в пространстве за счет визуализации летчику угла крена и угла дифферента ВППл корабля.Control of the helicopter flight mode over the rocking (RWY) of the ship without the illusion of movement of the RWY in space due to the visualization of the roll angle and the trim angle of the RWY of the ship to the pilot.

Обеспечение приемлемой безопасности полета и безусловного выполнения полетных заданий летчиками любых квалификаций в любых сложных условиях полета при частичной или полностью вышедшей из строя автоматической части управления, т.е. полностью при ручном управлении.Ensuring acceptable flight safety and unconditional fulfillment of flight missions by pilots of any qualifications in any difficult flight conditions with partial or complete failure of the automatic control part, i.e. completely under manual control.

Техническая задача достигается тем, что светотехническое оборудования взлетно-посадочной площадки корабля, содержащее: фонари подсвета на леерных ограждениях левого и правого борта корабля, посадочные огни для обозначения посадочного круга, нанесенного на ВППл корабля, пограничные огни, для обозначения контура ВППл корабля, прожекторы подсветки для освещения водной поверхности, подсветку ветроуказателя, заградительные огни для обозначения выступающих частей корабля, прожекторы подсвета поверхности ВППл корабля, для освещения ближней и дальней площади взлетно-посадочной площадки корабля при посадке и взлете вертолета, дополнительно снабжено светотехническим оборудованием взлетно-посадочной площадки корабля, визуализирующим летчику световыми сигналами истинное угловое положение качающейся плоскости ВППл корабля по углу крена и углу дифферента, содержащим: источник электропитания, светотехническое оборудование для световой индикации угла крена и угла дифферента взлетно-посадочной площадки корабля, которое содержит, блок гироскопа, датчик текущего угла крена ВППл корабля и датчик текущего угла дифферента ВППл корабля, блок опорного напряжения по углу крена и блок опорного напряжения по углу дифферента, блок мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена и блок мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента, блок аппаратно-логического шифратора по углу крена и блок аппаратно-логического шифратора по углу дифферента, группу элементов сравнения по углу крена, блок заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла крена, группу элементов сравнения по углу дифферента, блок заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла дифферента, центральную непрерывно светящуюся лампу, сигнальные непрерывно светящиеся лампы эталонного отклонения взлетно-посадочной площадки корабля, - световой визуализатор по углу крена, крестообразный кронштейн, - световой визуализатор по углу дифферента, элемент сравнения, каждый из которых содержит: цифровой компаратор кодов, вход для первой сравниваемой величины, вход для второй сравниваемой величины, выход результата сравнения, гирлянду ламп, причем, первый выход блока гироскопа с датчика текущего угла крена ВППл корабля соединен по параметру положительного напряжения аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля с первым входом блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена, а второй выход блока гироскопа с датчика текущего угла крена ВППл корабля по параметру отрицательного напряжения аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля соединен со вторым входом блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена, первый выход блока опорного напряжения по углу крена по параметру постоянного максимального значения положительного напряжения аналогового сигнала опорного угла крена ВППл корабля соединен с третьим входом, а второй выход блока опорного напряжения по углу крена по параметру постоянного максимального значения отрицательного напряжения аналогового сигнала опорного угла крена ВППл корабля соединен с четвертым входом блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена, выход блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена по параметру аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля, преобразованного в цифровой сигнал по углу крена, соединен с входом блока аппаратно-логического шифратора по углу крена, в котором цифровой сигнал по углу крена шифруется в цифровой двоичный код и передается на первый вход группы элементов сравнения по углу крена, второй вход группы элементов сравнения по углу крена связан с выходом блока заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла крена по параметрам заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла крена, выход группы элементов сравнения по углу крена связан параметром сигнала результатов сравнения с входом гирлянды ламп светового визуализатора по углу крена, которые уложены в крестообразный кронштейн вдоль стороны перпендикулярной к продольной оси корабля, первый выход блока гироскопа с датчика текущего угла дифферента ВППл корабля соединен по параметру положительного напряжения аналогового сигнала текущего угла дифферента ВППл корабля с первым входом блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента, а второй выход блока гироскопа с датчика текущего угла дифферента ВППл корабля по параметру отрицательного напряжения аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля соединен со вторым входом блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента, Первый выход блока опорного напряжения по углу дифферента по параметру постоянного максимального значения положительного напряжения аналогового сигнала опорного угла дифферента ВППл корабля соединен с третьим входом, а второй выход блока опорного напряжения по углу дифферента по параметру постоянного максимального значения отрицательного напряжения аналогового сигнала опорного угла дифферента ВППл корабля соединен с четвертым входом блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента, ыход блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента по параметру аналогового сигнала текущего угла дифферента ВППл корабля, преобразованного в цифровой сигнал по углу дифферента, связан с входом аппаратно-логического шифратора по углу дифферента, в котором цифровой сигнал по углу дифферента шифруется в цифровой двоичный код и передается на первый вход группы элементов сравнения по углу дифферента, второй вход группы элементов сравнения по углу дифферента связан с выходом блока заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла дифферента по параметрам заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла дифферента, выход группы элементов сравнения по углу дифферента связан параметром сигнала результатов сравнения с входом гирлянды ламп светового визуализатора по углу дифферента, которые уложены в крестообразный кронштейн вдоль стороны параллельной продольной оси корабля, в центре крестообразного кронштейна располагается центральная непрерывно светящаяся лампа, а вдоль сторон крестообразного кронштейна, в которых уложены гирлянды ламп световых визуализаторов, крепятся сигнальные непрерывно светящиеся лампы.The technical task is achieved by the fact that the lighting equipment of the ship's runway, containing: illumination lights on the handrails of the left and right sides of the ship, landing lights to indicate the landing circle drawn on the ship's runway, border lights to indicate the contour of the ship's runway, illumination searchlights for illumination of the water surface, illumination of a windsock, obstruction lights to indicate protruding parts of the ship, searchlights for illumination of the surface of the ship's runway, to illuminate the near and far areas of the ship's runway during landing and takeoff of a helicopter, additionally equipped with lighting equipment for the ship's runway, visualizing to the pilot by light signals, the true angular position of the rocking plane of the ship's runway in terms of the roll angle and the trim angle, containing: a power source, lighting equipment for light indication of the roll angle and the trim angle of the take-off and landing pad of the ship, which contains a gyroscope unit, a sensor of the current roll angle of the ship's runway and a sensor of the current trim angle of the runway of a ship, a reference voltage unit for the roll angle and a reference voltage unit for the trim angle, a multichannel analog-to-digital converter unit for the roll angle and a multichannel analogue unit. a digital converter for the angle of trim, a block of a hardware-logical encoder for a roll angle and a block of a hardware-logical encoder for an angle of trim, a group of comparison elements for a roll angle, a block of a given digital binary code for triggering lamps of lighting equipment for a roll angle, a group of comparison elements for an angle trim, a block of a given digital binary code for triggering the lamps of lighting equipment for the trim angle, a central continuously illuminated lamp, signal lamps for the reference deviation of the ship's runway, - a light visualizer for the roll angle, a cross-shaped bracket, - a light a trim angle visualizer, a comparison element, each of which contains: a digital code comparator, an input for the first compared value, an input for a second compared value, an output of the comparison result, a garland of lamps, and the first output of the gyroscope unit from the ship's current runway roll angle sensor is connected according to the parameter of the positive voltage of the analog signal of the current runway roll angle of the ship with the first input of the multichannel analog-to-digital converter block according to the roll angle, and the second output of the gyroscope unit from the sensor of the current runway roll angle of the ship according to the parameter of the negative voltage of the analog signal of the current runway roll angle of the ship is connected to the second the input of the block of a multichannel analog-to-digital converter for the roll angle, the first output of the reference voltage block for the roll angle according to the parameter of the constant maximum value of the positive voltage of the analog signal of the reference angle of the ship's runway roll is connected to the third input, and the second output of the reference block bank angle voltage according to the parameter of the constant maximum value of the negative voltage of the analog signal of the ship's runway roll reference angle is connected to the fourth input of the multichannel analog-to-digital converter unit by the roll angle, the output of the multichannel analog-to-digital converter unit by the roll angle according to the analog signal parameter of the current runway roll angle of the ship, converted into a digital signal by the roll angle, is connected to the input of the hardware-logic encoder by the roll angle, in which the digital signal by the roll angle is encrypted into a digital binary code and transmitted to the first input of the group of comparison elements by the roll angle, the second input of the group of elements comparison by the roll angle is associated with the output of the block of a given digital binary code for the actuation of lamps of lighting equipment for the roll angle according to the parameters of a given digital binary code for the actuation of lamps of lighting equipment for the roll angle, the output of the group of comparison elements for the roll angle a is connected by the signal parameter of the comparison results with the input of the garland of lamps of the light visualizer along the roll angle, which are laid in a cruciform bracket along the side perpendicular to the longitudinal axis of the ship, the first output of the gyroscope unit from the sensor of the current trim angle of the ship's runway is connected by the parameter of the positive voltage of the analog signal of the current trim angle The ship runway with the first input of the multichannel analog-to-digital converter unit in terms of the trim angle, and the second output of the gyroscope unit from the sensor of the current runway trim angle of the ship's runway according to the negative voltage parameter of the analog signal of the current runway roll angle of the ship is connected to the second input of the multichannel analog-to-digital converter unit in terms of the angle trim, The first output of the reference voltage block for the trim angle according to the parameter of the constant maximum value of the positive voltage of the analog signal of the reference trim angle of the ship runway trim is connected to the third input, and the second output of the block the reference voltage by the trim angle according to the parameter of the constant maximum value of the negative voltage of the analog signal of the reference trim angle of the ship runway is connected to the fourth input of the multichannel analog-to-digital converter unit by the trim angle, the output of the multichannel analog-to-digital converter block by the trim angle by the analog signal parameter of the current trim angle The ship runway, converted into a digital signal by the trim angle, is connected to the input of the hardware-logical encoder by the trim angle, in which the digital signal by the trim angle is encrypted into a digital binary code and transmitted to the first input of the group of comparison elements by the trim angle, the second input of the group of elements comparison by the trim angle is associated with the output of the block of a given digital binary code to trigger the lamps of lighting equipment for the trim angle according to the parameters of a given digital binary code to trigger lamps of lighting equipment for trim, the output of the group of comparison elements by the trim angle is connected by the signal parameter of the comparison results with the input of the garland of lamps of the light visualizer by the trim angle, which are laid in a cruciform bracket along the side of the parallel longitudinal axis of the ship, in the center of the cruciform bracket is a central continuously glowing lamp, and along the sides the cross-shaped bracket, in which the garlands of the lamps of the light visualizers are laid, the signal lamps are fixed continuously.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 Представлено располагаемое на ВППл корабля светотехническое оборудование.FIG. 1 The lighting equipment located on the ship's runway is shown.

На фиг. 2 Представлена блок-схема светотехнического оборудования корабля для световой индикации угла крена и угла дифферента ВППл;FIG. 2 The block diagram of the ship's lighting equipment for light indication of the roll angle and the runway trim angle is presented;

На фиг. 3 Изображена схема элемента сравнения.FIG. 3 A schematic of a comparison element is shown

На фиг. 4 Изображена схема преобразования углового положения ВППл корабля в электрическое напряжение.FIG. 4 A diagram of the transformation of the angular position of the ship runway into electrical voltage is shown.

На фиг. 5 Изображено угловое положение системы координат связанной с центром масс корабля относительно земной системы координат.FIG. 5 The angular position of the coordinate system associated with the ship's center of mass relative to the earth's coordinate system is shown.

На фиг. 6 Изображены линейные параметры, определяющие положение центра ВППл корабля в системе координат связанной с центром масс корабля.FIG. 6 Linear parameters are shown that determine the position of the ship's runway center in the coordinate system associated with the ship's center of mass.

На фиг. 7 Изображена блок-схема электрического подключения к световому визуализатору по углу крена (СВК).FIG. 7 Shows a block diagram of the electrical connection to the light visualizer by roll angle (SVK).

На фиг. 8 Изображена блок-схема электрического подключения к световому визуализатору по углу дифферента (СВД).FIG. 8 Shows a block diagram of the electrical connection to the light visualizer for the trim angle (SVD).

На фиг. 9 Изображена блок-схема заявляемого светового визуализатора по углу крена (СВК).FIG. 9 Shows a block diagram of the inventive light visualizer for roll angle (SVK).

