RU2613124C1 - Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship - Google Patents

Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship Download PDF

Info

Publication number
RU2613124C1
RU2613124C1 RU2016103169A RU2016103169A RU2613124C1 RU 2613124 C1 RU2613124 C1 RU 2613124C1 RU 2016103169 A RU2016103169 A RU 2016103169A RU 2016103169 A RU2016103169 A RU 2016103169A RU 2613124 C1 RU2613124 C1 RU 2613124C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
runway
ship
helicopter
landing
center
Prior art date
Application number
RU2016103169A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Александрович Тяпченко
Игнат Иванович Икрянов
Александр Олегович Хан
Кирилл Юрьевич Леонов
Дмитрий Геннадьевич Луковский
Ирина Анатольевна Круглова
Original Assignee
Акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" filed Critical Акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М"
Priority to RU2016103169A priority Critical patent/RU2613124C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2613124C1 publication Critical patent/RU2613124C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/18—Visual or acoustic landing aids

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.
SUBSTANCE: multi-function indicator of vertical movement of the flight strip is mounted on the ship's superstructure in a vertical position in the direction of helicopter's landing approach, there are two data fields positioned on the indicator with luminous elements based on colour superbright LEDs, the symbol of flight strip's position indication which is safe for helicopter landing is displayed on the first one, on the second one - heaving information is displayed in the form of a bar chart of two other different colours depending on the up or down movements, the size of their charts is proportional to the specified time rate of flight strip's centre up or down movements at any specific time.
EFFECT: safety of the helicopter's landing on the deck in adverse weather conditions.
3 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, преимущественно морской авиации, и может быть использовано для обеспечения визуальной посадки вертолета на корабельную взлетно-посадочную площадку (ВППл) днем и ночью, при бортовой и килевой качках, в простых и сложных метеоусловиях за счет повышения уровня информированности летчика при визуальном способе приземления вертолета на корабельные ВППл.The invention relates to aeronautical engineering, mainly naval aviation, and can be used to provide visual landing of a helicopter on a ship take-off and landing platform (runway) day and night, with airborne and keel pitching, in simple and difficult weather conditions by increasing the level of awareness of the pilot visual method of helicopter landing on ship runways.

Для летчиков наиболее сложной задачей полета на вертолете является задача приземления (припалубливания) вертолета на ВППл. Для осуществления успешной посадки летчик должен спрогнозировать момент, когда центр ВППл будет двигаться вниз, а углы по дифференту и боковой качке будут стремиться к нулю, т.е. положение ВППл будет близким к горизонтальному.For pilots, the most difficult task of helicopter flight is the problem of helicopter landing (casing) on the runway. In order to make a successful landing, the pilot must predict the moment when the center of the runway will move down, and the angles along the trim and lateral pitching will tend to zero, i.e. The runway position will be close to horizontal.

Для повышения безопасности приземления разрабатываются различные способы информационного обеспечения и средства.To improve landing safety, various information support methods and tools are being developed.

Известен способ обеспечения летчика визуальной информацией о вертикальном перемещении корабельной взлетно-посадочной площадки при посадке вертолета на корабль (см. Ю.Г. Басов, 1993, Светосигнальные устройства, Москва, Транспорт, стр. 269-270, 309).There is a method of providing the pilot with visual information on the vertical movement of the ship's landing strip during helicopter landing on a ship (see Yu.G. Basov, 1993, Light-signaling devices, Moscow, Transport, pp. 269-270, 309).

Способ заключается во включении сигнализатора зеленого цвета при движении палубы вниз, сигнализатора красного цвета запрета посадки и сигнализатора желтого цвета при движении палубы вверх, сигнализатора направления дифферента вниз и сигнализатора направления дифферента вверх.The method consists in turning on the green indicator when the deck is moving down, the red indicator of landing prohibition and the yellow indicator when the deck is moving up, the trim direction indicator down and the trim direction indicator up.

