RU2695029C1 - System "automatic light position indicator of deck during rolling" - Google Patents
System "automatic light position indicator of deck during rolling" Download PDFInfo
- Publication number
- RU2695029C1 RU2695029C1 RU2018143018A RU2018143018A RU2695029C1 RU 2695029 C1 RU2695029 C1 RU 2695029C1 RU 2018143018 A RU2018143018 A RU 2018143018A RU 2018143018 A RU2018143018 A RU 2018143018A RU 2695029 C1 RU2695029 C1 RU 2695029C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- light sources
- landing
- power supply
- control device
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/18—Visual or acoustic landing aids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к морским светосигнальным устройствам и предназначено для информирования экипажа вертолета о критических углах уклона площадки и направлении ее вертикального перемещения во время осуществления посадки на кормовую и носовую взлетно-посадочную площадку (ВПП) или взлете с нее посредством визуальной сигнализации.The invention relates to marine light-signal devices and is intended to inform the crew of the helicopter about the critical angles of the slope of the platform and the direction of its vertical movement during landing on the stern and bow landing pad (runway) or taking off from it by means of visual alarm.
Известен световой указатель крена, дифферента и вертикального перемещения (см., Ю.Г. Басов, 1993, Светосигнальные устройства, Москва, Транспорт, стр. 269-270, 309), применение которого направлено на повышение безопасности посадки вертолета на корабельные ВПП на этапе приземления. Known light pointer roll, trim and vertical movement (see, Yu.G. Basov, 1993, Light-signal devices, Moscow, Transport, pp. 269-270, 309), the use of which is aimed at improving the security of landing a helicopter on the ship's runway at the stage landings
В световой указатель входят:The light index includes:
- блок индикации крена БИК,- BIC roll indication block,
- блок индикации дифферента БИД,- BID trim display unit,
- блок индикации вертикального перемещения БИВП ВППл,- block display vertical movement BIVP VPPl,
- блок обработки информации и управления БОИиУ.- information processing and control unit BOIiU.
Конструктивно БИД и БИВП объединены в одном блоке.Structurally, BID and BIBP are combined in one block.
Недостаток известного указателя – слабая информативность устройства ввиду избыточности и «перенасыщенности» отображаемой информации на блоках индикации крена, дифферента и вертикального перемещения, что затрудняет восприимчивость информации пилотом и, как следствие, увеличивает время принятия решения в сжатых временных рамках. Кроме этого, отсутствует панель оператора, на которой отображаются не только состояние (положение) индикаторов, но и текущие значения (числовые) углов крена и дифферента и вертикального перемещения, а также имеется возможность управления системой и настройки системы с панели.A disadvantage of the known pointer is the weak information content of the device due to the redundancy and “oversaturation” of the displayed information on the display blocks of the roll, trim and vertical movement, which complicates the sensitivity of the information by the pilot and, as a result, increases the decision time in a compressed time frame. In addition, there is no operator panel, which displays not only the status (position) of the indicators, but also the current values (numerical) of roll and pitch and vertical angles, as well as the ability to control the system and adjust the system from the panel.