На фиг. 10 представлена схема сборки светотехнического оборудования корабля (СТО) для световой индикации угла крена и угла дифферента ВППл корабля в крестообразный кронштейн.FIG. 10 shows a diagram of the assembly of the ship's lighting equipment (STO) for light indication of the roll angle and the angle of trim of the ship's runway into a cruciform bracket.

На фиг. 11 Представлено светотехническое оборудование при визуализации углового положения ВППл корабля при отрицательном угле крена и отрицательном угле дифферента ВППл корабля.FIG. 11 The lighting equipment for visualizing the angular position of the ship's runway at a negative roll angle and a negative trim angle of the ship runway is presented.

На фиг. 12 Представлено светотехническое оборудование при визуализации углового положения ВППл корабля при отрицательном угле крена и положительном угле дифферента ВППл корабля.FIG. 12 The lighting equipment is presented for visualizing the angular position of the ship's runway at a negative roll angle and a positive angle of trim of the ship's runway.

На фиг. 13 Представлено светотехническое оборудование при визуализации углового положения ВППл корабля при положительном угле крена и отрицательном угле дифферента ВППл корабля.FIG. 13 The lighting equipment for visualizing the angular position of the ship's runway at a positive bank angle and negative trim angle of the ship's runway is presented.

На фиг. 14 Представлено светотехническое оборудование при визуализации углового положения ВППл корабля при положительном угле крена и положительном угле дифферента ВППл корабля.FIG. 14 The lighting equipment for visualization of the angular position of the ship's runway at a positive bank angle and a positive angle of trim of the ship's runway is presented.

На фиг. 15 Представлена схема взаимного положения земной системы координат, корабельной системы координат, системы координат связанной с ВППл корабля и корабля при нулевом угле крена и дифферента.FIG. 15 The diagram of the relative position of the earth's coordinate system, the ship's coordinate system, the coordinate system associated with the runway of the ship and the ship at zero heel and trim angles is presented.

На фиг. 16 Представлена схема взаимного положения земной системы координат, корабельной системы координат, системы координат связанной с ВППл корабля и корабля, когда его угловое и пространственное положение изменилось.FIG. 16 The diagram of the relative position of the Earth coordinate system, the ship coordinate system, the coordinate system associated with the runway of the ship and the ship, when its angular and spatial position has changed.

На фигуре 17 представлены фазы посадки вертолета на качающуюся ВППл корабля из точки зависания (Окп) над ВППл корабля.Figure 17 shows the phases of the helicopter landing on the rocking runway of the ship from the hovering point (OCP) above the runway of the ship.

На фигуре 18 представлены фазы нахождения вертолета на качающейся ВППл корабля.The figure 18 shows the phases of finding the helicopter on the rocking runway of the ship.

Заявляемое «светотехническое оборудование взлетно-посадочной площадки корабля» состоит из:The declared "lighting equipment of the ship's runway" consists of:

- фонарей (фигура 1) подсвета белого цвета (7- слева, 8- справа) на леерных ограждениях левого и правого борта корабля - 1;- lanterns (figure 1) white illumination (7- on the left, 8- on the right) on the railings of the left and right sides of the ship - 1;

- посадочных огней зеленого цвета (6 - по кругу, 1 - в центре) для обозначения посадочного круга, нанесенного на ВППл корабля - 2;- green landing lights (6 - in a circle, 1 - in the center) to designate a landing circle marked on the ship's runway - 2;

- пограничных огней красного цвета, для обозначения контура ВППл корабля - 3;- border lights of red color, to indicate the contour of the ship's runway - 3;

- прожекторов подсветки для освещения водной поверхности - 4;- floodlights for illuminating the water surface - 4;

- подсветки ветроуказателя белым цветом - 5;- white windsock illumination - 5;

- заградительных огней синего цвета для обозначения выступающих частей корабля - 6;- obstruction lights of blue to indicate protruding parts of the ship - 6;

- прожекторов подсвета поверхности ВППл корабля, для освещения ближней и дальней площади взлетно-посадочной площадки корабля при посадке и взлете вертолета - 7;- searchlights to illuminate the surface of the ship's runway, to illuminate the near and far areas of the ship's runway during landing and takeoff of the helicopter - 7;

- источника электропитания - 8;- power supply source - 8;

- светотехнического оборудования (СТО) для световой индикации угла крена и угла дифферента ВППл корабля - 9, в которое входит (фигура 2):- lighting equipment (STO) for light indication of the roll angle and trim angle of the ship's runway - 9, which includes (figure 2):

- блок гироскопа - 10;- gyroscope unit - 10;

- датчик текущего угла крена ВППл корабля - 11;- sensor of the current roll angle of the ship's runway - 11;

- блок опорного напряжения по углу крена - 12;- block of reference voltage for the roll angle - 12;

- блок мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена (АЦП γ°)-13;- block of multichannel analog-to-digital converter by roll angle (ADC γ °) -13;

- блок аппаратно-логического шифратора по углу крена (АЛШ γ°) - 14;- block of hardware-logical encoder for roll angle (ALSh γ °) - 14;

- группа элементов сравнения по углу крена (Эγ°) - 15;- a group of comparison elements for the roll angle (Eγ °) - 15;

- блок заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла крена (γ°) - 16;- a block of a given digital binary code for triggering lamps of lighting equipment for a roll angle (γ °) - 16;

- световой визуализатор по углу крена (СВК) - 17;- light visualizer for roll angle (SVK) - 17;

- крестообразный кронштейн -18;- cross-shaped bracket -18;

- световой визуализатор по углу дифферента (СВД) - 19;- light visualizer for trim angle (SVD) - 19;

- группа элементов сравнения по углу дифферента (Эν°) - 20;- a group of comparison elements by the angle of trim (Эν °) - 20;

- блок аппаратно-логического шифратора по углу дифферента (АЛШ ν°) - 21;- block of hardware-logical encoder for trim angle (ALSh ν °) - 21;

- блок мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента (АЦП ν°) - 22;- block of multichannel analog-to-digital converter for trim angle (ADC ν °) - 22;

- блок заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла дифферента (ν°) - 23;- a block of a given digital binary code for actuation of lamps of lighting equipment for a trim angle (ν °) - 23;

- блок опорного напряжения по углу дифферента - 24;- block of reference voltage for trim angle - 24;

- датчик текущего угла дифферента ВППл корабля - 25;- sensor of the ship's current runway trim angle - 25;

- центральная непрерывно светящаяся лампа - 26;- central continuously glowing lamp - 26;

- сигнальные непрерывно светящиеся лампы эталонного отклонения ВППл корабля - 27.- signal continuously glowing lamps of the reference deviation of the ship's runway - 27.

- элементы (фигура 3) сравнения (ЭС) - 28, каждый из которых содержит:- elements (figure 3) comparison (ES) - 28, each of which contains:

- цифровой компаратор кодов - 29;- digital code comparator - 29;

- вход для первой сравниваемой величины - 30;- input for the first compared value - 30;

- вход для второй сравниваемой величины -31;- input for the second compared value -31;

- выход результата сравнения - 32;- comparison result output - 32;

- гирлянду ламп - 33.- a garland of lamps - 33.

Параметрическая связь между элементами заявляемого «светотехнического оборудования взлетно-посадочной площадки корабля».Parametric connection between the elements of the claimed "lighting equipment of the ship's runway."

«Светотехническое оборудование взлетно-посадочной площадки корабля» является потребителем электроэнергии, источник которой располагаются на корабле. В прилагаемых к заявляемому изобретению фигурах «светотехнического оборудования взлетно-посадочной площадки корабля» источники электроэнергии не показаны."Lighting equipment of the ship's runway" is a consumer of electricity, the source of which is located on the ship. The sources of electricity are not shown in the figures of the "lighting equipment of the ship's runway" attached to the claimed invention.

Электрическое напряжение бортового источника электропитания подключено к известному светотехническому оборудованию корабля, в состав которого входят: фонари подсвета белого цвета (7 - слева, 8 - справа) на леерных ограждениях левого и правого борта корабля (1); посадочные огни зеленого цвета (6 - по кругу, 1 - в центре), для обозначения посадочного круга нанесенного на ВППл корабля (2); пограничные огни красного цвета для обозначения контура ВППл корабля (3); прожекторы подсветки для освещения водной поверхности (4); подсветка ветроуказателя белым цветом (5); заградительные огни синего цвета для обозначения выступающих частей корабля (6); прожекторы подсвета поверхности ВППл корабля, для освещения ближней и дальней площади взлетно-посадочной площадки корабля при посадке и взлете вертолета (7).The electrical voltage of the onboard power supply is connected to the well-known lighting equipment of the ship, which includes: white lights (7 - left, 8 - right) on the railing of the left and right sides of the ship (1); green landing lights (6 - in a circle, 1 - in the center), to indicate the landing circle of the ship marked on the runway (2); red border lights to mark the ship runway contour (3); backlight floodlights for illumination of the water surface (4); white windsock illumination (5); obstruction lights in blue to indicate protruding parts of the ship (6); floodlights to illuminate the surface of the ship's runway, to illuminate the near and far areas of the ship's runway during landing and takeoff of a helicopter (7).

Электрическое напряжение от источника электропитания (8) подключено к светотехническому оборудованию (СТО) для световой индикации угла крена и угла дифферента ВППл корабля (9). В светотехническом оборудовании (СТО) для световой индикации угла крена и угла дифферента ВППл корабля (9) электропитание подключено к блоку гироскопа (10), датчику текущего угла крена ВППл корабля (11); блоку опорного напряжения по углу крена (12); блоку мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена (АЦП γ°) (13); блоку аппаратно-логического шифратора по углу крена (АЛШ γ°) (14); группе элементов сравнения по углу крена (Эγ°) (15); блоку заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла крена (γ°) (16); световому визуализатору по углу крена (СВК) (17); световому визуализатору по углу дифферента (СВД) (19); группе элементов сравнения по углу дифферента (Эν°) (20); блоку аппаратно-логического шифратора по углу дифферента (АЛШ ν°) (21); блоку мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента (АЦП ν°) (22); блоку заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла дифферента (ν°) (23); блоку опорного напряжения по углу дифферента (24); датчику текущего угла дифферента ВППл корабля (25); центральной непрерывно светящейся лампе (26) и сигнальным непрерывно светящимся лампам эталонного отклонения ВППл корабля (27).Electric voltage from the power supply (8) is connected to the lighting equipment (STO) for light indication of the roll angle and trim angle of the ship's runway (9). In the lighting equipment (STO) for the light indication of the roll angle and trim angle of the ship's runway (9), the power supply is connected to the gyroscope unit (10), the sensor of the current runway roll angle of the ship (11); roll angle reference voltage block (12); a block of a multichannel analog-to-digital converter for the roll angle (ADC γ °) (13); the block of the hardware-logical encoder for the roll angle (ALSh γ °) (14); the group of comparison elements by the roll angle (Eγ °) (15); a block of a given digital binary code for triggering lamps of lighting equipment for a roll angle (γ °) (16); roll angle light visualizer (SVK) (17); light visualizer for trim angle (SVD) (19); a group of comparison elements by trim angle (Эν °) (20); the block of the hardware-logical encoder for the trim angle (ALSh ν °) (21); the block of a multichannel analog-to-digital converter for the trim angle (ADC ν °) (22); a block of a given digital binary code to trigger the lamps of lighting equipment for the trim angle (ν °) (23); the block of the reference voltage for the trim angle (24); the sensor of the current trim angle of the vehicle runway (25); the central continuously luminous lamp (26) and the signal continuously luminous lamps of the standard deviation of the ship's runway (27).

На фигуре (2) представлена блок-схема светотехнического оборудования корабля для световой индикации угла крена и угла дифферента ВППл корабля (9). Подключение источника электропитания (8) в светотехническом оборудовании корабля для световой индикации угла крена и угла дифферента ВППл корабля (9) не показано.Figure (2) shows a block diagram of the ship's lighting equipment for light indication of the roll angle and the trim angle of the ship's runway (9). The connection of the power supply (8) in the vehicle lighting equipment for the light indication of the roll angle and the vehicle runway trim angle (9) is not shown.