К недостаткам известного способа относится недостаточная информативность для принятия решения о приземлении на ВППл, в частности при этом способе затруднено определение момента изменения направления движения ВППл.The disadvantages of this method include the lack of information for deciding on landing on the runway, in particular with this method it is difficult to determine the moment of changing the direction of movement of the runway.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ отображения информации о вертикальном перемещении корабельной взлетно-посадочной площадки при посадке вертолета на корабль (см. патент RU №2506654 МПК G09G 03/20, публикация от 10.02.2014), заключающийся в том, что на ангаре или иной надстройке корабля в положении, близком к вертикальному, лицевой стороной, направленной в сторону захода вертолета на посадку, установлен многофункциональный индикатор, например, на основе цветных сверхъярких светодиодов. Этот индикатор имеет два информационных поля. На одном из них, например, на первом параллельно длинной стороне индикатора обеспечивается отображение шкалы высоты перемещения центра ВППл, а на втором информационном поле - отображение информации о положении ВППл в виде цветной столбчатой диаграммы, состоящей из линеек светодиодов, началом которой является линейка светодиодов, отображающая текущее положение ВППл, а концом - линейка светодиодов, отображающая прогнозируемое положение ВППл при ее движении снизу вверх или сверху вниз. Высота столбчатой диаграммы зависит от амплитуды качки центра ВППл в вертикальной плоскости, при этом столбиковая диаграмма горит в одном цвете, например в зеленом, при движении вниз, и в другом, например в желтом, при движении вверх. Линейка светодиодов вверху амплитуды горит зеленым цветом, а внизу другим цветом, например, желтым. Концы столбиковой диаграммы вычисляются вычислительным устройством, т.е. являются прогнозируемыми.The closest in technical essence and the achieved result is a method of displaying information about the vertical movement of the ship's take-off and landing site when landing a helicopter on a ship (see patent RU No. 2506654 IPC G09G 03/20, publication of 02/10/2014), which consists in the fact that on the hangar or other superstructure of the ship in a position close to vertical, with the front side pointing towards the helicopter landing, a multifunctional indicator is installed, for example, based on color super-bright LEDs. This indicator has two information fields. On one of them, for example, on the first parallel to the long side of the indicator displays the scale of the height of movement of the center of the runway, and on the second information field displays the information about the position of the runway in the form of a color bar chart consisting of lines of LEDs, the beginning of which is a line of LEDs that displays the current runway position, and the end is a line of LEDs that displays the predicted runway position as it moves from bottom to top or top to bottom. The height of the bar graph depends on the pitch amplitude of the center of the runway in the vertical plane, while the bar graph burns in one color, for example, green, when moving down, and in another, for example, yellow, when moving up. The line of LEDs at the top of the amplitude lights up in green, and at the bottom in a different color, for example, yellow. The ends of the bar graph are calculated by the computing device, i.e. are predictable.

К недостаткам способа, представленного в патенте, следует отнести сложность определения летчиком момента, благоприятного для причаливания вертолета к палубе. Этот момент он определяет визуально, наблюдая за перемещением огней подсветки палубы при движении палубы вниз от вертолета. Этот момент наступает, когда угол качки по дифференту и угол боковой качки будут близкими к нулю.The disadvantages of the method presented in the patent should include the difficulty of determining the pilot's moment, favorable for the landing of the helicopter to the deck. He defines this moment visually, observing the movement of deck illumination lights as the deck moves down from the helicopter. This moment occurs when the pitch angle along the trim and the side pitch angle are close to zero.

Техническим результатом решения является устранение указанного недостатка, повышение безопасности посадки вертолета на корабельную ВППл в сложных метеоусловиях.The technical result of the solution is to eliminate this drawback, increasing the safety of helicopter landing on the ship's runway in difficult weather conditions.