Известна оптическая система посадки вертолета на корабельную взлетно-посадочную площадку, содержащая индикатор глиссады, состоящий из устройства двухосной стабилизации и блока огней индикатора глиссады и имеющий вход для подключения к линии электропитания и вход-выход для подключения к межмодульному каналу обмена информацией; индикатор курса, состоящий из устройства двухосной стабилизации и блока огней индикатора курса и имеющий вход для подключения к линии электропитания и вход-выход для подключения к межмодульному каналу обмена информацией; указатель истинного горизонта, состоящий из блока одноосной стабилизации и светящейся планки указателя истинного горизонта и имеющий вход для подключения к линии электропитания и вход-выход для подключения к межмодульному каналу обмена информацией; один или два блока световых излучателей индикации бортовой качки судна со световыми характеристиками, аналогичных световым характеристикам световых излучателей планки указателя истинного горизонта, каждый из которых имеет вход для подключения к линии электропитания и вход-выход для подключения к межмодульному каналу обмена информацией; индикатор положения взлетно-посадочной площадки относительно отметки невозмущенного уровня водной поверхности, содержащий информационное поле шкалы индикатора и информационное поле отображения положения взлетно-посадочной площадки в виде столбчатой диаграммы; пульт управления оптической системы посадки вертолета, имеющий вход для подключения к шинам электропитания и вход-выход для подключения к межмодульному каналу обмена информацией; блок защиты питания, коммутируемых и защищенных линий электропитания для подключения к входам всех составных частей оптической системы посадки вертолета, и вычислительное устройство и интерфейсные блоки, входы-выходы которых подключены к мультиплексным каналам информационного обмена корабельной навигационной системы, индикаторов курса и глиссады, указателя истинного горизонта, индикатора бортовой качки водного судна, пульта управления; радиальную кабельную сеть для обеспечения всех составных частей оптической системы электропитанием и информационного обмена по межмодульным каналам информационного обмена, отличающаяся тем, что в индикатор курса и индикатор глиссады введены устройства дистанционного наведения по курсу блоков огней индикаторов курса и глиссады, а устройства двухосной стабилизации индикатора курса и индикатора глиссады выполнены на основе электромеханических устройств, управляемых дистанционно по данным вычислителя блока защиты питания, коммутации и управления (патент RU122984, МПК B64F 1/18, опубл. 20.12.2012 г.). Known optical landing system of the helicopter on the ship’s landing pad, which contains a glide path indicator, consisting of a two-axis stabilization device and a glide path indicator block of lights and having an input for connecting to a power line and an input / output for connecting to an inter-module information exchange channel; a heading indicator consisting of a biaxial stabilization device and a heading indicator light unit and having an input for connecting to the power supply line and an input / output for connecting to the inter-module information exchange channel; a true horizon indicator, consisting of a uniaxial stabilization unit and a luminous strip of a true horizon indicator and having an input for connecting to the power supply line and an input / output for connecting to the inter-module information exchange channel; one or two blocks of light emitters indicating rolling of a vessel with light characteristics similar to the light characteristics of light emitters of the true horizon indicator strip, each of which has an input for connecting to a power line and an input / output for connecting to an inter-module information exchange channel; an indicator of the position of the runway relative to the mark of the unperturbed level of the water surface, containing the information field of the indicator scale and the information field displaying the position of the runway as a bar chart; control panel of the helicopter's optical landing system, which has an input for connecting to the power supply buses and an input / output for connecting to the inter-module information exchange channel; power protection unit, switched and protected power supply lines for connecting to the inputs of all components of the helicopter's optical landing system, and computing device and interface units whose inputs and outputs are connected to the multiplex channels of information exchange of the ship navigation system, heading indicator and glide path indicator, a true horizon indicator , indicator of onboard rolling of a water vessel, control panel; radial cable network to provide all components of the optical system with power supply and information exchange through inter-module information exchange channels, characterized in that the course indicator and glide path indicator include remote guidance devices along the course of the course indicator lights and glide path blocks, and the two-axis stabilization indicator of the course indicator and the glide path indicator is made on the basis of electromechanical devices, remotely controlled according to the data of the calculator of the power protection unit, switching and control (patent RU122984, IPC B64F 1/18, publ. 20.12.2012 city).
Недостаток данной системы заключается в большой избыточности информации (сложности чтения информации) – возможны варианты отображения индикаторов в разных цветах в определенный момент времени, а также в отсутствии собственных датчика положения (измерения крена, дифферента, вертикального перемещения), источника бесперебойного питания и панели оператора. The disadvantage of this system lies in the high redundancy of information (difficulty in reading information) - there are options for displaying indicators in different colors at a certain point in time, as well as in the absence of their own position sensor (measuring roll, trim, vertical movement), uninterruptible power supply and operator panel.