От блока гироскопа (10) с выхода датчика текущего угла крена ВППл корабля (11) напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля (Uтек γ°) подается в блок мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена (АЦП γ°) (13). Причем, на вход «А1» блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена (АЦП γ°) (13) подается положительное напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля (+Uтек γ°), а на вход «А2» блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена (АЦП γ°) (13) подается отрицательное напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля (-Uтек γ°). С выхода блока опорного напряжения по углу крена (12) подается постоянное максимальное значение положительного напряжения (+Uoп γ°) аналогового сигнала опорного угла крена ВППл корабля на вход «В1», а постоянное максимальное значение отрицательного напряжения (-Uoп γ°) аналогового сигнала опорного угла крена ВППл корабля подается на вход «В2» блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена (АЦП γ°) (13). С выхода блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена (АЦП γ°) (13) цифровой код сигнала текущего угла крена ВППл корабля подается на вход блока аппаратно-логического шифратора по углу крена (АЛШ γ°) (14). С выхода блока аппаратно-логического шифратора по углу крена (АЛШ γ°) (14) на вход «М» цифровых компараторов кодов (29), входящих в состав группы элементов сравнения по углу крена (Эγ°) (15) подается выходной цифровой двоичный код текущего угла крена ВППл корабля. С выхода блока заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла крена (γ°) (16) на вход «N» цифровых компараторов кодов (29), входящих в состав группы элементов сравнения по углу крена (Эγ°) (15) подается цифровой двоичный код на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла крена (γ°). С выхода результатов сравнения (32) цифровых компараторов кодов (29), входящих в состав группы элементов сравнения по углу крена (Эγ°) (15) подается сигнал на гирлянды ламп (33) светового визуализатора по углу крена (СВК) (17).From the gyroscope unit (10) from the output of the ship's current runway roll angle sensor (11), the analog signal voltage of the ship's current runway roll angle (Utek γ °) is supplied to the unit of a multichannel analog-to-digital converter by the roll angle (ADC γ °) (13). Moreover, a positive voltage of the analog signal of the ship's current runway roll angle (+ Utek γ °) is fed to the input "A1" of the multichannel analog-to-digital converter block (ADC γ °) (13), and to the input "A2" of the multichannel analog -digital roll angle converter (ADC γ °) (13), a negative voltage of the analog signal of the ship's current runway roll angle (-Utek γ °) is supplied. From the output of the reference voltage block along the roll angle (12), a constant maximum value of the positive voltage (+ Uoп γ °) of the analog signal of the reference angle of the ship's runway roll is fed to the input "B1", and the constant maximum value of the negative voltage (-Uoп γ °) of the analog signal the reference roll angle of the ship's runway is fed to the input "B2" of the multichannel analog-to-digital converter unit in terms of roll angle (ADC γ °) (13). From the output of the multichannel analog-to-digital converter unit for roll angle (ADC γ °) (13), the digital code of the signal of the current roll angle of the ship's runway is fed to the input of the hardware-logical encoder unit for roll angle (ALSh γ °) (14). From the output of the block of the hardware-logical encoder by the roll angle (ALSh γ °) (14) to the input "M" of the digital comparators of codes (29), which are part of the group of comparison elements by the roll angle (Eγ °) (15), a digital output binary code of the ship's current runway roll angle. From the output of the block of a given digital binary code to the operation of lamps of lighting equipment for the roll angle (γ °) (16) to the input "N" of digital comparators of codes (29), which are part of the group of comparison elements for the roll angle (Eγ °) (15) a digital binary code is supplied to trigger the lamps of lighting equipment for the roll angle (γ °). From the output of the comparison results (32) of digital comparators of codes (29), which are part of the group of elements of the roll angle comparison (Eγ °) (15), a signal is sent to the garlands of lamps (33) of the light visualizer by roll angle (SVK) (17).

От блока гироскопа (10) с выхода датчика текущего угла дифферента ВППл корабля (25) напряжение аналогового сигнала текущего угла дифферента ВППл корабля (Uтек ν°) подается в блок мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента (АЦП ν°) (22). Причем, на вход (А1) блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента (АЦП ν°) (22) подается положительное напряжение аналогового сигнала текущего угла дифферента ВППл корабля (+Uтек ν°), а на вход «А2» блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента (АЦП ν°) (22) подается отрицательное напряжение аналогового сигнала текущего угла дифферента ВППл корабля (-Uтек ν°). С выхода блока опорного напряжения по углу дифферента (24) одновременно подается постоянное максимальное значение положительного напряжения (+Uoп ν°) аналогового сигнала опорного угла дифферента ВППл корабля на вход «В1», а постоянное максимальное значение отрицательного напряжения (-Uoп ν°) аналогового сигнала опорного угла дифферента ВППл корабля подается на вход «В2» блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента (АЦП ν°) (22). С выхода блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента (АЦП ν°) (22) цифровой код сигнала текущего угла дифферента ВППл корабля подается на вход блока аппаратно-логического шифратора по углу дифферента (АЛШ ν°) (21). С выхода блока аппаратно-логического шифратора по углу дифферента (АЛШ ν°) (21) на вход «М» цифровых компараторов кодов (29), входящих в состав группы элементов сравнения по углу дифферента (Эν°) (20) подается выходной цифровой двоичный код текущего угла дифферента ВППл корабля. С выхода блока заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла дифферента (ν°) (23) на вход «N» цифровых компараторов кодов (29), входящих в состав группы элементов сравнения по углу дифферента (Эν°) (20) подается цифровой двоичный код на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла дифферента (ν°). С выхода результатов сравнения (32) цифровых компараторов кодов (29), входящих в состав группы элементов сравнения по углу дифферента (Эν°) (20) подается сигнал на гирлянды ламп (33) светового визуализатора по углу дифферента (СВД) (19).From the gyroscope unit (10) from the output of the ship's current runway trim angle sensor (25), the analog signal voltage of the ship's current runway trim angle (Utek ν °) is fed to the multichannel analog-to-digital converter unit by trim angle (ADC ν °) (22). Moreover, the input (A1) of the multichannel analog-to-digital converter unit for the trim angle (ADC ν °) (22) is supplied with a positive voltage of the analog signal of the current trim angle of the ship's runway (+ Utek ν °), and the input “A2” of the multichannel analog -digital converter for the trim angle (ADC ν °) (22), a negative voltage of the analog signal of the current trim angle of the ship runway (-Utek ν °) is supplied. From the output of the reference voltage block for the trim angle (24), a constant maximum value of the positive voltage (+ Uoп ν °) of the analog signal of the reference trim angle of the ship's runway is supplied to the input "В1", and the constant maximum value of the negative voltage (-Uoп ν °) of the analog the signal of the reference trim angle of the ship's runway is fed to the input "B2" of the multichannel analog-to-digital converter unit for the trim angle (ADC ν °) (22). From the output of the multichannel analog-to-digital converter unit for the trim angle (ADC ν °) (22), the digital code of the signal of the current trim angle of the ship's runway is fed to the input of the hardware-logical encoder for the trim angle (ALSh ν °) (21). From the output of the hardware-logical encoder unit for the trim angle (ALSh ν °) (21) to the input "M" of digital code comparators (29), which are part of the group of comparison elements for the trim angle (Эν °) (20), a digital output binary code of the ship's current runway trim angle. From the output of the block of a given digital binary code to the operation of the lamps of lighting equipment for the trim angle (ν °) (23) to the input "N" of digital comparators of codes (29), which are part of the group of comparison elements for the trim angle (Eν °) (20) a digital binary code is supplied to trigger the lamps of the lighting equipment for the trim angle (ν °). From the output of the comparison results (32) of digital comparators of codes (29), which are part of the group of comparison elements for the trim angle (Eν °) (20), a signal is sent to the garlands of lamps (33) of the light visualizer for the trim angle (SVD) (19).

Центральная непрерывно светящаяся лампа (26) и сигнальные непрерывно светящиеся лампы эталонного отклонения ВППл корабля (27) подключаются к источнику электропитания и работают постоянно.The central continuously illuminated lamp (26) and the signal continuously illuminated lamps for the reference runway deviation of the ship (27) are connected to the power supply and operate constantly.

Работа заявляемого «светотехнического оборудования взлетно-посадочной площадки корабля» начинается с того, чтоThe operation of the claimed "lighting equipment of the ship's runway" begins with the fact that

Перед выполнением полетов с авианесущих кораблей известное светотехническое оборудование корабля подключается к бортовому источнику электропитания корабля. Электрическое напряжение от бортового источника электропитания корабля подается к фонарям подсвета белого цвета (7 - слева, 8 - справа), которые крепятся на леерных ограждениях левого и правого борта корабля (1); посадочным огням зеленого цвета (6 - по кругу, 1 - в центре) предназначенным для обозначения посадочного круга, нанесенного на ВППл корабля (2); пограничным огням красного цвета, предназначенным для обозначения контура ВППл (3); прожекторам подсветки для освещения водной поверхности (4); подсветке ветроуказателя белым цветом (5); заградительным огням синего цвета для обозначения выступающих частей корабля (6); прожекторам подсвета поверхности ВППл, предназначенным для освещения ближней и дальней площади взлетно-посадочной площадки корабля при посадке и взлете вертолета (7). Таким образом, обозначено все пространство ВППл корабля, позволяющее летчику, при полете по глиссаде в точку зависания над ВППл корабля, визуально ориентироваться на корабль и видеть ВППл корабля.Prior to flights from aircraft-carrying ships, the known lighting equipment of the ship is connected to the ship's onboard power supply. Electric voltage from the onboard power supply of the ship is supplied to white lights (7 - left, 8 - right), which are mounted on the railing of the left and right sides of the ship (1); green landing lights (6 - in a circle, 1 - in the center) intended to indicate the landing circle marked on the ship's runway (2); border lights of red, intended to mark the runway contour (3); floodlights for illuminating the water surface (4); white windsock illumination (5); obstruction lights in blue to indicate protruding parts of the ship (6); floodlights for illumination of the runway surface, designed to illuminate the near and far areas of the ship's runway during helicopter landing and takeoff (7). Thus, the entire space of the ship's runway is indicated, which allows the pilot, when flying along the glide path to the hovering point above the ship's runway, to visually navigate the ship and see the ship's runway.

Дополнительно на ВППл корабля закрепляется заявляемое светотехническое оборудование корабля для световой индикации угла крена и угла дифферента ВППл корабля (СТО) (9) и оно подключается к источнику электропитания, это может быть аккумуляторная батарея или электрогенератор.Additionally, the declared lighting equipment of the ship is attached to the ship's runway for light indication of the roll angle and trim angle of the ship's runway (STO) (9) and it is connected to a power source, it can be a battery or an electric generator.

Готовность светотехнического оборудования корабля для световой индикации угла крена и угла дифферента ВППл корабля (СТО) (9) зависит от типа выбранного гироскопа. Для лазерного гироскопа готовность к работе не более 1÷2 секунды.The readiness of the ship lighting equipment for light indication of the roll angle and the ship runway trim angle (STO) (9) depends on the type of the selected gyroscope. For a laser gyroscope, readiness for operation is no more than 1 ÷ 2 seconds.

Центральная непрерывно светящаяся лампа (26), сигнальные непрерывно светящиеся лампы эталонного отклонения ВППл корабля (27) светотехнического оборудования (СТО 9) подключены к источнику электропитания (8) и работают постоянно.The central continuously illuminated lamp (26), the signal continuously illuminated lamps of the standard deviation of the ship's runway (27) of the lighting equipment (STO 9) are connected to the power supply (8) and operate constantly.

Светотехническое оборудование корабля для световой индикации угла крена и угла дифферента ВППл корабля (СТО) (9) устанавливается на ВППл корабля в любом месте ВППл, но так, чтобы летчик видел центральную непрерывно светящуюся лампу (26), сигнальные непрерывно светящиеся лампы эталонного отклонения ВППл корабля (27), световой визуализатор по углу крена (СВК) (17) и световой визуализатор по углу дифферента (СВД) (19).The ship's lighting equipment for light indication of the roll angle and trim angle of the ship's runway (STO) (9) is installed on the ship's runway anywhere on the runway, but so that the pilot can see the central continuously glowing lamp (26), signal continuously glowing lamps of the standard deviation of the ship's runway (27), a roll angle light visualizer (SVK) (17) and a trim angle light visualizer (SVD) (19).