Технический результат предложенного решения заключается в том, что в способ отображения информации о вертикальном перемещении корабельной взлетно-посадочной площадки при посадке вертолета на корабль, заключающийся в том, что на ангаре или иной надстройке корабля в положении, близком к вертикальному, лицевой стороной, направленной в сторону захода вертолета на посадку, устанавливают многофункциональный индикатор вертикального перемещения ВППл, на котором имеется два информационных поля со световыми элементами на основе цветных сверхъярких светодиодов, на втором из которых параллельно длинной стороне индикатора обеспечивается отображение информации о вертикальной качке в виде столбчатой диаграммы одного цвета при движении вниз и другого - при движении вверх, причем на первом информационном поле отображается символ индикации положения ВППл, безопасного для причаливания вертолета – положения, близкого к горизонтальному, которое ВППл займет при движении вниз, причем символ индикации имеет цвет иной, чем цвет столбиковой диаграммы при движении центра ВППл вниз и размер диаграмм по высоте пропорционален расчетной величине времени движения центра ВППл по траектории вниз и соответственно по траектории вверх, причем начало диаграмм - это начало отсчета времени, а конец - расчетное время до изменения направления движения центра ВППл и размер диаграмм равномерно уменьшается по мере движения центра ВППл вниз или вверх.The technical result of the proposed solution lies in the fact that the way to display information about the vertical movement of the ship's landing strip during helicopter landing on the ship, which consists in the fact that on the hangar or other superstructure of the ship in a position close to vertical, the front side directed to side of the helicopter approach, set up a multi-functional indicator of vertical runway runway, on which there are two information fields with light elements based on color over Bright LEDs, on the second of which parallel to the long side of the indicator displays information about vertical pitching in the form of a bar chart of one color when moving down and the other when moving up, and the symbol for indicating the runway position safe for landing of a helicopter - position is displayed on the first information field close to horizontal, which the runway will take when moving down, and the indication symbol has a color other than the color of the bar chart when the center of the runway moves down and times The height of the diagrams is proportional to the calculated value of the runway center movement time along the downward and upward paths, with the beginning of the diagrams being the beginning of the time reference and the end being the estimated time until the direction of the runway center moving and the size of the diagrams decreases uniformly as the runway center moves up or down.

Сущностью решения является введение символа индикации положения ВППл безопасного для причаливания вертолета для повышения уровня информированности летчика для принятия решения о причаливания вертолета.The essence of the solution is the introduction of a symbol indicating the position of the runway safe for mooring a helicopter to increase the level of awareness of the pilot to make a decision on mooring the helicopter.

На фиг. 1 показан вид панели при движении ВППл вниз - начало движения.In FIG. Figure 1 shows the panel view when the runway moves down - the beginning of the movement.

На фиг. 2 показан вид панели при движении ВППл вверх.In FIG. Figure 2 shows the panel view when the runway moves up.

На фиг. 3 показана условная траектория движения центра ВППл и дана ее разметка по времени, гдеIn FIG. 3 shows the conditional trajectory of the runway center and its marking in time, where

1. Многофункциональный индикатор вертикального перемещения.1. Multifunctional indicator of vertical movement.

2. Информационное поле 1 - поле индикации символа индикации наступления момента времени, безопасного для причаливания вертолета на корабль.2. Information field 1 - display field for the symbol for indicating the occurrence of a point in time that is safe for a helicopter to land on a ship.

3. Информационное поле 2 - поле индикации в виде столбиковой диаграммы времени движения центра ВППл по траектории вниз или вверх.3. Information field 2 is an indication field in the form of a bar graph of the runway center run time along the path up or down.

4. Текущее положение центра ВППл при его движении вниз.4. The current position of the center of the runway as it moves down.

5. Расчетная столбиковая диаграмма времени вертикального перемещения центра ВППл при движении по траектории вниз.5. The calculated bar graph of the time of vertical movement of the center of the runway when moving down the path.

6. Символ индикации наступления момента времени, безопасного для причаливания вертолета на корабль.6. A symbol for indicating the arrival of a point in time that is safe for a helicopter to land on a ship.

7. Прогнозируемое расчетное время изменения направления движения центра ВППл снизу вверх.7. The predicted estimated time of the change of direction of the runway center from bottom to top.

8. Расчетная столбиковая диаграмма времени перемещения центра ВППл от нижней точки траектории до верхней.8. The calculated bar graph of the time the center of the runway moves from the bottom of the path to the top.

9. Текущее положение центра ВППл при его движении вверх.9. The current position of the center of the runway when it moves up.

10. Прогнозируемое расчетное время изменения направления движения центра ВППл сверху вниз.10. The predicted estimated time to change the direction of movement of the center of the runway from top to bottom.

11. T1 - расчетное время перемещения ВППл сверху вниз.11. T 1 - estimated time of runway run from top to bottom.

Т2 - расчетное время перемещения ВППл снизу вверх.T 2 is the estimated time of runway run from bottom to top.

tпос - время до движения до символа.t pos - time to move to the symbol.