Известно устройство информационного обеспечения летчика при приземлении вертолета на корабль, содержащее экран светодиодный цветной с пиксельной структурой матрицы, в информационное поле которого встроены в верхней части экрана информационное поле шкалы индикатора бортовой качки, информационное поле индикатора вертикального перемещения центра ВПП с встроенным в него символом индикации текущего значения высоты центра ВПП при его движении вниз или вверх, информационное поле индикатора дифферента с встроенным в него символом индикации текущего значения дифферента при его движении вверх или вниз, световую планку ориентации летчика в пространстве при посадке на корабельную ВПП, промышленный компьютер с встроенным в него вычислительным блоком, который с одной стороны подключен с помощью проводной линии связи к корабельной навигационной системе, которая обеспечивает выдачу текущих значений параметров бортовой, килевой и вертикальной качек, а с другой - к экрану светодиодному цветному, причем в вычислительный блок которого, встроены программно-вычислительные модули: модуль формирования верхней шкалы индикатора бортовой качки, модуль формирования информационного поля индикатора вертикального перемещения центра ВПП, модуль формирования символа индикации текущего положения центра ВПП по высоте и управления его положением, модуль формирования информационного поля индикатора дифферента, модуль формирования символа индикации текущего положения ВПП по дифференту, модуль задания уровней яркости светодиодов светового экрана, а экран и промышленный компьютер подключены к источникам электропитания. Пульт управления реализован на базе промышленного компьютера, а световая планка ориентации летчика в пространстве при посадке на корабельную ВПП выполнена в виде световой планки указателя истинной вертикали, расположенная на информационном поле экрана вертикально, причем для ее формирования и управления угловым положением в вычислительный блок пульта управления введены программно-вычислительные модули: модуль формирования световой планки указателя истинной вертикали и модуль преобразования информации, поступающей от навигационной системы, в сигналы управления угловым положением световой планки указателя истинной вертикали, а также модуль формирования световой планки индикации амплитуды вертикальной качки центра ВПП при движении центра сверху вниз одним цветом, модуль формирования световой планки индикации амплитуды вертикальной качки центра ВПП при движении центра ВПП снизу вверх другим цветом, модуль формирования световой планки индикации амплитуды дифферента при движении сверху вниз одним цветом, модуль формирования световой планки индикации амплитуды дифферента при движении снизу вверх другим цветом, кроме того, символы индикации текущего положения центра ВПП по вертикали и символы индикации текущего положения ВППл по дифференту выполнены в виде одинаковых по форме и цвету символов независимо от направления их движения (патент RU170568, МПК B64F 1/18, опубл. 28.04.2017 г.). A device is known for providing information to a pilot when a helicopter is landed on a ship that contains a color LED screen with a pixel structure of the matrix, in the information field of which the roll indicator of the rolling indicator scale is embedded in the upper part of the screen, the information field of the vertical displacement indicator of the runway values of the height of the center of the runway as it moves down or up, the trim indicator information field with the indication symbol embedded in it and the current trim value when it moves up or down, the light bar of the pilot’s orientation in space when landing on the ship’s runway, an industrial computer with a built-in computing unit that is connected to the ship’s navigation system, which provides the current values of the parameters of the onboard, pitching and vertical rolling, and on the other - to the LED color screen, and in the computing unit of which, software-computational modules are embedded: module of formation of the upper scale of rolling indicator, module of formation of the information field of the vertical displacement center indicator of the runway, module of formation of the display symbol of the current position of the center of the runway in height and control of its position, module of formation of the information field of the trim indicator, module of formation of the display symbol of the current position of the runway of the trim, the module sets the levels of brightness of the LEDs of the light screen, and the screen and the industrial computer are connected to power supplies. The control panel is implemented on the basis of an industrial computer, and the light bar of the pilot's orientation in space when landing on the ship's runway is designed as a light bar of the true vertical indicator located vertically in the information field of the screen, and in order to generate and control the angular position software modules: the module of the formation of the light strip of the true vertical pointer and the module for converting information from the navigation system, the control signals for the angular position of the light bar of the true vertical indicator, as well as the module for forming the light bar for indicating the amplitude of the vertical motion of the center of the runway when the center moves down in one color different color, the module of formation of the light bar of the trim amplitude indication when moving from top to bottom in one color, the module of the formation of the light bar of the indication of the amplitude Ifferent when moving from the bottom up to another color, in addition, the display symbols of the current position of the center of the runway vertically and the display symbols of the current position of the runway on the trim are made in the form of identical in shape and color of symbols regardless of their direction of movement (patent RU170568, IPC B64F 1/18 , publ. 04/28/2017)
Недостаток – наличие отдельных индикаторов (в отдельных конструктивах), разнесенных в пространстве, что затрудняет считывание информации пилотом, отсутствие собственных датчика положения (измерения крена, дифферента и вертикального перемещения), источника бесперебойного питания и панели оператора.The disadvantage is the presence of separate indicators (in separate constructions) separated in space, which makes it difficult for the pilot to read the information, the absence of its own position sensor (measurement of roll, trim and vertical movement), uninterruptible power supply and operator panel.