Крестообразный кронштейн (18) в котором располагается светотехническое оборудование корабля для световой индикации угла крена и угла дифферента ВППл корабля (СТО) (9) ориентируется на ВППл корабля так, чтобы ложемент светового визуализатора по углу крена (СВК) (17) располагался перпендикулярно продольной оси корабля, а ложемент светового визуализатора по углу дифферента (СВД) (19) располагался параллельно продольной оси корабля.The cruciform bracket (18) in which the ship's lighting equipment is located for light indication of the roll angle and trim angle of the ship's runway (STO) (9) is oriented to the ship's runway so that the lodgment of the light visualizer along the roll angle (SVK) (17) is perpendicular to the longitudinal axis ship, and the lodgement of the light visualizer in the trim angle (SVD) (19) was located parallel to the longitudinal axis of the ship.

Световой визуализатор по углу крена (СВК) (17), представленный группой элементов сравнения по углу крена (Эγ°) (15), визуализирует положительное и отрицательное значение угла крена. Световая визуализация положительного угла крена крестообразного кронштейна (18) ориентируется на правый борт корабля.A roll angle light visualizer (LRV) (17), represented by a group of roll angle comparison elements (Eγ °) (15), visualizes the positive and negative roll angle values. Light visualization of the positive roll angle of the cruciform bracket (18) is oriented to the starboard side of the ship.

Световой визуализатор по углу дифферента (СВД) (19), представленный группой элементов сравнения по углу дифферента (Эν°) (20), визуализирует положительное и отрицательное значение угла дифферента. Световая визуализация положительного угла дифферента крестообразного кронштейна (18) ориентируется на корму корабля.The light visualizer for the angle of trim (SVD) (19), represented by a group of comparison elements for the angle of trim (Эν °) (20), visualizes the positive and negative values of the angle of trim. Light visualization of the positive trim angle of the cruciform bracket (18) is oriented towards the stern of the ship.

Летчик, в полете на глиссаде и над центром качающейся ВППл корабля, видит световые визуализаторы, расположенные в ложементах крестообразного кронштейна (18), высвечивающие изменяющееся пространственное угловое положение ВППл корабля по углу крена и по углу дифферента.The pilot, in flight on the glide path and over the center of the rocking runway of the ship, sees the light visualizers located in the cradles of the cruciform bracket (18), highlighting the changing spatial angular position of the runway of the ship in the roll angle and in the trim angle.

При расчете световой индикации, «светотехнического оборудования взлетно-посадочной площадки корабля», использовалась земная система координат OXgYgZg (фигура 4), относительно которой вычислялось пространственное и угловое отклонение корабельной системы координат OкXкYкZк и системой координат связанной с ВППл корабля OпXпYпZп.When calculating the light indication, "lighting equipment of the ship's runway", the terrestrial coordinate system OXgYgZg was used (figure 4), relative to which the spatial and angular deviation of the ship's coordinate system OkXkYkZk and the coordinate system associated with the ship's runway OпXпYпZп were calculated.

Земная система (фигура 4) координат(ОХgУgZg) с центром в точке (О). Ось (OYg) - направлена вверх (вертикаль), ось (OXg) - ориентирована в заданном направлении (условно на север), перпендикулярна оси (OYg), ось (OZg) перпендикулярна плоскости (YgOXg) и образует правую систему координат.The terrestrial system (figure 4) coordinates (OXgYgZg) centered at the point (O). The axis (OYg) is directed upward (vertical), the axis (OXg) is oriented in a given direction (conventionally to the north), perpendicular to the axis (OYg), the axis (OZg) is perpendicular to the plane (YgOXg) and forms the right coordinate system.

Корабельная система (фигура 4) координат (OкXкYкZк). Центр системы координат (Ок) расположен в центре масс корабля. Ось (ОкХк) - направлена вдоль продольной оси корабля, ось(ОкУк) - направлена вверх перпендикулярно оси (ОкХк) и располагается в продольной плоскости симметрии корабля, ось (OкZк) перпендикулярна оси (ОкХк) и образует правую систему координат.Ship coordinate system (figure 4) (OkXkYkZk). The center of the coordinate system (OK) is located at the center of mass of the ship. Axis (OkKhk) is directed along the longitudinal axis of the ship, axis (OkKk) is directed upward perpendicular to the axis (OkKhk) and is located in the longitudinal plane of symmetry of the ship, axis (OkZk) is perpendicular to the axis (OkKhk) and forms the right coordinate system.

Земная система координат (OXgYgZg) и корабельная система координат (OкXкYкZк) связаны (фигура 4) углом крена корабля (γк °), углом дифферента корабля (νк °) и углом рыскания корабля (ϕк °).The terrestrial coordinate system (OXgYgZg) and the ship coordinate system (OkXkYkZk) are connected (figure 4) by the ship's roll angle (γ to °) , the ship's pitch angle (ν to ° ) and the ship's yaw angle (ϕ to ° ).

Система координат (фигура 4) связанная с ВППл корабля (OпXпYпZп). Центр системы координат (Оп) расположен в центре ВППл корабля. Ось (ОпХп) - расположена на линии пересечения плоскости ВППл корабля и плоскости продольной симметрии корабля, направление совпадает с направлением продольной оси корабля (ОкХк). Ось(ОпУп) - направлена вверх (вертикаль) перпендикулярно плоскости ВППл корабля и перпендикулярна оси (ОпХп) и располагается в продольной плоскости симметрии корабля. Ось (OпZп) перпендикулярна оси (ОпХп) и образует правую систему координат.Coordinate system (figure 4) associated with the ship runway (OпXпYпZп). The center of the coordinate system (Ref) is located at the center of the ship's runway. Axis (OpXp) - located on the line of intersection of the ship's runway plane and the ship's longitudinal symmetry plane, the direction coincides with the direction of the ship's longitudinal axis (OKHk). Axis (OpUn) - directed upward (vertical) perpendicular to the plane of the ship's runway and perpendicular to the axis (OpXn) and is located in the longitudinal plane of symmetry of the ship. The axis (OпZп) is perpendicular to the axis (OпXп) and forms a right-handed coordinate system.

Относительно корабельной системы координат (ОкХкYкZк) пространственное положение системы координат связанной с ВППл корабля (OпXпYпZп) определяется (фигура 5) расстоянием от центра масс корабля (Ок) до центра ВППл корабля (ΔХп - вдоль продольной оси (Хк), (ΔYп - вдоль вертикальной оси (Yк), (ΔZп - вдоль оси (Zк). На фигуре 5 представлено взаимное пространственное положение корабельной системы координат (OXкYкZк) и системы координат связанной с ВППл корабля (OпXпYпZп). Знаками Ωxп, Ωуп и Ωzп обозначены угловые скорости изменения угла крена (γк °), угла дифферента (νк°) и угла рыскания корабля (ϕк °).With respect to the ship's coordinate system (OKXkYkZk), the spatial position of the coordinate system associated with the ship's runway (OпXпYпZп) is determined (figure 5) by the distance from the ship's center of mass (OK) to the ship's runway center (ΔXп - along the longitudinal axis (Xk), (ΔYп - along the vertical axes (Yк), (ΔZп - along the axis (Zк). Figure 5 shows the relative spatial position of the ship coordinate system (OXкYкZк) and the coordinate system associated with the ship's runway (OпXпYпZп). Signs Ωxп, Ωпп and Ωzп denote the angular rates of roll angle change (γ to °) , trim angle (ν to °) and yaw angle of the ship (ϕ to ° ).

Световая индикация «светотехнического оборудования взлетно-посадочной площадки корабля» вычисляется по текущим значениям угла крена корабля (γк °), угла дифферента корабля (νк °) и угла рыскания корабля (ϕк °), по значениям которых строится матрица перехода от земной системы координат (OXgYgZg) к корабельной системе координат (OкXкYкZк) и вычисляются параметры перехода от земной системы координат к системе координат связанной с ВППл корабля (OпXпYпZп) путем пересчета пространственного смещение центра ВППл корабля (ΔХп, ΔYп, ΔZп) относительно центра корабельной системы координат (OкXкYкZк).The light indication of the "lighting equipment of the ship's runway" is calculated according to the current values of the ship's roll angle (γ to ° ), the ship's trim angle (ν to ° ) and the ship's yaw angle (ϕ to ° ), according to the values of which the transition matrix from the ground coordinate systems (OXgYgZg) to the ship's coordinate system (OkXkYkZk) and the parameters of the transition from the earth's coordinate system to the coordinate system associated with the ship's runway (OпXпYпZп) are calculated by recalculating the spatial displacement of the ship's runway center (ΔХп, ΔYп, ΔZп) relative to the center of the ship's coordinate system ( OkXkYkZk).

На фигуре (6) представлена схема измерения углового положения ВППл корабля с помощью блока гироскопа (10). На фигуре (6) видно, что ВППл корабля отклонилось от линии горизонта на положительный угол крена (+γ°) измеряемый от оси OYg - вертикали земной системы координат до оси OпYп - вертикали системы координат связанной с ВППл корабля. На фигуре (6) ползунок (Q) потенциометра (R) датчика текущего угла крена ВППл корабля (11) в блоке гироскопа (10) переместился в положение, соответствующее положительному направлению угла крена ВППл корабля относительно точки отсчета нулевого напряжения (Р), которая соответствует горизонтальному положению ВППл корабля и, к которой подсоединен нулевой потенциал (W). К концам потенциометра (R) датчика текущего угла крена ВППл корабля (11) в блоке гироскопа (10) приложено напряжение соответствующее знаку углового положения ВППл корабля: (минус (-)) - отрицательный угол крена ВППл корабля и (плюс (+)) - положительный угол крена ВППл корабля. В данном примере на фигуре (6) с потенциометра (R) датчика текущего угла крена ВППл корабля (11) блока гироскопа (10) снимается положительное напряжение аналогового сигнала величиной (+Uтек γ°). По такому же принципу с потенциометра датчика текущего угла дифферента ВППл корабля (25) блока гироскопа (10) снимается напряжение аналогового сигнала текущего угла дифферента ВППл корабля (±Uтек ν°).Figure (6) shows a diagram for measuring the angular position of the ship's runway using a gyroscope unit (10). Figure (6) shows that the ship's runway deviated from the horizon line by a positive bank angle (+ γ °) measured from the OYg axis - the vertical of the earth's coordinate system to the OpYp axis - the vertical coordinate system associated with the ship's runway. In figure (6), the slider (Q) of the potentiometer (R) of the sensor of the current roll angle of the ship's runway (11) in the gyroscope unit (10) has moved to the position corresponding to the positive direction of the roll angle of the ship's runway relative to the zero voltage reference point (P), which corresponds to the horizontal position of the ship runway and to which the zero potential (W) is connected. To the ends of the potentiometer (R) of the sensor of the current RWY roll angle of the vehicle (11) in the gyroscope unit (10), a voltage is applied corresponding to the sign of the angular position of the RWP of the vehicle: (minus (-)) is the negative roll angle of the RWY of the vehicle and (plus (+)) - positive runway roll angle of the vehicle. In this example, in figure (6), from the potentiometer (R) of the sensor of the current roll angle of the runway of the ship (11) of the gyroscope unit (10), the positive voltage of the analog signal is removed with the value (+ Utk γ °). By the same principle, the voltage of the analog signal of the current runway trim angle of the ship (± Utek ν °) is removed from the potentiometer of the sensor of the current trim angle of the ship's runway (25) of the gyroscope unit (10).

Напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля (±Uтек γ°) и напряжение аналогового сигнала текущего угла дифферента ВППл корабля (±Uтек ν°) увеличивается с увеличением, соответственно, угла крена и угла дифферента ВППл корабля. Если ползунок (Q) потенциометра (R) в датчике текущего угла крена ВППл корабля (11) и ползунок (Q) потенциометра (R) в датчике текущего угла дифферента ВППл корабля (25) блока гироскопа (10) одновременно находятся в нулевой точке отсчета (Р), то напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля (Uтек γ°=0) и напряжение аналогового сигнала текущего угла дифферента ВППл корабля (Uтек ν°=0) - равно нулю, что соответствует горизонтальному положению ВППл корабля.The voltage of the analog signal of the ship's current runway roll angle (± Utc γ °) and the analog signal voltage of the current runway trim angle of the ship (± Utc ν °) increase with the increase, respectively, of the roll angle and the ship runway trim angle. If the slider (Q) of the potentiometer (R) in the ship's current runway roll angle sensor (11) and the potentiometer (R) slider (Q) in the ship's current runway trim angle sensor (25) of the gyroscope unit (10) are simultaneously at the zero reference point ( P), then the voltage of the analog signal of the current RWY roll angle of the ship (Utk γ ° = 0) and the voltage of the analog signal of the current RWP trim angle of the ship (Utk ν ° = 0) are equal to zero, which corresponds to the horizontal position of the RWP of the ship.