Для осуществления заявляемого способа летчик обеспечивается информацией о наступлении момента, благоприятного для причаливания. Этот момент наступает, когда текущее положение центра ВППл будет находиться по горизонтали в зоне, близкой к зоне расположения символа.To implement the proposed method, the pilot is provided with information about the onset of a moment favorable for mooring. This moment occurs when the current position of the center of the runway will be horizontally in the area close to the area of the symbol.

Способ осуществляют следующим образом.The method is as follows.

С помощью вычислительного устройства по нескольким измерениям периода качки ВППл вычисляются прогнозные значения времени Ta1 и Тa2 вертикального перемещения центра ВППл на очередной период качки. Время вычисляется с учетом килевой, бортовой качек и вертикального перемещения центра корабля и с учетом месторасположения центра ВППл относительно месторасположения датчиков навигационной системы. В соответствии с вычисленными значениями временных амплитуд включаются столбиковые диаграммы 5 или 8 и соответственно расчетные нижние строки 7 светодиодов на диаграмме 5 и верхние 10 на диаграмме 8.Using a computing device for several measurements of the runway roll period, the predicted values of the time T a1 and T a2 of the vertical movement of the runway center for the next roll period are calculated. The time is calculated taking into account the keel, airborne quality and vertical movement of the center of the ship and taking into account the location of the center of the runway relative to the location of the sensors of the navigation system. In accordance with the calculated values of the time amplitudes, the bar charts 5 or 8 and, accordingly, the calculated lower rows 7 of the LEDs in diagram 5 and the upper 10 in diagram 8 are turned on.

Если при движении центра ВППл вниз, ВППл может оказаться в положении, близком к горизонтальному, то на поле 1 включается символ 6 на соответствующей высоте tпос временной амплитуды вертикального перемещения. При приближении текущего положения ВППл 4 к символу 6 летчик осуществляет маневр на причаливание вертолета практически автоматически.If, when the center of the runway is moving down, the runway can be in a position close to horizontal, then symbol 6 is turned on in field 1 at the corresponding height t after the time amplitude of the vertical movement. When approaching the current position of Runway 4 to symbol 6, the pilot maneuvers the landing of the helicopter almost automatically.

Преимущество изобретения состоит в том, что летчику предоставляется информация о положении центра ВППл в виде и объеме, достаточном для своевременного принятия решения на припалубливание вертолета на корабельную ВППл.An advantage of the invention is that the pilot is provided with information about the position of the runway center in the form and volume sufficient for a timely decision on the helicopter to be attached to the ship runway.

Claims (1)

Способ отображения информации о вертикальном перемещении корабельной взлетно-посадочной площадки при посадке вертолета на корабль, заключающийся в том, что на ангаре или иной надстройке корабля в положении, близком к вертикальному, лицевой стороной, направленной в сторону захода вертолета на посадку, устанавливают многофункциональный индикатор вертикального перемещения ВППл, на котором имеется два информационных поля со световыми элементами на основе цветных сверхъярких светодиодов, на втором из которых параллельно длинной стороне индикатора обеспечивается отображение информации о вертикальной качке в виде столбчатой диаграммы одного цвета при движении вниз и другого - при движении вверх, отличающийся тем, что на первом информационном поле отображается символ индикации положения ВППл, безопасного для причаливания вертолета – положения, близкого к горизонтальному, которое ВППл займет при движении вниз, причем символ индикации имеет цвет иной, чем цвет столбиковой диаграммы при движении центра ВППл вниз и размер диаграмм по высоте пропорционален расчетной величине времени движения центра ВППл по траектории вниз и соответственно по траектории вверх, причем начало диаграмм - это начало отсчета времени, а конец - расчетное время до изменения направления движения центра ВППл и размер диаграмм равномерно уменьшается по мере движения центра ВППл вниз или вверх.A method of displaying information about the vertical movement of the ship's landing strip during helicopter landing on a ship, which consists in the fact that on the hangar or other superstructure of the ship in a position close to vertical, the front side directed towards the helicopter landing is set multifunctional vertical indicator runway movement, on which there are two information fields with light elements based on color superbright LEDs, on the second of which parallel to the long side the indicator provides information on vertical pitching in the form of a bar chart of one color when moving down and the other when moving up, characterized in that the first information field displays a symbol for indicating the runway position, safe for the helicopter to land - a position close to horizontal, which is runway will take when moving down, and the indication symbol has a color other than the color of the bar chart when the center of the runway is moving down and the size of the charts in height is proportional to the calculated value not the time of the runway center movement along the downward path and, accordingly, upward, the beginning of the diagrams is the beginning of the countdown, and the end is the estimated time until the direction of the runway center changes direction and the size of the diagrams decreases uniformly as the runway center moves down or up.
RU2016103169A 2016-02-02 2016-02-02 Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship RU2613124C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016103169A RU2613124C1 (en) 2016-02-02 2016-02-02 Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016103169A RU2613124C1 (en) 2016-02-02 2016-02-02 Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2613124C1 true RU2613124C1 (en) 2017-03-15