Задачей изобретения является создание эффективного устройства для информирования экипажа вертолета о критических углах уклона и направлении вертикального перемещения кормовой или носовой взлетно-посадочной площадки во время осуществления посадки или взлете посредством визуальной сигнализации. The objective of the invention is to create an effective device for informing the crew of the helicopter about the critical angles of inclination and the direction of the vertical movement of the stern or fore landing pad during landing or takeoff by means of visual signaling.
Технический результат – повышение безопасности посадки или взлета вертолета за счет повышения информативности индикаторов, легкости считывания информации пилотом, быстродействия системы, при ее автономности и малой энергозатратности. The technical result is to increase the safety of landing or take-off of a helicopter by increasing the informativeness of indicators, ease of reading information by the pilot, speed of the system, with its autonomy and low energy consumption.
Задача решается, а технический результат достигается системой информационного обеспечения летчика для посадки/взлета вертолета на судовую или корабельную взлетно-посадочную площадку, содержащей огни сигнализации, состоящие из шести источников света с устройством обогрева и блока сопряжения, собранных в единый конструктив в виде «креста» и имеющих вход для подключения электропитания и обогрева, входы подключения дублированной цифровой линии передачи данных RS-485, а также выходы для подключения источников света, причем четыре источника света представляют собой двухцветные индикаторы на сверхярких светодиодах с коллиматорной линзой, соединенные с двумя преобразователями питания с драйверами светодиодов и устройством обогрева, размещенные горизонтально и вертикально и индицирующие допустимый и критический поперечный угол и продольный угол уклона взлетно-посадочной площадки соответственно, при этом остальные два источника света представляют собой одноцветные индикаторы света на сверхярких светодиодах с коллиматорной линзой, соединенные с двумя преобразователями питания с драйверами светодиодов и устройством обогрева, размещенные в верхней и нижней частях «креста» и индицирующие направление вертикального перемещения взлетно-посадочной площадки вверх и вниз соответственно, а блок сопряжения включает блок защиты по питанию, блок контроля, два преобразователя электропитания и два микроконтроллера интерфейса RS-485 c полной гальванической развязкой, при этом система содержит прибор управления, имеющий входы для подключения к судовому или корабельному источнику электропитания и каналам обмена информацией, состоящий из программируемого логического контроллера с двумя портами RS-485 для обмена информацией с огнями сигнализации, одним портом RS-422 для приема данных от датчика положения и блоками дискретного ввода/вывода для подключения входных и выходных дискретных сигналов с двумя портами CAN для обмена информацией с панелью оператора, которая подсоединена к прибору управления по резервированной информационной шине CAN, и к которой подведено резервированное электропитание 24В постоянного тока от встроенного в прибор управления источника бесперебойного питания морского исполнения с устройством распределения и защиты, обеспечивающего работу системы от собственных аккумуляторных батарей в течение не менее 30 минут при обесточивании судна, причем система содержит датчик положения, измеряющий угол поперечного и продольного уклона судовой взлетной-посадочной площадки, а также величину и направление вертикального перемещения с высокой точностью и выдающий с частотой обновления 10 Гц первичные данные в прибор управления, при этом панель оператора представляет собой компьютер морского исполнения с высокочувствительным емкостным сенсорным экраном с яркостью не менее 500 кд/м2 для обеспечения считывания информации с экрана при попадании прямых солнечных лучей, с дублированными портами САN и двумя источниками питания, при этом в прибор управления и панель оператора введены модуль преобразования данных, поступающих от датчика положения, модуль управления огнями сигнализации, модули формирования цвета источников света поперечного, продольного уклонов и вертикального перемещения ВПП, модуль обработки и отображения информации, причем программное обеспечение компьютера морского исполнения обеспечивает управления яркостью и устройством обогрева огней сигнализации, обработку данных от датчика положения и выдачу команд управления по заданному алгоритму на огни сигнализации, при этом все блоки соединены с источником бесперебойного электропитания, встроенного в прибор управления, причем все проводные линии связи выполнены в виде мультиплексных линий связи информационного обмена, которые с одной стороны подключены к прибору управления и панели оператора, а с другой – к огням сигнализации. Согласно изобретению панель оператора использует операционную систему Linux.The problem is solved, and the technical result is achieved by a pilot information system for landing / taking off a helicopter on a ship or shipborne landing pad containing signaling lights consisting of six light sources with a heating device and an interface unit assembled into a single “cross” and having an input for connecting power supply and heating, inputs for connecting a duplicated digital data line RS-485, as well as outputs for connecting light sources, with four sources lights are two-color indicators on super-bright LEDs with a collimator lens, connected to two power