На фигуре (7) изображена блок-схема электрического подключения к световому визуализатору по углу крена (СВК) (17)) на входы «А1, А2», «В1, В2», (Лγ°1) и (Лγ°2). С выхода датчика текущего угла крена ВППл корабля (11) в блоке гироскопа (10) на вход «А1» блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена (13) подается положительное напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля (+Uтек γ°), на вход «А2» блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена (13) подается отрицательное напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля (-Uтек γ°). С выхода блока опорного напряжения по углу крена (12) на вход «В1» блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена (13) подается постоянное максимальное значение положительного напряжения (+Uoп γ°) аналогового сигнала опорного угла крена ВППл корабля, на вход «В2» блока мультиканального аналого-цифрового преобразования по углу крена (13) подается постоянное максимальное значение отрицательного напряжения (-Uoп γ°) аналогового сигнала опорного угла крена ВППл корабля. К входу (Лγ°1) подключаются сигнальные непрерывно светящиеся лампы эталонного отклонения ВППл корабля (27) на положительный угол крена '3°', '6°', '10°' градусов. К входу (Лγ°2) подключаются сигнальные непрерывно светящиеся лампы эталонного отклонения ВППл корабля (27) на отрицательный угол крена '-3°', '-6°', '-10°' градусов.The figure (7) shows a block diagram of the electrical connection to the light visualizer by the roll angle (SVK) (17)) to the inputs "A1, A2", "B1, B2", (Лγ ° 1) and (Лγ ° 2). From the output of the sensor of the current roll angle of the ship's runway (11) in the gyroscope unit (10) to the input "A1" of the block of the multichannel analog-to-digital converter according to the roll angle (13), a positive voltage of the analog signal of the current roll angle of the ship's runway (+ Utek γ °) is supplied , at the input "A2" of the multichannel analog-to-digital converter block according to the roll angle (13), a negative voltage of the analog signal of the current roll angle of the ship's runway (-Utek γ °) is supplied. From the output of the bank angle reference voltage block (12) to the "B1" input of the multichannel analog-to-digital converter bank angle (13) block, a constant maximum value of the positive voltage (+ Uoп γ °) of the analog signal of the ship's runway roll reference angle is supplied to the input "B2" of the block of multichannel analog-to-digital conversion by the roll angle (13) is supplied with a constant maximum value of negative voltage (-Uoп γ °) of the analog signal of the reference roll angle of the ship's runway. To the input (Лγ ° 1) are connected signal continuously glowing lamps of the reference deviation of the ship's runway (27) at a positive bank angle '3 °', '6 °', '10 ° 'degrees. To the entrance (Лγ ° 2) are connected signal continuously luminous lamps of the reference deviation of the ship's runway (27) to a negative bank angle '-3 °', '-6 °', '-10 °' degrees.

На фигуре (8) изображена блок-схема электрического подключения к световому визуализатору по углу дифферента (СВД) (19) на входы «А1, А2», «В1, В2», (Лγ°1) и (Лγ°2). С выхода датчика текущего угла дифферента ВППл корабля (25) в блоке гироскопа (10) на вход «А1» блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента (22) подается положительное напряжение аналогового сигнала текущего угла дифферента ВППл корабля (+Uтек ν°), на вход «А2» блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента (22) подается отрицательное напряжение аналогового сигнала текущего угла дифферента ВППл корабля (-Uтек ν°). С выхода блока опорного напряжения по углу дифферента (24) на вход «В1» блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента (22) подается постоянное максимальное значение положительного напряжения (+Uoп ν°) аналогового сигнала опорного угла дифферента ВППл корабля, на вход «В2» блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифгоферента (22) подается постоянное максимальное значение отрицательное напряжения (-Uoп ν°) аналогового сигнала опорного угла дифферента ВППл корабля. К входу (Лν°1) подключаются сигнальные непрерывно светящиеся лампы эталонного отклонения ВППл корабля (27) на положительный угол дифферента '3°', '6°', '10°' градусов. К входу (JIν°2) подключаются сигнальные непрерывно светящиеся лампы эталонного отклонения ВППл корабля (27) на отрицательный угол дифферента '-3°', '-6°', '-10°' градусов.Figure (8) shows a block diagram of the electrical connection to the light visualizer by the trim angle (SVD) (19) to the inputs "A1, A2", "B1, B2", (Лγ ° 1) and (Лγ ° 2). From the output of the sensor of the current trim angle of the ship's runway (25) in the gyroscope unit (10) to the input "A1" of the multichannel analog-to-digital converter unit by the trim angle (22), a positive voltage is supplied to the analog signal of the current trim angle of the ship's runway (+ Utek ν °) , to the input "A2" of the multichannel analog-to-digital converter unit for the trim angle (22), a negative voltage of the analog signal of the current trim angle of the ship's runway (-Utek ν °) is supplied. From the output of the reference voltage block for the trim angle (24) to the input "B1" of the multichannel analog-to-digital converter block for the trim angle (22), a constant maximum value of the positive voltage (+ Uoп ν °) of the analog signal of the reference trim angle of the ship's runway is fed to the input "B2" of the multichannel analog-to-digital converter unit according to the diffofferent angle (22), a constant maximum value of negative voltage (-Uoп ν °) of the analog signal of the reference trim angle of the ship runway is supplied. To the input (Лν ° 1) are connected signal continuously luminous lamps of the reference deviation of the ship runway (27) at a positive trim angle '3 °', '6 °', '10 ° 'degrees. To the input (JIν ° 2) are connected signal continuously glowing lamps of the reference deviation of the ship's runway (27) at a negative trim angle '-3 °', '-6 °', '-10 °' degrees.

Применяемые в светотехническом оборудовании корабля (СТО) 9 (фигура 2) световой визуализатор по углу крена (СВК) (17) и световой визуализатора по углу дифферента (СВД) (19) работают по одному алгоритму, поэтому рассмотрим их работу на примере работы алгоритма светового визуа-лизатора по углу крена (СВК) (17).Used in the lighting equipment of the ship (STO) 9 (figure 2) the light visualizer for the angle of roll (SVK) (17) and the light visualizer for the angle of trim (SVD) (19) work according to the same algorithm, therefore, we will consider their work using the example of the light roll angle visualizer (SVK) (17).

В блок (фигура 2) мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена (АЦП γ°) (13) подается с выхода датчика текущего угла крена ВППл корабля (11) блока гироскопа (10) напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля (Uтек γ°).In the unit (figure 2) of the multichannel analog-to-digital converter by the roll angle (ADC γ °) (13), the voltage of the analog signal of the current roll angle of the ship runway (Utek γ) is fed from the output of the sensor of the current roll angle of the ship's runway (11) of the gyroscope unit (10) °).

При качании ВППл корабля изменяется не только величина угла крена ВППл корабля, но и знак величины угла крена ВППл корабля, следовательно, и напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля (Uтек γ°), поступающее с выхода датчика текущего угла крена ВППл корабля (11) блока гироскопа (10) имеет величину и знак.When the ship's runway swings, not only the value of the ship's runway roll angle changes, but also the sign of the ship's runway roll angle, therefore, the voltage of the analog signal of the current ship's runway roll angle (Utek γ °), coming from the output of the ship's current runway roll angle sensor (11 ) of the gyroscope unit (10) has magnitude and sign.

Напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля (Uтек γ°) подается на вход «А1» и вход «А2» блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена (АЦП γ°) (13). На вход «А1» подается положительное напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля (+Uтек γ°), а на вход «А2» подается отрицательное напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля (-Uтек γ°).The voltage of the analog signal of the current roll angle of the ship's runway (Utk γ °) is fed to the A1 input and A2 input of the multichannel analog-to-digital converter block (ADC γ °) (13). The positive voltage of the analog signal of the current RWY roll angle of the ship (+ Utc γ °) is applied to the input "A1", and the negative voltage of the analog signal of the current runway roll angle of the ship (-Utk γ °) is applied to the input "A2".

Положительному углу крена ВППл корабля соответствует положительный знак напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля (+Uтек γ°) при этом значение напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля соответствующее отрицательному углу крена ВППл корабля (-Uтек γ°=0) - равно нулю. И наоборот, отрицательному углу крена ВППл корабля соответствует отрицательный знак напряжения аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля (-Uтек γ°) при этом значение напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля соответствующее положительному углу крена ВППл корабля (+Uтек γ°=0) -равно нулю.The positive sign of the voltage of the analog signal of the current RWY roll angle of the ship (+ Utk γ °) corresponds to the positive angle of the ship's runway roll angle, while the value of the analog signal voltage of the current runway roll angle of the ship corresponding to the negative roll angle of the ship's runway (-Utk γ ° = 0) is equal to zero ... And vice versa, the negative sign of the voltage of the analog signal of the current RWY roll angle of the ship (-Utc γ °) corresponds to the negative angle of the ship's runway roll angle, while the value of the voltage of the analog signal of the current RWY roll angle of the ship corresponds to the positive angle of the ship's runway roll (+ Utek γ ° = 0) - equal to zero.

Электрическая схема разложения электрического синусоидального напряжении аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля на напряжение положительного сигнала и напряжение отрицательного сигнала известна и поэтому авторы не заявляют в данной заявке эту электрическую схему, считая ее известной и работоспособной.The electrical circuit of the decomposition of the electrical sinusoidal voltage of the analog signal of the current roll angle of the ship's runway into a positive signal voltage and a negative signal voltage is known and therefore the authors do not declare this electrical circuit in this application, considering it to be known and workable.

В блок (фигура 2) мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена (АЦП γ°) (13) с выхода блока опорного напряжения по углу крена (12) на вход «В1» подается постоянное максимальное значение положительного напряжения (+Uoп γ°) аналогового сигнала опорного угла крена ВППл корабля, а на вход «В2» подается постоянное максимальное значение отрицательного напряжения (-Uoп γ°) аналогового сигнала опорного угла крена ВППл корабля.In the block (figure 2) of the multichannel analog-to-digital converter by the roll angle (ADC γ °) (13) from the output of the reference voltage block by the roll angle (12), the constant maximum value of the positive voltage (+ Uoп γ °) is fed to the input "B1" the analog signal of the ship's runway roll reference angle, and the constant maximum value of negative voltage (-Uoп γ °) of the analog signal of the ship's runway roll reference angle is fed to the input "B2".

В блоке мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена (АЦП γ°) (13) диапазон входного напряжения аналогового сигнала опорного угла крена ВППл корабля от максимально положительного до максимально отрицательного разбивается (квантование) на дискретные уровни изменения угла крена ВППл корабля. Каждому дискретному уровню изменения угла крена ВППл корабля соответствует одно цифровое значение.In the block of a multichannel analog-to-digital converter in terms of the roll angle (ADC γ °) (13), the input voltage range of the analog signal of the ship's runway roll angle reference from the maximum positive to the maximum negative is divided (quantized) into discrete levels of change in the ship's runway roll angle. Each discrete level of change of the ship's runway roll angle corresponds to one digital value.

Напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля (Uтек γ°) соотносится дискретному уровню изменения угла крена ВППл корабля, что соответствует цифровому значению напряжения аналогового сигнала.The voltage of the analog signal of the ship's current runway roll angle (Utek γ °) is related to the discrete level of change in the ship's runway roll angle, which corresponds to the digital value of the analog signal voltage.

Таким образом, текущее напряжение аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля (Uтек γ°) в блоке мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена (АЦП γ°) (13) преобразуется в последовательность цифровых значений - цифровой код текущего угла крена ВППл корабля. С выхода блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена (АЦП γ°) (13) цифровой код текущего угла крена ВППл корабля подается на вход аппаратно-логического шифратора по углу крена (АЛШ γ°) (14), в котором цифровой код текущего угла крена ВППл корабля генерируется в выходной цифровой двоичный код текущего угла крена ВППл корабля.Thus, the current voltage of the analog signal of the current roll angle of the ship's runway (Utek γ °) in the block of the multichannel analog-to-digital converter for the roll angle (ADC γ °) (13) is converted into a sequence of digital values - the digital code of the current roll angle of the ship's runway. From the output of the block of a multichannel analog-to-digital converter by the roll angle (ADC γ °) (13), the digital code of the current roll angle of the ship's runway is fed to the input of the hardware-logical encoder by the roll angle (ALSh γ °) (14), in which the digital code of the current the ship's runway roll angle is generated into the output digital binary code of the ship's current runway roll angle.