Family

ID=58458429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016103169A RU2613124C1 (en) 2016-02-02 2016-02-02 Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2613124C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2705759C1 (en) * 2019-03-26 2019-11-11 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") Method of adjusting the position of the instrumentation and shipboard equipment sites relative to the afloat ship's base control site and the measuring device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3183479A (en) * 1962-11-13 1965-05-11 Carl B Austin Guidance system for aircraft
US3537066A (en) * 1967-08-14 1970-10-27 Alfred Le Roy Stingl Aircraft visual approach path indicator
RU2083443C1 (en) * 1993-08-31 1997-07-10 Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова Shipboard optical landing system for flying vehicles
RU2376211C2 (en) * 2008-01-21 2009-12-20 Дмитрий Викторович Васильев Horizontal indicator light
RU154199U1 (en) * 2014-11-17 2015-08-20 Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3183479A (en) * 1962-11-13 1965-05-11 Carl B Austin Guidance system for aircraft
US3537066A (en) * 1967-08-14 1970-10-27 Alfred Le Roy Stingl Aircraft visual approach path indicator
RU2083443C1 (en) * 1993-08-31 1997-07-10 Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова Shipboard optical landing system for flying vehicles
RU2376211C2 (en) * 2008-01-21 2009-12-20 Дмитрий Викторович Васильев Horizontal indicator light
RU154199U1 (en) * 2014-11-17 2015-08-20 Закрытое акционерное общество Научно-технический центр "Альфа-М" MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2705759C1 (en) * 2019-03-26 2019-11-11 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") Method of adjusting the position of the instrumentation and shipboard equipment sites relative to the afloat ship's base control site and the measuring device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2506654C2 (en) Method of displaying information on vertical displacement of shipborne landing strip when landing helicopter on ship
US6970107B2 (en) Flight situation presentation system and method
EA008091B1 (en) Method and system for preventing an aircraft from penetrating into dangerous trailing vortex area of a vortex operator
EA008093B1 (en) Integrated system for aircraft vortex safety
RU154199U1 (en) MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR
RU2613124C1 (en) Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship
RU2016119455A (en) SYSTEM OF INDICATING TAKEOFF AND LANDING OF AIRCRAFT
RU2747587C1 (en) Method for landing unmanned helicopter on moving vessel
RU2612942C1 (en) Method of displaying information about vertical movement of ship's flight strip during landing of helicopter on ship
RU2626802C1 (en) Method for displaying information on vertical displacement of shipborne landing strip when landing helicopter on ship
RU2324203C2 (en) Method and system of warning for airvehicles about potential vortex wakes danger condition
RU170568U1 (en) Pilot information support device for helicopter landing on a ship
CN108974374A (en) Round-the-clock what comes into a driver's talk down system
RU2626801C1 (en) Method for displaying information on vertical displacement of shipborne landing strip when landing helicopter on ship
CN102867435B (en) On flight displays, visually instruction is from the method for the report of aerial CAS
RU153655U1 (en) LANDING DECK INDICATOR
RU39960U1 (en) INFORMATION TEAM LEADER SYSTEM
RU123200U1 (en) VERTICAL MOBILE INDICATOR OF THE SHIP TAKE-OFF PLATFORM
RU161154U1 (en) MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR
RU2475424C1 (en) Method of visual landing and kirillov's device to support aircraft takeoff or landing
RU2324953C2 (en) Integrated aircraft vortex safety system
RU2743602C2 (en) Eight-colour raster optical landing system
US20150035688A1 (en) Navigation aid instrument for aircraft
RU164089U1 (en) MARINE TAKE-OFF POSITION INDICATOR
RU169326U1 (en) Helicopter landing information support device