converters with LED drivers and a heating device, placed horizontally and vertically and indicating the allowable and critical lateral angle and longitudinal slope of the landing pad, respectively, while the other two sources lights are monochromatic light indicators on high-brightness LEDs with a collimator lens, connected to two converters and power supply with LED drivers and a heating device placed in the upper and lower parts of the "cross" and indicating the direction of the vertical movement of the landing pad up and down, respectively, and the interface unit includes a power protection unit, a control unit, two power converters and two microcontrollers RS-485 interface with full galvanic isolation, the system contains a control device having inputs for connection to the ship or ship power supply and exchange channels and formation consisting of a programmable logic controller with two RS-485 ports for exchanging information with alarm lights, one RS-422 port for receiving data from a position sensor and discrete I / O blocks for connecting input and output discrete signals with two CAN ports for exchange information with the operator panel, which is connected to the control device via the redundant CAN information bus, and to which the 24V DC backup power is supplied from the source uninterrupted power supply of the marine version with a distribution and protection device that ensures the system to operate from its own batteries for at least 30 minutes when the ship is de-energized, and the system contains a position sensor measuring the angle of the transverse and longitudinal slope of the ship's take-off and landing platform, as well as the direction of the vertical movement with high accuracy and issuing primary data to the control device with a refresh rate of 10 Hz, while the operator panel is a com Marine version with highly sensitive capacitive touch screen with a brightness of at least 500 cd / m2 to ensure screen reading when exposed to direct sunlight, duplicate CAN ports and two power sources, while the data conversion module is inserted into the control device and the operator panel; coming from the position sensor, the control module lights the alarm, the modules forming the color of the light sources transverse, longitudinal slopes and vertical movement of the runway, the processing module and information, the software of the offshore computer software controls the brightness and the alarm lights heating device, data processing from the position sensor and issuing control commands according to a given algorithm to the alarm lights, all the blocks are connected to an uninterruptible power supply embedded in the control device All wired communication lines are made in the form of multiplex communication lines of information exchange, which on the one hand are connected to the control device and Neelie operator, and on the other - to the lights signaling. According to the invention, the operator panel uses the Linux operating system.
Сущность поясняет следующие графические материалы: The entity explains the following graphic materials:
фиг.1 - структурная схема заявляемой системы;figure 1 - structural diagram of the inventive system;
фиг.2 – конструктив в виде «креста».figure 2 - constructive in the form of a "cross".
На фиг 1. и фиг.2 обозначено:Fig 1. and Fig.2 marked:
1 – блок сопряжения;1 - interface block;
2 – источники света, размещенные горизонтально и вертикально и индицирующие допустимый и критический поперечный угол и продольный угол уклона взлетно-посадочной площадки соответственно (зелено/красные);2 - light sources placed horizontally and vertically and indicating the allowable and critical lateral angle and longitudinal slope of the landing pad, respectively (green / red);
3 – источники света, размещенные в верхней и нижней частях «креста» и индицирующие направление вертикального перемещения взлетно-посадочной площадки вверх и вниз соответственно (синие);3 - light sources placed in the upper and lower parts of the "cross" and indicating the direction of the vertical movement of the landing pad up and down, respectively (blue);
4 - программируемый логический контроллер прибора управления;4 - programmable logic controller of the control unit;
5 – датчик положения;5 - position sensor;
6 – панель оператора;6 - operator panel;
7 - источник бесперебойного питания, встроенный в прибор управления.7 - uninterruptible power supply built into the control unit.
Система предназначена для информирования экипажа (пилота) вертолета во время осуществления захода на посадку на кормовую или носовую взлетно-посадочную площадку, посадки, взлете о критических углах уклона площадки и направлении ее вертикального перемещения посредством визуальной сигнализации.The system is designed to inform the crew (pilot) of the helicopter during the approach to landing on the stern or fore landing area, landing, take-off about the critical inclination angles of the platform and the direction of its vertical movement by means of visual alarm.
Информирование экипажа осуществляется посредством включения/выключения и изменения цвета источников света 2 и 3 огней сигнализации: The crew is informed by turning on / off and changing the color of the
- зеленый – посадка и взлет разрешена; - green - landing and takeoff allowed;
- красный – посадка и взлет запрещена (нулевая посадка); - red - landing and take-off is prohibited (zero landing);
- синий – направление (ВВЕРХ/ВНИЗ) перемещения ВПП.- blue - direction (UP / DOWN) of the runway movement.