С выхода (фигура 9) аппаратно-логического шифратора по углу крена (АЛШ γ°) (14) выходной цифровой двоичный код текущего угла крена ВППл корабля подается на первый вход «М» группы элементов сравнения по углу крена (Эγ°) (15). В группе элементов сравнения по углу крена (Эγ°) (15) каждый элемент сравнения (ЭС) (28) работает в своем дискретном уровне изменения угла крена ВППл корабля со своим на входе «М» выходным цифровым двоичным кодом текущего угла крена ВППл корабля. Каждый элемент сравнения (ЭС) (28) работает независимо от другого элемента сравнения и содержит цифровой компаратор кодов (29) и гирлянду ламп (33).From the output (figure 9) of the hardware-logical encoder by the roll angle (ALSh γ °) (14), the output digital binary code of the current roll angle of the ship's runway is fed to the first input "M" of the group of comparison elements by the roll angle (Eγ °) (15) ... In the group of comparison elements in terms of roll angle (Eγ °) (15), each comparison element (ES) (28) operates in its discrete level of change of the ship runway roll angle with its own output digital binary code of the ship's current runway roll angle at the input "M". Each comparison element (ES) (28) operates independently of the other comparison element and contains a digital code comparator (29) and a string of lamps (33).

Как показано на фигуре (9), выходной цифровой двоичный код текущего угла крена ВППл корабля, поступающий на первый вход «М», условно показан последовательностью «0-0-0-1-…-1-1» (ноль-единица). На элементы сравнения (ЭС) (28), работающие в дискретном уровне изменения угла крена ВППл корабля от одного градуса (1°) до семи градусов (7°), поступает фигура (9) выходной цифровой двоичный код текущего угла крена ВППл корабля равный единице «1». На элементы сравнения (ЭС) (28), работающие в дискретном уровне изменения угла крена ВППл корабля от восьми градусов (8°) до десяти градусов (10°), поступает фигура (9) выходной цифровой двоичный код текущего угла крена ВППл корабля равный нулю «0».As shown in figure (9), the output digital binary code of the current roll angle of the ship's runway, arriving at the first input "M", is conventionally shown by the sequence "0-0-0-1- ... -1-1" (zero-one). Comparison elements (ES) (28), operating in a discrete level of change in the ship's runway roll angle from one degree (1 °) to seven degrees (7 °), receive the figure (9) digital output binary code of the ship's current runway roll angle equal to one "one". Comparison elements (ES) (28), operating in a discrete level of change in the ship's runway roll angle from eight degrees (8 °) to ten degrees (10 °), receive the figure (9) digital output binary code of the ship's current runway roll angle equal to zero "0".

На второй вход «N» группы элементов сравнения по углу крена (Эγ°) (15) подается с выхода блока заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла крена (γ°) (16) цифровой двоичный код, равный коду срабатывания гирлянды ламп (33) для угла крена. Код условно обозначен на фигуре (9) последовательностью «1-1-1- 1-…-1-1» (единица-единица) для всех дискретных уровней изменения угла крена ВППл корабля от 1° до 10° текущего угла крена ВППл корабля.To the second input "N" of the group of comparison elements by the roll angle (Eγ °) (15) is fed from the output of the block of a given digital binary code to trigger the lamps of lighting equipment for the roll angle (γ °) (16) a digital binary code equal to the garland trigger code lamps (33) for the roll angle. The code is conventionally designated in figure (9) by the sequence "1-1-1- 1- ... -1-1" (unit-unit) for all discrete levels of change in the ship's runway roll angle from 1 ° to 10 ° of the current ship's runway roll angle.

В каждом элементе сравнения (ЭС) (28) цифровой компаратор кодов (29) сравнивает значение выходного сигнала цифрового двоичного кода текущего угла крена ВППл корабля поданного на первый вход «М» со значением цифрового двоичного кода, равного коду срабатывания гирлянды ламп (33) для угла крена поданного на второй вход «N».In each comparison element (ES) (28), the digital code comparator (29) compares the value of the output signal of the digital binary code of the current runway roll angle of the ship supplied to the first input "M" with the value of the digital binary code equal to the code of operation of the string of lamps (33) for the angle of roll applied to the second input "N".

Если удовлетворяется условие, при котором значение выходного сигнала цифрового двоичного кода текущего угла крена ВППл корабля больше или равно значению цифрового двоичного кода, равного коду срабатывания гирлянды ламп (33) для угла крена, то на выходе (32) цифрового компаратора кодов (29) для данного дискретного уровня изменения угла крена ВППл корабля, выдается признак на срабатывание гирлянды ламп (33) элемента сравнения (ЭС) (28). Гирлянда ламп (33) элемента сравнения (ЭС) (28) загорается.If the condition is satisfied that the value of the output signal of the digital binary code of the ship's current runway roll angle is greater than or equal to the value of the digital binary code equal to the operation code of the garland of lamps (33) for the roll angle, then at the output (32) of the digital comparator of codes (29) for of a given discrete level of change in the ship's runway roll angle, a sign is issued for the operation of a garland of lamps (33) of a comparison element (ES) (28). The string of lamps (33) of the reference element (EC) (28) lights up.

Гирлянды лампы (33) элементов сравнения (ЭС) (28), светового визуализатора по углу крена (СВК) (17) загораются, высвечивая летчику световую полосу от центральной, непрерывно светящейся лампы (26), до гирлянды ламп (33) элемента сравнения (ЭС) (28), который не выдает признак на срабатывание своей гирлянды ламп (33). Таким образом, световая полоса визуализирует летчику величина текущего угла крена качающейся ВППл корабля.The garlands of the lamp (33) of comparison elements (ES) (28), the light visualizer for the roll angle (SVK) (17) light up, illuminating the pilot light strip from the central, continuously glowing lamp (26) to the garland of lamps (33) of the comparison element ( ES) (28), which does not give an indication of the operation of its garland of lamps (33). Thus, the light strip visualizes to the pilot the value of the current roll angle of the ship's swinging runway.

На фигуре (9) графически представлен положительный угол крена качающейся ВППл корабля равный семи градусам (γ°=+7°).Figure (9) graphically shows the positive roll angle of the ship's rocking runway equal to seven degrees (γ ° = + 7 °).

Сигнальные непрерывно светящие лампы эталонного углового отклонения ВППл корабля (27) высвечивают равные значения положительных и отрицательных углов крена и углов дифферента: '+10°', '+6°', '+3°' и '-3°', '-6°', '-10°' градусов.Signal lamps continuously illuminated for the reference angular deviation of the ship's runway (27) display equal values of positive and negative roll angles and trim angles: '+ 10 °', '+ 6 °', '+ 3 °' and '-3 °', '- 6 ° ',' -10 ° 'degrees.

Свечение непрерывно светящейся лампы (26) и свечение сигнальных непрерывно светящихся ламп эталонного углового отклонения ВППл корабля (27), при погашенных гирляндах ламп (33) элементов сравнения (ЭС) (28) светового визуализатора по углу крена (СВК) (17) и погашенных гирляндах ламп (33) элементов сравнения (ЭС) (28) светового визуализатора по углу дифферента (СВД) (19), означают для летчика нулевое значение угла отклонения ВППл корабля по углу крена (γ°=0°) и по углу дифферента (ν°=0°).The glow of a continuously glowing lamp (26) and the glow of the signal continuously glowing lamps of the reference angular deviation of the ship's runway (27), with extinguished garlands of lamps (33) of comparison elements (ES) (28) of the light visualizer in terms of the roll angle (SVK) (17) and extinguished garlands of lamps (33) of comparison elements (ES) (28) of the light visualizer by the trim angle (SVD) (19), mean for the pilot the zero value of the ship's runway deviation angle by the roll angle (γ ° = 0 °) and by the trim angle (ν ° = 0 °).

На фигуре (10) представлена схема сборки светотехнического оборудования корабля для световой индикации угла крена и угла дифферента ВППл корабля (СТО) (9) в крестообразный кронштейн (18).The figure (10) shows a diagram of the assembly of the ship's lighting equipment for light indication of the roll angle and the trim angle of the ship's runway (STO) (9) into a cruciform bracket (18).

«Светотехническое оборудование корабля для световой индикации угла крена и угла дифферента ВППл корабля (СТО) (9)» конструктивно собирается относительно двух равных по длине, взаимно перпендикулярных и пересекающихся в центре линий. Первая линия ориентируется параллельно продольной оси корабля, вторая линия ориентируется перпендикулярно первой линии и параллельно плоскости ВППл корабля."Ship's lighting equipment for light indication of the roll angle and trim angle of the ship's runway (STO) (9)" is constructively assembled in relation to two equal in length, mutually perpendicular and intersecting in the center lines. The first line is oriented parallel to the longitudinal axis of the ship, the second line is oriented perpendicular to the first line and parallel to the plane of the ship's runway.

Вдоль первой линии располагается ложемент положительного угла дифферента и ложемент отрицательного угла дифферента. Относительно центра пересечения линий, ложемент положительного угла дифферента ориентируется на корму корабля, а ложемент отрицательного угла дифферента ориентируется на нос корабля. В ложементы, конструктивно ориентированные вдоль продольной линии корабля, укладывается группа элементов сравнения (Эν°) - это световой визуализатор по углу дифферента (СВД) (19).Along the first line is a positive trim and a negative trim. With respect to the center of intersection of the lines, the positive trim lodgment is oriented to the stern of the ship, and the negative trim lodgment is oriented to the bow of the ship. The lodgements, structurally oriented along the longitudinal line of the ship, fit a group of comparison elements (Eν °) - this is a light visualizer for the trim angle (SVD) (19).

Вдоль второй линии располагается ложемент положительного угла крена и ложемент отрицательного угла крена. Относительно центра пересечения линий, ложемент положительного угла крена ориентируется на правый борт корабля, а ложемент отрицательного угла крена ориентируется на левый борт корабля. В ложементы, конструктивно ориентированные поперек продольной линии корабля, укладывается группа элементов сравнения (Эγ°) -это световой визуализатор по углу крена (СВК) (17).Along the second line, there is a positive bank angle and a negative bank angle. Relative to the center of intersection of the lines, the positive roll lodgement is oriented toward the starboard side of the ship, and the negative bank lodgement is oriented toward the left side of the ship. The lodgements, structurally oriented across the longitudinal line of the ship, fit a group of comparison elements (Eγ °) - this is a light visualizer for the roll angle (SVK) (17).

Ложементы собираются в кронштейн плоской крестообразной конструкции, образованной четырьмя равными по длине и взаимно-перпендикулярными ложементами.The lodges are assembled into a bracket of a flat cruciform structure formed by four equal in length and mutually perpendicular lodgements.

Центр соединения ложементов конструктивно позволяет расположить центральную непрерывно светящуюся лампу (26).The center of joining the lodgments constructively allows you to position the central continuously illuminated lamp (26).

К кронштейну крепятся сигнальные непрерывно светящиеся лампы эталонного углового отклонения ВППл корабля (27), блок гироскопа (10) и источник электропитания (8).Attached to the bracket are signal lamps of the standard angular deviation of the ship's runway (27), a gyroscope unit (10) and a power supply (8).

В сложных метеоусловиях летчик любой квалификации видит крестообразный кронштейн (18) светотехнического оборудования корабля для световой индикации угла крена и угла дифферента ВППл корабля (СТО)(9), световые дорожки, образованные гирляндами ламп (33) элементов сравнения (ЭС) (28), которые визуализируют пространственное угловое положение ВППл корабля относительно горизонтальной плоскости.In adverse weather conditions, a pilot of any qualification sees a cruciform bracket (18) of the ship's lighting equipment for light indication of the roll angle and trim angle of the ship's runway (SRT) (9), light paths formed by garlands of lamps (33) of comparison elements (ES) (28), which visualize the spatial angular position of the ship's runway relative to the horizontal plane.

Пространственный образ углового положения ВППл корабля исключает иллюзию пространственного положения вертолета относительно ВППл корабля.The spatial image of the angular position of the ship's runway eliminates the illusion of the helicopter's spatial position relative to the ship's runway.