Система работает по следующему алгоритму.The system works according to the following algorithm.
Первичные данные об углах уклона, величине и направлении вертикального перемещения от датчика положения 5 по интерфейсу RS-422 с частотой 10Гц поступают в программируемый логический контроллер 4 прибора управления (не показано), в памяти которого хранятся уставки критических значений углов. Величины уставок углов вводятся пользователем (обслуживающим персоналом) с панели оператора 6 и соответствуют характеристикам вертолета, осуществляющего посадку/взлет. Прибор управления сравнивает значения углов, полученные от датчика положения 5, с уставками и вырабатывает команды на включение источников света 2 огней сигнализации. В случае, если углы и продольного и поперечного уклона находятся в границах уставок, прибор управления выдает команду на включение через блок сопряжения 1 по дублированной шине RS-485 всех четырех зелено/красных источников света 2 в режиме зеленого света. В случае, если значение хотя бы одного из углов уклона выходит за границы уставок, прибор управления выдает команду на включение всех четырех зелено/красных источников света в режиме красного света.Primary data on slope angles, magnitude and direction of vertical movement from the position sensor 5 via the RS-422 interface with a frequency of 10 Hz are sent to the programmable logic controller 4 of the control device (not shown), in whose memory the settings of the critical angles are stored. The values of the angle settings are entered by the user (the service personnel) from the operator panel 6 and correspond to the characteristics of the helicopter performing the landing / take-off. The control unit compares the values of the angles received from the position sensor 5 with the settings and generates commands to turn on the light sources of 2 signaling lights. In the event that the angles of the longitudinal and transverse slopes are within the limits of the settings, the control unit issues a command to turn on all four green /
При получении от датчика положения 5 данных о перемещении ВПП вверх, прибор управления выдает команду на включение верхнего синего источника света 3, при получении от датчика положения 5 данных о перемещении ВПП вниз – прибор управления выдает команду на включение нижнего синего источника света 3. Если данные о вертикальном перемещении площадки от датчика положения 5 отсутствуют (вертикальное перемещение площадки незначительно), прибор управления выключает оба синих источника света 3.When receiving from the position sensor 5 data on moving the runway up, the control unit issues a command to turn on the upper
Таким образом, четыре зеленых источника света 2, отображаемые огнями сигнализации, сообщают экипажу вертолета о допустимом уклоне посадочной площадки, четыре красных источника света 2 – о критическом уклоне. Дополнительно синие источники света 3 информируют экипаж о направлении перемещения площадки: ВВЕРХ или ВНИЗ.Thus, the four
Эти данные (величина углов поперечного и продольного уклона ВПП, величина и направление перемещения ВПП) по дублированной шине CAN передаются на панель оператора 6 и отображаются на дисплее в виде числовых значений и пиктограмм. Управление яркостью и устройством обогрева огней сигнализации осуществляется с панели оператора 6 путем ввода значений с сенсорного экрана. Кроме того, на панель оператора выводится информация по состоянию огней сигнализации, аварийно-предупредительная сигнализация, тренды, а также обеспечивается настройка системы пользователем.These data (the magnitude of the angles of the transverse and longitudinal slopes of the runway, the size and direction of movement of the runway) are transmitted to the operator panel 6 on the duplicated CAN bus and are displayed on the display in the form of numerical values and pictograms. Brightness control and the device for heating the alarm lights are performed from the operator panel 6 by entering values from the touch screen. In addition, the operator panel displays information on the status of the alarm lights, alarms, trends, and also provides system configuration by the user.
Блок сопряжения 1 служит для защиты по питанию, контроля питания огней сигнализации, а также имеет два преобразователя электропитания и два микроконтроллера интерфейса RS-485 c полной гальванической развязкой для обмена информацией с одной стороны с огнями сигнализации, а с другой - с прибором управления.The interface unit 1 serves to protect the power supply, control the power of the signaling lights, and also has two power supply converters and two RS-485 interface microcontrollers with complete galvanic isolation for exchanging information on the one hand with signal lights, and on the other with the control unit.