На фигуре (11) летчик видит крестообразный кронштейн (18) светотехнического оборудования корабля для световой индикации угла крена и угла дифферента ВППл корабля (СТО) (9) световую дорожку в ложементе отрицательного угла крена ориентированного на левый борт корабля и в ложементе отрицательного угла дифферента ориентированного на нос корабля. Летчик одним взглядом представляет пространственное положение ВППл корабля - отрицательный угол крена и отрицательный угол дифферента ВППл корабля. Крупным планом вынесено светотехническое оборудование, ориентированное вдоль продольной оси корабля.In figure (11), the pilot sees a cruciform bracket (18) of the ship's lighting equipment for light indication of the roll angle and trim angle of the ship's runway (STO) (9), a light path in the lodgement of the negative roll angle oriented to the left side of the ship and in the lodgement of the negative trim angle oriented on the bow of the ship. The pilot at a glance represents the spatial position of the ship's runway - the negative roll angle and the negative trim angle of the ship's runway. A close-up view of the lighting equipment oriented along the longitudinal axis of the ship.

На фигуре (12) световые дорожки, образованные гирляндами ламп (33) элементов сравнения (ЭС) (28) в ложементе отрицательного угла крена ориентированного на левый борт корабля и в ложементе положительного угла дифферента ориентированного на корму корабля, визуализируют отрицательный угол крена и положительный угол дифферента ВППл корабля. Крупным планом вынесено светотехническое оборудование, ориентированное вдоль продольной оси корабля.In the figure (12), the light paths formed by garlands of lamps (33) of comparison elements (ES) (28) in the lodgement of the negative roll angle oriented to the left side of the ship and in the lodgement of the positive trim angle oriented to the stern of the ship visualize the negative roll angle and the positive angle trim the ship runway. A close-up view of the lighting equipment oriented along the longitudinal axis of the ship.

На фигуре (13) световые дорожки, образованные гирляндами ламп (33) элементов сравнения (ЭС) (28) в ложементе положительного угла крена ориентированного на правый борт корабля и в ложементе отрицательного угла дифферента ориентированного на нос корабля, визуализируют положительный угол крена и отрицательный угол дифферента ВППл корабля. Крупным планом вынесено светотехническое оборудование, ориентированное вдоль продольной оси корабля.In the figure (13), the light paths formed by garlands of lamps (33) of comparison elements (ES) (28) in the lodgement of the positive roll angle oriented to the starboard side of the ship and in the lodgement of the negative trim angle of the ship oriented to the bow visualize the positive roll angle and the negative angle trim the ship runway. A close-up view of the lighting equipment oriented along the longitudinal axis of the ship.

На фигуре (14) световые дорожки, образованные гирляндами ламп (33) элементов сравнения (ЭС) (28) в ложементе положительного угла крена ориентированного на правый борт корабля и в ложементе положительного угла дифферента ориентированного на корму корабля, визуализируют положи тельный угол крена и положи тельный угол дифферента ВППл корабля. Крупным планом вынесено светотехническое оборудование, ориентированное вдоль продольной оси корабля.In figure (14), the light paths formed by garlands of lamps (33) of comparison elements (ES) (28) in the lodgement of the positive roll angle oriented to the starboard side of the ship and in the lodgement of the positive trim angle oriented to the stern of the ship visualize the positive roll angle and position the relative trim angle of the ship runway. A close-up view of the lighting equipment oriented along the longitudinal axis of the ship.

На фигуре (15) представлена схема взаимного положения земной системы координат (OXgYgZg) с центром в точке (О), корабельной системы координат (OкXкYкZк) с центром в точке (Ок), системы координат связанной с ВППл корабля (OпXпYпZп) с центром (Оп) и стилизованное изображение корабля при нулевом угле крена и дифферента. На фигуре 15 видна глиссада, по которой вертолет заходит в точку зависания (Окп). Угол глиссады постоянный и летчик может заходить на посадку с любого направления. Следовательно, траектория полета будет проходить по геометрической фигуре симметричной относительно вертикальной оси (OYg). Эту геометрическую фигуру можно назвать «Конус посадки». Вершина конуса посадки находится в точке зависания (Окп) над центром ВППл корабля. Высота точки зависания в земной системе координат, отсчитываемой от точки (О), над центром ВППл корабля равна (Нтз).Figure (15) shows a diagram of the relative position of the terrestrial coordinate system (OXgYgZg) centered at point (O), the ship's coordinate system (OkXkYkZk) centered at point (Ok), the coordinate system associated with the ship's runway (OpXpYpZp) centered (Op ) and a stylized image of a ship at zero bank and trim angles. Figure 15 shows the glide path along which the helicopter enters the hovering point (HCP). The glide path angle is constant and the pilot can approach from any direction. Consequently, the flight path will follow a geometric figure symmetrical about the vertical axis (OYg). This geometric shape can be called the Landing Cone. The apex of the landing cone is located at the hovering point (HCP) above the center of the ship's runway. The height of the hovering point in the earth's coordinate system, measured from the point (O), above the center of the ship's runway is equal to (Нтз).

На фигуре (16) представлена схема взаимного положения земной системы координат (OXgYgZg) с центром в точке (О), корабельной системы координат (OкXкYкZк) с центром в точке (Ок), системы координат связанной с ВППл корабля (OпXпYпZп) с центром (Оп) и корабля, когда его угловое и пространственное положение изменилось. Изменилось положение центра ВППл корабля в земной системе координат (OXgYgZg), но пространственное и угловое положение линии глиссады и высота точки зависания (Окп) вертолета над центром ВППл корабля равная (Нтз) в земной системе координат (OXgYgZg) не изменились.Figure (16) shows a diagram of the relative position of the terrestrial coordinate system (OXgYgZg) centered at point (O), the ship's coordinate system (OkXkYkZk) centered at point (Ok), the coordinate system associated with the ship's runway (OpXpYpZp) centered (Op ) and the ship when its angular and spatial position has changed. The position of the center of the ship's runway in the earth's coordinate system (OXgYgZg) has changed, but the spatial and angular position of the glide path and the height of the hovering point (Hp) of the helicopter above the center of the ship's runway equal to (Ntz) in the earth's coordinate system (OXgYgZg) have not changed.

Отклонение центра качающейся ВППл корабля в земной системе координат определяется расстоянием (ΔОп) от вертикальной оси (OYg) земной системы координат (OXgYgZg) до вертикальной оси, проведенной из центра ВППл корабля (Оп).The deviation of the center of the rocking runway of the ship in the earth's coordinate system is determined by the distance (ΔOp) from the vertical axis (OYg) of the earth's coordinate system (OXgYgZg) to the vertical axis drawn from the center of the runway of the ship (O).

На фигуре (17) представлены фазы посадки вертолета на качающуюся ВППл корабля при отрицательной угловой скорости (ωх<0) из вершины «Конуса посадки» - точки зависания (Окп) над центром ВППл корабля.Figure (17) shows the phases of a helicopter landing on a rocking ship's runway at a negative angular velocity (ω x <0) from the top of the Landing Cone - the hovering point (HCP) above the center of the ship's runway.

На фигуре (17) фаза (1) - летчик вывел вертолет над центром качающейся ВППл корабля в вершину «Конуса посадки» - точку зависания (Окп).In the figure (17) phase (1) - the pilot brought the helicopter over the center of the rocking runway of the ship to the top of the "Landing Cone" - the hovering point (HCP).

На фигуре (17) фаза (2) - летчик наблюдает за изменением световых дорожек в ложементах светотехнического оборудования и удерживает вертолет над центром ВППл корабля. Крен ВППл корабля увеличивается. Отрицательное отклонение центра качающейся ВППл корабля (ΔОп) увеличивается.In figure (17), phase (2) - the pilot observes the change in the light paths in the lodgements of the lighting equipment and holds the helicopter over the center of the ship's runway. The runway roll of the ship increases. The negative deviation of the center of the rocking runway of the ship (ΔОп) increases.

На фигуре (17) фаза (3) - летчик снижается на ВППл корабля, наблюдает за изменением световых дорожек в ложементах светотехнического оборудования и удерживает вертолет над центром ВППл корабля. Крен ВППл корабля увеличивается. Отрицательное отклонение центра качающейся ВППл корабля (ΔОп) увеличивается.In figure (17), phase (3) - the pilot descends on the ship's runway, observes the change in the light paths in the lodgements of the lighting equipment and holds the helicopter over the center of the ship's runway. The runway roll of the ship increases. The negative deviation of the center of the rocking runway of the ship (ΔОп) increases.

На фигуре (17) фаза (4) -. Отрицательный крен ВППл корабля увеличивается. Летчик касается одной стойкой шасси ВППл корабля.In the figure (17) phase (4) -. The negative roll of the ship's runway increases. The pilot touches one landing gear to the ship's runway.

На фигуре (17) фаза (5) - Угловая скорость (ωх>0) ВППл корабля положительная. Отрицательный крен ВППл корабля уменьшается. Отрицательное отклонение центра качающейся ВППл корабля (АОп) уменьшается.In figure (17) phase (5) - Angular velocity (ω х > 0) of the ship's runway is positive. The negative roll of the ship's runway decreases. The negative deviation of the center of the rocking runway of the ship (AOp) decreases.

На фигуре (17) фаза (6) - .Крен ВППл корабля положительный. Отклонение центра качающейся ВППл корабля (ΔОп) близко к нулю. Вертолет касается всеми стойками шасси ВППл корабля.In figure (17) phase (6) -. The ship's runway roll is positive. The deviation of the center of the rocking runway of the ship (ΔОп) is close to zero. The helicopter touches all landing gears to the ship's runway.

На фигуре (18) фаза (1÷2) - .Крен ВППл корабля - переменный. Отклонение центра качающейся ВППл корабля (ΔОп) - переменно. Угловая скорость (ωх) корабля - переменная. Вертолет касается ВППл корабля всеми стойками шасси. Вертолет всей массой опирается стойками шасси на ВППл корабля.In figure (18), the phase (1 ÷ 2) -. The ship's runway roll is variable. The deviation of the center of the rocking runway of the ship (ΔОп) is variable. The angular velocity (ω x ) of the ship is variable. The helicopter touches the ship's runway with all landing gears. The entire mass of the helicopter is supported by the landing gear on the ship's runway.

Claims (1)

Светотехническое оборудование ВППл корабля, содержащее: фонари подсвета на леерных ограждениях левого и правого бортов корабля, посадочные огни для обозначения посадочного круга, нанесенного на ВППл корабля, пограничные огни для обозначения контура ВППл корабля, прожекторы подсветки для освещения водной поверхности, подсветку ветроуказателя, заградительные огни для обозначения выступающих частей корабля, прожекторы подсвета поверхности ВППл корабля для освещения ближней и дальней площадей взлетно-посадочной площадки корабля при посадке и взлете вертолета, отличающееся тем, что дополнено светотехническим оборудованием, визуализирующим летчику световыми сигналами угловое положение качающейся плоскости ВППл корабля по углу крена и углу дифферента, содержащим: источник электропитания, светотехническое оборудование для световой индикации угла крена и угла дифферента взлетно-посадочной площадки корабля, которое содержит блок гироскопа, датчик текущего угла крена ВППл корабля и датчик текущего угла дифферента ВППл корабля, блок опорного напряжения по углу крена и блок опорного напряжения по углу дифферента, блок мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена и блок мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента, блок аппаратно-логического шифратора по углу крена и блок аппаратно-логического шифратора по углу дифферента, группу элементов сравнения по углу крена, блок заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла крена, группу элементов сравнения по углу дифферента, блок заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла дифферента, центральную непрерывно светящуюся лампу, сигнальные непрерывно светящиеся лампы эталонного отклонения взлетно-посадочной площадки корабля, световой визуализатор по углу крена, крестообразный кронштейн, световой визуализатор по углу дифферента, элемент сравнения, каждый из которых содержит: цифровой компаратор кодов, вход для первой сравниваемой величины, вход для второй сравниваемой величины, выход результата сравнения, гирлянду ламп, причем первый выход блока гироскопа с датчика текущего угла крена ВППл корабля соединен по параметру положительного напряжения аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля с первым входом блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена, а второй выход блока гироскопа с датчика текущего угла крена ВППл корабля по параметру отрицательного напряжения аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля соединен со вторым входом блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена, первый выход блока опорного напряжения по углу крена по параметру постоянного максимального значения положительного напряжения аналогового сигнала опорного угла крена ВППл корабля соединен с третьим входом, а второй выход блока опорного напряжения по углу крена по параметру постоянного максимального значения отрицательного напряжения аналогового сигнала опорного угла крена ВППл корабля соединен с четвертым входом блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена, выход блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу крена по параметру аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля, преобразованного в цифровой сигнал по углу крена, соединен с входом блока аппаратно-логического шифратора по углу крена, в котором цифровой сигнал по углу крена шифруется в цифровой двоичный код и передается на первый вход группы элементов сравнения по углу крена, второй вход группы элементов сравнения по углу крена связан с выходом блока заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла крена по параметрам заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла крена, выход группы элементов сравнения по углу крена связан параметром сигнала результатов сравнения с входом гирлянды ламп светового визуализатора по углу крена, которые уложены в крестообразный кронштейн вдоль стороны, перпендикулярной к продольной оси корабля, первый выход блока гироскопа с датчика текущего угла дифферента ВППл корабля соединен по параметру положительного напряжения аналогового сигнала текущего угла дифферента ВППл корабля с первым входом блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента, а второй выход блока гироскопа с датчика текущего угла дифферента ВППл корабля по параметру отрицательного напряжения аналогового сигнала текущего угла крена ВППл корабля соединен со вторым входом блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента, первый выход блока опорного напряжения по углу дифферента по параметру постоянного максимального значения положительного напряжения аналогового сигнала опорного угла дифферента ВППл корабля соединен с третьим входом, а второй выход блока опорного напряжения по углу дифферента по параметру постоянного максимального значения отрицательного напряжения аналогового сигнала опорного угла дифферента ВППл корабля соединен с четвертым входом блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента, выход блока мультиканального аналого-цифрового преобразователя по углу дифферента по параметру аналогового сигнала текущего угла дифферента ВППл корабля, преобразованного в цифровой сигнал по углу дифферента, связан с входом аппаратно-логического шифратора по углу дифферента, в котором цифровой сигнал по углу дифферента шифруется в цифровой двоичный код и передается на первый вход группы элементов сравнения по углу дифферента, второй вход группы элементов сравнения по углу дифферента связан с выходом блока заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла дифферента по параметрам заданного цифрового двоичного кода на срабатывание ламп светотехнического оборудования для угла дифферента, выход группы элементов сравнения по углу дифферента связан параметром сигнала результатов сравнения с входом гирлянды ламп светового визуализатора по углу дифферента, которые уложены в крестообразный кронштейн вдоль стороны, параллельной продольной оси корабля, в центре крестообразного кронштейна располагается центральная непрерывно светящаяся лампа, а вдоль сторон крестообразного кронштейна, в которых уложены гирлянды ламп световых визуализаторов, крепятся сигнальные непрерывно светящиеся лампы.Lighting equipment of the ship's runway, containing: lights on the railing of the left and right sides of the ship, landing lights to indicate the landing circle drawn on the runway of the ship, border lights to indicate the contour of the ship's runway, floodlights to illuminate the water surface, illumination of the windsock, obstruction lights to designate protruding parts of the ship, searchlights for illuminating the surface of the ship's runway to illuminate the near and far areas of the ship's runway during landing and takeoff of the helicopter, characterized in that it is supplemented with lighting equipment that visualizes the angular position of the rocking plane of the ship's runway along the roll angle and angle of trim, containing: a power supply, lighting equipment for light indication of the roll angle and the angle of trim of the landing area of the ship, which contains a gyroscope unit, a sensor of the current roll angle of the ship's runway and a sensor of the current on the pitch angle of the ship's runway, the reference voltage block for the roll angle and the reference voltage block for the trim angle, the multichannel analog-to-digital converter for the roll angle and the multichannel analog-to-digital converter for the trim angle, the hardware-logic encoder for the roll angle and the block a hardware-logical encoder for the trim angle, a group of comparison elements for a roll angle, a block of a given digital binary code for triggering lamps of lighting equipment for a roll angle, a group of comparison items for a trim angle, a block of a given digital binary code for triggering lamps of lighting equipment for a trim angle, central continuously glowing lamp, signal continuously glowing lamps of the reference deviation of the ship's runway, a light visualizer for the roll angle, a cross-shaped bracket, a light visualizer for the trim angle, a comparison element, each of which contains: a digital comparator code ov, the input for the first compared value, the input for the second compared value, the output of the comparison result, a garland of lamps, and the first output of the gyroscope unit from the sensor of the current runway roll angle of the ship is connected by the parameter of the positive voltage of the analog signal of the current runway roll angle of the ship with the first input of the multichannel unit analog-to-digital converter by the roll angle, and the second output of the gyroscope unit from the sensor of the current roll angle of the ship's runway according to the negative voltage parameter of the analog signal of the current roll of the runway of the ship is connected to the second input of the multichannel analog-to-digital converter unit by the roll angle, the first output of the reference voltage block according to the roll angle according to the parameter of the constant maximum value of the positive voltage of the analog signal of the reference roll angle of the runway of the ship is connected to the third input, and the second output of the reference voltage block according to the roll angle according to the parameter of the constant maximum value of the negative analog voltage the second signal of the reference angle of the ship's runway roll is connected to the fourth input of the multichannel analog-to-digital converter unit in terms of the roll angle, the output of the multichannel analog-to-digital converter unit in terms of the roll angle by the parameter of the analog signal of the current angle of the ship's runway roll converted into a digital signal in terms of the roll angle is connected with the input of the hardware-logical roll angle encoder block, in which the digital roll angle signal is encrypted into a digital binary code and transmitted to the first input of the roll angle comparison element group, the second input of the roll angle comparison element group is connected to the output of the given digital binary block code for triggering lamps of lighting equipment for the roll angle according to the parameters of a given digital binary code for triggering lamps of lighting equipment for roll angle, the output of the group of comparison elements by roll angle is connected by the parameter of the comparison results signal with the input of the garland of lamps of the light visualizer by angle rolls, which are laid in a cruciform bracket along the side perpendicular to the longitudinal axis of the ship, the first output of the gyroscope unit from the sensor of the current runway trim angle of the ship's runway is connected by the parameter of the positive voltage of the analog signal of the current runway trim angle of the ship with the first input of the multichannel analog-to-digital converter block in angle trim, and the second output of the gyroscope unit from the sensor of the current trim angle of the ship's runway by the parameter of the negative voltage of the analog signal of the current roll angle of the runway of the ship is connected to the second input of the multichannel analog-to-digital converter unit by the trim angle, the first output of the reference voltage block by the trim angle by the constant parameter the maximum value of the positive voltage of the analog signal of the reference trim angle of the ship's runway is connected to the third input, and the second output of the reference voltage block in terms of the trim angle according to the parameter of the constant maximum value of the negative on The voltage of the analog signal of the ship's runway trim reference angle is connected to the fourth input of the multichannel analog-to-digital converter unit for the trim angle, the output of the multichannel analog-to-digital converter unit for the trim angle according to the parameter of the analog signal of the ship's current runway trim angle converted into a digital signal for the trim angle, is connected to the input of the hardware-logical encoder by the trim angle, in which the digital signal by the trim angle is encrypted into a digital binary code and transmitted to the first input of the group of comparison elements by the trim angle, the second input of the group of comparison elements by the trim angle is connected to the output of the given digital binary block code for actuation of lamps of lighting equipment for the trim angle according to the parameters of a given digital binary code for actuation of lamps of lighting equipment for trim angle, the output of the group of comparison elements by trim angle is connected by the signal parameter result for comparison with the entrance of the string of lamps of the light visualizer by the trim angle, which are laid in a cruciform bracket along the side parallel to the longitudinal axis of the ship, in the center of the cruciform bracket there is a central continuously luminous lamp, and along the sides of the cruciform bracket, in which the garlands of lamps of light visualizers are laid, are attached signal continuously glowing lamps.
RU2019135049A 2019-11-01 2019-11-01 Lighting equipment of takeoff and landing pad of ship RU2739849C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019135049A RU2739849C1 (en) 2019-11-01 2019-11-01 Lighting equipment of takeoff and landing pad of ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019135049A RU2739849C1 (en) 2019-11-01 2019-11-01 Lighting equipment of takeoff and landing pad of ship

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2739849C1 true RU2739849C1 (en) 2020-12-29

Family

ID=74106565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019135049A RU2739849C1 (en) 2019-11-01 2019-11-01 Lighting equipment of takeoff and landing pad of ship

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2739849C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5911998A (en) * 1982-07-13 1984-01-21 大石　幸明 Annunciator for arrival for helicopter
RU77715U1 (en) * 2008-06-06 2008-10-27 Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" COMPLEX OF SIGNAL-BOAT SHIP DEVICES
RU122984U1 (en) * 2012-06-22 2012-12-20 Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" OPTICAL SYSTEM OF HELICOPTER LANDING ON THE SHIP TAKEOFF AND LANDING AREA
RU169326U1 (en) * 2016-03-02 2017-03-15 Акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" Helicopter landing information support device
WO2019106529A1 (en) * 2017-11-29 2019-06-06 Calzoni S.R.L. Aircraft landing aid visual indicator device and method for guiding aircraft landing

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5911998A (en) * 1982-07-13 1984-01-21 大石　幸明 Annunciator for arrival for helicopter
RU77715U1 (en) * 2008-06-06 2008-10-27 Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" COMPLEX OF SIGNAL-BOAT SHIP DEVICES
RU122984U1 (en) * 2012-06-22 2012-12-20 Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" OPTICAL SYSTEM OF HELICOPTER LANDING ON THE SHIP TAKEOFF AND LANDING AREA
RU169326U1 (en) * 2016-03-02 2017-03-15 Акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" Helicopter landing information support device
WO2019106529A1 (en) * 2017-11-29 2019-06-06 Calzoni S.R.L. Aircraft landing aid visual indicator device and method for guiding aircraft landing

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Yu.A. Tyapchenko, L.V. Garshin. Means and methods for providing visual landing of helicopters on the decks of sea vessels. Materials of the II interregional scientific-practical conference "Applied psychology as a resource for socio-economic development of Russia in the context of overcoming the global crisis", book 2, pp. 100-103. Ed. Moscow State University. 2010 *
Ю.А.Тяпченко, Л.В. Гаршин. Средства и методы обеспечения визуальной посадки вертолетов на палубы морских судов. Материалы II межрегиональной научно-практической конференции "Прикладная психология как ресурс социально-экономического развития России в условиях преодоления глобального кризиса", книга 2, стр. 100-103. Изд. МГУ. 2010 г. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170341725A1 (en) Motor-wing Gimbal Aircraft, Methods, and Applications
US4249158A (en) Aircraft take-off and landing system and method for using same
US4259658A (en) Aircraft carrier take-off and landing system and method for using same
US5287104A (en) Method and apparatus for aiding a landing aircraft
RU2376211C2 (en) Horizontal indicator light
ES2076167T3 (en) VISUALIZATION SYSTEM MOUNTED ON A HELMET.
US3537066A (en) Aircraft visual approach path indicator
RU2739849C1 (en) Lighting equipment of takeoff and landing pad of ship
US2597321A (en) Aircraft approach system
US2784925A (en) Means for aiding the landing of aircraft
RU154199U1 (en) MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR
RU170568U1 (en) Pilot information support device for helicopter landing on a ship
RU122984U1 (en) OPTICAL SYSTEM OF HELICOPTER LANDING ON THE SHIP TAKEOFF AND LANDING AREA
RU2671926C1 (en) Glide path fire system providing visual and optical night time landing of helicopter to ship in night vision goggles
CN207565818U (en) Meet the ship bridge console of ergonomics
US9218743B2 (en) Navigation aid instrument for aircraft
RU124020U1 (en) OPTICAL SYSTEM OF HELICOPTER LANDING ON THE SHIP TAKEOFF AND LANDING AREA
RU2695029C1 (en) System &#34;automatic light position indicator of deck during rolling&#34;
RU181124U1 (en) DIRECTION OF TAKEOFF
US3701092A (en) Vehicular attitude-control display
RU2539809C1 (en) True horizon indicator
RU2613124C1 (en) Method of displaying information about vertical movement of ship&#39;s flight strip during landing of helicopter on ship
RU2486112C1 (en) Device to control passive spacecraft orientation
RU168678U1 (en) Indicator of true vertical and vertical pitching time of the center of the runway.
JPS6220080B2 (en)