Источник бесперебойного питания 7, встроенный в прибор управления, получает судовое/корабельное электропитание при штатном режиме эксплуатации, а также имеет собственную аккумуляторную батарею, которая обеспечивает резервированным питанием 24В постоянного тока все элементы системы (1,4,5,6) при пропадании (обесточивании) напряжения в судовом/корабельном источнике электропитания.The
Система выполняет следующие функции:The system performs the following functions:
- индикация достижения предельных значений продольного и поперечного углов уклона ВПП и направления вертикального перемещения с помощью источников света (огней сигнализации), размещаемых в зоне видимости экипажа вертолета;- indication of the achievement of the limiting values of the longitudinal and transverse angles of inclination of the runway and the direction of vertical movement using light sources (signaling lights) placed in the visibility zone of the helicopter crew;
- информирование ответственного судового персонала, контролирующего и сопровождающего посадку и взлет о состоянии огней сигнализации и оборудования системы;- informing the responsible shipboard personnel, controlling and accompanying the landing and take-off about the state of the alarm lights and system equipment;
- обогрев собственного оборудования системы, размещенного на открытой палубе;- heating of the own equipment of the system located on the open deck;
- самодиагностика и оповещение эксплуатирующего персонала об отказах оборудования системы.- self-diagnosis and notification of operating personnel about system equipment failures.
Информационное сопряжение оборудования системы осуществляется посредством линий цифровой кодированной передачи данных. В качестве стандартов передачи данных применены RS-422, RS-485 и CAN. Линии связи, проходящие по открытой палубе (связь между прибором управления и огнями сигнализации), и протяженные линии связи (связи между приборами управления и панелями оператора) – дублированы. Переключение на резервные линии при отказе основных происходит автоматически.Informational pairing of the system equipment is carried out by means of digital coded data transmission lines. RS-422, RS-485 and CAN are used as data transmission standards. The communication lines passing through the open deck (the connection between the control device and the alarm lights) and the extended communication lines (the connection between the control devices and the operator panels) are duplicated. Switching to backup lines in case of failure of the main occurs automatically.
В системе предусмотрено автоматическое управление обогревом огней сигнализации. При штатной эксплуатации в холодное время к прибору управления постоянно должно быть подведено питание и включен режим обогрева. Огни сигнализации обеспечивают автоматическое управление обогревом, не допуская образования наледи на светоизлучающих поверхностях и критического снижения температуры во внутренних объемах аппаратуры.The system provides automatic control of the heating of the alarm lights. During normal operation in cold time, the control device must be constantly powered up and the heating mode activated. Alarm lights provide automatic control of heating, preventing the formation of ice on light-emitting surfaces and critical temperature reduction in the internal volumes of the equipment.
Яркость свечения огней сигнализации может быть отрегулирована в соответствии со временем суток и погодными условиями.The brightness of the alarm lights can be adjusted according to the time of day and weather conditions.
Прибор управления позволяет сохранить в памяти уставки яркости для дневного и ночного времени. Эти значения яркости определяются во время наладки и впоследствии могут устанавливаться простым нажатием кнопок на экране панелей оператора.The control unit allows you to save the brightness settings for day and night time. These brightness values are determined during setup and can subsequently be set by simply pressing buttons on the screen of the operator panels.
При необходимости уставки «день» и «ночь» могут быть отредактированы с панели оператора, также с панели оператора вручную может быть задана произвольное значение яркости в диапазоне 0…100% с шагом в 1%. Панель оператора обеспечивает управление, индикацию, аварийно-предупредительную сигнализацию, тренды, состояние, а также настройку системы пользователем.If necessary, the “day” and “night” settings can be edited from the operator panel, and also from the operator panel, an arbitrary brightness value in the range of 0 ... 100% can be set in steps of 1%. The operator panel provides control, indication, alarms, trends, status, and system configuration by the user.
Система имеет повышенную (фактически полную) защиту от вирусов и вредоносных программ благодаря использованию операционной системы Linux.The system has enhanced (virtually complete) protection against viruses and malware through the use of the Linux operating system.
Таким образом, система обеспечивает повышение безопасности посадки или взлета вертолета за счет повышения информативности индикаторов, легкости считывания информации пилотом, быстродействия системы, при ее автономности и малой энергозатратности.Thus, the system provides increased safety of the landing or take-off of the helicopter by increasing the information content of the indicators, ease of reading information by the pilot, speed of the system, with its autonomy and low energy consumption.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018143018A RU2695029C1 (en) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | System "automatic light position indicator of deck during rolling" |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018143018A RU2695029C1 (en) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | System "automatic light position indicator of deck during rolling" |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2695029C1 true RU2695029C1 (en) | 2019-07-18 |
Family
ID=67309162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018143018A RU2695029C1 (en) | 2018-12-05 | 2018-12-05 | System "automatic light position indicator of deck during rolling" |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2695029C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2734155C1 (en) * | 2019-12-27 | 2020-10-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Bucket elevator |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU122984U1 (en) * | 2012-06-22 | 2012-12-20 | Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" | OPTICAL SYSTEM OF HELICOPTER LANDING ON THE SHIP TAKEOFF AND LANDING AREA |
| US20140081484A1 (en) * | 2012-09-17 | 2014-03-20 | Bell Helicopter Textron Inc. | Landing Point Indication System |
| CN105059563A (en) * | 2015-08-14 | 2015-11-18 | 中国船舶工业系统工程研究院 | Assistant deck landing system of helicopter |
| RU170568U1 (en) * | 2016-06-07 | 2017-04-28 | Акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" | Pilot information support device for helicopter landing on a ship |
-
2018
- 2018-12-05 RU RU2018143018A patent/RU2695029C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU122984U1 (en) * | 2012-06-22 | 2012-12-20 | Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" | OPTICAL SYSTEM OF HELICOPTER LANDING ON THE SHIP TAKEOFF AND LANDING AREA |
| US20140081484A1 (en) * | 2012-09-17 | 2014-03-20 | Bell Helicopter Textron Inc. | Landing Point Indication System |
| CN105059563A (en) * | 2015-08-14 | 2015-11-18 | 中国船舶工业系统工程研究院 | Assistant deck landing system of helicopter |
| RU170568U1 (en) * | 2016-06-07 | 2017-04-28 | Акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" | Pilot information support device for helicopter landing on a ship |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2734155C1 (en) * | 2019-12-27 | 2020-10-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Bucket elevator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2275288T3 (en) | MAN-MACHINE INTERFACE FOR TRAFFIC CONTROL TASKS IN AIRPORTS. | |
| ES2262989T3 (en) | INSTRUMENTATION AND CONTROL CIRCUIT WITH MULTIPLE DIFFERENT SOURCES TO PROVIDE WARNINGS, INDICATIONS AND CONTROLS AND A VALVE FOR INTEGRATED CAB PRESSURE CONTROL SYSTEM, WHICH INCLUDES IT. | |
| RU2695029C1 (en) | System "automatic light position indicator of deck during rolling" | |
| EP3230528A1 (en) | Helipad and helipad illumination system | |
| RU175990U1 (en) | SHIP WIND PARAMETERS INDICATOR | |
| RU154199U1 (en) | MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR | |
| KR20170123381A (en) | Apparatus and Method for Helideck Illumination Control | |
| RU170568U1 (en) | Pilot information support device for helicopter landing on a ship | |
| RU153655U1 (en) | LANDING DECK INDICATOR | |
| RU122984U1 (en) | OPTICAL SYSTEM OF HELICOPTER LANDING ON THE SHIP TAKEOFF AND LANDING AREA | |
| JP3210379U (en) | Speed regulation sign display device | |
| CN103832595A (en) | Display system for aircraft cockpit | |
| CN207565818U (en) | Meet the ship bridge console of ergonomics | |
| RU123200U1 (en) | VERTICAL MOBILE INDICATOR OF THE SHIP TAKE-OFF PLATFORM | |
| RU85719U1 (en) | LANDING DECK INDICATOR | |
| KR101056999B1 (en) | Touch Screen Group Control Panel | |
| RU161154U1 (en) | MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR | |
| CN213485213U (en) | Navigation-aid light control system | |
| RU169491U1 (en) | True vertical and vertical movement indicator | |
| RU124020U1 (en) | OPTICAL SYSTEM OF HELICOPTER LANDING ON THE SHIP TAKEOFF AND LANDING AREA | |
| RU2729891C1 (en) | Intelligent man-machine interface of helicopter crew on altitude-speed parameters and parameters of air environment surrounding helicopter | |
| KR20100102081A (en) | Control method for touch screen group control panel | |
| RU165198U1 (en) | INDICATOR OF THE TRUE HORIZON AND CROSS BOAT SHIP | |
| CN111798704A (en) | Aircraft systems and methods for assisting a pilot during flight | |
| US9171474B2 (en) | Navigation aid instrument for aircraft |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201206 |